CN218172729U - 自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动包装设备，包括机架、驱动单元、载物单元、托盘升降单元、托辊升降单元和工件悬吊单元，所述机架旁设有托辊传送单元，所述驱动单元用于驱动所述载物单元沿所述机架移动，所述工件悬吊单元用于吊起工件；所述载物单元包括托辊部、固定托盘、木托盘和固定件，在第一状态时，所述固定托盘叠放于所述托辊部，在第二状态时，所述固定托盘与所述托辊部分开，所述托盘升降单元用于将所述固定托盘与所述托辊部在第一状态与所述第二状态之间切换；所述托辊升降单元用于调整所述载物单元的高度以使所述托辊部可与所述托辊传送单元相连接。本实用新型的有益效果是，工件从生产线上直接进入木托盘处进行包装，生产效率高。

Description

自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是自动包装设备。

背景技术

许多工业机器需要使用某种耗材作为包装成品板的底盘。这种底盘具有一次性、耗量大的特点。为了经济性和实用性的原则，需要选择一种廉价且具备足够刚度的耗材。木托盘制作简单，成本低，成为必备耗材。由于机器由生产线上加工完成后若直接由起吊机移动至木托盘处完成该包装步骤时会不易确定降落位置以及容易将木托盘损坏，需要设置一种自动完成木托盘包装的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了自动包装设备。包括机架、驱动单元、载物单元、托盘升降单元、托辊升降单元和工件悬吊单元，所述机架上固定有驱动单元、托盘升降单元、托辊升降单元和工件悬吊单元，所述机架旁设有托辊传送单元，所述驱动单元用于驱动所述载物单元沿所述机架移动，所述工件悬吊单元用于吊起工件；所述载物单元包括托辊部、固定托盘、木托盘和固定件，所述托辊部固定于所述驱动单元，所述固定托盘固定有木托盘，固定件穿设于所述固定托盘与所述木托盘，所述固定件用于固定工件，在第一状态时，所述固定托盘叠放于所述托辊部，在第二状态时，所述固定托盘与所述托辊部分开，所述托盘升降单元用于将所述固定托盘与所述托辊部在第一状态与所述第二状态之间切换；所述托辊升降单元用于调整所述载物单元的高度以使所述托辊部可与所述托辊传送单元相连接。

进一步地，所述驱动单元包括驱动组件和导向组件，所述驱动组件包括第一驱动装置、齿轮、齿条和连接板，所述第一驱动装置固定连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条固定于所述机架底部，所述连接板固定有导向组件。

进一步地，所述导向组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨与所述机架固定连接，所述第一导轨上滑动设置有若干个第一滑块，所述第一滑块固定连接有连接板，所述连接板固定连接有托辊部。

进一步地，所述托盘升降单元包括升降气缸和托板，所述升降气缸固定于所述机架，所述升降气缸伸缩端固定有导向板，所述导向板固定有托板，所述托板置于所述固定托盘下方。

进一步地，所述托盘升降单元还包括导向轴，导向轴穿设于所述机架和所述导向板之间，所述导向轴外设有直线轴承。

进一步地，所述托辊升降单元包括第二驱动装置、丝杠、升降平台、叉架和移动杆，所述第二驱动装置传动连接有升降平台，所述升降平台转动连接有丝杠，所述丝杠转动设置于机架，移动杆穿设于所述丝杠并可沿所述丝杠移动，所述移动杆固定有叉架，所述叉架固定有定位板，所述定位板用于搭载托辊部或载物单元。

进一步地，所述工件悬吊单元包括悬吊驱动气缸、悬吊架、固定座、所述机架顶部固定有固定座，所述固定座固定有悬吊驱动气缸，所述悬吊驱动气缸伸缩端固定有悬吊架，所述悬吊架与所述固定座滑动设置。

进一步地，所述载物单元还包括夹持组件，所述夹持组件包括夹持气缸、第一夹持臂、第二夹持臂和固定板，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂形成包围所述固定件的夹持空间，所述夹持气缸两端分别固定于所述第一夹持臂与所述第二夹持臂。

进一步地，所述夹持组件还包括第二导轨、第二滑块、转轴和转动轴承，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂均固定于固定板，所述第一夹持臂固定有凸块，所述凸块内部安装有转动轴承，转轴穿过所述转动轴承与所述固定托盘，所述第二夹持臂上设置有与所述凸块相适配的容纳槽，所述凸块伸进所述容纳槽内，所述固定板底部固定有第二滑块，所述第二滑块滑动设置有第二导轨，所述第二导轨固定于所述固定托盘。

