CN207173974U - 一种新型植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型植保无人机，属于植保农业技术领域，所述的新型植保无人机主要包括机架主体、起落架、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、转轴、微型电机、旋翼、快拆装置、Y型折叠件，本实用新型提供了一种变量喷洒式植保无人机，结构简单紧凑，通过采用特殊的连接件结构设计，在不使用无人机的情况下，减少其占地面积，且能在运输过程中更为方便，提高转场效率，增加其实用性；通过设计独特的快拆式连接结构，在不同的工作环境下更换不同的设备进行工作，同时，节省大量的工作时间，增加工作效率，避免因使用不同的设备进行工作，更换不同的无人机，一定程度上浪费资源；通过四轴八旋翼的结构设计，能够保证无人机进行植保时的飞行稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于植保农业技术领域，具体涉及一种新型植保无人机。
背景技术
中国最为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保工作，我国每年农药中毒人数约有10万之众，致死率约为20%，农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，其更是一个惊人数字。在这种状况下，植保无人机应运而生。
植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的植保无人机机身占用空间较大，运输较为困难，转场效率较低，且机身自身的稳定性较差，连接件的强度较低，不能满足较为恶劣的天气状况；同时在对不同药物进行更换药箱时，药箱的固定效果较差，飞行过程中易出现摇晃的现象，影响无人机的飞行，同时，植保无人机进行农药喷洒时，无人机自身飞行稳定性较差，会使无人机在高空喷洒时出现颠簸的状况，使无人机喷洒效果较差，工作效率有所降低。
因此，有必要对现有的新型植保无人机进行改进，使得新型植保无人机的结构更为完善，在不增加大量生产成本的前提下，最大化提高新型植保无人机的实用性，最大化提高工作效率。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种新型植保无人机，能够方便无人机的运输，大幅度提高转场效率，增加无人机旋翼强度，保证其飞行稳定性，能够保证药箱的稳定连接与快速拆卸，对不同的环境要求更换不同的设备，做到一机多用。
为达到上述目的，本实用新型是按如下技术方案实施的：
所述的新型植保无人机主要包括机架主体、起落架、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、转轴、微型电机、旋翼、快拆装置、Y型折叠件，机架主体设置在起落架顶部，机架主体四周均匀设有四根支撑杆Ⅰ，支撑杆Ⅰ与机架主体通过螺栓连接，支撑杆Ⅰ的右侧端部通过Y型折叠件连接有两根支撑杆Ⅱ，所述的Y型折叠件包括螺纹套Ⅰ、螺纹套Ⅱ、螺纹扣，螺纹套Ⅰ通过转轴与支撑杆Ⅰ固定连接，螺纹套Ⅱ与支撑杆Ⅱ一体成型，螺纹套Ⅰ与螺纹套Ⅱ尺寸相同，旋向相同，螺纹套Ⅰ与螺纹套Ⅱ通过螺纹扣连接，所述的快拆装置对称设置在起落架两侧，快拆装置包括支撑横杆、锁紧扣、连接件，所述的支撑横杆通过锁紧扣固定在支撑架上，支撑横杆前后两端设置有连接件，设置在支撑横杆后端的连接件无螺纹，设置在支撑杆前端的连接件设有螺纹，所述的支撑杆Ⅱ设有微型电机，微型电机上端与旋翼连接。
进一步，所述的起落架的着地部位外部设有缓冲层，缓冲层由硅胶海绵制成。
进一步，所述的支撑杆Ⅱ的长度大于旋翼1/2长度。
进一步，所述的支撑杆Ⅱ的数量为8根。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供了一种变量喷洒式植保无人机，结构简单紧凑，通过采用特殊的连接件结构设计，在不使用无人机的情况下，减少其占地面积，且能在运输过程中更为方便，提高转场效率，增加其实用性；通过设计独特的快拆式连接结构，在不同的工作环境下更换不同的设备进行工作，同时，节省大量的工作时间，增加工作效率，避免使用不同的设备进行工作，更换不同的无人机，一定程度上浪费资源；通过四轴八旋翼的结构设计，能够保证无人机进行植保时的飞行稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的Y型折叠件关闭状态连接结构示意图；
图3为本实用新型的Y型折叠件打开状态连接结构示意图；
图中，1-机架主体、2-起落架、3-支撑杆Ⅰ、4-支撑杆Ⅱ、5-转轴、6-微型电机、7-旋翼、8-支撑横杆、9-锁紧扣、10-连接件、11-Y型折叠件、12-螺纹套Ⅰ、13-螺纹套Ⅱ、14-螺纹扣。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1-3所示，所述的新型植保无人机主要包括机架主体1、起落架2、支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ4、转轴5、微型电机6、旋翼7、快拆装置、Y型折叠件11。
