CN114932418B - 一种叉车平衡重铸件加工用扩孔设备及扩孔工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及叉车平衡重铸件生产技术领域，具体是涉及一种叉车平衡重铸件加工用扩孔设备，还涉及一种叉车平衡重铸件加工用扩孔工艺，包括打样冲眼装置、初步钻孔装置、扩孔装置和定位移动装置；打样冲眼装置、初步钻孔装置和扩孔装置等间距依次排列在定位移动装置的旁侧；定位移动装置还包括限位输送轨、移动装置、旋转调节装置和引导限位装置；限位输送轨设有数条，并且相互对称设置；移动装置设置在限位输送轨上；旋转调节装置固定安装在移动装置上，旋转调节装置的工作端竖直向上设置；引导限位装置固定安装在旋转调节装置的旁侧，引导限位装置的工作端设置在旋转调节装置的正上方。本申请可有效提高生产效率，同时节省人力。

Description

一种叉车平衡重铸件加工用扩孔设备及扩孔工艺

技术领域

本发明涉及叉车平衡重铸件生产技术领域，具体是涉及一种叉车平衡重铸件加工用扩孔设备，还涉及一种叉车平衡重铸件加工用扩孔工艺。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，平衡重是叉车的重要组成部分，对于叉车起重起着至关重要的作用，以及散热性能也有帮助。

CN201921082987.0 提供了一种叉车平衡重铸件，该产品的平衡重本体上需要开设数个安装孔，安装孔需要通过扩孔加工，扩孔加工需要多个加工步骤，然而叉车平衡重铸件十分沉重且体积过大，传统的输送装置难以定位输送到加工位，需要人工通过吊装设备依次吊装输送到指定加工位进行扩孔加工，导致生产效率低并且浪费人力，所以需要一种叉车平衡重铸件加工用扩孔设备及扩孔工艺解决上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种叉车平衡重铸件加工用扩孔设备及扩孔工艺。本申请可有效提高生产效率，同时节省人力。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种叉车平衡重铸件加工用扩孔设备，包括打样冲眼装置、初步钻孔装置、扩孔装置和定位移动装置；打样冲眼装置、初步钻孔装置和扩孔装置等间距依次排列在定位移动装置的旁侧；定位移动装置还包括限位输送轨、移动装置、旋转调节装置和引导限位装置；限位输送轨设有数条，并且相互对称设置；移动装置设置在限位输送轨上；旋转调节装置固定安装在移动装置上，旋转调节装置的工作端竖直向上设置；引导限位装置固定安装在旋转调节装置的旁侧，引导限位装置的工作端设置在旋转调节装置的正上方。

优选的，限位输送轨包括循环轨道和定位装置；循环轨道上设有数个安装口，并且等间距均匀分布；定位装置设有数个，并且均匀分布在循环轨道的安装口处。

优选的，定位装置包括自动卡位装置和定位卡位装置；自动卡位装置固定安装在循环轨道的安装口上；定位卡位装置设置在自动卡位装置旁侧，定位卡位装置与循环轨道的安装口固定连接。

优选的，自动卡位装置包括第一安装轨、第一转动卡块、伸缩套、伸缩杆和弹簧；第一安装轨固定安装在循环轨道的安装口上；第一转动卡块一端与第一安装轨转动连接；伸缩套设置在第一安装轨内部，伸缩套一端与第一安装轨转动连接；伸缩杆一端滑动安装在伸缩套内部，伸缩杆远离伸缩套的一端与第一转动卡块转动连接；弹簧设置在伸缩套的内部，弹簧一端与伸缩套抵触，弹簧远离伸缩套的一端与伸缩杆抵触。

优选的，定位卡位装置包括第二限位轨、第二转动卡块和直线驱动器；第二限位轨固定安装在循环轨道的安装口上；第二转动卡块一端与第二安装轨转动连接；直线驱动器设置在第二限位轨的内部，直线驱动器的一端与第二限位轨转动连接，直线驱动器远离第二限位轨的一端与第二转动卡块转动连接。

优选的，旋转调节装置包括安装台、第一旋转驱动器、行星减速器和限位转盘；安装台固定安装在移动装置上；行星减速器固定安装在安装台上；第一旋转驱动器固定安装在安装台上，第一旋转驱动器的输出端与行星减速器传动连接；限位转盘固定安装在行星减速器的输出端。

