CN203946277U - 一种用于喷洒农药的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于喷洒农药的无人机，涉及飞行器技术领域，为解决现有用于喷洒农药的无人机承重能力差、平稳性差等问题而设计。该用于喷洒农药的无人机包括机身、设置于机身顶部的主旋翼以及设置于机身底部的起落架，起落架的架体上设置有农药药箱和喷洒装置。两个架体之间设置有第一升翼，第一升翼呈向机身方向凸起的碟形，第一升翼与机身之间连接有缓冲减震件。本实用新型提供的用于喷洒农药的无人机的农药药箱和喷洒装置均设置在起落架上，且在起落架与机身之间设置有缓冲减振件，能够有效降低机身振动对农药药箱产生的影响，提高平稳性，第一升翼的设置能够大大提高无人机的承载能力，提高无人机的喷洒效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种用于喷洒农药的无人机。
背景技术
目前，向农作物喷洒农药基本上都是人工喷洒，效率低下、成本过高，而且对人体有害。随着科技的进步，出现了采用无人机进行喷洒农药的技术，现有的用于喷洒农药的无人机包括机身、设置于机身上的农药药箱和农药喷头，通过农药喷头将农药药箱内的农药喷洒出来，效率高、喷洒均匀且能够减少农药对人体的伤害。
现有的用于喷洒农药的无人机存在如下问题：
（1）农药药箱设置在机身上，由于无人机的电机同样也设置在机身上，因此机身的振动特别大，使得农药药箱内的农药产生晃动，容易造成农药失效、农药药箱损坏等问题；
（2）机身的承载能力有限，因此要求农药药箱的容量较小，需要经常对农药药箱进行补给，影响喷洒效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种承重能力强、平稳性好、喷洒效率高的用于喷洒农药的无人机。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于喷洒农药的无人机，包括机身、设置于所述机身顶部的主旋翼以及设置于所述机身底部的起落架，所述起落架包括两个架体，每个架体上均设置有农药药箱和喷洒装置，所述喷洒装置包括多个农药喷头，所述多个农药喷头均与所述农药药箱相连通；
两个所述架体之间设置有第一升翼，所述第一升翼呈向机身方向凸起的碟形；
所述第一升翼与所述机身之间连接有缓冲减震件。
优选的，所述第一升翼包括上顶面和下底面，所述上顶面和所述下底面均为向所述机身方向凸出的圆弧面，所述上顶面的截面弧长大于所述下底面的截面弧长。
优选的，所述喷洒装置包括支架，所述支架的一端固定于所述架体上，另一端向外延伸，所述多个农药喷头沿所述支架延伸的方向均布于所述支架上。
优选的，所述支架的长度是所述机身宽度的2至4倍。
优选的，每个所述支架上设置有3至5个农药喷头。
优选的，所述机身的底部设置有至少一个农药喷头。
优选的，所述主旋翼的上方设置有第二升翼，所述第二升翼呈向机身方向凸起的碟形。
优选的，所述缓冲减震件为弹簧。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的用于喷洒农药的无人机的农药药箱和喷洒装置均设置在起落架上，且在起落架与机身之间设置有缓冲减振件，能够有效降低机身振动对农药药箱产生的影响，提高平稳性，在起落架的两个架体之间设置有第一升翼，第一升翼呈向机身方向凸起的碟形，当空气从第一升翼的边沿流向另一边沿时，由于底面的距离短，空气流速慢，压力大，而顶面的距离长，空气流速快，压力小，从而使得气流能够对底面产生向上的升力，大大提高了无人机的承载能力，使得无人机能够装载容量更大的农药药箱，大大提高了无人机的喷洒效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例一提供的用于喷洒农药的无人机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例二提供的用于喷洒农药的无人机的结构示意图。
图中，1、机身；2、主旋翼；3、起落架；31、架体；4、农药药箱；5、喷洒装置；51、支架；52、农药喷头；6、第一升翼；61、上顶面；62、下底面；7、缓冲减振件；8、第二升翼。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例一：
本实施例提供了一种用于喷洒农药的无人机，如图1所示，该用于喷洒农药的无人机包括机身1、设置于机身1顶部的主旋翼2以及设置于机身1底部的起落架3。起落架3包括两个架体31，每个架体31上均设置有农药药箱4和喷洒装置5。喷洒装置5包括支架51以及设置于支架51上的三个农药喷头52。支架51的一端固定于架体31上，另一端向外延伸，三个农药喷头52沿支架51延伸的方向均布于支架51上，三个农药喷头52均与农药药箱4相连通。机身1的底部也设置有一个与农药药箱4连通的农药喷头52，可通过农药喷头52进行无人机的农药喷洒。
