CN205854511U - 植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了植保无人机，包括机架，机架的顶部固连有中心板，中心板的侧面均布有多个机臂，机臂的前端设有由电机驱动的旋翼，所述中心板的底部固连有水箱，水箱的出口通过管道与水泵的进口相连，所述水泵固定在机架中部设有的横杆上，机架的中部设有向左、右两侧延伸的喷杆，所述喷杆上设有喷头，水泵的出口通过多通接头及管道与各个喷头连通，所述机架底部的左右两侧分别设有落地杆，所述中心板的顶面固定有蓄电池，所述蓄电池与水泵、驱动旋翼的电机电连接。中心板和水箱将单杆夹在中间一体紧固，结构紧凑、牢固，减震海绵垫避免喷杆抖动导致整机飞行不稳的现象，确保飞行平稳。

Description

植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

植保无人机，用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高喷洒作业安全性等诸多优点。

飞行平稳是无人机制造过程中最基本也是最重要的要求，现有无人机向轻量化发展，碳纤维材料的大规模应用能够减轻整机的重量又不影响连接的牢固性，能够很大程度上延长飞行时间，但是在整机结构不变的情况下减轻重量，会导致飞行不稳、机身抖动的现象，究其原因是水泵工作时会产生较大震动，整机重量较轻的情况下更容易与水泵发生共振从而产生抖动，导致飞行不稳，影响喷洒效果。

发明内容

本实用新型公开了一种植保无人机，结构合理，能够保证飞行平稳，进而确保喷洒效果。

本实用新型通过以下技术方案实现：

植保无人机，包括机架，机架的顶部固连有中心板，中心板的侧面均布有多个机臂，机臂的前端设有由电机驱动的旋翼，所述中心板的底部固连有水箱，水箱的出口通过管道与水泵的进口相连，所述水泵固定在机架中部设有的横杆上，机架的中部设有向左、右两侧延伸的喷杆，所述喷杆上设有喷头，水泵的出口通过多通接头及管道与各个喷头连通，所述机架底部的左右两侧分别设有落地杆，所述中心板的顶面固定有蓄电池，所述蓄电池与水泵、驱动旋翼的电机电连接。

本实用新型进一步的改进方案是，机架包括两个平行间隔设置的冂字形单杆，两单杆之间水平设置有两根固定杆，所述的两根固定杆等高且分别固定在单杆左、右侧的中部，机架左右侧的喷杆分别固连在对应侧的固定杆上。

本实用新型更进一步的改进方案是，喷杆的根部垂直固定有连接套，所述连接套套设在固定杆的中部，所述连接套和固定杆之间设有一层减震海绵垫。

本实用新型更进一步的改进方案是，所述中心板和水箱将单杆的水平部夹在中间，所述水箱的侧面均布有多个固定块，固定在中心板上的螺栓依次穿过单杆上开设的竖直通孔、固定块开设的竖直通孔后与锁紧螺母紧固连接。

本实用新型更进一步的改进方案是，所述的每根固定杆的下方设有一根与其平行的连接杆，所述连接杆的两端与两单杆固连，所述横杆固连在两连接杆之间。

本实用新型更进一步的改进方案是，所述落地杆与固定杆平行，同一侧的单杆底端连接在同一落地杆上。

本实用新型更进一步的改进方案是，所述中心板包括正六边形的上板和正六边形的下板，所述上、下板间隔设置且通过紧固螺栓连接，上、下板之间的六个拐角处连接有折叠式连接件，六根机臂的根部分别固连在六个折叠式连接件上。

本实用新型更进一步的改进方案是，所述折叠式连接件包括平行设置的两侧板，折叠块通过销轴转动连接在两侧板的前端，所述两侧板的顶面和底面分别设有与所述上、下板配合连接的固定孔，所述两侧板之间固定有一根横担，横担上设有两条贯穿前后侧面的通孔，滑杆穿设在所述通孔内，滑杆的后端固定有限位堵头，滑杆的前端与方杆相连，所述方杆介于两侧板之间且与横担平行，所述方杆与所述横担之间的滑杆上设有复位弹簧，所述方杆的两侧设有伸出侧板的推头，两侧板上开设有供推头前后滑动的滑槽，所述折叠块包括后端的限位块和前端的套管，所述限位块的顶面呈水平的限位平台，方杆的底面与限位平台相触，限位块的后侧面为向其底面过度的弧形滑动面，限位块的前侧面连接在套管的后端面的底部，所述销轴穿设在限位块上，所述套管上设有与机臂根部固连的连接孔。