优选的，所述限位转盘为圆盘状，限位转盘的顶部设有限位放置槽，限位放置槽与叉车平衡重铸件底部形状相匹配，限位转盘的底部设有数个万向滚珠，万向滚珠以限位转盘轴心均匀分布，万向滚远离限位转盘的一端与安装台抵触。

优选的，引导限位装置包括安装支架、滚珠丝杆滑台、固定安装架、挡料板、翻转板和同步驱动装置；安装支架固定安装在安装台侧部；滚珠丝杆滑台竖直设置在安装支架上，滚珠丝杆滑台与安装支架固定连接；固定安装架固定安装在滚珠丝杆滑台的工作端；挡料板固定安装在固定安装架上；翻转板设有数个，并且对称设置在固定安装架上，翻转板与固定安装架转动连接；所述翻转板由引导板和抵压板拼接型成，抵压板一侧设有抵压垫，引导板与抵压板一端倾斜设置。

优选的，同步驱动装置包括第一从动轮、第一传动杆、第二从动轮、从动伞齿、第二传动杆、主动伞齿和第二旋转驱动器；第一从动轮设有数个，并且均匀分布在翻转板上，第一从动轮与翻转板固定连接；第一传动杆设有数个，并且对称分布在固定安装架上，第一传动杆与固定安装架转动连接；第二从动轮设有数个，并且均分布在第一传动杆上，第二从动轮与第一传动杆固定连接，第二从动轮与第一从动轮相啮合；从动伞齿设有数个，并且均匀分布在第一传动杆远离第二从动轮的一端，从动伞齿与第一传动杆固定连接；第二传动杆转动安装在固定安装架上；主动伞齿设有数个，并且对称分布在第二传动杆上，主动伞齿与第二传动杆固定连接，主动伞齿与从动伞齿相啮合；第二旋转驱动器固定安装在固定安装架上，第二旋转驱动器的输出端与第二传动杆传动连接。

一种叉车平衡重铸件加工用扩孔工艺，包括以下实施工艺步骤：

步骤一、引导限位装置调整工作状态，工作人员通过吊装设备将叉车平衡重铸件移动的到旋转调节装置的正上方；

步骤二、引导限位装置引导叉车平衡重铸件放置在旋转调节装置的工作端；

步骤三、引导限位装置回归原位，旋转调节装置带动叉车平衡重铸件转动调整位置；

步骤四、引导限位装置调整工作状态与叉车平衡重铸件上端抵触，将平衡重铸件定位固定避免叉车平衡重铸件加工时产生晃动；

步骤五、移动装置的配合限位输送轨，带动叉车平衡重铸件限位移动到打样冲眼装置的工作区域 ，打样冲眼装置对叉车平衡重铸件进行定位冲眼；

步骤六、叉车平衡重铸件定位冲眼完成后，移动装置带动叉车平衡重铸件移动到初步钻孔装置，初步钻孔装置对定位冲眼的位置进行钻孔处理；

步骤七、叉车平衡重铸件钻孔完成后，移动装置带动叉车平衡重铸件移动到扩孔装置位置， 扩孔装置对叉车平衡重铸件钻孔位置进行扩孔处理；

步骤八、扩孔完毕后，移动装置带动叉车平衡重铸件移动到待处理区域。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本申请引导限位装置调整工作状态，工作人员通过吊装设备将叉车平衡重铸件移动的到旋转调节装置的正上方；引导限位装置引导叉车平衡重铸件放置在旋转调节装置的工作端；引导限位装置回归原位，旋转调节装置带动叉车平衡重铸件转动调整位置；引导限位装置调整工作状态与叉车平衡重铸件上端抵触，将平衡重铸件定位固定避免叉车平衡重铸件加工时产生晃动；移动装置的配合限位输送轨，带动叉车平衡重铸件限位移动到打样冲眼装置的工作区域 ，打样冲眼装置对叉车平衡重铸件进行定位冲眼；叉车平衡重铸件定位冲眼完成后，移动装置带动叉车平衡重铸件移动到初步钻孔装置，初步钻孔装置对定位冲眼的位置进行钻孔处理；叉车平衡重铸件钻孔完成后，移动装置带动叉车平衡重铸件移动到扩孔装置位置， 扩孔装置对叉车平衡重铸件钻孔位置进行扩孔处理；扩孔完毕后，移动装置带动叉车平衡重铸件移动到待处理区域。可有效提高生产效率，同时节省人力。

