CN109747835A - 一种风力式植保装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及植保设备领域，尤其涉及一种风力式植保装置。包括无人机本体、控制器、储药箱和喷嘴，无人机本体沿周向设置有多条主梁，所述主梁的一端与所述无人机本体固定连接，所述主梁的另一端下部设置有电机和螺旋桨，所述螺旋桨固定安装在所述电机的输出轴上，所述电机的输出轴与垂直方向存在夹角，所述喷嘴设置在所述螺旋桨下方，所述喷嘴的喷射方向与所述电机的输出轴设置方向一致且朝向斜下方。喷嘴在喷洒药物时，在螺旋桨的作用下保证风场携带药物沿着树木枝干方向，很容易到达树木冠层的中心和底部，做到均匀喷洒施药，同时相对垂直向下的风场，斜向风场更容易将树叶上扬或搅动，从而将药液送达树叶阴面。

Description

一种风力式植保装置

技术领域

本发明涉及植保设备领域，尤其涉及一种风力式植保装置。

背景技术

目前，因现在部分果树枝叶茂盛且坚硬，由于枝干和树叶的阻挡，传统多旋翼植保机垂直向下的螺旋桨风场很难到达农作物冠层的中心或底部，导致施药不均或缺药的情况出现；同时，由于果树树叶尺寸一般较大、厚度较厚，很难被风场搅动，树叶阴面很难沉积药液。所以到现在为止，此类枝叶茂盛且坚硬的树木还采用传统的喷雾器人工喷洒。大大的浪费人力物力资源，且效率极低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种风力式植保装置，解决传统多旋翼植保机垂直向下喷药的方式导致施药不均或缺药、以及人工成本高的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种风力式植保装置，包括无人机本体、控制器、储药箱和喷嘴，其特征在于：所述无人机本体沿周向设置有多条主梁，所述主梁的一端与所述无人机本体固定连接，所述主梁的另一端下部设置有电机和螺旋桨，所述螺旋桨固定安装在所述电机的输出轴上，所述电机的输出轴与垂直方向存在夹角，所述喷嘴设置在所述螺旋桨下方，所述喷嘴的喷射方向与所述电机的输出轴设置方向一致且朝向斜下方。

进一步，还包括喷嘴固定架，所述喷嘴固定架一端固定设置在所述无人机本体的支腿上，所述喷嘴固定架另一端延伸至所述螺旋桨的下方，所述喷嘴安装在所述喷嘴固定架上。

进一步，所述喷嘴固定架整体为框架结构，所述喷嘴嵌设在所述喷嘴固定架上，所述喷嘴与所述喷嘴固定架可拆卸连接。

进一步，还包括电机安装架，所述电机通过所述电机安装架可拆卸安装在所述主梁上。

进一步，所述电机安装架上部为斜切面，所述电机安装架的斜切面与所述主梁可拆卸连接，所述电机安装在所述电机安装架的下部。

进一步，所述电机4的输出轴与重力方向所形成的夹角为20°-90°。

进一步，每个所述螺旋桨下方设置有两个喷嘴。

本发明提供一种风力式植保装置，包括无人机本体、控制器、储药箱和喷嘴，其特征在于：所述无人机本体沿周向设置有多条主梁，所述主梁的一端与所述无人机本体固定连接，所述主梁的另一端下部设置有电机和螺旋桨，所述螺旋桨固定安装在所述电机的输出轴上，所述电机的输出轴与垂直方向存在夹角，所述喷嘴设置在所述螺旋桨下方，所述喷嘴的喷射方向与所述电机的输出轴设置方向一致且朝向斜下方。这样，由于电机的输出轴与垂直方向存在夹角，所述喷嘴设置在所述螺旋桨下方，所述喷嘴的喷射方向与所述电机的输出轴设置方向一致且朝向斜下方，使得喷嘴在喷洒药物时，在螺旋桨的作用下保证风场携带药物沿着树木枝干方向，很容易到达树木冠层的中心和底部，做到均匀喷洒施药，同时相对垂直向下的风场，斜向风场更容易将树叶上扬或搅动，从而将药液送达树叶阴面。相对于现有技术而言具有的优点是：施药更容易到达树木冠层的中心、底部以及树叶阴面，施药效果得到明显提升。

附图说明

图1为本发明一种风力式植保装置的整体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机本体，2、喷嘴，3、主梁，4、电机，5、螺旋桨，6、喷嘴固定架，7、电机安装架，8、支腿。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中心”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供一种风力式植保装置，包括无人机本体1、控制器、储药箱和喷嘴2，其特征在于：所述无人机本体1沿周向设置有多条主梁3，所述主梁3的一端与所述无人机本体1固定连接，所述主梁3的另一端下部设置有电机4和螺旋桨5，所述螺旋桨5固定安装在所述电机4的输出轴上，所述电机4的输出轴与垂直方向存在夹角，所述喷嘴2设置在所述螺旋桨5下方，所述喷嘴2的喷射方向与所述电机4的输出轴设置方向一致且朝向斜下方。这样，由于电机4的输出轴与垂直方向存在夹角，所述喷嘴2设置在所述螺旋桨5下方，所述喷嘴2的喷射方向与所述电机4的输出轴设置方向一致且朝向斜下方，使得喷嘴2在喷洒药物时，在螺旋桨5的作用下保证风场携带药物沿着树木枝干方向，很容易到达树木冠层的中心和底部，做到均匀喷洒施药，同时相对垂直向下的风场，斜向风场更容易将树叶上扬或搅动，从而将药液送达树叶阴面。相对于现有技术而言具有的优点是：施药更容易到达树木冠层的中心、底部以及树叶阴面，施药效果得到明显提升。

