CN204674832U - 一种药物喷洒无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机，尤其是一种药物喷洒无人机，属于机械技术领域。本实用新型的结构包括机身，所述机身内部设有电控装置，所述电控装置电连接机身底部的喷药装置，所述机身上部固定支撑杆，所述支撑杆上固定螺旋桨，所述螺旋桨由固定件倒置固定在支撑杆的末端，所述螺旋桨的主体为倾斜状态，其桨叶与支撑杆之间具有夹角。其有益效果是：提高了无人机的作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，尤其是一种药物喷洒无人机，属于机械技术领域。
背景技术
在农业生产过程中，喷洒农药是保证产品正常生长的必需措施，由于作业次数较多且对人体具有毒性影响，现已通过无人机喷洒农药，替代人工喷洒，完成繁重危险的劳动任务。现有无人机的螺旋桨均为顶部向上的设置，当进行喷洒作业时，只能满足飞行需要，限制了无人机的推广应用。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的缺陷，提出一种药物喷洒无人机，满足农药喷洒需要。
本实用新型通过以下技术方案解决技术问题，一种药物喷洒无人机，包括机身，所述机身内部设有电控装置，所述电控装置电连接机身底部的喷药装置，所述机身上部固定支撑杆，所述支撑杆上固定螺旋桨，其改进之处在于：所述螺旋桨由固定件倒置固定在支撑杆的末端，所述螺旋桨的主体为倾斜状态，其桨叶与支撑杆之间具有夹角。
进一步地，所述固定件含有固定块，所述固定块的一面固定连接螺旋桨的轮毂表面，与之相背的一面上固定两个平行的固定环，所述固定环套接固定在支撑杆的末端。与所述轮毂表面连接的固定块的表面为一斜面，所述与之相背的一面为平面，使螺旋桨以倾斜状态固定在支撑杆上。
这样在进行喷洒作业时，螺旋桨不仅起到飞行的作用，其高速运转时可以使药液向地面均匀喷洒，螺旋桨的桨叶与支撑杆之间形成的夹角可使喷洒范围更广。
基于上述结构，所述喷药装置为单个喷药泵，即可满足喷洒需要。
所述支撑杆由至少一对从机身中心向外延伸的杆件组成。所述杆件上固定支杆，以便无作业时，支撑整个无人机。
本实用新型的所有螺旋桨采用倒置固定方式，可以进行升降及水平运动，其优点是不仅起到飞行的作用，还可以使位于机身底部的药液在喷洒时，通过螺旋桨高速运转带来的风力使药液喷洒均匀，同时，螺旋桨的桨叶与支撑杆之间构成夹角，其优点是可使喷洒范围更广，提高了无人机的作业效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2为图1中固定件的结构示意图。
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
实施例
本实施例的结构如图1至图3所示，一种药物喷洒无人机，包括机身1，机身1内部设有电控装置，电控装置电连接机身1底部的喷药泵2，用于控制喷洒时间及喷洒量，同时控制无人机的起飞和降落，在机身1上部固定支撑杆3，螺旋桨4由固定件倒置固定在支撑杆3的末端，螺旋桨4的主体为倾斜状态，螺旋桨4的桨叶与支撑杆3之间具有夹角。固定件含有固定块6，固定块6的一面固定连接螺旋桨4的轮毂7表面，与之相背的一面上固定两个平行的固定环8，固定环8套接固定在支撑杆3的末端。与轮毂7表面连接的固定块6的表面为一斜面，与之相背的一面为平面，使螺旋桨4以倾斜状态固定在支撑杆3上。支撑杆3由四对从机身中心向外延伸的杆件组成。杆件上固定支杆5，以便无作业时，支撑整个无人机。
这样在进行喷洒作业时，螺旋桨不仅起到飞行的作用，其高速运转时可以使药液向地面均匀喷洒，螺旋桨与支撑杆的固定处形成的夹角可使喷洒范围更广。基于上述结构，喷药泵仅需单个喷药泵，即可满足喷洒需要。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种药物喷洒无人机，包括机身，所述机身内部设有电控装置，所述电控装置电连接机身底部的喷药装置，所述机身上部固定支撑杆，所述支撑杆上固定螺旋桨，其特征在于：所述螺旋桨由固定件倒置固定在支撑杆的末端，所述螺旋桨的主体为倾斜状态，其桨叶与支撑杆之间具有夹角。
2.根据权利要求1所述药物喷洒无人机，其特征在于：所述固定件含有固定块，所述固定块的一面固定连接螺旋桨的轮毂表面，与之相背的一面上固定两个平行的固定环，所述固定环套接固定在支撑杆的末端。
3.根据权利要求2所述药物喷洒无人机，其特征在于：与所述轮毂表面连接的固定块的表面为一斜面，所述与之相背的一面为平面。
4.根据权利要求1所述药物喷洒无人机，其特征在于：所述喷药装置为单个喷药泵。
5.根据权利要求1所述药物喷洒无人机，其特征在于：所述支撑杆由至少一对从机身中心向外延伸的杆件组成。
6.根据权利要求5所述药物喷洒无人机，其特征在于：所述杆件上固定支杆。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105253303A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-01-20 | 杨珊珊 | 一种无人机喷洒范围调整装置及方法 |
| CN106976563A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-07-25 | 峨眉山市博派乐无人机科技有限公司 | 农药喷洒无人机 |
| CN109747835A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-14 | 安阳天翼合创科技发展有限公司 | 一种风力式植保装置 |
| CN111417305A (zh) * | 2017-11-21 | 2020-07-14 | 巴斯夫农化商标有限公司 | 无人机 |
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2014
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