2、本申请通过移动装置在循环轨道上移动时，移动装置与自动卡位装置的工作端一侧抵触时，自动卡位装置的工作端则向内收缩，移动装置从自动卡位装置上行过后，自动卡位装置的工作上升，移动装置与定位卡位装置的工作端抵触时，受到抵触使其无法移动，移动装置停止移动时会产生一定后退，移动装置后退时与自动卡位装置的工作端抵触，自动卡位装置的工作端限制其移动装置后退，使移动装置停留在自动卡位装置和定位卡位装置之间，可有效提高移动装置停留的准确性。

3、本申请通过移动装置移动时与第一转动卡块的一端抵触，第一转动卡块则向第一安装轨内部收缩，第一转动卡块收缩时推动伸缩杆一同移动，伸缩杆向伸缩套内部收缩移动，弹簧受到挤压，移动装置从第一转动卡块行过后，弹簧推动伸缩杆延伸，伸缩杆推动第一转动卡块回归原位，移动装置与定位卡位装置的工作端抵触时，受到抵触使其无法移动，移动装置停止移动时会产生一定后退，移动装置后退时与第一转动卡块另一端抵触，第一转动卡块将抵触力传导至第一安装轨阻挡移动装置后退，有效的限制移动装置后退，提高移动装置停留的准确性。

4、本申请通过移动装置与自动卡位装置的工作端一侧抵触时，自动卡位装置的工作端则向内收缩，移动装置从自动卡位装置上行过后，自动卡位装置的工作上升，移动装置与第二转动卡块一端抵触时，第二转动卡块将抵触传导至第二限位轨上，使移动装置停止移动，直线驱动器优选为电动推杆，移动装置需要移动时，电动推杆带动第二转动卡块转动收缩到第二限位轨内部，移动装置即可通过，有效的控制移动装置移动或停留在指定位置。

5、本申请通过本申请通过引导限位装置调整工作状态，工作人员通过吊装设备将叉车平衡重铸件移动的到旋转调节装置的正上方，引导限位装置引导叉车平衡重铸件放置在限位转盘上，第一旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动行星减速器转动，行星减速器带动限位转盘转动，限位转盘带动叉车平衡重铸件转动调整至合适的加工角度，通过伺服电机配合行星减速器可有效的提高转动调节的准确性。

6、本申请通过限位转盘上的限位放置槽限位放置叉车平衡重铸件，限位转盘下方万向滚珠用于抵触在安装台上确保转动时的平稳性，限位转盘可有效的提高叉车平衡重铸件转动时的平稳性。

7、本申请通过同步驱动装置带动翻转板转动角度，滚珠丝杆滑台带动固定安装架与限位转盘抵触贴合，使翻转板的引导板与限位转盘抵触贴合，工作人员通过吊装设备将叉车平衡重铸件移动的到限位转盘的正上方，吊装设备带动叉车平衡重铸件一侧先与挡料板抵触，吊装设备再带动叉车平衡重铸件下降，下降时再配合翻转板的引导板将叉车平衡重铸件放置到限位转盘的限位放置槽中，滚珠丝杆滑台7b带动固定安装架上升回归原位，限位转盘转动带动叉车平衡重铸件转动调整位置，同步驱动装置7f带动翻转板转动，使翻转板的抵压板转动至平行状态，滚珠丝杆滑台带动固定安装架下降，使翻翻转板的抵压板与叉车平衡重铸件顶部抵触将其抵压固定住，有效的提高叉车平衡重铸件固定摆放的效率。

附图说明

图1是本申请的立体图；

图2是本申请定位移动装置的工作状态立体图一；

图3是本申请定位移动装置的工作状态立体图二；

图4是本申请限位输送轨的立体图；

图5是本申请自动卡位装置的侧视图；

图6是图5中A-A截面处的剖视图；

图7是本申请定位卡位装置的侧视图；

图8是图7中B-B截面处的剖视图；

图9是本申请移动装置和旋转调节装置的立体图；

图10是本申请移动装置和旋转调节装置的主视图；

图11是本申请引导限位装置的立体图；

图12是本申请固定安装架、翻转板和同步驱动装置的俯视图；

图13是本申请翻转板的立体图。

图中标号为：

A1-叉车平衡重铸件；

1-打样冲眼装置；

2-初步钻孔装置；

3-扩孔装置；

4-限位输送轨；4a-循环轨道；4b-自动卡位装置；4b1-第一安装轨；4b2-第一转动卡块；4b3-伸缩套；4b4-伸缩杆；4b5-弹簧；4c-定位卡位装置；4c1-第二限位轨；4c2-第二转动卡块；4c3-直线驱动器；

