CN214494873U - 一种不规则工件打标机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于打标技术领域，提供了一种不规则工件打标机构，包括输送带与机架，所述输送带位于所述机架的前侧，所述输送带可转动地横向设置，所述输送带的后侧延伸至所述机架的内部，所述机架的顶部两侧均由前端至后端横向设置有第一电动滑轨。该不规则工件打标机构，通过气动夹爪夹取工件，移动至伸缩气缸的对应的位置后放置于伸缩气缸的顶部上，再由第三电动滑轨输送至转动轮的顶部有电机驱动转动轮转动调整工件的轴向位置，再由气动夹爪抓取后输送至放置槽处，由打标机对工件的表面进行打标，并通过旋转气缸旋转，可改变工件的端面，可同时对多面进行打标实现打标机自动化打标，节省人工操作的工序，从而降低生产成本。

Description

一种不规则工件打标机构

技术领域

本实用新型属于打标技术领域，尤其涉及一种不规则工件打标机构。

背景技术

打标在生产中，依据国家相关规定或企业自身管理需要，在产品上进行文字、图片等标识，如有生产日期、有效期和产品编号等等，这个过程被称为打标。

现有的打标机市面上很多种，但是大多只是纯粹的打标，不同工件要做不同的工装且单面打标，实现两面或多面打标的时候需要人工辨别方向，人工翻转工件才能实现，工人的操作工序繁琐复杂，降低工件打标的工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种不规则工件打标机构，旨在解决现有的打标机，多面打标的时需人工辨别方向对工件进行翻转，工人的操作工序繁琐复杂的问题。

本实用新型是这样实现的，一种不规则工件打标机构，包括输送带与机架，所述输送带位于所述机架的前侧，所述输送带可转动地横向设置，所述输送带的后侧延伸至所述机架的内部，所述机架的顶部两侧均由前端至后端横向设置有第一电动滑轨，两个所述第一电动滑轨所驱动滑动部的顶部之间横向设置有第一移动板，所述第一移动板的上表面横向设置导向滑轨，所述导向滑轨的表面上可滑动地设置有第二移动板，所述第一移动板的前侧面横向设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的后端与所述第二移动板的表面固定连接，所述第二移动板的上表面竖向设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端可抽拉地延伸至所述第二移动板的下表面，所述第一电动伸缩杆的底端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的底端设置有气动夹爪，所述机架内壁底部的两侧均由前端至后端横向设置有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨驱动滑动部的顶部设置有连接板，所述连接板的上表面与所述输送带内壁底部的背部均设置有支撑框，两个所述支撑框内部的两侧均可转动地设置有转动轮，位于所述连接板上表面的所述支撑框的侧面上设置有驱动同侧所述转动轮转动的电机，所述机架内壁的底部位于两个所述支撑框的背部均可活动地横向设置有第三电动滑轨，所述连接板的下表面与所述机架的下表面均设置有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的顶端分别可抽拉地与同侧所述第三电动滑轨的底部固定连接，所述第三电动滑轨驱动滑动部的顶部设置有放置块。

优选的，所述机架背面的中部设置有放置槽，所述放置槽的正面为敞口。

优选的，所述放置块的顶部开设有开口，且开口为V字形。

优选的，所述连接板背面的后侧设置有检测开关，所述电机通过皮带驱动所述转动轮转动。

优选的，所述转动轮的顶部与底部均延伸至所述支撑框的外部，所述转动轮的直径大于所述支撑框的高度。

优选的，所述输送带由外部驱动结构驱动转动，且驱动结构通过链条驱动所述输送带进行转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种不规则工件打标机构，通过输送带将工件输送至机架的内部后，根据工件的规格通过第一电动滑轨驱动第一移动板进行移动与伸缩气缸伸缩带动第二移动板进行移动，调节气动夹爪的位置后第一电动伸缩杆伸缩通过气动夹爪夹取工件，移动至伸缩气缸的对应的位置后放置于伸缩气缸的顶部上，再由第三电动滑轨输送至转动轮的顶部有电机驱动转动轮转动调整工件的轴向位置，再由气动夹爪抓取后输送至放置槽处，由打标机对工件的表面进行打标，并通过旋转气缸旋转，可改变工件的端面，可同时对多面进行打标实现打标机自动化打标，节省人工操作的工序，从而降低生产成本，提高打标机的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型中输送带与第一电动伸缩杆的结构示意图；

