CN210884223U

CN210884223U - 一种电梯门板生产线的自动送料装置

Info

Publication number: CN210884223U
Application number: CN201921580443.7U
Authority: CN
Inventors: 周光涛; 王东亮; 夏汉兵; 钟波平
Original assignee: Foshan Sanshui Sanyo Elevator Co ltd
Current assignee: Foshan Sanshui Sanyo Elevator Co ltd
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-09-20

Abstract

本实用新型提供一种电梯门板生产线的自动送料装置，结构独特新颖，实用可靠，实现自动送板的同时可防止一次性吸取两块板。其包括可沿X向移动且支撑门板基板的载板台、分别设于载板台顶面右、后侧的定位柱、可沿Y向移动的移动座、设于移动座且可升降的吸盘架、控制装置；吸盘架底面设有吸附门板基板的第一真空吸盘，吸盘架右侧设有底面带吸附门板基板的第二真空吸盘的翻转架，吸盘架顶面设有与翻转架铰接的第一伸缩气缸；翻转架左侧固定有第一连接杆，第一连接杆铰接有与吸盘架铰接的第二连接杆；吸盘架设有位于第一真空吸盘下方且可水平旋转、可沿Y方向移动的圆杆；吸盘架设有与控制装置连接且用于检测第一真空吸盘和门板基板距离的光电开关。

Description

一种电梯门板生产线的自动送料装置

技术领域

本实用新型属于电梯门板生产设备技术领域，具体涉及一种电梯门板生产线的自动送料装置。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。

电梯门板作为电梯轿厢的主要组成部分，其在生产过程中需要经过多次定位焊接处理，工序复杂。电梯门板主要由具有折弯部的门板主体、上封头、下封头和加强筋组成。以往都是采用人工方式进行加工处理，工作效率较低。随着科技的发展，已出现一些折弯机、冲孔机，用于电梯门板主体的折弯、冲孔工作，可是仍是工作人员搬运门板基板至加工设备进行加工处理，效率不太理想；另外，将每一块门把基板堆叠在一起，然后采用吸盘来吸取门板基板，但是在吸取、送板时存在一次吸取两块板的问题。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种电梯门板生产线的自动送料装置，结构独特，实用可靠，实现自动吸取、输送门板基板，同时可防止一次吸取两块板的情况发生。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种电梯门板生产线的自动送料装置，其包括可沿X方向移动且用于支撑门板基板的载板台、分别竖直设于载板台顶面右侧和后侧的定位柱、可沿Y方向移动的移动座、设于移动座且可升降的吸盘架、控制装置；所述吸盘架底面设有多个用以吸附门板基板的第一真空吸盘，所述吸盘架的右侧设有翻转架，翻转架的底面设有用于吸附门板基板的第二真空吸盘，吸盘架顶面设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆与翻转架铰接；翻转架左侧固定有第一连接杆，第一连接杆铰接有与吸盘架铰接的第二连接杆；所述吸盘架设有位于第一真空吸盘下方且可水平旋转、可沿Y方向移动的圆杆；所述吸盘架设有与控制装置连接且用于检测第一真空吸盘和门板基板距离的光电开关。

所述的电梯门板生产线的自动送料装置中，所述载板台下方设有导轨，载板台转动设有滚动连接于导轨的滚轮以及驱使滚轮旋转的驱动机构。

所述的电梯门板生产线的自动送料装置中，所述导轨的横截面形状为方形，所述滚轮为U形凹槽滚轮。

所述的电梯门板生产线的自动送料装置中，所述定位柱为圆柱体且焊接于载板台。

所述的电梯门板生产线的自动送料装置中，所述第一真空吸盘阵列排布设置；所述第二真空吸盘沿X方向均匀排布。

所述的电梯门板生产线的自动送料装置中，所述第一伸缩气缸设有两个且并排设置在吸盘架顶面。

所述的电梯门板生产线的自动送料装置中，所述移动座滑动连接有支架。

所述的电梯门板生产线的自动送料装置中，所述吸盘架顶面的前侧设有可沿Y方向移动的滑座，所述滑座前侧固定有位于吸盘架前侧的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定有位于吸盘架下方的旋转气缸，所述圆杆固定连接于所述旋转气缸的旋转台底部。