本实用新型更进一步的改进方案是，所述滑槽倾斜设置且前端低于后端，所述横担上开设的通孔与滑槽平行。

本实用新型更进一步的改进方案是，所述中心板和喷杆之间固定有斜拉杆。

本实用新型和现有技术相比具有以下优点：

一、本实用新型的中心板和水箱将单杆夹在中间一体紧固，结构紧凑、牢固，确保飞行平稳；中心板的上下板与折叠式连接件上下面固连，固定方式牢固、稳定，确保电机带动旋翼转动时机臂稳定、不晃动，横杆固定水泵，固定杆连接喷杆的结构对称、合理，确保整体结构紧凑稳固。

二、本实用新型的喷杆与固定杆通过连接套连接，之间设有的减震海绵垫能够抵消飞行时喷杆的抖动，避免喷杆抖动导致整机飞行不稳的现象，确保飞行平稳。

三、本实用新型的折叠式连接件采用双滑杆滑动方式，滑动稳定不会晃动，便于操作；限位块与方杆配合呈面接触限位，限位效果稳定可靠，不会出现晃动，确保机臂牢固。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图4为折叠式连接件俯视结构示意图。

图5为折叠式连接件侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示的植保无人机，包括机架1，机架1的顶部固连有中心板2，中心板2的侧面均布有多个机臂3，机臂3的前端设有由电机驱动的旋翼4。中心板3的底部固连有水箱5，水箱5的出口通过管道与水泵6的进口相连，水泵6固定在机架1中部设有的横杆7上，机架1的中部设有向左、右两侧延伸的喷杆8，喷杆8上设有喷头9，水泵6的出口通过多通接头10及管道与各个喷头9连通，水泵工作时水箱内的药液便可经喷头喷洒。机架1底部的左右两侧分别设有落地杆11，中心板2的顶面固定有蓄电池12，蓄电池12与水泵6、驱动旋翼4的电机电连接。

本实施例中，机架1包括两个平行间隔设置的冂字形单杆13，两单杆13之间水平设置有两根固定杆14，两根固定杆14等高且分别固定在单杆13左、右侧的中部，机架1左右侧的喷杆8分别固连在对应侧的固定杆14上，结构对称紧凑，确保飞行稳定。

喷杆8的根部垂直固定有连接套15，连接套15套设在固定杆14的中部，连接套15和固定杆14之间设有一层减震海绵垫16，海绵垫能够抵消喷杆的抖动，确保整机飞行平稳。

中心板2和水箱5将单杆13的水平部夹在中间，水箱5的侧面均布有多个固定块17，固定在中心板2上的螺栓依次穿过单杆13上开设的竖直通孔、固定块17开设的竖直通孔后与锁紧螺母紧固连接，结构紧凑、合理。

每根固定杆14的下方设有一根与其平行的连接杆18，连接杆18的两端与两单杆13固连，横杆7固连在两连接杆18之间。落地杆11与固定杆14平行，同一侧的单杆13底端连接在同一落地杆11上，落地杆方便无人机着落。

中心板2包括正六边形的上板19和正六边形的下板20，上、下板19、20间隔设置且通过紧固螺栓连接，上、下板19、20之间的六个拐角处连接有折叠式连接件21，六根机臂的根部分别固连在六个折叠式连接件21上，两块中心板将折叠式连接件夹在中间固定，固定牢固。

折叠式连接件21包括平行设置的两侧板22，折叠块23通过销轴24转动连接在两侧板22的前端。两侧板22的顶面和底面分别设有与上、下板19、20配合连接的固定孔25。两侧板22之间固定有一根横担26，横担26上设有两条贯穿前后侧面的通孔，滑杆27穿设在通孔内，滑杆27的后端固定有限位堵头28，滑杆27的前端与方杆29相连，方杆29介于两侧板之间且与横担26平行，方杆29与横担26之间的滑杆27上设有复位弹簧30，方杆29的两侧设有伸出侧板的推头31，两侧板22上开设有供推头31前后滑动的滑槽32，折叠块23包括后端的限位块33和前端的套管34，限位块33的顶面呈水平的限位平台，方杆29的底面与限位平台相触，限位块33的后侧面为向其底面过度的弧形滑动面，限位块33的前侧面连接在套管34的后端面的底部，销轴24穿设在限位块33，套管34上设有与机臂3根部固连的连接孔。滑槽32倾斜设置且前端低于后端，横担26上开设的通孔与滑槽32平行。向后滑动推头，滑杆向后滑动，方杆后移与限位块的顶面分离，重力作用下，套管向下转动便可将机臂折叠收起，节省空间，便于运输，此时方杆靠在限位块的弧形滑动面上，当手持机臂向上扳时便可向上转动套管，方杆在限位块的弧形滑动面上滑动，在弹簧作用下自动向前卡在限位平台，这样便可完成机臂的撑开。中心板2和喷杆8之间固定有斜拉杆35，进一步固定喷杆，确保稳定、防止抖动。