利用本实用新型的技术方案制作的自动包装设备，达到的有益效果：工件从生产线上加工完毕后经过托辊传送单元移动至工件悬挂单元正下方，工件悬挂单元将工件吊起，托辊部再回到第二工位处与木托盘结合为一体，载物单元整体由驱动单元移动至工件悬吊单元下方，工件悬吊单元将工件降落至木托盘处，由夹持组件将工件夹紧预木托盘上，至此，完成将工件放置于木托盘上的包装步骤，实现自动包装，工件从生产线上直接进入木托盘处进行包装，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型所述的自动包装设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述的自动包装设备内部结构示意图；

图3是本实用新型所述的自动包装设备驱动单元和和托辊升降单元的结构示意图；

图4是本实用新型所述的自动包装设备驱动单元的结构示意图；

图5是本实用新型所述的自动包装设备载物单元的使用状态示意图；

图6是本实用新型所述的自动包装设备载物单元的结构示意图；

图7是本实用新型所述的自动包装设备载物单元的主视图；

图8是本实用新型所述的自动包装设备辊升降单元的结构示意图；

图9是本实用新型所述的自动包装设备托辊升降单元的结构示意图；

图10是本实用新型所述的自动包装设备夹持组件的结构示意图；

图中，1、机架；2、驱动单元；21、驱动组件；211、第一驱动装置；212、齿轮；213、齿条；214、连接板；22、导向组件；221、第一导轨；222、第一滑块；3、载物单元；31、托辊部；32、固定托盘；33、木托盘；34、固定件；35、夹持组件；351、夹持气缸；352、第一夹持臂；353、第二夹持臂；354、固定板；355、第二导轨；356、第二滑块；357、转轴；358、转动轴承；359、凸块；4、托盘升降单元；41、升降气缸；42、托板；43、导向板；44、导向轴；45、直线轴承；5、托辊升降单元；51、第二驱动装置；52、丝杠；53、升降平台；54、叉架；55、移动杆；6、工件悬吊单元；61、悬吊驱动气缸；62、悬吊架；63、固定座；7、托辊传送单元；8、防护网；9、工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1、图2和图5所示，自动包装设备，包括机架1、驱动单元2、载物单元3、托盘升降单元4、托辊升降单元5和工件悬吊单元6，所述机架1上固定有驱动单元2、托盘升降单元4、托辊升降单元5和工件悬吊单元6，所述机架1旁设有托辊传送单元7，所述驱动单元2用于驱动所述载物单元3沿所述机架1移动，所述工件悬吊单元6用于吊起工件；所述载物单元3包括托辊部31、固定托盘32、木托盘33和固定件34，所述托辊部31固定于所述驱动单元2，所述固定托盘32固定有木托盘33，固定件34穿设于所述固定托盘32与所述木托盘33，所述固定件34用于固定工件，在第一状态时，所述固定托盘32叠放于所述托辊部31，在第二状态时，所述固定托盘32与所述托辊部31分开，所述托盘升降单元4用于将所述固定托盘32与所述托辊部31在第一状态与所述第二状态之间切换；所述托辊升降单元5用于调整所述载物单元3的高度以使所述托辊部31可与所述托辊传送单元7相连接。机架1上具有四个工位，其中第一工位处驱动单元2带动载物单元3整体移动至第二工位处，第二工位处具有托盘升降单元4，托盘升降单元4将固定托盘32和木托盘33高度提升并保持该状态，进一步驱动单元2带动单独的托辊部31运动至第三工位，在该位置托辊部31由托辊升降丹云提升至与托辊传送单元7相连接，工件从生产线上加工完毕后经过托辊传送单元7移动至工件悬挂单元正下方，工件悬挂单元将工件吊起，托辊部31再回到第二工位处与木托盘33结合为一体，载物单元3整体由驱动单元2移动至工件悬吊单元6下方，工件悬吊单元6将工件降落至木托盘33处，由夹持组件35将工件夹紧于木托盘33上，至此，完成将工件放置于木托盘33上的包装步骤，实现自动包装。

如图3和图4所示，所述驱动单元2包括驱动组件21和导向组件22，所述驱动组件21包括第一驱动装置211、齿轮212、齿条213和连接板214，所述第一驱动装置211固定连接有齿轮212，所述齿轮212啮合有齿条213，所述齿条213固定于所述机架1底部，所述连接板214固定有导向组件22。所述导向组件22包括第一导轨221和第一滑块222，所述第一导轨221与所述机架1固定连接，所述第一导轨221上滑动设置有若干个第一滑块222，所述第一滑块222固定连接有连接板214，所述连接板214固定连接有托辊部31。第一驱动装置211可选择为电机，第一驱动装置211带动齿轮212转动，齿轮212于齿条213啮合，由于齿条213固定于机架1，于是连接板214沿第一导轨221发生移动，驱动单元2带动载物单元3在机架1的不同位置移动。