支架51的长度是机身1宽度的2至4倍。
两个架体31之间设置有第一升翼6，第一升翼6呈向机身1方向凸起的碟形。其具体结构为，第一升翼6包括上顶面61和下底面62，上顶面61和下底面62均为向机身1方向凸出的圆弧面，上顶面61的截面弧长大于下底面62的截面弧长。根据伯努利流体力学原理，流速大压力小，流速小压力大，当空气从第一升翼6的边沿流向另一边沿时，由于下底面62的距离短，空气流速慢，压力大，而上顶面61的距离长，空气流速快，压力小，从而使得气流能够对下底面62产生向上的升力，大大提高了无人机的承载能力，使得无人机能够装载容量更大的农药药箱4，大大提高了无人机的喷洒效率。
第一升翼6与机身1之间连接有缓冲减震件7，在本实施例中，缓冲减振件7优选为弹簧。本实施例提供的用于喷洒农药的无人机的农药药箱4和喷洒装置5均设置在起落架3上，且在起落架3与机身1之间设置有缓冲减振件7，能够有效降低机身1振动对农药药箱4产生的影响，提高平稳性。
其中，每个喷洒装置上不局限于设置三个农药喷头，可根据具体需求设置，优选为3至5个。
实施例二：
本实施例提供了一种用于喷洒农药的无人机，如图2所示，其基本结构与实施例一相同，包括机身1、设置于机身1顶部的主旋翼2以及设置于机身1底部的起落架3。起落架3包括两个架体31，每个架体31上均设置有农药药箱4和喷洒装置5。两个架体31之间设置有第一升翼6，第一升翼6呈向机身1方向凸起的碟形。
不同之处在于，本实施例的无人机在主旋翼2的上方设置有第二升翼8，第二升翼8与第一升翼6的结构基本相同，呈向机身1方向凸起的碟形。通过第一升翼6和第二升翼8结合，能够进一步提高无人机的承载能力。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于喷洒农药的无人机，包括机身（1）、设置于所述机身（1）顶部的主旋翼（2）以及设置于所述机身（1）底部的起落架（3），其特征在于：所述起落架（3）包括两个架体（31），每个架体（31）上均设置有农药药箱（4）和喷洒装置（5），所述喷洒装置（5）包括多个农药喷头（52），所述多个农药喷头（52）均与所述农药药箱（4）相连通；
两个所述架体（31）之间设置有第一升翼（6），所述第一升翼（6）呈向机身方向凸起的碟形；
所述第一升翼（6）与所述机身（1）之间连接有缓冲减震件（7）。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述第一升翼（6）包括上顶面（61）和下底面（62），所述上顶面（61）和所述下底面（62）均为向所述机身（1）方向凸出的圆弧面，所述上顶面（61）的截面弧长大于所述下底面（62）的截面弧长。
3.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述喷洒装置（5）包括支架（51），所述支架（51）的一端固定于所述架体（31）上，另一端向外延伸，所述多个农药喷头（52）沿所述支架（51）延伸的方向均布于所述支架（51）上。
4.根据权利要求3所述的一种用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述支架（51）的长度是所述机身（1）宽度的2至4倍。
5.根据权利要求3所述的一种用于喷洒农药的无人机，其特征在于：每个所述支架（51）上设置有3至5个农药喷头（52）。
6.根据权利要求3所述的一种用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述机身（1）的底部设置有至少一个农药喷头（52）。
7.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述主旋翼（2）的上方设置有第二升翼（8），所述第二升翼（8）呈向机身方向凸起的碟形。
8.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述缓冲减震件（7）为弹簧。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107021217A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-08-08 | 河南翱翔多旋翼科技有限公司 | 一种药箱起落架式植保无人机 |
| CN107352021A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-11-17 | 重庆万沙科技集团有限公司 | 一种农药喷洒无人机的减震起落架 |
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