CN207173945U - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种植保无人机，属于农业生产设备技术领域，所述的植保无人机主要包括机架主体、起落架、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、转轴、微型电机、旋翼、快拆装置、固定扣，机架主体设置在起落架顶部，起落架上对称安装有快拆装置，所述的快拆装置包括支撑横杆、锁紧扣、套接杆，所述的固定扣包括固定座Ⅰ、固定座Ⅱ、连接扣、卡扣、卡槽，本实用新型提供了一种新型植保无人机，能够方便无人机的运输，大幅度提高转场效率，增加无人机旋翼强度，保证其飞行稳定性，同时，能够针对不同的操作环境进行药箱的快速更换，增加工作效率，实现一机多用。

Description

一种植保无人机

技术领域

本实用新型涉及农业生产设备技术领域，具体涉及一种新型植保无人机。

背景技术

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机机身占用空间较大，运输较为困难，转场效率较低，且机身自身的稳定性较差，连接件的强度较低，不能满足较为恶劣的天气状况；同时在对不同药物进行更换药箱时，药箱的固定效果较差，飞行过程中易出现摇晃的现象，影响无人机的飞行，需花费大量的时间去调整药箱的角度及位置，工作效率有所降低，植保无人机在进行喷洒时，需要求有较大的稳定度，现有的植保无人机旋翼较少，稳定度较差，不能满足要求。

因此，有必要对现有的植保无人机进行改进，使得植保无人机的结构更为完善，在不增加大量生产成本的前提下，最大化提高植保无人机的实用性，增加其飞行稳定性，增加工作效率。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种新型植保无人机，能够方便无人机的运输，大幅度提高转场效率，增加无人机旋翼强度，保证其飞行稳定性，同时，能够针对不同的操作环境进行药箱的快速更换，增加工作效率，实现一机多用。

为达到上述目的，本实用新型是按如下技术方案实施的：

所述的植保无人机主要包括机架主体、起落架、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、转轴、微型电机、旋翼、快拆装置、固定扣，机架主体设置在起落架顶部，起落架上对称安装有快拆装置，所述的快拆装置包括支撑横杆、锁紧扣、套接杆，支撑横杆通过锁紧扣安装在起落架，支撑横杆前后两端分别焊接有套接杆，前端套接杆上设有螺纹，所述的机架主体四周均匀设有四根支撑杆Ⅰ，支撑杆Ⅰ与机架主体通过螺栓连接，支撑杆Ⅰ的右侧端部通过固定扣连接有支撑杆Ⅱ，支撑杆Ⅱ与转轴铰接，转轴上端设有微型电机，微型电机与旋翼连接，所述的固定扣包括固定座Ⅰ、固定座Ⅱ、连接扣、卡扣、卡槽，固定座Ⅰ焊接在支撑杆Ⅰ的右侧端部，固定座Ⅰ的一端设有卡槽，固定座Ⅰ的另一端与固定座Ⅱ一端铰接，固定座Ⅱ焊接在支撑杆Ⅱ的左侧端面，固定座Ⅱ另一端设有凹槽，所述的连接扣设置在凹槽内，连接扣一端与固定座Ⅱ铰接，连接扣另一端与卡槽相匹配的卡扣铰接。

进一步，所述的支撑杆Ⅱ长度大于旋翼长度。

进一步，所述的起落架与机架主体连接处角度为125°-135°。

进一步，所述的起落架的着地部位外部设有缓冲层，缓冲层由硅胶海绵制成。

进一步，所述的卡扣端面呈一定锥度倾斜。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种新型植保无人机，结构简单紧凑，通过对无人机机架的改进，提高无人机的载重，能够大幅度提高无人机飞行的稳定性，增加每个支撑架上旋翼的个数，实现喷洒过程中的稳定性；采用特殊的锁紧扣结构设计，在不使用无人机的情况下，减少其占地面积，且能在运输过程中更为方便，提高转场效率，增加其实用性，增加其使用范围；同时，采用快拆式设计，可随意更改悬挂调参，针对不同的工作环境进行药箱的快速更换，大幅度提高工作效率，并且做到一机多用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的锁紧扣立体结构示意图；

图中，1-机架主体、2-起落架、3-支撑杆Ⅰ、4-支撑杆Ⅱ、5-转轴、6-微型电机、7-旋翼、8-支撑横杆、9-锁紧扣、10-套接杆、11-固定扣、12-固定座Ⅰ、13-固定座Ⅱ、14-连接扣、15-卡扣、16-卡槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-2所示，所述的植保无人机主要包括机架主体1、起落架2、支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ4、转轴5、微型电机6、旋翼7、快拆装置、固定扣11。

