CN1519543A

CN1519543A - 车辆用导航装置及程序

Info

Publication number: CN1519543A
Application number: CNA2003101248415A
Authority: CN
Inventors: 加藤清英
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2003-12-31
Publication date: 2004-08-11
Also published as: EP1441199B1; JP2004226312A; KR20040067830A; US20040148095A1; US7219010B2; DE60305626D1; DE60305626T2; EP1441199A1

Abstract

一种车辆导航装置，包括将出发地、目的地、以及行驶的路径与时间信息同时建立关联进行注册的注册模块(11)；判断是否输入了与注册路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断模块(12)；在由上述判断模块判断了同一出发地及目的地被输入时，从注册的路径中读出距利用时最近时间的注册路径的信息，降低路径搜索中的加权而搜索路径的路径搜索模块(13)；以及由所述路径搜索模块对搜索的路径进行导向的控制装置(4)。这样，能够进行与用户的喜好相吻合的路径导向。

Description

车辆用导航装置及程序

技术领域

本发明涉及一种具有注册已行驶路径的功能的车辆用导航装置及控制该装置的程序。

背景技术

在现有的导航装置中，在输入出发地或现在地与目的地之后，基于行驶距离最短、高速公路·收费公路优先、国道·一般道路优先等预先设定的搜索逻辑，读出道路数据等搜索数据，进行路径搜索。而且，在使用者选择了搜索的路径中的一个时，在到达目的地之前，由显示器与声音进行导向。

但是，在仅基于这样的搜索逻辑与搜索数据而搜索的路径中，存在有搜索的路径与使用者所喜好的路径不相吻合的情况。因此，提出了存储行驶数据，学习驾驶者所喜好行驶的道路等驾驶倾向，将学习的驾驶倾向反映于路径搜索的方案。例如，有记住交叉路口及道路的通过量等，对通过量大的交叉路口及道路优先而搜索路径的方案(专利文献1)，与记录车辆行驶的道路的宽度、道路的类别、行驶速度等行驶状况，在搜索连接从出发地到目的地的路径时，从过去的行驶状况分析驾驶者的驾驶倾向，以与分析结果相吻合的条件搜索最适合路径的方案(专利文献2)。

在专利文献1、专利文献2中所提出的方案中，为了在路径搜索中反映了驾驶者所喜好通过的道路等驾驶倾向，所以就会出现按照输入的出发地、目的地，结果却搜索了与驾驶者的希望不同的道路，例如搜索出绕远路径的可能性。其结果是，存在有搜索了与驾驶者的希望不同的路径的危险性。

专利文献1：特开平9-292251号公报。

专利文献2：特开平8-16991号公报。

发明内容

本发明正是解决上述问题的发明，其目的在于能够对用户所喜好的路径进行导向。

为此，本发明，在搜索从输入的出发地到目的地的路径并进行导向的车辆用导航装置中，包括：将出发地、目的地、以及行驶的路径与时间信息同时建立关联进行注册的注册模块；判断是否输入了与注册路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断模块；在由上述判断模块判断了同一出发地及目的地已被输入时，从注册的路径中读出距利用时最近时间的注册路径的信息，降低路径搜索中的加权而搜索路径的路径搜索模块；以及由上述路径搜索模块对搜索的路径进行导向的控制装置。

本发明，在搜索从输入的出发地到目的地的路径并进行导向的车辆用导航装置中，包括：将出发地、目的地、以及行驶的路径与星期信息同时建立关联进行注册的注册模块；判断是否输入了与注册路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断模块；在由上述判断模块判断了同一出发地及目的地已被输入时，从注册的路径中读出与利用日相符合的星期的注册路径的信息，降低路径搜索中的加权而搜索路径的路径搜索模块；以及由上述路径搜索模块对搜索的路径进行导向的控制装置。

本发明，在搜索从输入的出发地到目的地的路径并进行导向的车辆用导航装置中，包括：将出发地、目的地、以及行驶的路径与时间信息、星期信息同时建立关联进行注册的注册模块；判断是否输入了与注册路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断模块；在由上述判断模块判断了同一出发地及目的地已被输入时，从注册的路径中读出与利用日相符合的星期、且距利用时最近时间的注册路径的信息，降低路径搜索中的加权而搜索路径的路径搜索模块；以及由上述路径搜索模块对搜索的路径进行导向的控制装置。

本发明，在搭载在搜索从输入的出发地到目的地的路径并进行导向的车辆用导航装置中进行导航控制的程序中，按照以下那样控制导航装置：将出发地、目的地、以及行驶的路径与时间信息同时建立关联进行注册；判断是否输入了与注册路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地；在判断了同一出发地及目的地已被输入时，从注册的路径中读出距利用时最近时间的注册路径的信息，降低路径搜索中的加权而搜索路径；对搜索的路径进行导向。