本发明的风力式植保装置，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：还包括喷嘴固定架6，所述喷嘴固定架6一端固定设置在所述无人机本体1的支腿8上，所述喷嘴固定架6另一端延伸至所述螺旋桨5的下方，所述喷嘴2安装在所述喷嘴固定架6上。这样，通过设置喷嘴固定架6，使得喷嘴2相对于螺旋桨5独立安装，喷嘴2的安装和拆卸都很方便，而且喷嘴2与药箱相连通的管路、喷嘴2与控制器相连接的走电线均可以通过扎带或者其他紧固部件固定在喷嘴固定架6上。进一步优选的技术方案是：所述喷嘴固定架6整体为框架结构，所述喷嘴2嵌设在所述喷嘴固定架6上，所述喷嘴2与所述喷嘴固定架6可拆卸连接。这样，喷嘴固定架6采用框架结构，喷嘴2可拆卸安装在框架中间的通槽位置处，为了方便安装喷嘴2，可以在喷嘴2上固定设置挡片，也可以是喷嘴2上一体成形设置有挡片，喷嘴2的外侧表面上设置有螺纹，并通过螺母旋设在螺纹上，喷嘴固定架6夹设在螺母和挡片之间，旋紧螺母即可将喷嘴2固定设置在喷嘴固定架6上，旋松螺母即可调节喷嘴2在喷嘴固定架6上的位置。

本发明的风力式植保装置，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：还包括电机安装架7，所述电机4通过所述电机安装架7可拆卸安装在所述主梁3上。这样，设置电机安装架7，电机4通过螺钉(螺栓配合螺母)固定安装在所述电机安装架7上，电机安装架7在通过螺钉(螺栓配合螺母)安装在主梁3的下表面上，使得电机4相对于主梁3可拆卸，安装、拆卸及更换更加方便、快捷。进一步优选的技术方案是：所述电机安装架7上部为斜切面，所述电机安装架7的斜切面与所述主梁3可拆卸连接，所述电机4安装在所述电机安装架7的下部。这样，将电机安装架7上部设计为斜切面，安装电机安装架7时斜切面使得电机4的输出轴与垂直方向形成一定夹角(本实施例中，斜切面的尖端朝向内侧)，螺旋桨5安装完成后，螺旋桨5产生的风向是朝向斜下方且向外。进一步优选的技术方案是：所述电机4的输出轴与重力方向所形成的夹角为20°-90°。

本发明的风力式植保装置，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：每个所述螺旋桨5下方设置有两个喷嘴2。这样，两个喷嘴2均固定设置喷嘴固定架6上，并且喷嘴2的朝向螺旋桨5转动轴线的下方延长线，喷嘴2在施药时受风力作用影响，施药更容易到达树木冠层的中心、底部以及树叶阴面，施药效果得到明显提升；若喷嘴2的喷射方向朝向螺旋桨5，那喷嘴2的喷射力与螺旋桨5产生的风力就会产生抵消现象，施药力度不够，无法作用于树木冠层的中心、底部以及树叶阴面，同时，药物还会腐蚀螺旋桨5，影响螺旋桨5的使用寿命，若药物进入电机4，很容易使得电机4发生短路现象，所以本申请中的喷嘴2采用朝向下方设置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种风力式植保装置，包括无人机本体(1)、控制器、储药箱和喷嘴(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)沿周向设置有多条主梁(3)，所述主梁(3)的一端与所述无人机本体(1)固定连接，所述主梁(3)的另一端下部设置有电机(4)和螺旋桨(5)，所述螺旋桨(5)固定安装在所述电机(4)的输出轴上，所述电机(4)的输出轴与垂直方向存在夹角，所述喷嘴(2)设置在所述螺旋桨(5)下方，所述喷嘴(2)的喷射方向与所述电机(4)的输出轴设置方向一致且朝向斜下方。

2.根据权利要求1所述的风力式植保装置，其特征在于：还包括喷嘴固定架(6)，所述喷嘴固定架(6)一端固定设置在所述无人机本体(1)的支腿(8)上，所述喷嘴固定架(6)另一端延伸至所述螺旋桨(5)的下方，所述喷嘴(2)安装在所述喷嘴固定架(6)上。

3.根据权利要求2所述的风力式植保装置，其特征在于：所述喷嘴固定架(6)整体为框架结构，所述喷嘴(2)嵌设在所述喷嘴固定架(6)上，所述喷嘴(2)与所述喷嘴固定架(6)可拆卸连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的风力式植保装置，其特征在于：还包括电机安装架(7)，所述电机(4)通过所述电机安装架(7)可拆卸安装在所述主梁(3)上。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的风力式植保装置，其特征在于：所述电机安装架(7)上部为斜切面，所述电机安装架(7)的斜切面与所述主梁(3)可拆卸连接，所述电机(4)安装在所述电机安装架(7)的下部。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的风力式植保装置，其特征在于：所述电机(4)的输出轴与重力方向所形成的夹角为20°-90°。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的风力式植保装置，其特征在于：每个所述螺旋桨(5)下方设置有两个喷嘴(2)。