5-移动装置；

6-旋转调节装置；6a-安装台；6b-第一旋转驱动器；6c-行星减速器；6d-限位转盘；6d1-限位放置槽；6d2-万向滚珠；

7-引导限位装置；7a-安装支架；7b-滚珠丝杆滑台；7c-固定安装架；7d-挡料板；7e-翻转板；7e1-引导板；7e2-抵压板；7f-同步驱动装置；7f1-第一从动轮；7f2-第一传动杆；7f3-第二从动轮；7f4-从动伞齿；7f5-第二传动杆；7f6-主动伞齿；7f7-第二旋转驱动器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至13所示，本申请提供：

一种叉车平衡重铸件加工用扩孔设备，包括打样冲眼装置1、初步钻孔装置2、扩孔装置3和定位移动装置；打样冲眼装置1、初步钻孔装置2和扩孔装置3等间距依次排列在定位移动装置的旁侧；定位移动装置还包括限位输送轨4、移动装置5、旋转调节装置6和引导限位装置7；限位输送轨4设有数条，并且相互对称设置；移动装置5设置在限位输送轨4上；旋转调节装置6固定安装在移动装置5上，旋转调节装置6的工作端竖直向上设置；引导限位装置7固定安装在旋转调节装置6的旁侧，引导限位装置7的工作端设置在旋转调节装置6的正上方。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是便于定位移动叉车平衡重铸件进行加工。为此，本申请通过引导限位装置7调整工作状态，工作人员通过吊装设备将叉车平衡重铸件移动的到旋转调节装置6的正上方；引导限位装置7引导叉车平衡重铸件放置在旋转调节装置6的工作端；引导限位装置7回归原位，旋转调节装置6带动叉车平衡重铸件转动调整位置；引导限位装置7调整工作状态与叉车平衡重铸件上端抵触，将平衡重铸件定位固定避免叉车平衡重铸件加工时产生晃动；移动装置5的配合限位输送轨4，带动叉车平衡重铸件限位移动到打样冲眼装置1的工作区域 ，打样冲眼装置1对叉车平衡重铸件进行定位冲眼；叉车平衡重铸件定位冲眼完成后，移动装置5带动叉车平衡重铸件移动到初步钻孔装置2，初步钻孔装置2对定位冲眼的位置进行钻孔处理；叉车平衡重铸件钻孔完成后，移动装置5带动叉车平衡重铸件移动到扩孔装置3位置， 扩孔装置3对叉车平衡重铸件钻孔位置进行扩孔处理；扩孔完毕后，移动装置5带动叉车平衡重铸件移动到待处理区域。

进一步的，如图4所示：

限位输送轨4包括循环轨道4a和定位装置；循环轨道4a上设有数个安装口，并且等间距均匀分布；定位装置设有数个，并且均匀分布在循环轨道4a的安装口处。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是限位引导移动装置5移动，确保移动装置5移动到指定位置停止。为此，本申请通过循环轨道4a限位引导移动装置5移动，定位装置用于限制移动装置5在指定位置停止移动，有效提高输送的准确度。

进一步的，如图4所示：

定位装置包括自动卡位装置4b和定位卡位装置4c；自动卡位装置4b固定安装在循环轨道4a的安装口上；定位卡位装置4c设置在自动卡位装置4b旁侧，定位卡位装置4c与循环轨道4a的安装口固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是阻挡移动装置5精确停止在循环轨道4a的指定位置。为此，本申请通过移动装置5在循环轨道4a上移动时，移动装置5与自动卡位装置4b的工作端一侧抵触时，自动卡位装置4b的工作端则向内收缩，移动装置5从自动卡位装置4b上行过后，自动卡位装置4b的工作上升，移动装置5与定位卡位装置4c的工作端抵触时，受到抵触使其无法移动，移动装置5停止移动时会产生一定后退，移动装置5后退时与自动卡位装置4b的工作端抵触，自动卡位装置4b的工作端限制其移动装置5后退，使移动装置5停留在自动卡位装置4b和定位卡位装置4c之间，可有效提高移动装置5停留的准确性。

