CN212639130U - 一种石板上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种石板上下料装置，属于上下料机械技术领域。本石板上下料装置中，旋转物料机构包括底座、回转组件和支撑架，底座固定于地面上，回转组件与底座相连接，支撑架固定连接于回转组件上，移动吸盘机构包括移动架和吸盘组件，吸盘组件安装于移动架上，移动架上设置有用于横向移动的横向滑动组件和用于纵向移动的纵向滑动组件，吸盘组件吸取支撑架一侧的石板，通过纵向滑动组件调整吸取的石板纵向高度，及通过横向滑动组件将吸取的石板移动至工作台，实现石板的上下料自动；同时，支撑架通过回转机构将另一侧的石板旋转至正对吸盘组件方向，持续补充石料至支撑架上，移动吸盘架能够连续不间断吸取转移石板，大大提高了工作效率。

Description

一种石板上下料装置

技术领域

本实用新型属于上下料机械技术领域，涉及一种石板上下料装置。

背景技术

现有的石板搬运方式一般是工人借助车间的行车，将石板从物料架搬运到工作台上或加工完成后将零件搬运到物料架上；工人通过板车或手动叉车来实现工序之间的工件流通。人工搬运重型石板，安全系数低，生产的过程中容易出安全事故；工序之间的工件流通效率低，不利于自动化生产。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种石板上下料装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现石板上下料自动化，提高工作效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种石板上下料装置，包括旋转物料机构和移动吸盘机构，所述旋转物料机构包括底座、回转组件和支撑架，所述底座固定于地面上，所述回转组件与所述底座相连接，所述支撑架固定连接于所述回转组件上；所述移动吸盘机构包括移动架和吸盘组件，所述吸盘组件安装于所述移动架上，所述移动架上设置有用于横向移动的横向滑动组件和用于纵向移动的纵向滑动组件。

本石板上下料装置中，旋转物料机构包括底座、回转组件和支撑架，底座固定于地面上，回转组件与底座相连接，支撑架固定连接于回转组件上，移动吸盘机构包括移动架和吸盘组件，吸盘组件安装于移动架上，移动架上设置有用于横向移动的横向滑动组件和用于纵向移动的纵向滑动组件，工作时，石板放置于支撑架的两侧，吸盘组件吸取支撑架一侧的石板，通过纵向滑动组件调整吸取的石板纵向高度，及通过横向滑动组件将吸取的石板移动至工作台，实现石板的上下料自动；同时，支撑架通过回转机构将另一侧的石板旋转至正对吸盘组件方向，持续补充石料至支撑架上，移动吸盘架能够连续不间断吸取转移石板，大大提高了工作效率。

在上述的一种石板上下料装置中，所述回转组件包括回转支承、第一伺服电机、斜齿轮减速机和第一齿轮，所述回转支承安装于所述底座上，所述支撑架固定连接于所述回转支承的回转内圈上，所述第一伺服电机与所述斜齿轮减速机相连接，所述斜齿轮减速机固定连接于所述支撑架上，所述斜齿轮减速机与所述第一齿轮相连接，所述第一齿轮与所述回转支承相啮合。

在上述的一种石板上下料装置中，所述移动架包括滑块、横梁和两条相对设置的第一滑轨，所述滑块滑动连接于所述第一滑轨上，所述滑块上设置有所述横向滑动组件，所述滑块上固定连接有立柱，所述立柱上设置有第二滑轨，所述横梁滑动连接于所述第二滑轨上，所述横梁上固定连接所述吸盘组件，所述横梁的两侧设置有所述纵向滑动组件。

在上述的一种石板上下料装置中，所述横向滑动组件包括第二伺服电机和第一直角行星减速机，所述第二伺服电机与所述第一直角行星减速机相连接，所述第一直角行星减速机固定连接于所述滑块上，所述第一直角行星减速机与安装于滑块底侧的滑轮相连接，所述第二伺服电机通过所述第一直角行星减速机驱动所述滑块在所述第一滑轨上滑动。

