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CN108284949B - 一种可折叠交错六旋翼飞行器 - Google Patents

一种可折叠交错六旋翼飞行器 Download PDF

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CN108284949B CN201810177802.8A CN201810177802A CN108284949B CN 108284949 B CN108284949 B CN 108284949B CN 201810177802 A CN201810177802 A CN 201810177802A CN 108284949 B CN108284949 B CN 108284949B
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郭述臻
刘卫东
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Nanjing Taoxun Aviation Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种可折叠交错六旋翼飞行器，包括机身、旋翼支撑臂、电机、旋翼、起落架。机身为箱体结构，六个旋翼支撑臂等分为两组通过折叠机构安装在机身两侧。每组支撑臂中前后两条支撑臂上的电机安装方向相同，处于中间位置支撑臂上的电机与前后两条支撑臂上的电机安装方向相反。可折叠旋翼在完全打开时，机身每侧边中间位置的旋翼与前后两个旋翼有小于25%单旋翼面积范围的重叠。两个起落架对称地固接在机身侧下方的前后两侧。本发明方案采用可折叠旋翼支撑臂，使飞行器在非工作状态具有较小体积，便于运输、携带和存储；通过优化计算出的交错旋翼重叠范围，使飞行器在工作状态也具有较小的体积，同时获得良好的喷洒效果并提高飞行安全性。

