CN116441637A - 铝件料带切割检测设备 - Google Patents
铝件料带切割检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116441637A CN116441637A CN202310454806.7A CN202310454806A CN116441637A CN 116441637 A CN116441637 A CN 116441637A CN 202310454806 A CN202310454806 A CN 202310454806A CN 116441637 A CN116441637 A CN 116441637A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- manipulator
- line body
- aluminum
- vacuum suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 114
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 100
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 41
- AZDRQVAHHNSJOQ-UHFFFAOYSA-N alumane Chemical group [AlH3] AZDRQVAHHNSJOQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 38
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 42
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 42
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 5
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
- B23Q17/2409—Arrangements for indirect observation of the working space using image recording means, e.g. a camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种铝件料带切割检测设备，包括托块、切割机装置，切割机装置的一侧设置有牵引装置，牵引装置包括直线模组、一对气动夹爪，一对气动夹爪用以抓取料带移动至切割机装置的切割机工位，切割机工位的下方设置有落料孔；落料孔下方设置有载盘，载盘由移动模组驱动；检测待取料位的一端设置有检测线体，检测线体的输送线体上固定有多个检测载具，检测线体的上方设置有检测相机；检测待取料位与检测线体的上料端通过第一机械手相连，第一机械手采用第一真空吸嘴，第一机械手能将待取料位处的载盘内的铝件依次抓取至上料端的检测载具内。本发明能保证料带切割机效果，带动料带前行具有一定容错度以及能提高铝件检测的合格率。
Description
技术领域
本发明涉及一种铝件料带切割检测设备。
背景技术
一条铝件料带上一体成型有多个铝件，若需要将铝件从料带上取下，需要人工操作切割机台将多个铝件从料带上切割机下来，再利用人工逐一对切割机下来的铝件进行外观检测，但该种方式效率低下。为了提高效率，公开了一种料带检测切分设备，其授权公告号为CN 218066585、授权公告日为2022.12.16，在该专利文献中，公开了利用主动轮、从动轮驱动料带进行移，在距离传感器处进行目视检查以及厚度的检查。由于采用主动轮和从动轮在驱动时，无法保证料带前进的平整性，继而会影响切割机效果；虽然上料改为了自动化，但是目视检查，无法保证产品的合格率，且效率低下。