图3为本实用新型中旋转气缸与气动夹爪的结构示意图；

图4为本实用新型中第三电动滑轨与放置块的结构示意图。

图中：1-输送带、2-机架、3-第一电动滑轨、4-第一移动板、5-导向滑轨、6-第二移动板、7-第一电动伸缩杆、8-旋转气缸、9-气动夹爪、10-放置槽、11-连接板、12-伸缩气缸、13-转动轮、14-电机、15-支撑框、16-第二电动伸缩杆、17-第二电动滑轨、18-第三电动滑轨、19-检测开关、20-放置块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括输送带1与机架2，输送带1位于机架2的前侧，输送带1可转动地横向设置，输送带1的后侧延伸至机架2的内部。

打标工件可通过输送带1转动输送至机架2的内部进行打标加工。

机架2的顶部两侧均由前端至后端横向设置有第一电动滑轨3，两个第一电动滑轨3所驱动滑动部的顶部之间横向设置有第一移动板4。

第一电动滑轨3可驱动第一移动板4沿第一电动滑轨3的长度方向进行位置移动。

第一移动板4的上表面横向设置导向滑轨5，导向滑轨5的表面上可滑动地设置有第二移动板6，第一移动板4的前侧面横向设置有伸缩气缸12，伸缩气缸12的后端与第二移动板6的表面固定连接。

伸缩气缸12伸缩可带动第二移动板6沿导向滑轨5的长度方向进行位置移动。

第二移动板6的上表面竖向设置有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的底端可抽拉地延伸至第二移动板6的下表面，第一电动伸缩杆7的底端设置有旋转气缸8，旋转气缸8的底端设置有气动夹爪9。

打标工件输送至机架2的内部时，第一电动伸缩杆7伸长通过旋转气缸8带动气动夹爪9下降，气动夹爪9即可对进入机架2内部的打标工件进行抓取固定，并可通过旋转气缸8旋转带动气动夹爪9旋转，从而带动工件进行端面的旋转，便于对工件进行自动打标。

机架2内壁底部的两侧均由前端至后端横向设置有第二电动滑轨17，第二电动滑轨17驱动滑动部的顶部设置有连接板11，连接板11的上表面与输送带1内壁底部的背部均设置有支撑框15，两个支撑框15内部的两侧均可转动地设置有转动轮13，位于连接板11上表面的支撑框15的侧面上设置有驱动同侧转动轮13转动的电机14，机架2内壁的底部位于两个支撑框15的背部均可活动地横向设置有第三电动滑轨18，连接板11的下表面与机架2的下表面均设置有第二电动伸缩杆16，两个第二电动伸缩杆16的顶端分别可抽拉地与同侧第三电动滑轨18的底部固定连接，第三电动滑轨18驱动滑动部的顶部设置有放置块20

通过输送带1将工件输送至机架2的内部，根据工件的规格通过第一电动滑轨3驱动第一移动板4进行移动与伸缩气缸12伸缩带动第二移动板6进行移动，调节气动夹爪9的位置后第一电动伸缩杆7伸缩通过气动夹爪9夹取工件，移动至伸缩气缸12的对应的位置后放置于伸缩气缸12的顶部上，再由第三电动滑轨18将伸缩气缸12连通工件进行输送，输送的过程中第二电动伸缩杆16伸长带动第三电动滑轨18升高从而带动工件升高，将工件输送至转动轮13的顶部后，第二电动伸缩杆16收缩带动通过第三电动滑轨18带动伸缩气缸12下降，电机14驱动转动轮13转动调整工件的轴向位置。

调整位置后第二电动伸缩杆16带动伸缩气缸12将工件从转动轮13的表面取下后，通过第三电动滑轨18将伸缩气缸12连通工件输送至初始位置，再由气动夹爪9抓取后，由打标机对工件的表面进行打标，并通过旋转气缸8旋转，可改变工件的端面，可同时对多面进行打标实现打标机自动化打标，节省人工操作的工序，从而降低生产成本，提高打标机的加工效率。

