CN203996888U - 农用航空器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构简单、重量轻、生产成本低、平衡性好以及药液喷洒效果好的农用航空器。该农用航空器包括机体和设置在所述机体上的药液喷洒系统，所述机体包括相互交叉连接的第一支撑杆和第二支撑杆、设置在所述第一支撑杆的四个第一共轴双旋翼无刷马达、设置在所述第二支撑杆上的四个第二共轴双旋翼无刷马达，四个所述第一共轴双旋翼无刷马达和四个所述第二共轴双旋翼无刷马达呈回字型对称分布，所述药液喷洒系统包括供药箱、与所述供药箱连通的液泵以及与所述液泵通过管道连通的多个喷射头，所述多个喷射头均设置在所述第一共轴双旋翼无刷马达和所述第二共轴双旋翼无刷马达的桨叶下方。本实用新型可广泛应用于农业领域。

Description

农用航空器

技术领域

本实用新型涉及一种农用航空器。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用航空器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。以药液喷洒系统和机身为例，药液喷洒系统是农用飞行器上的重要组成部分，主要用于盛装和喷洒药液，但现有的药液喷洒系统不但结构复杂，装配繁琐，体积较大，重量重，生产成本高，而且喷药的幅度小，范围窄，喷洒不均匀，喷洒效果较差；同时，药箱的载重能力差，当药箱内的药液较少时，受飞行器工作振动的影响，药液会发生激荡晃动，从而影响飞行器的平衡性，降低喷洒药液的效果；机身也是农用飞行器上的重要部件，但现有的机身不仅重量及体积大、结构强度较差、容易损坏，而且加工制作比较困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、重量轻、生产成本低、药液载重能力强、平衡性好以及药液喷洒效果好的农用航空器。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机体和设置在所述机体上的药液喷洒系统，所述机体包括相互交叉连接的第一支撑杆和第二支撑杆、设置在所述第一支撑杆的四个第一共轴双旋翼无刷马达、设置在所述第二支撑杆上的四个第二共轴双旋翼无刷马达以及设置在所述第一共轴双旋翼无刷马达和所述第二共轴双旋翼无刷马达上的浆叶，四个所述第一共轴双旋翼无刷马达和四个所述第二共轴双旋翼无刷马达呈回字型对称分布，所述药液喷洒系统包括供药箱、与所述供药箱连通的液泵以及与所述液泵通过管道连通的多个喷射头，所述多个喷射头均设置在所述第一共轴双旋翼无刷马达或所述第二共轴双旋翼无刷马达的桨叶下方。

所述机体还包括设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间的四根水平连杆、设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相交处下方的中心竖杆、设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆下方的若干根斜杆，若干根所述斜杆的上端分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相连接，下端连接在所述中心竖杆下端。

所述机体还包括设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆下方的起落架。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括机体和设置在所述机体上的药液喷洒系统，所述机体包括相互交叉连接的第一支撑杆和第二支撑杆、设置在所述第一支撑杆的四个第一共轴双旋翼无刷马达、设置在所述第二支撑杆上的四个第二共轴双旋翼无刷马达，采用两根相互交叉的所述第一支撑杆和所述第二支撑杆共同对机体进行固定支撑，不仅结构简单、重量轻、成本比较低，而且支撑的稳定性好，四个所述第一共轴双旋翼无刷马达和四个所述第二共轴双旋翼无刷马达呈回字型对称分布，所以本实用新型载重能力强、平衡性好、喷洒效果好，所述药液喷洒系统包括供药箱、与所述供药箱连通的液泵以及与所述液泵通过管道连通的多个喷射头，所述多个喷射头均设置在所述第一共轴双旋翼无刷马达或所述第二共轴双旋翼无刷马达的桨叶下方，药液均被风力向下推送，所以本实用新型喷洒效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括机体和设置在所述机体上的药液喷洒系统、控制装置，所述机体包括相互交叉连接的第一支撑杆10和第二支撑杆11、设置在所述第一支撑杆10和所述第二支撑杆11下方的起落架17、设置在所述第一支撑杆10和所述第二支撑杆11之间的四根水平连杆14、设置在所述第一支撑杆10和所述第二支撑杆相交处下方的中心竖杆15、设置在所述第一支撑杆10和所述第二支撑杆11下方的若干根斜杆15、设置在所述第一支撑杆10的四个第一共轴双旋翼无刷马达12、设置在所述第二支撑杆11上的四个第二共轴双旋翼无刷马达13，四个所述第一共轴双旋翼无刷马达12和四个所述第二共轴双旋翼无刷马达13呈回字型对称分布，所述第一共轴双旋翼无刷马达12和所述第二共轴双旋翼无刷马达13均采用共轴双旋翼技术，即包括上下叠加的两个马达和具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过所谓的上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩可实现航向操纵，共轴双旋翼在飞行中，既是升力面又是纵横向和航向的操纵面，若干根所述斜杆15的上端分别与所述第一支撑杆10和所述第二支撑杆11相连接，下端连接在所述中心竖杆15下端，所述药液喷洒系统包括供药箱2、与所述供药箱2连通的液泵3以及与所述液泵3通过管道连通的多个喷射头4，所述多个喷射头4均设置在所述第一共轴双旋翼无刷马达12或所述第二共轴双旋翼无刷马达13的桨叶下方。