又如授权公告日为2023.02.10、授权公告号为CN 218470570 U的用于料带的视觉检测机构中，公开了利用推料轮带动料带，驱动电机输出轴连接推料轮，推料轮的表面均匀设置有若干凸起，凸起与料带上开设的通孔对应设置，驱动组件带动料带移动的原理为：推料轮通过驱动电机驱动而转动，推料轮在转动的同时，其表面凸起的部位正好卡在料带上开设的通孔内，从而带着料带移动，该种推料轮在使用时，需要保证推料轮表面的凸起完全对应料带上的通孔，其容错度较低。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种保证料带切割机效果、带动料带前行具有一定容错度以及能提高铝件检测的合格率的铝件料带切割检测设备。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种铝件料带切割检测设备，包括托块、切割机装置，所述托块上表面设置有与料带匹配的凹槽，所述料带伸出凹槽的一端；所述切割机装置的一侧设置有牵引装置，所述牵引装置包括直线模组、一对气动夹爪，所述一对气动夹爪用以抓取伸出凹槽的料带，并由所述直线模组驱动将料带部分移动至切割机装置的切割机工位，所述切割机工位的下方设置有落料孔；所述落料孔下方设置有载盘，所述载盘由移动模组驱动，所述移动模组能将载盘推送至检测待取料位；所述检测待取料位的一端设置有检测线体，所述检测线体的输送线体上固定有多个检测载具，所述检测线体的上方设置有检测相机；所述检测待取料位与检测线体的上料端通过第一机械手相连，所述第一机械手采用第一真空吸嘴，所述第一机械手能将待取料位处的载盘内的铝件依次抓取至上料端的检测载具内。
本发明的有益效果是，料带放置在托块上时，其一端伸出凹槽，利于启动夹爪抓取，抓取后，利用直线模组驱动气动夹爪带着料带移动至切割机工位，由于气动夹爪抓取的是料带的始端，因此不存在料带前移过程中不平稳的问题，保证了料带移动过程中的平整性；料带部分平移至切割机工位后，由切割机装置对其进行切割机，该部分切割机完后，料带该部分对应的铝件冲压至下方的载盘，再由移动模组和第一机械手的配合将载盘内的铝件吸附至检测载具内，由检测线体驱动至检测相机下方，逐一对切割机后的铝件进行视觉检测，提高了检测效率以及检测质量。
优选地，所述检测相机包括线扫相机以及2D相机，所述线扫相机对检测载具内的铝件进行平面度视觉检测，所述2D相机对检测载具内铝件切割的尺寸进行检测。集多种检测功能于一体，从多个维度保证了切割后的铝件的合格率，一旦有问题，可以将其标记并去除。
优选地，还包括上料架、第二机械手，所述上料架上堆叠有料带，所述上料架位于托块一侧，所述托块低于上料架，所述第二机械手采用第二真空吸嘴，当所述述第二真空吸嘴吸附上料架上的料带，所述第二机械手将其吸附至凹槽。上料架用以向托块供料带，第二机械手用以将上料架上的料带逐一吸附至托块的凹槽内，以代替人工上料，效率较高。
优选地，所述上料架包括浮动板、固定托板，所述浮动板通过导向轴和导向套的配合滑动设置在固定托板的上方，所述浮动板的下端面与调节螺杆的上端转动连接，所述调节螺杆穿过固定托板且与其螺纹连接。根据上料架内堆叠的料带厚度，可调调整浮动板与固定托板之间的距离，以使得浮动板位于第二机械手便于抓取的位置。
优选地，所述上料架的上表面设置有多根导向柱，所述多根导向柱所围设的区域与料带的形状匹配。若上料架采用上述的浮动板、固定托板结构，多根导向柱设置在浮动板的上表面，导向柱的设置用以给料带进行定位，以免第二机械手抓偏。
优选地，所述第二真空吸嘴设置有多个，且呈两列排列，分别吸附所述料带的两边。由于料带窄而长，因此采用两列第二真空吸嘴，能保证吸附过程中以及放置过程中料带的平整度。
优选地，所述检测线体的下料端的一侧设置有Tray盘，所述Tray盘与检测线体的下料端通过第三机械手连接，所述第三机械手采用第三真空吸嘴，所述第三真空吸嘴数量与第一真空吸嘴数量一致，所述第三真空吸嘴独立控制；当经过线扫相机以及2D相机检测检测载具内的铝件的平面度和尺寸都为OK件，所述第三真空吸嘴将检测载具内的全部铝件吸取并输送至Tray盘。本申请还集铝件收料于一体，提高了对切割后的铝件的收料效率。
优选地，所述输送线体为环状，所述检测线体下料端的下方设置有NG收集盘，所述检测载具会随着环状的输送线体一并旋转至开口朝向下方；当经过线扫相机以及2D相机检测铝件的平面度和尺寸为部分OK件，其余为NG件，所述OK件被对应的第三真空吸嘴吸附，搬运至所述Tray盘内，与所述NG件对应的第三真空吸嘴不吸附检测载具内的铝件，所述NG件随着检测载具翻转，则NG件因重力作用自由落体至NG收集盘。利用环状的输送线体，在无需增设额外下料机械手的前提下，利用铝件的自身重力，来实现对NG铝件的收集，具有结构简单，方便快捷的效果。
优选地，所述Tray盘的下方设置有Tray盘输送线，所述Tray盘输送线上设置有满料Tray盘收料线、空Tray盘上料线。满料Tray盘收料线用以收集装满切割、检测好的铝件的Tray盘，空Tray盘上料线用以向Tray盘输送线投放空的Tray盘，代替了人工作业，提高了效率。