Description

一种可折叠交错六旋翼飞行器
技术领域
本发明涉及多旋翼飞行器领域，特别涉及一种可折叠交错六旋翼飞行器。
背景技术
六旋翼飞行器具有载重大、结构简单、飞行稳定和易于操作等优点，非常适合于执行中短距离的飞行任务，越来越广泛地用于航拍、巡检和植保等工、农业领域。
现有六旋翼飞行器的旋翼通常对称均匀分布在机身四周，而且绝大部分采用与机身固定连接的旋翼支撑臂，体积较大，非常不便于存储和运输。现有的可折叠六旋翼飞行器在折叠状态时其体积较小，在工作状态时旋翼支撑臂处于完全打开的状态，其体积也较大。而用于植保领域的飞行器不但在非工作状态时需要具有较小的体积以便于存储和运输，在工作状态由于存在负载而具有较大的重量，此时需要其具有较小的体积以便于单人搬运等操作，现有技术中的固定六旋翼飞行器和可折叠六旋翼飞行器难以满足该要求。
用于植保的多旋翼飞行器需要考虑下洗气流对喷洒出的雾化药液的影响作用，常规的非交错多旋翼飞行器在工作中下洗气流不够集中，会导致雾状药液喷洒时四处飞散，严重影响植保效果。此时需要降低飞行高度进行作业以提高喷洒效果，这样又会带来飞行安全方面的隐患。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述问题，提供一种可折叠交错六旋翼飞行器。
为达到上述目的，本发明采用的方法是：包括机身、旋翼支撑臂、电机、旋翼、起落架。其特征在于：所述的机身为箱体结构，内部安装动力电源，两侧安装六个旋翼支撑臂，侧下方安装两个起落架，其下方与起落架之间留有载荷空间。所述的六个旋翼支撑臂，等分为两组安装在所述机身的左右两侧，通过折叠机构与所述机身连接。所述的电机安装在所述旋翼支撑臂的远机身端，且每组支撑臂中前后两条支撑臂上的电机安装方向上下相同，而处于中间位置支撑臂上的电机与前后两条支撑臂上的电机安装方向上下相反。所述的旋翼为可折叠旋翼，安装在电机的输出轴上。所述的旋翼在工作状态完全打开时，在俯视状态，所述机身每侧边中间位置的旋翼与前后两个旋翼有小于25%单旋翼面积范围的重叠。所述的两个起落架对称地固定安装在所述机身侧下方的前后两侧。
作为本发明的优选，所述的旋翼支撑臂在工作状态与机身平行锁定，在非工作状态可通过折叠机构折叠至与机身垂直位置。
作为本发明的优选，所述的可折叠旋翼为三段式结构，在工作状态打开为旋翼面圆盘直径方向的一字形，在非工作状态可绕根部桨毂进行折叠。
作为本发明的优选，所述的起落架为上窄下宽的梯状结构，其上设有用于手提操作的横梁。
有益效果：
本发明技术方案相比传统方案，采用可折叠旋翼支撑臂的打开与折叠，使飞行器在工作状态进行正常飞行作业，同时还具有较高的飞行效率；在非工作状态时尺寸小，重量轻，便于运输、携带和存储，同尺寸下可携带更多的有效载荷。此外，本方案还采用交错重叠的旋翼方案，一方面使飞行器在工作状态也具有较小的体积，便于单人操作；另一方面通过优化计算出的小于25%单旋翼面积的交错重叠范围，在最大程度上减小工作状态下飞行器的体积，尽可能降低旋翼间气流的相互干扰，还使下洗气流更加集中、方向性好、覆盖范围大且不易受侧风影响，喷洒出的雾化农药顺应气流运动，可以获得更好的喷洒效果，此外飞行器可以在更高的飞行高度作业，避免低空碰撞的风险。
附图说明
图1为可折叠交错六旋翼飞行器工作状态示意图；
图2为可折叠交错六旋翼飞行器工作状态俯视图；
图3为可折叠交错六旋翼飞行器非工作状态示意图。
图1至图3中所示， 1、机身，2、旋翼支撑臂，3、电机，4、旋翼，5、起落架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例1：
如图1所示为可折叠交错六旋翼飞行器工作状态示意图,图2所示为可折叠交错六旋翼飞行器工作状态俯视图。本实施例公开的一种可折叠交错六旋翼飞行器，包括机身1、旋翼支撑臂2、电机3、旋翼4、起落架5。其特征在于：所述的机身1为箱体结构，内部安装动力电源，两侧安装六个旋翼支撑臂2，侧下方安装两个起落架5，其下方与起落架5之间留有载荷空间。所述的六个旋翼支撑臂2，等分为两组安装在所述机身1的左右两侧，通过折叠机构与所述机身1连接。所述的电机3安装在所述旋翼支撑臂2的远机身端，且每组支撑臂2中前后两条支撑臂2上的电机3安装方向上下相同，而处于中间位置支撑臂2上的电机3与前后两条支撑臂2上的电机3安装方向上下相反。所述的旋翼4为可折叠旋翼，安装在电机3的输出轴上。所述的旋翼4在工作状态完全打开时，在俯视状态，所述机身1每侧边中间位置的旋翼4与前后两个旋翼4有小于25%单旋翼4面积范围的重叠。所述的两个起落架5对称地固定安装在所述机身1侧下方的前后两侧。
如图3所示为可折叠交错六旋翼飞行器非工作状态示意图，所述的旋翼支撑臂2在工作状态与机身1平行锁定，在非工作状态可通过折叠机构折叠至与机身1垂直位置。
如图1至图3所示的可折叠交错六旋翼飞行器，所述的旋翼4为三段式可折叠结构，在工作状态打开为旋翼面圆盘直径方向的一字形，在非工作状态可绕根部桨毂进行折叠。
如图1至图3所示的可折叠交错六旋翼飞行器，所述的起落架5为上窄下宽的梯状结构，其上设有用于手提操作的横梁。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可折叠交错六旋翼飞行器，包括机身、旋翼支撑臂、电机、旋翼、起落架，其特征在于：所述的机身为箱体结构，内部安装动力电源，两侧安装六个旋翼支撑臂，侧下方安装两个起落架，其下方与起落架之间留有载荷空间，所述的六个旋翼支撑臂，等分为两组安装在所述机身的左右两侧，通过折叠机构与所述机身连接；所述的电机安装在所述旋翼支撑臂的远机身端，且每组旋翼支撑臂中前后两条旋翼支撑臂上的电机安装方向上下相同，而处于中间位置旋翼支撑臂上的电机与前后两条旋翼支撑臂上的电机安装方向上下相反；所述的旋翼为可折叠旋翼，安装在电机的输出轴上，所述的旋翼在工作状态完全打开时，在俯视状态，所述机身每侧边中间位置的旋翼与前后两个旋翼有小于25%单旋翼面积范围的重叠，所述的两个起落架对称地固定安装在所述机身侧下方的前后两侧。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠交错六旋翼飞行器，其特征在于：所述的旋翼支撑臂在工作状态与机身平行锁定，在非工作状态可通过折叠机构折叠至与机身垂直位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种可折叠交错六旋翼飞行器，其特征在于：所述的可折叠旋翼为三段式结构，在工作状态打开为旋翼面圆盘直径方向的一字形，在非工作状态可绕根部桨毂进行折叠。
4.根据权利要求1或2所述的一种可折叠交错六旋翼飞行器，其特征在于：所述的起落架为上窄下宽的梯状结构，其上设有用于手提操作的横梁。
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