机架主体1设置在起落架2顶部，起落架2的着地部位外部设有缓冲层，缓冲层由硅胶海绵制成，机架主体1四周均匀设有四根支撑杆Ⅰ3，支撑杆Ⅰ3与机架主体1通过螺栓连接，支撑杆Ⅰ3的右侧端部通过Y型折叠件11连接有两根支撑杆Ⅱ4，植保无人机支撑杆Ⅱ4的数量为8根，所述的Y型折叠件11包括螺纹套Ⅰ12、螺纹套Ⅱ13、螺纹扣14，螺纹套Ⅰ12通过转轴5与支撑杆Ⅰ3固定连接，螺纹套Ⅱ13与支撑杆Ⅱ4一体成型，螺纹套Ⅰ12与螺纹套Ⅱ13尺寸相同，旋向相同，螺纹套Ⅰ12与螺纹套Ⅱ13通过螺纹扣14连接，所述的快拆装置对称设置在起落架2两侧，通过采用特殊的Y型折叠件11结构设计，在不使用无人机的情况下，减少其占地面积，且能在运输过程中更为方便，提高转场效率，增加其实用性。
快拆装置包括支撑横杆8、锁紧扣9、连接件10，所述的支撑横杆8通过锁紧扣9固定在支撑架上，支撑横杆8前后两端设置有连接件10，设置在支撑横杆8后端的连接件10无螺纹，设置在支撑杆前端的连接件10设有螺纹，所述的支撑杆Ⅱ4设有微型电机6，微型电机6上端与旋翼7连接，支撑杆Ⅱ4的长度大于旋翼71/2长度，通过设计独特的快拆式连接结构，在不同的工作环境下更换不同的设备进行工作，同时，节省大量的工作时间，增加工作效率，避免因使用不同的设备进行工作，更换不同的无人机，一定程度上浪费资源，并且本植保无人机四轴八旋翼7的结构设计，能够保证无人机进行植保时的飞行稳定性。
本实用新型的工作过程：
在使用本使用新型进行农药植保时，将支撑杆Ⅱ4连接为一体的螺纹套Ⅱ13与螺纹套Ⅰ12合并，用螺纹孔旋紧，然后将药箱或其他悬挂设备通过与快拆装置上的连接件10相匹配连接，完成准备工作，即可开始进行植保喷药；当完成浓浓更要植保后，将快拆装置与药箱分离，同时，旋开螺纹扣14，将螺纹套Ⅰ12与螺纹套Ⅱ13分离，并用扎带将相邻支撑杆Ⅱ4连接，放置于空闲处即可。
本实用新型提供了一种变量喷洒式植保无人机，结构简单紧凑，通过采用特殊的连接件结构设计，在不使用无人机的情况下，减少其占地面积，且能在运输过程中更为方便，提高转场效率，增加其实用性；通过设计独特的快拆式连接结构，在不同的工作环境下更换不同的设备进行工作，同时，节省大量的工作时间，增加工作效率，避免使用不同的设备进行工作，更换不同的无人机，一定程度上浪费资源；通过四轴八旋翼的结构设计，能够保证无人机进行植保时的飞行稳定性。
最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的。
Claims (4)
1.一种新型植保无人机，其特征在于：所述的新型植保无人机主要包括机架主体、起落架、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、转轴、微型电机、旋翼、快拆装置、Y型折叠件，机架主体设置在起落架顶部，机架主体四周均匀设有四根支撑杆Ⅰ，支撑杆Ⅰ与机架主体通过螺栓连接，支撑杆Ⅰ的右侧端部通过Y型折叠件连接有两根支撑杆Ⅱ，所述的Y型折叠件包括螺纹套Ⅰ、螺纹套Ⅱ、螺纹扣，螺纹套Ⅰ通过转轴与支撑杆Ⅰ固定连接，螺纹套Ⅱ与支撑杆Ⅱ一体成型，螺纹套Ⅰ与螺纹套Ⅱ尺寸相同，旋向相同，螺纹套Ⅰ与螺纹套Ⅱ通过螺纹扣连接，所述的快拆装置对称设置在起落架两侧，快拆装置包括支撑横杆、锁紧扣、连接件，所述的支撑横杆通过锁紧扣固定在支撑架上，支撑横杆前后两端设置有连接件，设置在支撑横杆后端的连接件无螺纹，设置在支撑杆前端的连接件设有螺纹，所述的支撑杆Ⅱ设有微型电机，微型电机上端与旋翼连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机，其特征在于：所述的起落架的着地部位外部设有缓冲层，缓冲层由硅胶海绵制成。
3.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机，其特征在于：所述的支撑杆Ⅱ的长度大于旋翼1/2长度。
4.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机，其特征在于：所述的支撑杆Ⅱ的数量为8根。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109455298A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-12 | 拓攻（南京）机器人有限公司 | 一种植保无人机 |
| CN110539889A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-06 | 合肥翼飞特电子科技有限公司 | 一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机 |
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