与现有技术相比，本实用新型采用两根相互交叉的所述第一支撑杆10和所述第二支撑杆11共同对机体进行固定支撑，不仅结构简单、重量轻、成本比较低，而且支撑的稳定性好，所述液泵3将所述供药箱2的药液抽出，并由两根软管分别分配给多个所述喷射头4，再通过所述喷射头4向外喷洒，不但喷药的幅度宽、范围广，而且喷洒均匀、喷洒效果好；四个所述第一共轴双旋翼无刷马达12和四个所述第二共轴双旋翼无刷马达13呈回字型对称分布，所以力的分布比较平均、平衡性好、喷洒效果好，所述多个喷射头4均设置在所述第一共轴双旋翼无刷马达12或所述第二共轴双旋翼无刷马达13的桨叶下方，药液均被风力向下推送，所以喷洒效率高，另外，四根所述水平连杆14的两端分别连接所述第一支撑杆10和所述第二支撑杆11，同时配合所述斜杆15形成三角斜撑结构，使机体的稳定性得到进一步的提高，所述起落架17不仅可以保证升降的稳定性，还可在底部增加滚轮18，使用方便。

本实用新型可广泛应用于农业领域。

Claims (3)

1.一种农用航空器，所述农用航空器包括机体和设置在所述机体上的药液喷洒系统，其特征在于：所述机体包括相互交叉连接的第一支撑杆（10）和第二支撑杆（11）、设置在所述第一支撑杆（10）的四个第一共轴双旋翼无刷马达（12）、设置在所述第二支撑杆（11）上的四个第二共轴双旋翼无刷马达（13），四个所述第一共轴双旋翼无刷马达（12）和四个所述第二共轴双旋翼无刷马达（13）呈回字型对称分布，所述药液喷洒系统包括供药箱（2）、与所述供药箱（2）连通的液泵（3）以及与所述液泵（3）通过管道连通的多个喷射头（4），所述多个喷射头（4）均设置在所述第一共轴双旋翼无刷马达（12）或所述第二共轴双旋翼无刷马达（13）的桨叶下方。

2.根据权利要求1所述的农用航空器，其特征在于：所述机体还包括设置在所述第一支撑杆（10）和所述第二支撑杆（11）之间的四根水平连杆（14）、设置在所述第一支撑杆（10）和所述第二支撑杆（11）相交处下方的中心竖杆（15）、设置在所述第一支撑杆（10）和所述第二支撑杆（11）下方的若干根斜杆（15），若干根所述斜杆（15）的上端分别与所述第一支撑杆（10）和所述第二支撑杆（11）相连接，下端连接在所述中心竖杆（15）下端。

3.根据权利要求1所述的农用航空器，其特征在于：所述机体还包括设置在所述第一支撑杆（10）和所述第二支撑杆（11）下方的起落架(17)。