如图6和图7所示，所述托盘升降单元4包括升降气缸41和托板42，所述升降气缸41固定于所述机架1，所述升降气缸41伸缩端固定有导向板43，所述导向板43固定有托板42，所述托板42置于所述固定托盘32下方。所述托盘升降单元4还包括导向轴44，导向轴44穿设于所述机架1和所述导向板43之间，所述导向轴44外设有直线轴承45。当驱动单元2带动载物单元3运动至第二工位时，升降气缸41伸缩端伸出带动托板42向上顶起，同时固定托盘32与木托盘33同时被顶起，此时为木托盘33等待状态，托辊部31在驱动单元2的带动下进一部移动至第三工位处。托辊部31由第三工位回到托盘升降单元4时，升降气缸41伸缩端缩回，托辊部31、固定托盘32和木托盘33整体叠放在一起。

如图8所示，所述托辊升降单元5包括第二驱动装置51、丝杠52、升降平台53、叉架54和移动杆55，所述第二驱动装置51传动连接有升降平台53，所述升降平台53转动连接有丝杠52，所述丝杠52转动设置于机架1，移动杆55穿设于所述丝杠52并可沿所述丝杠52移动，所述移动杆55固定有叉架54，所述叉架54固定有定位板，所述定位板用于搭载托辊部31或载物单元3。第二驱动装置51可以选择为电机，升降平台53内部具有相互啮合的一堆锥齿轮212，其中一个锥齿轮212与驱动装置传动连接，另一个锥齿轮212套设于丝杠52处，驱动装置转动带动锥齿轮212转动，于是升降平台53沿丝杠52发生移动，移动杆55带动叉架54也进行高度上的调整，叉架54将托辊部31或者载物平台整体的高度进行调节。其中托辊部31具有支架和传动辊，托辊传送单元7也由多个传动辊组成，便于传送工件。

如图9所示，所述工件悬吊单元6包括悬吊驱动气缸61、悬吊架62、固定座63、所述机架1顶部固定有固定座63，所述固定座63固定有悬吊驱动气缸61，所述悬吊驱动气缸61伸缩端固定有悬吊架62，所述悬吊架62与所述固定座63滑动设置。悬吊驱动气缸61伸缩杆伸出时带动悬吊架62伸出活缩回，悬吊架62用于吊挂工件。

如图10所示，所述载物单元3还包括夹持组件35，所述夹持组件35包括夹持气缸351、第一夹持臂352、第二夹持臂353和固定板354，所述第一夹持臂352和所述第二夹持臂353形成包围所述固定件34的夹持空间，所述夹持气缸351两端分别固定于所述第一夹持臂352与所述第二夹持臂353。所述夹持组件35还包括第二导轨355、第二滑块356、转轴357和转动轴承358，所述第一夹持臂352与所述第二夹持臂353均固定于固定板354，所述第一夹持臂352固定有凸块359，所述凸块359内部安装有转动轴承358，转轴357穿过所述转动轴承358与所述固定托盘32，所述第二夹持臂353上设置有与所述凸块359相适配的容纳槽，所述凸块359伸进所述容纳槽内，所述固定板354底部固定有第二滑块356，所述第二滑块356滑动设置有第二导轨355，所述第二导轨355固定于所述固定托盘32。工件放置于木托盘33后，通过固定件34将工件与木托盘33固定在一起，并且用夹持组件35对固定件34进行夹持，确保工件与木托盘33稳定的固定在一起。夹持气缸351伸缩杆伸出或缩回调整第一夹持臂352与第二夹持臂353之间的距离，第二导轨355和第二滑块356用于调整第一夹持臂352与第二夹持臂353的位置，并且在第一夹持臂352与第二夹持臂353沿第二导轨355移动时转轴357和转动轴承358进行适应性调整。

机架1外安装由防护网8，其中防护网8可设置由多组，可设置由固定式防护网8，也可设置为滑动式防护网8。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动包装设备，其特征在于，包括机架(1)、驱动单元(2)、载物单元(3)、托盘升降单元(4)、托辊升降单元(5)和工件悬吊单元(6)，所述机架(1)上固定有驱动单元(2)、托盘升降单元(4)、托辊升降单元(5)和工件悬吊单元(6)，所述机架(1)旁设有托辊传送单元(7)，所述驱动单元(2)用于驱动所述载物单元(3)沿所述机架(1)移动，所述工件悬吊单元(6)用于吊起工件；

