RU2016119150A

RU2016119150A - Способ и устройство для детектирования вещества

Info

Publication number: RU2016119150A
Application number: RU2016119150A
Authority: RU
Inventors: Дирк БАЛЬТАЗАР; Тобиас ХАРТМАН; Дуглас Александер РИЙД; Джон МАКГЛОУГЛИН
Original assignee: Томра Сортинг Нв
Priority date: 2013-11-01
Filing date: 2014-11-03
Publication date: 2017-12-06
Also published as: JP2016537646A; US11724286B2; BR112016009483B1; CA2928875C; UA121201C2; EP3063531A1; RU2016119150A3; CN105874322B; CN105874322A; EP3063531B1; PL3063531T3; SA516371041B1; JP7091388B2; AU2014343596A1; CA2928875A1; WO2015063299A1; MX366016B; PE20161079A1; ES2940563T3; JP2020129008A

Claims

1. Устройство для детектирования вещества, отличающееся тем, что содержит

средства (3; 3') групповой подачи, предназначенные для подачи нескольких предметов (2; 2') в зону детектирования (D);

по меньшей мере один источник (8; 10, 20; 40) света, каждый из которых имеет фокусирующий элемент и предназначен для отправки света в соответствующем первом направлении (I₁; I₂) для освещения по меньшей мере одного предмета (2; 2'), движущегося в плоскости (Р-Р) предмета в зоне детектирования (D); и

первое анализирующее свет устройство (4), предназначенное для считывания света, излученного из указанного по меньшей мере одного источника света и прошедшего через предмет, и для установления количества света, полученного от указанного по меньшей мере одного источника света,

причем указанное первое анализирующее свет устройство (4) предназначено для считывания света (TD₁; TD₁₂), имеющего направление в пределах поля обзора указанного первого анализирующего свет устройства (4), и причем указанное соответствующее первое направление отличается от направлений в пределах поля обзора указанного первого анализирующего свет устройства (4).

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средства (3) групповой подачи предназначены для подачи предметов (2) в зону (D) детектирования случайным образом.

3. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что по меньшей мере один источник (10; 20) света расположен в первом фокусе (f₁; f₂) отражателя (12; 22) в форме усеченного эллипсоида, и отражатель расположен таким образом, что второй фокус (f'₁; f'₂) отражателя в форме усеченного эллипсоида совпадает с плоскостью (Р-Р) предмета.

4. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один источник света содержит один или несколько светоизлучающих диодов (светодиодов).

5. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один источник (40) света дополнительно содержит по меньшей мере одну линзу, которая может фокусировать свет в плоскости предмета (Р-Р).

6. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что источник света и первое анализирующее свет устройство расположены с противоположных сторон плоскости (Р-Р) предмета.

7. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что первый источник (10) света расположен симметрично второму источнику (20) света относительно центральной оси (С).

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что второе анализирующее свет устройство (5) расположено с противоположной стороны плоскости (Р-Р) предмета относительно первого анализирующего свет устройства (4) и предназначено для приема отраженного света (R_{1, 2}) от предмета, полученного в результате из света (I₁, I₂), отправленного от соответствующих первого и второго источников света.

9. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит по меньшей мере третий источник (30, 63) света, расположенный по ту же сторону от плоскости (Р-Р) предмета, что и первое анализирующее свет устройство (4), и предназначенный для облучения предмета светом (I₃), отраженным (R₃) на первое анализирующее свет устройство (4).

10. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что анализирующее свет устройство (4, 5) содержит систему спектроскопии или систему гиперспектральной камеры.

11. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один источник света представляет собой импульсный источник (40) света, предназначенный для отправки пульсирующего света (L') в зону детектирования.

12. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство (45) управления светом, обеспеченное и предназначенное для отправки пульсирующего света (L') в зону детектирования управляемым образом.

13. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что средства (3) групповой подачи представляют собой вибрационный питатель или конвейерную ленту, факультативно в сочетании с желобом, посредством которых обеспечивается падение предметов через зону (D) детектирования.

14. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что средства групповой подачи представляют собой полупрозрачную конвейерную ленту (3'), проходящую в зону (D) детектирования и предназначенную по меньшей мере для частичной поддержки предмета (2; 2') в зоне детектирования.

15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что конвейерная лента (3') включает конвейерную ленту из проволочной сетки или две конвейерные ленты, разделенные промежутком.

16. Система для сортировки предметов, отличающаяся тем, что содержит устройство по п. 1 или 2 и выталкивающее устройство (9), предназначенное для управляемого и избирательного выталкивания предмета из системы, исходя из свойств света, полученного первым анализирующим свет устройством.

17. Способ определения параметра по меньшей мере одного предмета (2; 2'), включающий этапы:

i) обеспечения перемещения предмета в плоскости (Р-Р) в зоне (D) детектирования;

ii) освещения предмета падающим светом;

iii) детектирования света, прошедшего через предмет и падающего в плоскости (Т) измерения; и

iv) определения специфического для предмета параметра на основании детектированного проходящего света, падающего в плоскости (Т) измерения.

18. Способ определения параметра по меньшей мере одного предмета (2; 2'), включающий этапы:

i) обеспечения перемещения предмета в плоскости (Р-Р) в зоне детектирования (D);

ii) освещения предмета падающим светом, имеющим первое направление, который излучается по меньшей мере от одного источника света;

iii) детектирования и идентификации света, поступающего от указанного по меньшей мере одного источника света и проходящего через предмет, причем указанный свет имеет второе направление, отличающееся от указанного первого направления; и

iv) определения специфического для предмета параметра на основании детектированного проходящего света.

19. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что движение на этапе i) включает свободное падение.

20. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что движение на этапе i) осуществляют посредством конвейерной ленты (3').

21. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что этап освещения включает отправку пульсирующего света (L') в направлении зоны детектирования; и этап детектирования дополнительно включает детектирование окружающего света (А) в течение промежутков времени, в которые свет не отправляют в направлении зоны детектирования.

22. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что специфический для предмета параметр может представлять собой один или несколько параметров из списка, содержащего: содержание сахара, кислотность, спелость, наличие гнили, наличие механических повреждений, присутствие постороннего вещества, присутствие кости.

23. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что предмет сортируют, исходя из специфического для предмета параметра, определенного на этапе iv).