所述的电梯门板生产线的自动送料装置中，所述吸盘架的左侧设有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的活塞杆固定连接于滑座；所述吸盘架顶面设有长度方向与Y方形一致且与滑座滑动连接的直线导轨。

所述的电梯门板生产线的自动送料装置中，所述圆杆的长度为吸盘架宽度的一半以上。

有益效果：

本实用新型提供了一种电梯门板生产线的自动送料装置，结构独特，实用可靠，实现自动吸取、输送门板基板，同时可防止一次吸取两块板的情况发生。

在载板台上设置定位柱，让门板基板的相邻两侧边贴紧定位柱，完成门板基板在载板台上的定位工作。

采用第一真空吸盘、第二真空吸盘吸附门板基板，并通过第一伸缩气缸带动翻转架向上翻转，驱使第二真空吸盘在吸附门板基板时能够带着门板基板的右侧部分上翻，驱使其右侧部分与相邻的门板基板的右侧部分分离。另外，再采用可水平旋转且可沿Y方向移动的圆杆，配合翻转架使用，当翻转架带动门板基板的右侧部分上翻后，圆杆旋转90°后，摆动至相邻的门板基板之间，然后圆杆沿着Y方向移动，促使所吸取的门板基板与相邻的门板基板相分离，避免第一真空吸盘一次吸取两块板。

附图说明

图1为本实用新型提供的电梯门板生产线的自动送料装置的结构立体图一。

图2为本实用新型提供的电梯门板生产线的自动送料装置的结构立体图二。

图3为本实用新型提供的电梯门板生产线的自动送料装置的结构主视图。

图4为图3的右视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种电梯门板生产线的自动送料装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，载板台移动沿导轨移动的方向为X方形，移动座沿支架移动的方向为Y方向。

请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型提供一种电梯门板生产线的自动送料装置，其包括可沿X方向移动且用于支撑门板基板5的载板台21、分别竖直设于载板台21顶面右侧和后侧的定位柱23、可沿Y方向移动的移动座12、设于移动座12且可升降的吸盘架3、控制装置(图中未示出)。载板台21上放置着多块堆摞起来的门板基板5。

所述载板台21下方设有导轨22，载板台21转动设有滚动连接于导轨22的滚轮(图中未示出)以及驱使滚轮旋转的驱动机构。导轨22铺设在地面上，设于载板台两侧的滚轮之间连接有传动轴，传动轴通过轴承安装于载板台21底部，驱动机构为固定在载板台的驱动电机，该驱动电机的输出轴带有齿轮，传动轴设有与齿轮啮合连接的从动轮，驱动电机工作，驱使滚轮随传动轴转动，进而促使载板台能够在导轨22上移动，便于工作人员将堆垛的门板基板放置在载板台上，并与定位柱相接触。

具体地，所述导轨22的横截面形状为方形，所述滚轮为U形凹槽滚轮。导轨22置于U形凹槽滚轮的凹槽内，可使载板台沿着导轨(也即X方向)直线移动，不会脱离导轨。

具体地，所述移动座12滑动连接有支架11。该支架11设有与该移动座12滑动连接的T形滑轨以及齿条，移动座12上固定有一电机，电机的输出轴设有与齿条啮合连接的主动齿轮。当电机运行，通过主动齿轮和齿条的配合作用，驱使移动座12沿着滑轨(也即Y方向)移动。

如图1、图2、图3、图4所示，所述吸盘架3顶部固定有连接部31，该连接部31设有连接导轨和齿条，该连接导轨与移动座12滑动连接，对应的，移动座12上固定有驱动电机，该驱动电机的输出轴固定有与齿条啮合连接的齿轮。当驱动电机工作，齿轮旋转，驱使与齿轮啮合的齿条带着吸盘架3竖直移动。当然还可以是，移动座12设有双轴伸缩气缸，该双轴伸缩气缸的活塞杆固定连接于吸盘架3，带动吸盘架上下移动。