优选地，所述第一机械手、第二机械手采用两轴机械手，所述第三机械手采用三轴机械手，在提高效率的同时，尽可能的降低成本。
附图说明
图1为本实施例中料带的立体图；
图2为本实施例第一角度的立体图；
图3为本实施例第二角度的立体图；
图4为本实施例中托块与料带配合的立体图；
图5为本实施例中托块的立体图；
图6为本实施例托块、牵引装置以及移动模组配合的立体图；
图7为本实施例中移动模组的立体图；
图8为本实施例中检测线体、第一机械手、第三机械手以及Tray盘配合的第一角度立体图；
图9为本实施例中检测线体、第一机械手、第三机械手以及Tray盘配合的第二角度立体图；
图10为本实施例中上料架的立体图；
图11为本实施例中第二机械手的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅附图1-3所示，本实施例公开了一种铝件料带切割检测设备，用以将料带140内的多个铝件141进行切割，并且检测后摆入Tray盘101，具体包括托块10、切割机装置20、牵引装置30、移动模组40、检测线体50、上料架70、Tray盘输送线100。
如图4、5所示，托块10上表面设置有与料带140匹配的凹槽11，本实施例中的凹槽11具有两层台阶结构，以保证料带140能落入凹槽11内，料带140被摆入凹槽11内时，料带140的一端伸出凹槽11的一端。
上料架70上堆叠有料带140，凹槽11内的料带由上料架70供料，并由第二机械手80将上料架70内堆叠的料带140逐一搬运至托块10的凹槽11内，以代替人工上料，效率较高。
如图2、3、10、11所示，上料架70位于托块10一侧，托块10低于上料架70，第二机械手80采用第二真空吸嘴81，当述第二真空吸嘴81吸附上料架70上的料带140，第二机械手80利用第二真空吸嘴81将最上层的料带140其吸附至托块10的凹槽11内。
本实施例中的上料架70的高度可以调节，具体表现在如图10所示，上料架70包括浮动板71、固定托板72，浮动板71通过导向轴73和导向套74的配合滑动设置在固定托板72的上方，以保证浮动板71可以沿着导向轴73的多方向可以向靠近或远离固定托板72的方向滑动；浮动板71的下端面与调节螺杆75的上端转动连接，调节螺杆75穿过固定托板72且与其螺纹连接。
其中导向轴73和导向套74的数量可以根据需求而设定，本实施例中导向轴73和导向套74配套的设置有两组。
当需要调节上料架70的高度时，旋动调节螺杆75穿过固定托板72的下端，由于浮动板71与调节螺杆75转动连接，而固定托板72的位置固定不动，则浮动板71会调节螺杆75的旋动，而沿着导向轴73升降，通过调整浮动板71的高度继而来调整上料架70的整体高度。当堆叠的料带140厚度或高、或低时，可以调整浮动板71的高度，以使第二机械手80便于抓取。
如图10所示，上料架70的上表面设置有多根导向柱76，多根导向柱76所围设的区域与料带140的形状匹配。本实施例中的多根导向柱76设置在浮动板71的上表面，导向柱76的设置用以给料带140进行定位，以免第二机械手80抓偏。
由于料带140窄而长，为了使第二机械手80更好的吸附住料带140，如图11所示，本实施例中的第二真空吸嘴81设置有八个，且呈两列排列，用以吸附料带140的两边，保证了料带140在吸附过程中以及放置过程中的平整度。
切割机装置20用以对料带140上的铝件141进行切割，本实施例的切割作业是在托块10以外的地方进行切割，如图2、3、6所示，本实施例中的切割机装置20位于托块10的一端，且切割机装置20的一侧设置有牵引装置30，牵引装置30用以将托块10上的料带140牵引至切割机装置20内进行切割。
如图6所示，牵引装置30包括直线模组31、一对气动夹爪32，一对气动夹爪32用以抓取伸出凹槽11的料带140，并由直线模组31驱动，带动料带140部分移动至切割机装置20的切割机工位，切割机装置20对位于切割机工位的料带140上的铝件141进行切割。切割机工位的下方设置有落料孔33，落料孔33下方设置有载盘41，当铝件141被切割后，多个铝件从落料孔33冲压至载盘41内，载盘41由移动模组40驱动，检测待取料位40a的一端设置有检测线体50，检测线体50的输送线体51上固定有多个检测载具54，检测线体50的上方设置有检测相机；移动模组40能将载盘41推送至检测待取料位40a，检测待取料位40a与检测线体50的上料端通过第一机械手60相连，第一机械手60采用第一真空吸嘴61，第一机械手60能将待取料位处的载盘41内的铝件141依次抓取至上料端的检测载具54内。