进一步的，如图5和6所示：

自动卡位装置4b包括第一安装轨4b1、第一转动卡块4b2、伸缩套4b3、伸缩杆4b4和弹簧4b5；第一安装轨4b1固定安装在循环轨道4a的安装口上；第一转动卡块4b2一端与第一安装轨4b1转动连接；伸缩套4b3设置在第一安装轨4b1内部，伸缩套4b3一端与第一安装轨4b1转动连接；伸缩杆4b4一端滑动安装在伸缩套4b3内部，伸缩杆4b4远离伸缩套4b3的一端与第一转动卡块4b2转动连接；弹簧4b5设置在伸缩套4b3的内部，弹簧4b5一端与伸缩套4b3抵触，弹簧4b5远离伸缩套4b3的一端与伸缩杆4b4抵触。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是移动装置5可以从自动卡位装置4b一端行过，同时确保移动装置5受到抵触时不会后退。为此，本申请通过移动装置5移动时与第一转动卡块4b2的一端抵触，第一转动卡块4b2则向第一安装轨4b1内部收缩，第一转动卡块4b2收缩时推动伸缩杆4b4一同移动，伸缩杆4b4向伸缩套4b3内部收缩移动，弹簧4b5受到挤压，移动装置5从第一转动卡块4b2行过后，弹簧4b5推动伸缩杆4b4延伸，伸缩杆4b4推动第一转动卡块4b2回归原位，移动装置5与定位卡位装置4c的工作端抵触时，受到抵触使其无法移动，移动装置5停止移动时会产生一定后退，移动装置5后退时与第一转动卡块4b2另一端抵触，第一转动卡块4b2将抵触力传导至第一安装轨4b1阻挡移动装置5后退，有效的限制移动装置5后退，提高移动装置5停留的准确性。

进一步的，如图7和8所示：

定位卡位装置4c包括第二限位轨4c1、第二转动卡块4c2和直线驱动器4c3；第二限位轨4c1固定安装在循环轨道4a的安装口上；第二转动卡块4c2一端与第二安装轨转动连接；直线驱动器4c3设置在第二限位轨4c1的内部，直线驱动器4c3的一端与第二限位轨4c1转动连接，直线驱动器4c3远离第二限位轨4c1的一端与第二转动卡块4c2转动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是控制移动装置5停留或移动。为此，本申请通过移动装置5与自动卡位装置4b的工作端一侧抵触时，自动卡位装置4b的工作端则向内收缩，移动装置5从自动卡位装置4b上行过后，自动卡位装置4b的工作上升，移动装置5与第二转动卡块4c2一端抵触时，第二转动卡块4c2将抵触传导至第二限位轨4c1上，使移动装置5停止移动，直线驱动器4c3优选为电动推杆，移动装置5需要移动时，电动推杆带动第二转动卡块4c2转动收缩到第二限位轨4c1内部，移动装置5即可通过，有效的控制移动装置5移动或停留在指定位置。

进一步的，如图9和10所示：

旋转调节装置6包括安装台6a、第一旋转驱动器6b、行星减速器6c和限位转盘6d；安装台6a固定安装在移动装置5上；行星减速器6c固定安装在安装台6a上；第一旋转驱动器6b固定安装在安装台6a上，第一旋转驱动器6b的输出端与行星减速器6c传动连接；限位转盘6d固定安装在行星减速器6c的输出端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是调节叉车平衡重铸件位置，便于加工。为此，本申请通过，引导限位装置7调整工作状态，工作人员通过吊装设备将叉车平衡重铸件移动的到旋转调节装置6的正上方，引导限位装置7引导叉车平衡重铸件放置在限位转盘6d上，第一旋转驱动器6b优选为伺服电机，伺服电机带动行星减速器6c转动，行星减速器6c带动限位转盘6d转动，限位转盘6d带动叉车平衡重铸件转动调整至合适的加工角度，通过伺服电机配合行星减速器6c可有效的提高转动调节的准确性。

进一步的，如图9和10所示：

所述限位转盘6d为圆盘状，限位转盘6d的顶部设有限位放置槽6d1，限位放置槽6d1与叉车平衡重铸件底部形状相匹配，限位转盘6d的底部设有数个万向滚珠6d2，万向滚以限位转盘6d轴心均匀分布，万向滚珠6d2远离限位转盘6d的一端与安装台6a抵触。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是确保限位转盘6d转动时确保叉车平衡重铸件的稳定性。为此，本申请通过限位转盘6d上的限位放置槽6d1限位放置叉车平衡重铸件，限位转盘6d下方万向滚珠6d2用于抵触在安装台6a上确保转动时的平稳性，限位转盘6d可有效的提高叉车平衡重铸件转动时的平稳性。