Claims (10)

1.植保无人机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的顶部固连有中心板（2），中心板（2）的侧面均布有多个机臂（3），机臂（3）的前端设有由电机驱动的旋翼（4），所述中心板（3）的底部固连有水箱（5），水箱（5）的出口通过管道与水泵（6）的进口相连，所述水泵（6）固定在机架（1）中部设有的横杆（7）上，机架（1）的中部设有向左、右两侧延伸的喷杆（8），所述喷杆（8）上设有喷头（9），水泵（6）的出口通过多通接头（10）及管道与各个喷头（9）连通，所述机架（1）底部的左右两侧分别设有落地杆（11），所述中心板（2）的顶面固定有蓄电池（12），所述蓄电池（12）与水泵（6）、驱动旋翼（4）的电机电连接。

2.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述机架（1）包括两个平行间隔设置的冂字形单杆（13），两单杆（13）之间水平设置有两根固定杆（14），所述的两根固定杆（14）等高且分别固定在单杆（13）左、右侧的中部，机架（1）左右侧的喷杆（8）分别固连在对应侧的固定杆（14）上。

3.如权利要求2所述的植保无人机，其特征在于：所述喷杆（8）的根部垂直固定有连接套（15），所述连接套（15）套设在固定杆（14）的中部，所述连接套（15）和固定杆（14）之间设有一层减震海绵垫（16）。

4.如权利要求2所述的植保无人机，其特征在于：所述中心板（2）和水箱（5）将单杆（13）的水平部夹在中间，所述水箱（5）的侧面均布有多个固定块（17），固定在中心板（2）上的螺栓依次穿过单杆（13）上开设的竖直通孔、固定块（17）开设的竖直通孔后与锁紧螺母紧固连接。

5.如权利要求2所述的植保无人机，其特征在于：所述的每根固定杆（14）的下方设有一根与其平行的连接杆（18），所述连接杆（18）的两端与两单杆（13）固连，所述横杆（7）固连在两连接杆（18）之间。

6.如权利要求2所述的植保无人机，其特征在于：所述落地杆（11）与固定杆（14）平行，同一侧的单杆（13）底端连接在同一落地杆（11）上。

7.如权利要求1至6任一项所述的植保无人机，其特征在于：所述中心板（2）包括正六边形的上板（19）和正六边形的下板（20），所述上、下板（19、20）间隔设置且通过紧固螺栓连接，上、下板（19、20）之间的六个拐角处连接有折叠式连接件（21），六根机臂的根部分别固连在六个折叠式连接件（21）上。

8.如权利要求7所述的植保无人机，其特征在于：所述折叠式连接件（21）包括平行设置的两侧板（22），折叠块（23）通过销轴（24）转动连接在两侧板（22）的前端，所述两侧板（22）的顶面和底面分别设有与所述上、下板（19、20）配合连接的固定孔（25），所述两侧板（22）之间固定有一根横担（26），横担（26）上设有两条贯穿前后侧面的通孔，滑杆（27）穿设在所述通孔内，滑杆（27）的后端固定有限位堵头（28），滑杆（27）的前端与方杆（29）相连，所述方杆（29）介于两侧板之间且与横担（26）平行，所述方杆（29）与所述横担（26）之间的滑杆（27）上设有复位弹簧（30），所述方杆（29）的两侧设有伸出侧板的推头（31），两侧板（22）上开设有供推头（31）前后滑动的滑槽（32），所述折叠块（23）包括后端的限位块（33）和前端的套管（34），所述限位块（33）的顶面呈水平的限位平台，方杆（29）的底面与限位平台相触，限位块（33）的后侧面为向其底面过度的弧形滑动面，限位块（33）的前侧面连接在套管（34）的后端面的底部，所述销轴（24）穿设在限位块（33）上，所述套管（34）上设有与机臂（3）根部固连的连接孔。

9.如权利要求8所述的植保无人机，其特征在于：所述滑槽（32）倾斜设置且前端低于后端，所述横担（26）上开设的通孔与滑槽（32）平行。

10.如权利要求9所述的植保无人机，其特征在于：所述中心板（2）和喷杆（8）之间固定有斜拉杆（35）。