CN203793607U - 农用无人飞行器电子调速器布置结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农用无人飞行器电子调速器布置结构，机身由碳纤维复合材料制成，并由设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）组成，在所述设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），所述悬臂（2）的内端与设备仓（1）的周壁连为一体，在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3），所述电机仓（3）的轴心线与设备仓（1）的轴心线平行，在每个悬臂（2）内部靠近设备仓（1）的位置均安装有电子调速器（4）。本实用新型通过将电子调速器布置在悬臂内部，并在悬臂上的相应位置设置有散热口，一方面能充分利用悬臂的空间，不影响飞行器上其它部件的布置；另一方面使电子调速器拆装便捷，散热效果好，使用性能有保障。
Description
技术领域
本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及农用无人飞行器上的电子调速器布置结构。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。电子调速器是农用无人飞行器上的重要部件，现有的电子调速器布置在设备舱内，此种布置方式不但极大地占用设备舱空间，影响设备舱内其它部件的布置；而且拆装极为不便，散热性能不佳，使用性能没有保障。另外，现有农用无人飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种占用空间小、散热效果好的农用无人飞行器电子调速器布置结构。
本实用新型的技术方案如下：一种农用无人飞行器电子调速器布置结构，包括机身和电子调速器（4），所述机身由碳纤维复合材料制成，并由设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）组成，所述设备仓（1）位于中间位置，在设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），该悬臂（2）为空心结构，悬臂（2）的轴心线与设备仓（1）的轴心线相垂直，所述悬臂（2）的内端与设备仓（1）的周壁连为一体，在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3），所述电机仓（3）的轴心线与设备仓（1）的轴心线平行，在每个悬臂（2）内部靠近设备仓（1）的位置均安装有电子调速器（4）。
采用以上技术方案，机身造型简单、美观，体积小巧，高度尺寸小；机身由碳纤维复合材料制成，一方面重量轻，能有效减轻飞行器的重量，另一方面，结构强度可靠，不易发生损坏，能确保机身的使用寿命。本实用新型将电子调速器安装在悬臂内，一方面充分利用了悬臂的空间，有利于电子调速器方便快捷地进行拆装；另一方面，为设备仓预留出更多的空间，以便于布置其它部件。
在每个所述悬臂（2）的顶面均分布有两排散热口（5），这两排散热口（5）在悬臂（2）轴心线的两侧对称布置，且散热口（5）位于对应电子调速器（4）的斜上方。以上结构能够充分、有效地散发热量，极大地保障了电子调速器的使用性能；散热口在电子调速器的斜上方，即使飞行器作业时遭遇下雨，雨水也不会直接飘溅到电子调速器上，从而有效防止了电子调速器失效。
为了简化结构，方便加工制作，所述散热口（5）为长条形。
为了在确保产品使用性能的同时美化外观、尽可并能减轻机身的重量，所述悬臂（2）横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂（2）的横截面从设备仓（1）到电机仓（3）的方向逐渐减小。
有益效果：本实用新型通过将电子调速器布置在悬臂内部，并在悬臂上的相应位置设置有散热口，一方面能充分利用悬臂空间，不影响飞行器上其它部件的布置；另一方面使电子调速器拆装便捷，散热效果好，使用性能有保障。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，农用无人飞行器的机身由碳纤维复合材料制成，并由设备仓1、悬臂2和电机仓3组成。所述设备仓1位于中间位置，该设备仓1上端敞口下端封闭，在设备仓1的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2，该悬臂2为空心结构，悬臂2的轴心线与设备仓1的轴心线相垂直。所述悬臂2的内端与设备仓1的周壁连为一体，在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3，所述电机仓3的轴心线与设备仓1的轴心线平行，电机仓3和悬臂2为一体结构。所述悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂2的横截面从设备仓1到电机仓3的方向逐渐减小。在每个悬臂2内部靠近设备仓1的位置均安装有电子调速器4，四个电子调速器4在圆周上均匀分布。在每个所述悬臂2的顶面均分布有两排散热口5，所述散热口5为长条形结构，这两排散热口5在悬臂2轴心线的两侧对称布置，且散热口5位于对应电子调速器4的斜上方，同一排中两相邻散热口之间的距离相等。
Claims (4)
1.一种农用无人飞行器电子调速器布置结构，包括机身和电子调速器（4），其特征在于：所述机身由碳纤维复合材料制成，并由设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）组成，所述设备仓（1）位于中间位置，在设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），该悬臂（2）为空心结构，悬臂（2）的轴心线与设备仓（1）的轴心线相垂直，所述悬臂（2）的内端与设备仓（1）的周壁连为一体，在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3），所述电机仓（3）的轴心线与设备仓（1）的轴心线平行，在每个悬臂（2）内部靠近设备仓（1）的位置均安装有电子调速器（4）。
2.根据权利要求1所述的农用无人飞行器电子调速器布置结构，其特征在于：在每个所述悬臂（2）的顶面均分布有两排散热口（5），这两排散热口（5）在悬臂（2）轴心线的两侧对称布置，且散热口（5）位于对应电子调速器（4）的斜上方。
3.根据权利要求2所述的农用无人飞行器电子调速器布置结构，其特征在于：所述散热口（5）为长条形。
4.根据权利要求1或2或3所述的农用无人飞行器电子调速器布置结构，其特征在于：所述悬臂（2）横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂（2）的横截面从设备仓（1）到电机仓（3）的方向逐渐减小。
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