进一步的，如图11至13所示；

引导限位装置7包括安装支架7a、滚珠丝杆滑台7b、固定安装架7c、挡料板7d、翻转板7e和同步驱动装置7f；安装支架7a固定安装在安装台6a侧部；滚珠丝杆滑台7b竖直设置在安装支架7a上，滚珠丝杆滑台7b与安装支架7a固定连接；固定安装架7c固定安装在滚珠丝杆滑台7b的工作端；挡料板7d固定安装在固定安装架7c上；翻转板7e设有数个，并且对称设置在固定安装架7c上，翻转板7e与固定安装架7c转动连接；所述翻转板7e由引导板7e1和抵压板7e2拼接型成，抵压板7e2一侧设有抵压垫，引导板7e1与抵压板7e2一端倾斜设置。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是可引导叉车平衡重铸件放置到限位转盘6d上，同时可调整工作状态将叉车平衡重铸件固定在限位转盘6d上。为此，本申请通过同步驱动装置7f带动翻转板7e转动角度，滚珠丝杆滑台7b带动固定安装架7c与限位转盘6d抵触贴合，使翻转板7e的引导板7e1与限位转盘6d抵触贴合，工作人员通过吊装设备将叉车平衡重铸件移动的到限位转盘6d的正上方，吊装设备带动叉车平衡重铸件一侧先与挡料板7d抵触，吊装设备再带动叉车平衡重铸件下降，下降时再配合翻转板7e的引导板7e1将叉车平衡重铸件放置到限位转盘6d的限位放置槽6d1中，滚珠丝杆滑台7b带动固定安装架7c上升回归原位，限位转盘6d转动带动叉车平衡重铸件转动调整位置，同步驱动装置7f带动翻转板7e转动，使翻转板7e的抵压板7e2转动至平行状态，滚珠丝杆滑台7b带动固定安装架7c下降，使翻转板7e的抵压板7e2与叉车平衡重铸件顶部抵触将其抵压固定住，有效的提高叉车平衡重铸件固定摆放的效率。

进一步的，如图12所示：

同步驱动装置7f包括第一从动轮7f1、第一传动杆7f2、第二从动轮7f3、从动伞齿7f4、第二传动杆7f5、主动伞齿7f6和第二旋转驱动器7f7；第一从动轮7f1设有数个，并且均匀分布在翻转板7e上，第一从动轮7f1与翻转板7e固定连接；第一传动杆7f2设有数个，并且对称分布在固定安装架7c上，第一传动杆7f2与固定安装架7c转动连接；第二从动轮7f3设有数个，并且均分布在第一传动杆7f2上，第二从动轮7f3与第一传动杆7f2固定连接，第二从动轮7f3与第一从动轮7f1相啮合；从动伞齿7f4设有数个，并且均匀分布在第一传动杆7f2远离第二从动轮7f3的一端，从动伞齿7f4与第一传动杆7f2固定连接；第二传动杆7f5转动安装在固定安装架7c上；主动伞齿7f6设有数个，并且对称分布在第二传动杆7f5上，主动伞齿7f6与第二传动杆7f5固定连接，主动伞齿7f6与从动伞齿7f4相啮合；第二旋转驱动器7f7固定安装在固定安装架7c上，第二旋转驱动器7f7的输出端与第二传动杆7f5传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是同步驱动翻转板7e转动调节工作状态。为此，本申请通过第二旋转驱动器7f7优选为伺服电机，伺服电机带动第二传动杆7f5转的，第二传动杆7f5转动带动主动伞齿7f6同步转动，主动伞齿7f6转动带动相啮合从动伞齿7f4转动，从动伞齿7f4转动时带动第一传动杆7f2同步转动，第一传动杆7f2转动时带动装第二从动轮7f3转动，第二从动轮7f3转动带动相啮合的第一从动轮7f1转动，第一从动轮7f1转动带动翻转板7e转动调整角度。