在上述的一种石板上下料装置中，所述纵向滑动组件包括T形安装座、第三伺服电机、第二直角行星减速机和第二齿轮，所述T形安装座固定连接于所述横梁的端部，所述第三伺服电机与所述第二直角行星减速机相连接，所述第二直角行星减速机固定连接于所述T形安装座上，所述第二直角行星减速机与所述第二齿轮相连接，所述第二齿轮与设置与所述第二滑轨内的齿条相啮合。

在上述的一种石板上下料装置中，所述纵向滑动组件还包括第四伺服电机、第三直角行星减速机和第三齿轮，所述第四伺服电机与所述第三直角行星减速机相连接，所述第三直角行星减速机固定连接于所述T形安装座上，所述第三直角行星减速机与所述第三齿轮相连接，所述第三齿轮与设置于所述横梁端部的传动齿轮相啮合。

在上述的一种石板上下料装置中，吸盘组件包括若干平行设置的吸盘架，所述吸盘架固定连接于所述横梁上，所述吸盘架上设置有若干真空吸盘。

在上述的一种石板上下料装置中，所述石板上下料装置还包括过渡架，所述过渡架设置于所述移动吸盘架远离所述旋转物料机构的一侧。

在上述的一种石板上下料装置中，所述移动吸盘架还包括固定梁，所述固定梁固定连接于所述立柱上。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1、本石板上下料装置中，吸盘组件吸取支撑架一侧的石板，通过纵向滑动组件调整吸取的石板纵向高度，及通过横向滑动组件将吸取的石板移动至工作台，实现石板的上下料自动；同时，支撑架通过回转机构将另一侧的石板旋转至正对吸盘组件方向，持续补充石料至支撑架上，移动吸盘架能够连续不间断吸取转移石板，大大提高了工作效率。

2、本石板上下料装置中，第三齿轮与设置于横梁端部的传动齿轮相啮合，通过第四伺服电机驱动实现吸盘组件360°旋转。

3、本石板上下料装置中，通过设置物料架实现吸取石板时调整方向。

附图说明

图1是本石板上下料装置的结构示意图；

图2是旋转物料机构的结构示意图；

图3是移动吸盘机构的结构示意图；

图4是纵向滑动组件的结构示意图；

图5是吸盘组件的结构示意图。

图中，1、旋转物料机构；2、移动吸盘机构；3、底座；4、回转组件；5、支撑架；6、移动架；7、吸盘组件；8、横向滑动组件；9、纵向滑动组件；10、回转支承；11、第一伺服电机；12、斜齿轮减速机；13、第一齿轮；14、第一滑轨；15、滑块；16、横梁；17、立柱；18、第二滑轨；19、第二伺服电机；20、第一直角行星减速机；21、T形安装座；22、第三伺服电机；23、第二直角行星减速机；24、第二齿轮；25、齿条；26、第四伺服电机；27、第三直角行星减速机；28、第三齿轮；29、传动齿轮；30、吸盘架；31、真空吸盘；32、过渡架；33、固定梁。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和3所示，本石板上下料装置，包括旋转物料机构1和移动吸盘机构2，旋转物料机构1包括底座3、回转组件4和支撑架5，底座3固定于地面上，回转组件4与底座3相连接，支撑架5固定连接于回转组件4上；移动吸盘机构2包括移动架6和吸盘组件7，吸盘组件7安装于移动架6上，移动架6上设置有用于横向移动的横向滑动组件8和用于纵向移动的纵向滑动组件9。本石板上下料装置中，旋转物料机构1包括底座3、回转组件4和支撑架5，底座3固定于地面上，回转组件4与底座3相连接，支撑架5固定连接于回转组件4上，移动吸盘机构2包括移动架6和吸盘组件7，吸盘组件7安装于移动架6上，移动架6上设置有用于横向移动的横向滑动组件8和用于纵向移动的纵向滑动组件9，工作时，石板放置于支撑架5的两侧，吸盘组件7吸取支撑架5一侧的石板，通过纵向滑动组件9调整吸取的石板纵向高度，及通过横向滑动组件8将吸取的石板移动至工作台，实现石板的上下料自动；同时，支撑架5通过回转机构将另一侧的石板旋转至正对吸盘组件7方向，持续补充石料至支撑架5上，移动吸盘架30能够连续不间断吸取转移石板，大大提高了工作效率。

