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CN104670500A - 一种油动植保无人机的四轴联动喷洒系统 - Google Patents

一种油动植保无人机的四轴联动喷洒系统 Download PDF

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CN104670500A
CN104670500A CN201510095142.5A CN201510095142A CN104670500A CN 104670500 A CN104670500 A CN 104670500A CN 201510095142 A CN201510095142 A CN 201510095142A CN 104670500 A CN104670500 A CN 104670500A
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CN
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spraying
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张为群
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Hefei Jingxuan CNC Technology Co., Ltd.
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Anhui Heavenly Steed Aviation Plant Protection Science And Technology Ltd
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Abstract

本发明公开了一种油动植保无人机的四轴联动喷洒系统,包括:喷洒系统吊挂装置、支撑杆、药箱、喷杆、无刷电机喷头、喷洒药箱导管、导流防漂移装置,所述的喷洒系统吊挂装置的左右两端分别焊接一个支撑杆,且每一个支撑杆上通过螺栓均安装一个药箱,所述的喷洒系统吊挂装置的四角处分别焊接一个喷杆,且每一个喷杆上通过螺栓均安装一个无刷电机喷头,且左侧的药箱通过两个喷洒药箱导管分别与左侧两个无刷电机喷头连接,右侧的药箱通过两个喷洒药箱导管分别与右侧两个无刷电机喷头连接,所述的导流防漂移装置通过螺栓安装在无刷电机喷头上。本发明具有喷洒面积大、效率高等优点。

Description

一种油动植保无人机的四轴联动喷洒系统
技术领域
本发明涉及一种油动植保无人机的四轴联动喷洒系统,应用于农业种植领域。
背景技术
喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施,作业次数多,工作量大,对人具有一定 的毒性危害,是农业生产中一项艰苦的劳作,现在,国内采用无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段,这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来,深受农民的欢迎,但是,现有的油动植保无人机的喷洒系统每次喷洒覆盖的面积小,因此喷洒农药的效率低、速度慢。
发明内容
为解决上述现有技术方案的缺陷,本发明公开了一种使用方便、喷洒效率高的油动植保无人机的四轴联动喷洒系统。
本发明公开了一种油动植保无人机的四轴联动喷洒系统,包括:喷洒系统吊挂装置、支撑杆、药箱、喷杆、无刷电机喷头、喷洒药箱导管、导流防漂移装置,所述的喷洒系统吊挂装置的左右两端分别焊接一个支撑杆,且每一个支撑杆上通过螺栓均安装一个药箱,所述的喷洒系统吊挂装置的四角处分别焊接一个喷杆,且每一个喷杆上通过螺栓均安装一个无刷电机喷头,且左侧的药箱通过两个喷洒药箱导管分别与左侧两个无刷电机喷头连接,右侧的药箱通过两个喷洒药箱导管分别与右侧两个无刷电机喷头连接,所述的导流防漂移装置通过螺栓安装在无刷电机喷头上。
由于采用上述技术方案,本发明具有以下有益优点:
1、喷洒面积大;
2、喷洒效率高。
附图说明
图1是本发明一种油动植保无人机的四轴联动喷洒系统的俯视结构示意图。
其中:1-喷洒系统吊挂装置;2-支撑杆;3-药箱;4-喷杆;5-无刷电机喷头;6-喷洒药箱导管;7-导流防漂移装置。
具体实施方式
如图1所示,本发明公开了一种油动植保无人机的四轴联动喷洒系统,包括:喷洒系统吊挂装置1、支撑杆2、药箱3、喷杆4、无刷电机喷头5、喷洒药箱导管6、导流防漂移装置7,所述的喷洒系统吊挂装置1的左右两端分别焊接一个支撑杆2,且每一个支撑杆2上通过螺栓均安装一个药箱3,所述的喷洒系统吊挂装置1的四角处分别焊接一个喷杆4,且每一个喷杆4上通过螺栓均安装一个无刷电机喷头5,且左侧的药箱3通过两个喷洒药箱导管6分别与左侧两个无刷电机喷头5连接,右侧的药箱3通过两个喷洒药箱导管6分别与右侧两个无刷电机喷头5连接,所述的导流防漂移装置7通过螺栓安装在无刷电机喷头5上。
本发明是这样实施的:药箱3里的农药经喷洒药箱导管6从无刷电机喷头5喷出,由于有四个无刷电机喷头5同时喷洒农药,因此喷洒面积大,效率高,而且由于每一个无刷电机喷头5上都安装一个导流防漂移装置7,可以防止农药在喷洒的过程中飘洒到其它地块,因此效率较高。
以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案;因此,尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换;而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进,其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (1)

1.一种油动植保无人机的四轴联动喷洒系统,包括:喷洒系统吊挂装置、支撑杆、药箱、喷杆、无刷电机喷头、喷洒药箱导管、导流防漂移装置,其特征在于:所述的喷洒系统吊挂装置的左右两端分别焊接一个支撑杆,且每一个支撑杆上通过螺栓均安装一个药箱,所述的喷洒系统吊挂装置的四角处分别焊接一个喷杆,且每一个喷杆上通过螺栓均安装一个无刷电机喷头,且左侧的药箱通过两个喷洒药箱导管分别与左侧两个无刷电机喷头连接,右侧的药箱通过两个喷洒药箱导管分别与右侧两个无刷电机喷头连接,所述的导流防漂移装置通过螺栓安装在无刷电机喷头上。
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