进一步的，机架2背面的中部设置有放置槽10，放置槽10的正面为敞口。

在本实施方式中，放置槽10便于人工将打标机安装于机架2的一侧上。

进一步的，放置块20的顶部开设有开口，且开口为V字形。

在本实施方式中，放置块20顶部的开口，使得工件放置于放置块20的顶部时更加的稳定，从而使得放置块20带动工件移动时工件不会从伸缩气缸12的顶部掉落。

进一步的，连接板11背面的后侧设置有检测开关19，电机14通过皮带驱动转动轮13转动。

在本实施方式中，到位检测开关19便于判断工件的轴向位置。

进一步的，转动轮13的顶部与底部均延伸至支撑框15的外部，转动轮13的直径大于支撑框15的高度。

在本实施方式中，通过转动轮13延伸至支撑框15的外部，便于对工件轴向旋转时减小摩擦力，提高对工件的保护。

进一步的，输送带1由外部驱动结构驱动转动，且驱动结构通过链条驱动输送带1进行转动。

在本实施方式中，通过输送带1转动，便于对工件进行输送加工。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过输送带1将工件输送至机架2的内部，根据工件的规格通过第一电动滑轨3驱动第一移动板4进行移动与伸缩气缸12伸缩带动第二移动板6进行移动，调节气动夹爪9的位置后第一电动伸缩杆7伸缩通过气动夹爪9夹取工件，移动至伸缩气缸12的对应的位置后放置于伸缩气缸12的顶部上，再由第三电动滑轨18将伸缩气缸12连通工件进行输送，输送的过程中第二电动伸缩杆16伸长带动第三电动滑轨18升高从而带动工件升高，将工件输送至转动轮13的顶部后，第二电动伸缩杆16收缩带动通过第三电动滑轨18带动伸缩气缸12下降，电机14驱动转动轮13转动调整工件的轴向位置，调整位置后第二电动伸缩杆16带动伸缩气缸12将工件从转动轮13的表面取下后，通过第三电动滑轨18将伸缩气缸12连通工件输送至初始位置，再由气动夹爪9抓取后，由打标机对工件的表面进行打标，并通过旋转气缸8旋转，可改变工件的端面，可同时对工件多面进行打标实现打标机自动化打标，也可通过先将工件放置于13上进行轴向调节后，在输送至打标机处进行打标，打标后通过09抓取进行轴向调整，打标完成后，放置于01上输送至下阶段的加工，使得装置可双向输送加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种不规则工件打标机构，其特征在于：包括输送带（1）与机架（2），所述输送带（1）位于所述机架（2）的前侧，所述输送带（1）可转动地横向设置，所述输送带（1）的后侧延伸至所述机架（2）的内部，所述机架（2）的顶部两侧均由前端至后端横向设置有第一电动滑轨（3），两个所述第一电动滑轨（3）所驱动滑动部的顶部之间横向设置有第一移动板（4），所述第一移动板（4）的上表面横向设置导向滑轨（5），所述导向滑轨（5）的表面上可滑动地设置有第二移动板（6），所述第一移动板（4）的前侧面横向设置有伸缩气缸（12），所述伸缩气缸（12）的后端与所述第二移动板（6）的表面固定连接，所述第二移动板（6）的上表面竖向设置有第一电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（7）的底端可抽拉地延伸至所述第二移动板（6）的下表面，所述第一电动伸缩杆（7）的底端设置有旋转气缸（8），所述旋转气缸（8）的底端设置有气动夹爪（9），所述机架（2）内壁底部的两侧均由前端至后端横向设置有第二电动滑轨（17），所述第二电动滑轨（17）驱动滑动部的顶部设置有连接板（11），所述连接板（11）的上表面与所述输送带（1）内壁底部的背部均设置有支撑框（15），两个所述支撑框（15）内部的两侧均可转动地设置有转动轮（13），位于所述连接板（11）上表面的所述支撑框（15）的侧面上设置有驱动同侧所述转动轮（13）转动的电机（14），所述机架（2）内壁的底部位于两个所述支撑框（15）的背部均可活动地横向设置有第三电动滑轨（18），所述连接板（11）的下表面与所述机架（2）的下表面均设置有第二电动伸缩杆（16），两个所述第二电动伸缩杆（16）的顶端分别可抽拉地与同侧所述第三电动滑轨（18）的底部固定连接，所述第三电动滑轨（18）驱动滑动部的顶部设置有放置块（20）。

2.如权利要求1所述的一种不规则工件打标机构，其特征在于：所述机架（2）背面的中部设置有放置槽（10），所述放置槽（10）的正面为敞口。

3.如权利要求1所述的一种不规则工件打标机构，其特征在于：所述放置块（20）的顶部开设有开口，且开口为V字形。

4.如权利要求1所述的一种不规则工件打标机构，其特征在于：所述连接板（11）背面的后侧设置有检测开关（19），所述电机（14）通过皮带驱动所述转动轮（13）转动。

5.如权利要求1所述的一种不规则工件打标机构，其特征在于：所述转动轮（13）的顶部与底部均延伸至所述支撑框（15）的外部，所述转动轮（13）的直径大于所述支撑框（15）的高度。

6.如权利要求1所述的一种不规则工件打标机构，其特征在于：所述输送带（1）由外部驱动结构驱动转动，且驱动结构通过链条驱动所述输送带（1）进行转动。

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