如图2所示，本实施例中，回转组件4包括回转支承10、第一伺服电机11、斜齿轮减速机12和第一齿轮13，回转支承10安装于底座3上，支撑架5固定连接于回转支承10的回转内圈上，第一伺服电机11与斜齿轮减速机12相连接，斜齿轮减速机12固定连接于支撑架5上，斜齿轮减速机12与第一齿轮13相连接，第一齿轮13与回转支承10相啮合。该结构中，第一伺服电机11通过斜齿轮减速机12驱动第一齿轮13，第一齿轮13与回转支承10相啮合，带动回转支承10转动，实现支撑架5绕着回转支承10旋转，当支撑架5一侧的石板吸取走之后，旋转支撑架5，从而实现连续不断上下料，大大提高工作效率。

如图1和3所示，本实施例中，移动架6包括滑块15、横梁16和两条相对设置的第一滑轨14，滑块15滑动连接于第一滑轨上，滑块15上设置有横向滑动组件8，滑块15上固定连接有立柱17，立柱17上设置有第二滑轨18，横梁16滑动连接于第二滑轨18上，横梁16上固定连接吸盘组件7，横梁16的两侧设置有纵向滑动组件9。

如图1和3所示，本实施例中，横向滑动组件8包括第二伺服电机19和第一直角行星减速机20，第二伺服电机19与第一直角行星减速机20相连接，第一直角行星减速机20固定连接于滑块15上，第一直角行星减速机20与安装于滑块15底侧的滑轮相连接，第二伺服电机19通过第一直角行星减速机20驱动滑块15在第一滑轨上滑动。该结构中，第二伺服电机19通过第一直角行星减速机20带动滑轮滚动，实现滑块15在第一滑轨上滑动，保证吸取的石板顺利转移至工作台。

如图3和4所示，本实施例中，纵向滑动组件9包括T形安装座21、第三伺服电机22、第二直角行星减速机23和第二齿轮24，T形安装座21固定连接于横梁16的端部，第三伺服电机22与第二直角行星减速机23相连接，第二直角行星减速机23固定连接于T形安装座21上，第二直角行星减速机23与第二齿轮24相连接，第二齿轮24与设置与第二滑轨18内的齿条25相啮合。该结构中，第三伺服电机22通过第二直角行星减速机23驱动第二齿轮24，第二齿轮24与第二滑轨18内的齿条25相啮合，实现横梁16在沿着立柱17上的第二滑轨18上下滑动，保证吸盘组件7吸取或者放置石板时处理合适的高度。

如图3、4和5所示，本实施例中，纵向滑动组件9还包括第四伺服电机26、第三直角行星减速机27和第三齿轮28，第四伺服电机26与第三直角行星减速机27相连接，第三直角行星减速机27固定连接于T形安装座21上，第三直角行星减速机27与第三齿轮28相连接，第三齿轮28与设置于横梁16端部的传动齿轮29相啮合。该结构中，第四伺服电机26通过第三直角行星减速机27驱动第三齿轮28，第三齿轮28与设置于横梁16端部的传动齿轮29相啮合，实现横梁16的旋转，保证吸取或者放置石板时，横梁16上的吸盘组件7能够旋转至合适的角度。

如图3和5所示，本实施例中，吸盘组件7包括若干平行设置的吸盘架30，吸盘架30固定连接于横梁16上，吸盘架30上设置有若干真空吸盘31。该结构中，吸盘组件7包括若干平行设置的吸盘架30，吸盘架30上设置有若干真空吸盘31，保证吸取石板时能够吸取牢靠，防止石板掉落。

在如图1所示，本实施例中，石板上下料装置还包括过渡架32，过渡架32设置于移动吸盘架30远离旋转物料机构1的一侧。通常大理石板有纹理，当发现吸盘组件7吸取的大理石板的纹理相反时，移动吸盘机构2先将大理石板吸取到过渡架32上，然后通过移动吸盘机构2从相反方向吸取大理石板，从而实现大理石板的纹理方向调整。