所述载物单元(3)包括托辊部(31)、固定托盘(32)、木托盘(33)和固定件(34)，所述托辊部(31)固定于所述驱动单元(2)，所述固定托盘(32)固定有木托盘(33)，固定件(34)穿设于所述固定托盘(32)与所述木托盘(33)，所述固定件(34)用于固定工件，在第一状态时，所述固定托盘(32)叠放于所述托辊部(31)，在第二状态时，所述固定托盘(32)与所述托辊部(31)分开，所述托盘升降单元(4)用于将所述固定托盘(32)与所述托辊部(31)在第一状态与所述第二状态之间切换；

所述托辊升降单元(5)用于调整所述载物单元(3)的高度以使所述托辊部(31)可与所述托辊传送单元(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述驱动单元(2)包括驱动组件(21)和导向组件(22)，所述驱动组件(21)包括第一驱动装置(211)、齿轮(212)、齿条(213)和连接板(214)，所述第一驱动装置(211)固定连接有齿轮(212)，所述齿轮(212)啮合有齿条(213)，所述齿条(213)固定于所述机架(1)底部，所述连接板(214)固定有导向组件(22)。

3.根据权利要求2所述的自动包装设备，其特征在于，所述导向组件(22)包括第一导轨(221)和第一滑块(222)，所述第一导轨(221)与所述机架(1)固定连接，所述第一导轨(221)上滑动设置有若干个第一滑块(222)，所述第一滑块(222)固定连接有连接板(214)，所述连接板(214)固定连接有托辊部(31)。

4.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述托盘升降单元(4)包括升降气缸(41)和托板(42)，所述升降气缸(41)固定于所述机架(1)，所述升降气缸(41)伸缩端固定有导向板(43)，所述导向板(43)固定有托板(42)，所述托板(42)置于所述固定托盘(32)下方。

5.根据权利要求4所述的自动包装设备，其特征在于，所述托盘升降单元(4)还包括导向轴(44)，导向轴(44)穿设于所述机架(1)和所述导向板(43)之间，所述导向轴(44)外设有直线轴承(45)。

6.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述托辊升降单元(5)包括第二驱动装置(51)、丝杠(52)、升降平台(53)、叉架(54)和移动杆(55)，所述第二驱动装置(51)传动连接有升降平台(53)，所述升降平台(53)转动连接有丝杠(52)，所述丝杠(52)转动设置于机架(1)，移动杆(55)穿设于所述丝杠(52)并可沿所述丝杠(52)移动，所述移动杆(55)固定有叉架(54)，所述叉架(54)固定有定位板，所述定位板用于搭载托辊部(31)或载物单元(3)。

7.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述工件悬吊单元(6)包括悬吊驱动气缸(61)、悬吊架(62)、固定座(63)、所述机架(1)顶部固定有固定座(63)，所述固定座(63)固定有悬吊驱动气缸(61)，所述悬吊驱动气缸(61)伸缩端固定有悬吊架(62)，所述悬吊架(62)与所述固定座(63)滑动设置。

8.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述载物单元(3)还包括夹持组件(35)，所述夹持组件(35)包括夹持气缸(351)、第一夹持臂(352)、第二夹持臂(353)和固定板(354)，所述第一夹持臂(352)和所述第二夹持臂(353)形成包围所述固定件(34)的夹持空间，所述夹持气缸(351)两端分别固定于所述第一夹持臂(352)与所述第二夹持臂(353)。

9.根据权利要求8所述的自动包装设备，其特征在于，所述夹持组件(35)还包括第二导轨(355)、第二滑块(356)、转轴(357)和转动轴承(358)，所述第一夹持臂(352)与所述第二夹持臂(353)均固定于固定板(354)，所述第一夹持臂(352)固定有凸块(359)，所述凸块(359)内部安装有转动轴承(358)，转轴(357)穿过所述转动轴承(358)与所述固定托盘(32)，所述第二夹持臂(353)上设置有与所述凸块(359)相适配的容纳槽，所述凸块(359)伸进所述容纳槽内，所述固定板(354)底部固定有第二滑块(356)，所述第二滑块(356)滑动设置有第二导轨(355)，所述第二导轨(355)固定于所述固定托盘(32)。

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