一种叉车平衡重铸件加工用扩孔工艺，包括以下实施工艺步骤：

步骤一、引导限位装置7调整工作状态，工作人员通过吊装设备将叉车平衡重铸件移动的到旋转调节装置6的正上方；

步骤二、引导限位装置7引导叉车平衡重铸件放置在旋转调节装置6的工作端；

步骤三、引导限位装置7回归原位，旋转调节装置6带动叉车平衡重铸件转动调整位置；

步骤四、引导限位装置7调整工作状态与叉车平衡重铸件上端抵触，将平衡重铸件定位固定避免叉车平衡重铸件加工时产生晃动；

步骤五、移动装置5的配合限位输送轨4，带动叉车平衡重铸件限位移动到打样冲眼装置1的工作区域 ，打样冲眼装置1对叉车平衡重铸件进行定位冲眼；

步骤六、叉车平衡重铸件定位冲眼完成后，移动装置5带动叉车平衡重铸件移动到初步钻孔装置2，初步钻孔装置2对定位冲眼的位置进行钻孔处理；

步骤七、叉车平衡重铸件钻孔完成后，移动装置5带动叉车平衡重铸件移动到扩孔装置3位置， 扩孔装置3对叉车平衡重铸件钻孔位置进行扩孔处理；

步骤八、扩孔完毕后，移动装置5带动叉车平衡重铸件移动带动处理区域。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种叉车平衡重铸件加工用扩孔设备，包括打样冲眼装置（1）、初步钻孔装置（2）、扩孔装置（3）和定位移动装置；打样冲眼装置（1）、初步钻孔装置（2）和扩孔装置（3）等间距依次排列在定位移动装置的旁侧；其特征在于，定位移动装置还包括限位输送轨（4）、移动装置（5）、旋转调节装置（6）和引导限位装置（7）；限位输送轨（4）设有数条，并且相互对称设置；移动装置（5）设置在限位输送轨（4）上；旋转调节装置（6）固定安装在移动装置（5）上，旋转调节装置（6）的工作端竖直向上设置；引导限位装置（7）固定安装在旋转调节装置（6）的旁侧，引导限位装置（7）的工作端设置在旋转调节装置（6）的正上方；

引导限位装置（7）包括安装支架（7a）、滚珠丝杆滑台（7b）、固定安装架（7c）、挡料板（7d）、翻转板（7e）和同步驱动装置（7f）；安装支架（7a）固定安装在安装台（6a）侧部；滚珠丝杆滑台（7b）竖直设置在安装支架（7a）上，滚珠丝杆滑台（7b）与安装支架（7a）固定连接；固定安装架（7c）固定安装在滚珠丝杆滑台（7b）的工作端；挡料板（7d）固定安装在固定安装架（7c）上；翻转板（7e）设有数个，并且对称设置在固定安装架（7c）上，翻转板（7e）与固定安装架（7c）转动连接；所述翻转板（7e）由引导板（7e1）和抵压板（7e2）拼接型成，抵压板（7e2）一侧设有抵压垫，引导板（7e1）与抵压板（7e2）一端倾斜设置；

同步驱动装置（7f）包括第一从动轮（7f1）、第一传动杆（7f2）、第二从动轮（7f3）、从动伞齿（7f4）、第二传动杆（7f5）、主动伞齿（7f6）和第二旋转驱动器（7f7）；第一从动轮（7f1）与翻转板（7e）固定连接；第一传动杆（7f2）与固定安装架（7c）转动连接；第二从动轮（7f3）与第一传动杆（7f2）固定连接，第二从动轮（7f3）与第一从动轮（7f1）相啮合；从动伞齿（7f4）与第一传动杆（7f2）远离第二从动轮（7f3）的一端固定连接；第二传动杆（7f5）转动安装在固定安装架（7c）上；主动伞齿（7f6）主动伞齿（7f6）与第二传动杆（7f5）固定连接，主动伞齿（7f6）与从动伞齿（7f4）相啮合；第二旋转驱动器（7f7）固定安装在固定安装架（7c）上，第二旋转驱动器（7f7）的输出端与第二传动杆（7f5）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种叉车平衡重铸件加工用扩孔设备，其特征在于，限位输送轨（4）包括循环轨道（4a）和定位装置；循环轨道（4a）上设有数个安装口，并且等间距均匀分布；定位装置设有数个，并且均匀分布在循环轨道（4a）的安装口处。

3.根据权利要求2所述的一种叉车平衡重铸件加工用扩孔设备，其特征在于，定位装置包括自动卡位装置（4b）和定位卡位装置（4c）；自动卡位装置（4b）固定安装在循环轨道（4a）的安装口上；定位卡位装置（4c）设置在自动卡位装置（4b）旁侧，定位卡位装置（4c）与循环轨道（4a）的安装口固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种叉车平衡重铸件加工用扩孔设备，其特征在于，自动卡位装置（4b）包括第一安装轨（4b1）、第一转动卡块（4b2）、伸缩套（4b3）、伸缩杆（4b4）和弹簧（4b5）；第一安装轨（4b1）固定安装在循环轨道（4a）的安装口上；第一转动卡块（4b2）一端与第一安装轨（4b1）转动连接；伸缩套（4b3）设置在第一安装轨（4b1）内部，伸缩套（4b3）一端与第一安装轨（4b1）转动连接；伸缩杆（4b4）一端滑动安装在伸缩套（4b3）内部，伸缩杆（4b4）远离伸缩套（4b3）的一端与第一转动卡块（4b2）转动连接；弹簧（4b5）设置在伸缩套（4b3）的内部，弹簧（4b5）一端与伸缩套（4b3）抵触，弹簧（4b5）远离伸缩套（4b3）的一端与伸缩杆（4b4）抵触。

5.根据权利要求4所述的一种叉车平衡重铸件加工用扩孔设备，其特征在于，定位卡位装置（4c）包括第二限位轨（4c1）、第二转动卡块（4c2）和直线驱动器（4c3）；第二限位轨（4c1）固定安装在循环轨道（4a）的安装口上；第二转动卡块（4c2）一端与第二安装轨转动连接；直线驱动器（4c3）设置在第二限位轨（4c1）的内部，直线驱动器（4c3）的一端与第二限位轨（4c1）转动连接，直线驱动器（4c3）远离第二限位轨（4c1）的一端与第二转动卡块（4c2）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种叉车平衡重铸件加工用扩孔设备，其特征在于，旋转调节装置（6）包括安装台（6a）、第一旋转驱动器（6b）、行星减速器（6c）和限位转盘（6d）；安装台（6a）固定安装在移动装置（5）上；行星减速器（6c）固定安装在安装台（6a）上；第一旋转驱动器（6b）固定安装在安装台（6a）上，第一旋转驱动器（6b）的输出端与行星减速器（6c）传动连接；限位转盘（6d）固定安装在行星减速器（6c）的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种叉车平衡重铸件加工用扩孔设备，其特征在于，所述限位转盘（6d）为圆盘状，限位转盘（6d）的顶部设有限位放置槽（6d1），限位放置槽（6d1）与叉车平衡重铸件底部形状相匹配，限位转盘（6d）的底部设有数个万向滚珠（6d2），万向滚以限位转盘（6d）轴心均匀分布，万向滚珠（6d2）远离限位转盘（6d）的一端与安装台（6a）抵触。

8.一种叉车平衡重铸件加工用扩孔工艺，其特征在于，采用如权利要求1至7任一项所述的叉车平衡重铸件加工用扩孔设备进行以下实施工艺步骤：

步骤一、引导限位装置（7）调整工作状态，工作人员通过吊装设备将叉车平衡重铸件移动的到旋转调节装置（6）的正上方；

步骤二、引导限位装置（7）引导叉车平衡重铸件放置在旋转调节装置（6）的工作端；

步骤三、引导限位装置（7）回归原位，旋转调节装置（6）带动叉车平衡重铸件转动调整位置；

步骤四、引导限位装置（7）调整工作状态与叉车平衡重铸件上端抵触，将平衡重铸件定位固定避免叉车平衡重铸件加工时产生晃动；

步骤五、移动装置（5）的配合限位输送轨（4），带动叉车平衡重铸件限位移动到打样冲眼装置（1）的工作区域 ，打样冲眼装置（1）对叉车平衡重铸件进行定位冲眼；

步骤六、叉车平衡重铸件定位冲眼完成后，移动装置（5）带动叉车平衡重铸件移动到初步钻孔装置（2），初步钻孔装置（2）对定位冲眼的位置进行钻孔处理；

步骤七、叉车平衡重铸件钻孔完成后，移动装置（5）带动叉车平衡重铸件移动到扩孔装置（3）位置， 扩孔装置（3）对叉车平衡重铸件钻孔位置进行扩孔处理；

步骤八、扩孔完毕后，移动装置（5）带动叉车平衡重铸件移动带动处理区域。