如图6所示，本实施例中的直线模组31包括第一伺服电机31a、第一滑轨31b、同步带、两个同步轮、滑块31d，滑块31d滑动设置在第一滑轨31b的上端，两个同步轮转动设置在第一滑轨31b上，其中一个同步轮由第一伺服电机31a驱动，同步带套设在两个同步轮上，滑块31d与同步带的一侧固定，当第一伺服电机31a启动，则带动同步带传动，继而带动滑块31d沿着第一滑轨31b来回移动，气动夹爪32通过连杆31c固定在滑块31d上。
如图7所示，移动模组40包括第二滑轨、第二伺服电机40a、丝杆40b，载盘41的底部滑动设置在第二滑轨上，第二伺服电机40a驱动丝杆40b转动，丝杆40b贯穿载盘41的底部并与其螺纹连接，当第二伺服电机40a驱动丝杆40b转动，载盘41沿着第二滑轨来回移动。
本实施例中的检测相机包括线扫相机52以及2D相机53，线扫相机52对检测载具54内的铝件141进行平面度视觉检测，2D相机53对检测载具54内铝件141切割的尺寸进行检测。一旦有问题，可以将其标记。
检测线体50的输送线体51为环状，检测线体50下料端的下方设置有NG收集盘110，检测载具54会随着环状的输送线体51一并旋转至开口朝向下方；当经过线扫相机52以及2D相机53检测铝件141的平面度和尺寸为部分OK件，其余为NG件，OK件被对应的第三真空吸嘴91吸附，搬运至Tray盘101内，与NG件对应的第三真空吸嘴91不吸附检测载具54内的铝件141，NG件随着检测载具54翻转，则NG件因重力作用自由落体至NG收集盘110。利用环状的输送线体51，当输送线体51带动检测载具54移动至开口朝下时，检测载具54内的铝件141因自身重力落到NG收集盘110。
检测线体50的下料端的一侧设置有Tray盘101，Tray盘101与检测线体50的下料端通过第三机械手90连接，第三机械手90采用第三真空吸嘴91，第三真空吸嘴91数量与第一真空吸嘴61数量一致，第三真空吸嘴91独立控制；当经过线扫相机52以及2D相机53检测检测载具54内的铝件141的平面度和尺寸都为OK件，第三机械手90上的第三真空吸嘴91将检测载具54内的全部铝件141吸取并输送至Tray盘101。本申请还集铝件141收料于一体，提高了对切割后的铝件141的收料效率。
Tray盘101的下方设置有Tray盘输送线100，Tray盘输送线100上设置有满料Tray盘收料线120、空Tray盘上料线130。满料Tray盘收料线120用以收集装满切割、检测好的铝件141的Tray盘101，空Tray盘上料线130用以向Tray盘输送线100投放空的Tray盘101。
第一机械手60、第二机械手80采用两轴机械手，第三机械手90采用三轴机械手，在提高效率的同时，尽可能的降低成本。
本实施例的工作原理是：
料带140由第二机械手80抓取至托块10的凹槽11内，料带140的一端伸出凹槽11，利于启动夹爪抓取，抓取后，利用直线模组31驱动气动夹爪32带着料带140移动至切割机装置20的切割机工位，由于气动夹爪32抓取的是料带140的始端，因此不存在料带140前移过程中不平稳的问题，保证了料带140移动过程中的平整性；本实施例中的料带140前移四个铝件工位，该四个铝件工位平移至切割机工位后，由切割机装置20对其进行切割机，该四个铝件141从落料孔33冲压至下方的载盘41，再由移动模组40和第一机械手60的配合将载盘41内的铝件141吸附至检测线体50检测载具54内，由检测线体50驱动至线扫相机52、2D相机53下方，分别对检测载具54内的四个铝件141进行平面度视觉检测，以及铝件141切割的尺寸进行检测。料带140前四个铝件141被切割机后，再由直线模组31带动料带140前移四个铝件141的距离，重复前述步骤，直至该条料带140上的铝件141全部被切割机完，直线模组31带动气动夹爪32复位，气动夹爪32再将第二条料带140抓取至移平移至切割机工位。
当经过线扫相机52以及2D相机53检测铝件141的平面度和尺寸为部分OK件，其余为NG件，OK件被对应的第三真空吸嘴91吸附，搬运至Tray盘101内，与NG件对应的第三真空吸嘴91不吸附检测载具54内的铝件141，NG件随着检测载具54翻转，则NG件因重力作用自由落体至NG收集盘110。当经过线扫相机52以及2D相机53检测铝件141的平面度和尺寸为全部为OK件，利用第三真空吸嘴91将铝件141全部吸附至Tray盘101内，最终由Tray盘输送线100输送至下移工位(如装箱工位)。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种铝件料带切割检测设备，包括托块(10)、切割机装置(20)，其特征在于：