如图3所示，本实施例中，移动吸盘架30还包括固定梁33，固定梁33固定连接于立柱17上。该结构中，通过固定梁33固定连接于立柱17上，保证移动吸盘机构2的稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种石板上下料装置，其特征在于，包括旋转物料机构(1)和移动吸盘机构(2)，所述旋转物料机构(1)包括底座(3)、回转组件(4)和支撑架(5)，所述底座(3)固定于地面上，所述回转组件(4)与所述底座(3)相连接，所述支撑架(5)固定连接于所述回转组件(4)上；所述移动吸盘机构(2)包括移动架(6)和吸盘组件(7)，所述吸盘组件(7)安装于所述移动架(6)上，所述移动架(6)上设置有用于横向移动的横向滑动组件(8)和用于纵向移动的纵向滑动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种石板上下料装置，其特征在于，所述回转组件(4)包括回转支承(10)、第一伺服电机(11)、斜齿轮减速机(12)和第一齿轮(13)，所述回转支承(10)安装于所述底座(3)上，所述支撑架(5)固定连接于所述回转支承(10)的回转内圈上，所述第一伺服电机(11)与所述斜齿轮减速机(12)相连接，所述斜齿轮减速机(12)固定连接于所述支撑架(5)上，所述斜齿轮减速机(12)与所述第一齿轮(13)相连接，所述第一齿轮(13)与所述回转支承(10)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种石板上下料装置，其特征在于，所述移动架(6)包括滑块(15)、横梁(16)和两条相对设置的第一滑轨(14)，所述滑块(15)滑动连接于所述第一滑轨(14)，所述滑块(15)上设置有所述横向滑动组件(8)，所述滑块(15)上固定连接有立柱(17)，所述立柱(17)上设置有第二滑轨(18)，所述横梁(16)滑动连接于所述第二滑轨(18)上，所述横梁(16)上固定连接所述吸盘组件(7)，所述横梁(16)的两侧设置有所述纵向滑动组件(9)。

4.根据权利要求3所述的一种石板上下料装置，其特征在于，所述横向滑动组件(8)包括第二伺服电机(19)和第一直角行星减速机(20)，所述第二伺服电机(19)与所述第一直角行星减速机(20)相连接，所述第一直角行星减速机(20)固定连接于所述滑块(15)上，所述第一直角行星减速机(20)与安装于滑块(15)底侧的滑轮相连接，所述第二伺服电机(19)通过所述第一直角行星减速机(20)驱动所述滑块(15)在所述第一滑轨(14)上滑动。

5.根据权利要求3所述的一种石板上下料装置，其特征在于，所述纵向滑动组件(9)包括T形安装座(21)、第三伺服电机(22)、第二直角行星减速机(23)和第二齿轮(24)，所述T形安装座(21)固定连接于所述横梁(16)的端部，所述第三伺服电机(22)与所述第二直角行星减速机(23)相连接，所述第二直角行星减速机(23)固定连接于所述T形安装座(21)上，所述第二直角行星减速机(23)与所述第二齿轮(24)相连接，所述第二齿轮(24)与设置与所述第二滑轨(18)内的齿条(25)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种石板上下料装置，其特征在于，所述纵向滑动组件(9)还包括第四伺服电机(26)、第三直角行星减速机(27)和第三齿轮(28)，所述第四伺服电机(26)与所述第三直角行星减速机(27)相连接，所述第三直角行星减速机(27)固定连接于所述T形安装座(21)上，所述第三直角行星减速机(27)与所述第三齿轮(28)相连接，所述第三齿轮(28)与设置于所述横梁(16)端部的传动齿轮(29)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种石板上下料装置，其特征在于，吸盘组件(7)包括若干平行设置的吸盘架(30)，所述吸盘架(30)固定连接于所述横梁(16)上，所述吸盘架(30)上设置有若干真空吸盘(31)。

8.根据权利要求7所述的一种石板上下料装置，其特征在于，所述石板上下料装置还包括过渡架(32)，所述过渡架(32)设置于所述吸盘架(30)远离所述旋转物料机构(1)的一侧。

9.根据权利要求3所述的一种石板上下料装置，其特征在于，所述移动架(6)还包括固定梁(33)，所述固定梁(33)固定连接于所述立柱(17)上。

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