本发明，在搭载在搜索从输入的出发地到目的地的路径并进行导向的车辆用导航装置中进行导航控制的程序中，按照以下那样控制导航装置：将出发地、目的地、以及行驶的路径与星期信息同时建立关联进行注册；判断是否输入了与注册路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地；在判断了同一出发地及目的地已被输入时，从注册的路径中读出与利用日相符合的星期的注册路径的信息，降低路径搜索中的加权而搜索路径；对搜索的路径进行导向。

本发明，在搭载在搜索从输入的出发地到目的地的路径并进行导向的车辆用导航装置中进行导航控制的程序中，按照以下那样控制导航装置：将出发地、目的地、以及行驶的路径与时间信息、星期信息同时建立关联进行注册；判断是否输入了与注册路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地；在判断了同一出发地及目的地已被输入时，从注册的路径中读出与利用日相符合的星期、且距利用时最近时间的注册路径的信息，降低路径搜索中的加权而搜索路径；对搜索的路径进行导向。

附图说明

图1表示本实施形式中导航装置的例的图。

图2表示注册从相同的出发地到目的地的路径的图。

图3表示注册从同一的出发地到目的地的路径的图。

图4表示注册已行驶的最初路径时的图。

图5表示注册路径更新的图。

图6表示行驶路径记录处理的流程图。

图7表示是否到达目的地的判断处理的流程图。

图8表示注册路径的搜索处理的流程图。

图9表示注册路径的搜索处理的流程图。

图10表示注册路径的更新处理的流程图。

图中：1-输入装置，2-现在位置检测装置，3-信息存储装置，4-中央处理装置，5-信息收发部，6-输出装置，11-注册模块，12-判断模块，13-路径搜索模块。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1表示本实施形式中导航装置的例。包括：输入出发地及目的地等有关路径导向信息的输入装置1；检测关于自己车辆现在位置信息的现在位置检测装置2；记录有地图数据、路径计算所必要的导航用数据、及路径导向所必要的显示/声音的导向数据、进而还记录有用于地图的显示、路径搜索、声音导向等导向的程序(应用程序及/或OS)等的信息存储装置3；作为导航处理装置的地图的显示处理、路径搜索处理、路径导向等中进行必要的显示/声音导向处理，进而对系统全体进行控制的中央处理装置4；发送接受有关车辆行驶的信息、例如道路信息、交通信息，或检测出有关车辆现在位置的信息，进而发送接受有关车辆现在位置信息的信息收发装置5；以及输出与路径导向相关信息的显示器、扬声器、及其它输出装置6。

本实施形式的中央处理装置4包括：将出发地、目的地、以及行驶的路径与时间信息、星期信息同时建立关联后进行注册(存储于信息存储装置或中央处理装置的非易失性存储器)，且具有更新路径及时间信息等功能的注册模块11；判断与注册路径的出发地、目的地同一出发地、目的地是否被输入的判断模块12；在判断了同一出发地及目的地已被输入时，从注册的路径中读出距利用时最近时间的路径信息，或与利用日相符合的星期的路径信息，且降低路径搜索中的加权而搜索路径的路径搜索模块13。还有，出发地、目的地是否同一，例如设定100m作为判断距离，由是否在该范围内判断即可。而且，该设定值也是可变的，而且，也可以根据出发地与目的地之间的距离而变化。

而且，在其它实施形式中，可以不进行搜索砝码的操作，将注册路径原封不动地作为推荐路径而提出。在这种情况下，由于存在根据时间带有交通管制的道路，所以使用道路数据的交通管制数据仅对不能通行的道路部分进行路径变更。通过这样的控制，由于能够减低为搜索而进行的处理，所以能够减少路径搜索处理所需要的时间。

接着，由图2对将出发地、目的地、以及行驶的路径与时间信息同时建立关联进行注册的实施形式加以说明。

图2表示从同一的出发地到目的地的路径注册的图。图2(a)表示时间信息与行驶路径；图2(b)表示注册数据的图。

例如，即使是行驶相同的出发地A与目的地B的情况，道路的混杂状况随时间带而变化，白天与黑夜周围的景色也发生大的变化。而且，驾驶员的驾驶状况，因工作驾驶、私事驾驶、及有无同行者等而发生较大变化的可能性也很大。根据这样的实况，例如，在时间(例如出发时间)为T1～Tn时，假定出发地A与目的地B之间的行驶路径成为R1～Rn(图2(a))。此时，对于同一出发地、目的地，将时间T1～Tn与路径R1～Rn对应注册(图2(b))。这样，在输入了同一出发地、目的地时，读出距利用时(在该例中为出发时间)最近时间的路径信息，用于路径搜索。

而且，在行驶路径，到达目的地时，路径搜索中利用的注册路径的时间与利用时的时间差在给定时间差、例如30分钟以内时，选择请求是否将注册路径的时间更换为此次利用的时间，选择了更新时，则更新为新的时间。而且，此时在行驶了与导向路径不同的路径时，选择请求是否将路径更新，选择了更新时就更新注册路径。在路径搜索中利用的路径的时间与利用时的时间差超过30分钟的情况下，选择请求是否作为新的路径注册，选择了注册时就作为新的路径注册。

接着，由图3对将出发地、目的地、以及行驶的路径与星期信息同时建立关联而注册的实施形式加以说明。

图3表示从同一的出发地到目的地的路径注册的图。图3(a)表示星期信息与行驶路径；图3(b)表示表示注册数据的图。

即使是行驶相同的出发地A与目的地B的情况，道路的混杂状况随星期几而变化，驾驶员的驾驶状况，因工作驾驶、私事驾驶、及有无同行者等而发生较大变化的可能性也很大。根据这样的实况，例如，对于星期一到星期日，假定出发地A与目的地B之间的行驶路径成为r1～r7(图3(a))。此时，对于同一出发地、目的地，将星期一到星期日与路径r1～r7对应注册(图3(b))。这样，在输入了同一出发地、目的地时，读出与利用日相符合的星期的路径信息，用于路径搜索。在行驶了与导向路径不同的路径时，在图像上请求是否作为新的路径注册的选择，选择了注册时就作为新的路径注册。

图4表示注册已行驶的最初路径时的明图。图4(a)表示从出发地到目的地的导向路径的图，图4(b)表示到达目的地时的路径注册画面。

例如，在行驶了连接出发地A(自己家)与目的地B(工作单位)的上班道路等经常利用的路径(图4(a))时，记录从出发地A到目的地B的距离与所需要的时间。例如，自车辆开始行驶时开始测量行驶时间，当车辆接近目的地周围的给定距离时判断到达了目的地，结束行驶时间的测量。而且，作为判断到达目的地的方法，除了上述距离之外，还可以添加在目的地近处车速降低等条件，能够更正确地判断是否到达了目的地。到达目的地时，导向画面转变为如图4(b)所示的画面。在该画面中，表示有出发地与目的地、行驶距离、需要的时间、利用时间(例如出发时间)、利用的星期等，还表示有“注册该路径吗？”等信息，同时还表示有“是”与“否”的选择请求，选择了“是”，则由注册模块11将出发地、目的地、以及行驶的路径与星期信息同时建立关联进行注册，选择了“否”，则不注册。还有，在进行最初路径的注册时，也注册当时的所需时间、行驶距离。

图5表示注册路径更新的图。

由从出发地A到目的地B的注册路径(图5(a)中实线所表示的路径)而进行导向时，如果中途偏离导向路径行驶时，则进行再搜索，使车辆行驶图中虚线所示的路径。到达了目的地时，如图5(b)的导向画面所示，表示行驶距离、需要时间、利用时间、星期等，以及是否对行驶的路径进行更新的选择请求。选择了“是”时，则进行路径更新。由注册模块11将出发地、目的地、以及行驶的路径与星期信息同时建立关联进行注册，选择了“否”时，则不进行路径更新。这样，由用户提供是否由此次行驶的路径更新的判断基准，由于更新的路径是基于用户行驶后的感觉的路径，所以可在下一次之后提供与用户的喜好相吻合的路径。

如上所述，是在离开路径时进行再搜索，但此时也可以按照回到原来路径那样进行搜索。通过进行尽量回到原来路径的再搜索，即使是在偏离路径的情况下，使用者也能够更多地使用注册的路径。还有，在途中行驶的道路是通常搜索中未使用的道路，例如狭窄街道的情况下，该部分虽然不能搜索，但也可以作为注册路径。在这种情况下，用轨迹表示注册的狭窄街道让使用者能够识别，则通过注册不能进行搜索的道路，也能够利用注册路径。

接着，对本实施形式的处理流程加以说明。

图6表示行驶路径记录处理的流程图。

记录输入的出发地点·目的地点，开始对所需要时间的测定与行驶路径的记录(步骤S1、S2)。判断是否到达了目的地(步骤S3)，到达了目的地时，结束对所需时间的测定与行驶路径的记录(步骤S4)。这样记录从出发地到目的地的所需时间与行驶路径(也包括行驶距离)。

图7表示是否到达目的地的判断处理的流程图。

判断是否通过了在目的地周围、距目的地为给定距离的导向结束点(步骤S11)，通过了时，进而判断车速是否已经降低到5km以下(步骤S12)，车速降低到5km以下时判断已经到达了目的地(步骤S13)。

图8表示注册路径的搜索处理的流程图。

输入出发地点、目的地点(步骤S31)后，判断是否有与输入的出发地点、目的地点相同的出发地点、目的地点的注册路径(步骤S32)。在有注册路径的情况下，读出距利用时最近时间的路径信息(步骤S33)，降低读出路径的搜索砝码、进行路径的搜索(步骤S34)。在步骤S32中没有注册路径的情况下，进行通常的路径搜索(步骤S35)。

图9表示注册路径的搜索处理的流程图。

输入出发地点、目的地点(步骤S41)后，判断是否有与输入的出发地点、目的地点相同的出发地点、目的地点的注册路径(步骤S42)。在有注册路径的情况下，读出与利用日相符合的星期的路径信息(步骤S43)，降低读出路径的搜索砝码、进行路径搜索(步骤S44)。在步骤S42中没有注册路径的情况下，进行通常的路径搜索(步骤S45)。

图10表示注册路径的更新处理的流程图。

在处在距注册路径的出发地、目的地给定范围内的视为相同的出发地、目的地之间的路径上行驶，到达了目的地时(步骤S51、S52)，向用户请求是否注册已行驶路径的选择，在选择了注册的情况下更新注册路径(步骤S53、S54)。

作为其它的实施形式，还可以将出发地、目的地、以及行驶的路径与时间信息、星期信息同时建立关联而注册，在输入了同一出发地、目的地时，读出与利用日相符合的星期、且距利用时最近时间的注册路径的信息，用于路径搜索。

根据以上的本发明，能够进行与用户的喜好相吻合的路径导向。

Claims

1.一种车辆用导航装置，搜索从输入的出发地到目的地的路径并进行导向，其特征在于包括：

将出发地、目的地、以及行驶的路径与时间信息同时建立关联进行注册的注册模块；

判断是否输入了与注册路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断模块；

在由所述判断模块判断了同一出发地及目的地已被输入时，从注册的路径中读出距利用时最近时间的注册路径的信息，降低路径搜索中的加权而搜索路径的路径搜索模块；以及

由所述路径搜索模块对搜索的路径进行导向的控制装置。

2.根据权利要求1所述的车辆用导航装置，其特征在于：所述注册模块将路径搜索中利用的注册路径的时间信息更新为最新的利用时间。

3.一种车辆用导航装置，搜索从输入的出发地到目的地的路径并进行导向，其特征在于包括：

将出发地、目的地、以及行驶的路径与星期信息同时建立关联进行注册的注册模块；

在由所述判断模块判断了同一出发地及目的地已被输入时，从注册的路径中读出与利用日相符合的星期的注册路径的信息，降低路径搜索中的加权而搜索路径的路径搜索模块；以及

由所述路径搜索模块对搜索的路径进行导向的控制装置。

4.一种车辆用导航装置，搜索从输入的出发地到目的地的路径并进行导向，其特征在于包括：

将出发地、目的地、以及行驶的路径与时间信息、星期信息同时建立关联进行注册的注册模块；

在由所述判断模块判断了同一出发地及目的地已被输入时，从注册的路径中读出与利用日相符合的星期、且距利用时最近时间的注册路径的信息，降低路径搜索中的加权而搜索路径的路径搜索模块；以及

由所述路径搜索模块对搜索的路径进行导向的控制装置。

5.一种程序，在搭载在搜索从输入的出发地到目的地的路径并进行导向的车辆用导航装置中进行导航控制的程序中，其特征在于按照以下那样控制导航装置：

将出发地、目的地、以及行驶的路径与时间信息同时建立关联进行注册；

判断是否输入了与注册路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地；

在判断了同一出发地及目的地已被输入时，从注册的路径中读出距利用时最近时间的注册路径的信息，降低路径搜索中的加权而搜索路径；

对搜索的路径进行导向。

6.一种程序，在搭载在搜索从输入的出发地到目的地的路径并进行导向的车辆用导航装置中进行导航控制的程序中，其特征在于按照以下那样控制导航装置：

将出发地、目的地、以及行驶的路径与星期信息同时建立关联进行注册；

在判断了同一出发地及目的地已被输入时，从注册的路径中读出与利用日相符合的星期的注册路径的信息，降低路径搜索中的加权而搜索路径；

对搜索的路径进行导向。

7.一种程序，在搭载在搜索从输入的出发地到目的地的路径并进行导向的车辆用导航装置中进行导航控制的程序中，其特征在于按照以下那样控制导航装置：

将出发地、目的地、以及行驶的路径与时间信息、星期信息同时建立关联进行注册；

在判断了同一出发地及目的地已被输入时，从注册的路径中读出与利用日相符合的星期、且距利用时最近时间的注册路径的信息，降低路径搜索中的加权而搜索路径；

对搜索的路径进行导向。