所述托块(10)上表面设置有与料带(140)匹配的凹槽(11)，所述料带(140)伸出凹槽(11)的一端；
所述切割机装置(20)的一侧设置有牵引装置(30)，所述牵引装置(30)包括直线模组(31)、一对气动夹爪(32)，所述一对气动夹爪(32)用以抓取伸出凹槽(11)的料带(140)，并由所述直线模组(31)将料带(140)部分移动至切割机装置(20)的切割机工位，所述切割机工位的下方设置有落料孔(33)；
所述落料孔(33)下方设置有载盘(41)，所述载盘(41)由移动模组(40)驱动，所述移动模组(40)能将载盘(41)推送至检测待取料位(40a)；
所述检测待取料位(40a)的一端设置有检测线体(50)，所述检测线体(50)的输送线体(51)上固定有多个检测载具(54)，所述检测线体(50)的上方设置有检测相机；
所述检测待取料位(40a)与检测线体(50)的上料端通过第一机械手(60)相连，所述第一机械手(60)采用第一真空吸嘴(61)，所述第一机械手(60)能将待取料位处的载盘(41)内的铝件(141)依次抓取至上料端的检测载具(54)内。
2.根据权利要求1所述的铝件料带切割检测设备，其特征在于：所述检测相机包括线扫相机(52)以及2D相机(53)。
3.根据权利要求1所述的铝件料带切割检测设备，其特征在于：还包括上料架(70)、第二机械手(80)，所述上料架(70)上堆叠有料带(140)，所述上料架(70)位于托块(10)一侧，所述托块(10)低于上料架(70)，所述第二机械手(80)采用第二真空吸嘴(81)，当所述述第二真空吸嘴(81)吸附上料架(70)上的料带(140)，所述第二机械手(80)将其吸附至凹槽(11)。
4.根据权利要求3所述的铝件料带切割检测设备，其特征在于：所述上料架(70)包括浮动板(71)、固定托板(72)，所述浮动板(71)通过导向轴(73)和导向套(74)的配合滑动设置在固定托板(72)的上方，所述浮动板(71)的下端面与调节螺杆(75)的上端转动连接，所述调节螺杆(75)穿过固定托板(72)且与其螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的铝件料带切割检测设备，其特征在于：所述上料架(70)的上表面设置有多根导向柱(76)，所述多根导向柱(76)所围设的区域与料带(140)的形状匹配。
6.根据权利要求3所述的铝件料带切割检测设备，其特征在于：所述第二真空吸嘴(81)设置有多个，且呈两列排列，分别吸附所述料带(140)的两边。
7.根据权利要求1所述的铝件料带切割检测设备，其特征在于：
所述检测线体(50)的下料端的一侧设置有Tray盘(101)，所述Tray盘(101)与检测线体(50)的下料端通过第三机械手(90)连接，所述第三机械手(90)采用第三真空吸嘴(91)，所述第三真空吸嘴(91)数量与第一真空吸嘴(61)数量一致，所述第三真空吸嘴(91)独立控制；
当经过线扫相机(52)以及2D相机(53)检测检测载具(54)内的铝件(141)的平面度和尺寸都为OK件，所述第三真空吸嘴(91)将检测载具(54)内的全部铝件(141)吸取并输送至Tray盘(101)。
8.根据权利要求7所述的铝件料带切割检测设备，其特征在于：
所述输送线体(51)为环状，所述检测线体(50)下料端的下方设置有NG收集盘(110)，所述检测载具(54)会随着环状的输送线体(51)一并旋转至开口朝向下方；
当经过线扫相机(52)以及2D相机(53)检测铝件(141)的平面度和尺寸为部分OK件，其余为NG件，所述OK件被对应的第三真空吸嘴(91)吸附，搬运至所述Tray盘(101)内，与所述NG件对应的第三真空吸嘴(91)不吸附检测载具(54)内的铝件(141)，所述NG件随着检测载具(54)翻转，则NG件因重力作用自由落体至NG收集盘(110)。
9.根据权利要求7所述的铝件料带切割检测设备，其特征在于：所述Tray盘(101)的下方设置有Tray盘输送线(100)，所述Tray盘输送线(100)上设置有满料Tray盘收料线(120)、空Tray盘上料线(130)。