如图1、图2、图3、图4所示，所述吸盘架3底面设有多个用以吸附门板基板5的第一真空吸盘32，所述吸盘架3的右侧设有翻转架42，翻转架42的底面设有用于吸附门板基板5的第二真空吸盘43，吸盘架3顶面设有第一伸缩气缸41，所述第一伸缩气缸41的活塞杆与翻转架42铰接；翻转架42左侧固定有第一连接杆45，第一连接杆45铰接有与吸盘架3铰接的第二连接杆44；所述吸盘架3设有与控制装置连接且用于检测第一真空吸盘32和门板基板5距离的光电开关(图中未示出)，光电开关设于吸盘架3的底部。

如图1、图3、图4所示，所述吸盘架3设有位于第一真空吸盘32下方且可水平旋转、可沿Y方向移动的圆杆67。

所述吸盘架3顶面的前侧设有可沿Y方向移动的滑座62，所述滑座62前侧固定有位于吸盘架3前侧的第二伸缩气缸64，所述第二伸缩气缸64固定有位于吸盘架3下方的旋转气缸65，所述圆杆67的端部通过焊接方式固定有连接块66，连接块66的顶部固定连接于所述旋转气缸65的旋转台底部。具体地，所述吸盘架3的左侧设有第三伸缩气缸61，所述第三伸缩气缸61的活塞杆固定连接于滑座62；所述吸盘架3顶面设有长度方向与Y方形一致且与滑座62滑动连接的直线导轨63。

通过设置第三伸缩气缸61和直线导轨63，使得滑座62可沿着直线导轨(也即Y方向)来回移动。通过螺栓与滑座62固定连接的第二伸缩气缸64的活塞杆轴线竖直并活塞杆位于缸体的下方，可带动旋转气缸65升降。旋转气缸65的旋转台与固定有圆杆67的连接块66通过螺栓固定连接，旋转气缸65工作，在旋转台的作用下，圆杆67可任意转动。

当然，第二伸缩气缸64的活塞杆的端部可以固定连接有一连接板(图中未示出)，旋转气缸65固定于连接板底面的右侧，当滑座62右移到位后，圆杆67移动至翻转架42的前侧。当然，该连接板可以采用一伸缩气缸取代，利用该伸缩气缸带动旋转气缸左右移动。

具体地，所述圆杆67的长度为吸盘架3宽度的一半以上。当翻转架42所设置的第二真空吸盘43带动门板基板5的右侧部分上翻后，圆杆67由平行于直线导轨63的状态转动90°角，摆动至第一真空吸盘32所吸附的门板基板5与相邻的门板基板之间，然后在第三伸缩气缸61的作用下，圆杆67由右往左移动，实现将所吸附的门板基板与相邻门把基板相分离。

第一真空吸盘32与第二真空吸盘43处于同一水平面，当吸盘架3下移到位时，第一真空吸盘32和第二真空吸盘43同时吸附门板基板，然后第一伸缩气缸41工作，其活塞杆缩回，带动翻转架42往上翻转，第二真空吸盘43在吸附门板基板时带着门板基板右侧部分上翻，上翻后门板基板与水平面呈20°至45°，接着第一伸缩气缸41的活塞杆伸长，促使翻转架42回至原位，让门板基板的右侧部分回至水平状态，第一伸缩气缸反复伸缩，驱使所吸附的门板基板的右侧部分与相邻的门板基板的右侧部分相分离，以便于圆杆67摆动至所吸附的门板基板与相邻的门板基板的之间，最终避免一次性吸附两块门板基板。

控制装置可以为PLC控制器，与以上提及的电机、伸缩气缸(包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸)、旋转气缸相连接，控制电机、伸缩气缸、旋转气缸和第一真空吸盘、第二真空吸盘工作。

光电开关与控制装置相连接，当光电开关检测到第一真空吸盘32与门板基板5的距离满足第一真空吸盘32能够吸附门板基板5的条件，则光电开关发送信号至控制装置，控制装置则对应控制驱动电机停止工作让吸盘架3停止移动，并且控制第一真空吸盘32和第二真空吸盘43进行真空吸附。

随后，便会控制第一伸缩气缸41工作，而第一伸缩气缸41的活塞杆反复伸缩，反复次数可以是两次、三次。在翻转架42最后一次上翻后，第三伸缩气缸61的活塞杆伸长，将滑座62右移到位，然后旋转气缸65工作，带着圆杆67转动90°，使得圆杆67摆动至所吸附的门板基板与相邻的门板基板之间。

随后，圆杆67在第三伸缩气缸61的工作下往左移动，同时，第二伸缩气缸64慢慢伸长，调节圆杆的高度位置，使得圆杆下降至第一真空吸盘32所吸附的门板基板的下方；另外同时，控制装置控制驱动电机运行，让吸盘架3渐渐升起。左移到位后，此刻圆杆还位于所吸附的门板基板与相邻的门板基板之间，紧接着，旋转气缸65旋转，将圆杆旋转270°，回至原位(也即圆杆的长度方向与吸盘架的长度方向一致)；在此旋转过程中，促使所吸附的门板基板与相邻的门板基板相分离。

上升到位后，控制电机让移动座12沿着支架11(也即Y方向)移动，将门板基板从载板台送至门板加工设备的工作台上，实现自动送板，减轻工作人员的工作量，提升效率。

如图1、图2所示，所述定位柱23为圆柱体且焊接于载板台21。在本实施例中，载板台21的右侧设有两根定位柱23，载板台21的后侧设有三根定位柱23。采用圆柱体的定位柱，减少门板基板5与定位柱23的接触面积，从而减少定位柱23对门板基板5的摩擦力，可使第一真空吸盘23快速稳定带着门板基板5上移。

具体地，所述第一真空吸盘32在吸盘架3的底面阵列排布设置；所述第二真空吸盘43沿X方向均匀排布。在本实施例中，第二真空吸盘43设有一排，共4个。所述翻转架42为方形杆。

所述第一伸缩气缸41设有两个且并排设置在吸盘架3顶面。第一伸缩气缸41的缸体通过螺栓固定在吸盘架3上。

综上所述，本实用新型提供了一种电梯门板生产线的自动送料装置，结构独特，实用可靠，实现自动吸取、输送门板基板，同时可防止一次吸取两块板的情况发生。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，包括可沿X方向移动且用于支撑门板基板的载板台、分别竖直设于载板台顶面右侧和后侧的定位柱、可沿Y方向移动的移动座、设于移动座且可升降的吸盘架、控制装置；所述吸盘架底面设有多个用以吸附门板基板的第一真空吸盘，所述吸盘架的右侧设有翻转架，翻转架的底面设有用于吸附门板基板的第二真空吸盘，吸盘架顶面设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆与翻转架铰接；翻转架左侧固定有第一连接杆，第一连接杆铰接有与吸盘架铰接的第二连接杆；所述吸盘架设有位于第一真空吸盘下方且可水平旋转、可沿Y方向移动的圆杆；所述吸盘架设有与控制装置连接且用于检测第一真空吸盘和门板基板距离的光电开关。

2.根据权利要求1所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述载板台下方设有导轨，载板台转动设有滚动连接于导轨的滚轮以及驱使滚轮旋转的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述导轨的横截面形状为方形，所述滚轮为U形凹槽滚轮。

4.根据权利要求1所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述定位柱为圆柱体且焊接于载板台。

5.根据权利要求1所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述第一真空吸盘阵列排布设置；所述第二真空吸盘沿X方向均匀排布。

6.根据权利要求1所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述第一伸缩气缸设有两个且并排设置在吸盘架顶面。

7.根据权利要求1所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述移动座滑动连接有支架。

8.根据权利要求1所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述吸盘架顶面的前侧设有可沿Y方向移动的滑座，所述滑座前侧固定有位于吸盘架前侧的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定有位于吸盘架下方的旋转气缸，所述圆杆固定连接于所述旋转气缸的旋转台底部。

9.根据权利要求8所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述吸盘架的左侧设有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的活塞杆固定连接于滑座；所述吸盘架顶面设有长度方向与Y方形一致且与滑座滑动连接的直线导轨。

10.根据权利要求1所述的电梯门板生产线的自动送料装置，其特征在于，所述圆杆的长度为吸盘架宽度的一半以上。