机架主体1设置在起落架2顶部，起落架2上对称安装有快拆装置，所述的快拆装置包括支撑横杆8、锁紧扣9、套接杆10，支撑横杆8通过锁紧扣9安装在起落架2，起落架2与机架主体1连接处角度为125°-135°，起落架2的着地部位外部设有缓冲层，缓冲层由硅胶海绵制成，支撑横杆8前后两端分别焊接有套接杆10，前端套接杆10上设有螺纹，采用快拆式设计，可随意更改悬挂调参，针对不同的工作环境进行药箱的快速更换，大幅度提高工作效率，并且做到一机多用。所述的机架主体1四周均匀设有四根支撑杆Ⅰ3，支撑杆Ⅰ3与机架主体1通过螺栓连接，支撑杆Ⅰ3的右侧端部通过固定扣11连接有支撑杆Ⅱ4，支撑杆Ⅱ4与转轴5铰接，转轴5上端设有微型电机6，微型电机6与旋翼7连接，每个微型电机6与两片旋翼7连接，所述的支撑杆Ⅱ4长度大于旋翼7长度，通过对无人机机架的改进，提高无人机的载重，能够大幅度提高无人机飞行的稳定性，增加每个支撑架上旋翼7的个数，实现喷洒过程中的稳定性。

所述的固定扣11包括固定座Ⅰ12、固定座Ⅱ13、连接扣14、卡扣15、卡槽16，固定座Ⅰ12焊接在支撑杆Ⅰ3的右侧端部，固定座Ⅰ12的一端设有卡槽16，固定座Ⅰ12的另一端与固定座Ⅱ13一端铰接，固定座Ⅱ13焊接在支撑杆Ⅱ4的左侧端面，固定座Ⅱ13另一端设有凹槽，所述的连接扣14设置在凹槽内，连接扣14一端与固定座Ⅱ13铰接，连接扣14另一端与卡槽16相匹配的卡扣15铰接，卡扣15端面呈一定锥度倾斜，采用特殊的锁紧扣9结构设计，在不使用无人机的情况下，减少其占地面积，且能在运输过程中更为方便，提高转场效率，增加其实用性，增加其使用范围。

本实用新型的工作过程：

在使用本实用新型进行农业植保时，扳动支撑杆Ⅰ3与支撑杆Ⅱ4，将卡扣15固定在卡槽16内，即可固定支撑杆Ⅰ3与支撑杆Ⅱ4，当完成植保时，打开锁紧在卡槽16内的卡扣15，扳动支撑杆Ⅰ3与支撑杆Ⅱ4，固定扣11打开，并用子母扣扣合相邻支撑杆，完成对植保机的收纳。

本实用新型提供了一种新型植保无人机，结构简单紧凑，通过对无人机机架的改进，提高无人机的载重，能够大幅度提高无人机飞行的稳定性，增加每个支撑架上旋翼的个数，实现喷洒过程中的稳定性；采用特殊的锁紧扣结构设计，在不使用无人机的情况下，减少其占地面积，且能在运输过程中更为方便，提高转场效率，增加其实用性，增加其使用范围；同时，采用快拆式设计，可随意更改悬挂调参，针对不同的工作环境进行药箱的快速更换，大幅度提高工作效率，并且做到一机多用。

最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的。

Claims (5)

1.一种植保无人机，其特征在于：所述的植保无人机主要包括机架主体、起落架、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、转轴、微型电机、旋翼、快拆装置、固定扣，机架主体设置在起落架顶部，起落架上对称安装有快拆装置，所述的快拆装置包括支撑横杆、锁紧扣、套接杆，支撑横杆通过锁紧扣安装在起落架，支撑横杆前后两端分别焊接有套接杆，前端套接杆上设有螺纹，所述的机架主体四周均匀设有四根支撑杆Ⅰ，支撑杆Ⅰ与机架主体通过螺栓连接，支撑杆Ⅰ的右侧端部通过固定扣连接有支撑杆Ⅱ，支撑杆Ⅱ与转轴铰接，转轴上端设有微型电机，微型电机与旋翼连接，所述的固定扣包括固定座Ⅰ、固定座Ⅱ、连接扣、卡扣、卡槽，固定座Ⅰ焊接在支撑杆Ⅰ的右侧端部，固定座Ⅰ的一端设有卡槽，固定座Ⅰ的另一端与固定座Ⅱ一端铰接，固定座Ⅱ焊接在支撑杆Ⅱ的左侧端面，固定座Ⅱ另一端设有凹槽，所述的连接扣设置在凹槽内，连接扣一端与固定座Ⅱ铰接，连接扣另一端与卡槽相匹配的卡扣铰接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的支撑杆Ⅱ长度大于旋翼长度。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的起落架与机架主体连接处角度为125°-135°。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的起落架的着地部位外部设有缓冲层，缓冲层由硅胶海绵制成。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的卡扣端面呈一定锥度倾斜。