10.根据权利要求9所述的铝件料带切割检测设备，其特征在于：所述第一机械手(60)、第二机械手(80)采用两轴机械手，所述第三机械手(90)采用三轴机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310454806.7A CN116441637A (zh) | 2023-04-25 | 2023-04-25 | 铝件料带切割检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310454806.7A CN116441637A (zh) | 2023-04-25 | 2023-04-25 | 铝件料带切割检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116441637A true CN116441637A (zh) | 2023-07-18 |
Family
ID=87125444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310454806.7A Pending CN116441637A (zh) | 2023-04-25 | 2023-04-25 | 铝件料带切割检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116441637A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119043962A (zh) * | 2024-10-31 | 2024-11-29 | 徐州杉达瑞建材有限公司 | 一种钢筋的测试装置 |
-
2023
- 2023-04-25 CN CN202310454806.7A patent/CN116441637A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119043962A (zh) * | 2024-10-31 | 2024-11-29 | 徐州杉达瑞建材有限公司 | 一种钢筋的测试装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111994336B (zh) | 一种自动化物料模块测试包装系统及方法 | |
| CN108408138A (zh) | 一种适用于侧推装袋方式的套袋组件 | |
| CN114160991B (zh) | 一种新型焊片摆盘机及其工作方法 | |
| CN109367899B (zh) | 自动搬运撑袋装料装置 | |
| CN212639185U (zh) | 一种分盘上料机构及上料装置 | |
| CN110027899B (zh) | 生产流水线、送料装置及接驳机构 | |
| CN213083572U (zh) | 自动化物料模块测试包装系统 | |
| CN110733882A (zh) | 分拣设备 | |
| CN113933681B (zh) | 一种芯片测试设备 | |
| CN221295378U (zh) | 一种纸箱码垛装置 | |
| CN211544190U (zh) | 一种用于保护片生产加工的自动组装设备 | |
| CN106743392B (zh) | 耳机充磁装置上的自动换位机构 | |
| CN111822391A (zh) | 自动分拣机 | |
| CN115158735B (zh) | 一种机器人装箱机及装箱方法 | |
| CN116441637A (zh) | 铝件料带切割检测设备 | |
| CN110422355B (zh) | 一种液晶屏装盒机 | |
| CN112850187A (zh) | 一种自动龙门卧式码垛机 | |
| CN110899790B (zh) | 一种ic卡铣槽机的上料装置 | |
| CN113562438A (zh) | 一种电路板循环流线包装机 | |
| CN220925615U (zh) | 用于软性片状材料的下料装置 | |
| CN118270532A (zh) | 一种芯片自动分料机及其分料方法 | |
| CN208082922U (zh) | 一种金属插头堆垛机 | |
| CN215297451U (zh) | 一种电路板的装箱系统、电路板生产线 | |
| CN216542769U (zh) | 一种晶圆喷砂双供料机 | |
| CN114013713B (zh) | 一种用于小零件的治具上料检测转贴的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |