KR980010680A - 드라이브 시스템 작동방법 및 방법을 실시하는 장치 - Google Patents

Abstract

구동 시스템 및 그를 작동하는 방법이 구현된다. 구동 시스템은 제어된 드라이브의 복수개의 드라이브 컨트롤러를 갖는 2 개 이상의 구동그룹을 구비한다.

드라이브 그룹의 드라이브 컨트롤러는 로컬 동기화 클록을 통해 드라이브 버스를 지나 동기화되며, 로컬 동기화 클록은 드라이브 제어수단을 접속하는 드라이브 데이터 네트워크를 지나 글로벌 동기화 클록과 동일하게 만들어진다. 글로벌 신호를 지나는 드라이브의 다양한 동기화는 드라이브 시스템이 실질적으로 소정 수의 드라이브를 구비하는 것을 가능하게 한다. 결국, 소정의 값이 드라이브 데이터 네트워크를 지나는 드라이브 제어수단 사이에서, 글로벌 동기화 클록에 의하여 동시적으로 전송되는 것이 바람직하며, 소정의 값이 전송되는 동안 시간적인 오차가 또한 발생하지 않는다.

본 발명은 회전식 프린트기계에 사용되는 것이 바람직하다.

Description

드라이브 시스템 작동방법 및 방법을 실시하는 장치

제1도는 본 발명에 따른 드라이브 시스템의 블록도.

제2a도 내지 b2 는 동기화 클록 및 소정값의 데이터를 전송하는 다양한 형태를 도시하는 도면.

제3도 내지 도 9는 드라이브 네트워크의 다양한 토폴로지.

제10도는 시스템 클록을 메인 클록 및 복수개의 제 1 클록으로의 구획을 도시하는 도면.

제11도는 1 스테이지의 주된 샤프트 계층의 경우에 처리 데이터 세트의 연대적인 시퀀스를 갖는 도면.

제12도는 2 스테이지의 주된 샤프트 계층의 경우에 처리 데이터 세트의 연대적인 시퀀스를 갖는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 드라이브 시스템 2 : 드라이브 그룹

3 : 드라이브 제어수단 4 : 드라이브

5 : 모터 6 : 드라이브 컨트롤러

7 : 전력 전자회로 8 : 드라이브 버스

9 : 제어부 10 : 드라이브 데이터 네트워크

11 : 동기화 클록 제너레이터 12 : 제 1 부분 네트워크

13 : 제 2 부분 네트워크

[발명이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래기술]

본 발명은 전기식 드라이브 기술에 관한 것이다.

본 발명은 청구항 1 의 전제부에 따르는 드라이브 시스템의 작동방법을 기초로 한다.

또한, 본 발명은 상기 방법을 실시하는 장치에 관한 것이다.

본 발명의 응용 분야는 예를 들면, 공작기계 및 회전식 프린트기계이다. 바람직한 응용은 다수의 개별적으로 구동되는 프린트 실린더를 가지며 융통성있는 제작능력을 갖는 신문 인쇄용의 회전식 프린트기계이다. 총괄적인 형태의 방법 및 장치는 1996 년 5월 21 및 22 일에, 핀란드, 바르카우스, 하니웰 오이의 Juha Kankainin 에 의해 "Ifra" 세미나에서 제출된 논문의 텍스트로부터 공지된다.

제출된 것은 복수개의 드라이브 그룹이 제공되며 각 드라이브 그룹은 드라이브 제어수단 및 한 개 이상의 드라이브를 구비하는 샤프트리스 드라이브 시스템이다. 그의 일부에 대해, 드라이브는 드라이브 컨트롤러 및 한 개 이상의 모터를 구비한다. 드라이브 컨트롤러는 드라이브 버스 (상기한 서류에서, "수직 SERCOS 링" 으로 표시됨) 를 지나 다른 것에 접속된다. 드라이브 제어수단 ("처리국" 으로 표시됨)은 링 형태로 전용 드라이브 데이터 네트워크를 지나 접속된다. 드라이브 제어수단은 고차의 높은 제어부에 접속된다. SERCOS 규격에 따르면, 드라이브는 로컬 동기화 클록을 지나 동기화된다.

회전식 프린트기계의 형태인 샤프트리스 드라이브 시스템에 대한 또다른 개념은 독일 특허 공개 공보 DE 42 14 394 A1에 개시된다.

본 공보에 개시된 회전식 프린트기계는 개별적으로 구동되는 프린트 포인트 그룹의 형태인 두 개 이상의 드라이브 그룹을 구비하는 드라이브 시스템을 이룬다.

드라이브 그룹은 드라이브 제어수단, 및 모터와 드라이브 컨트롤러로 이루어지는 한 개 이상의 드라이브를 갖는다. 드라이브 그룹은 그들의 위치 기준값 (마스터 샤프트)을 폴딩장치로부터 직접적으로 받아들인다. 드라이브 그룹의 드라이브 컨트롤러는 드라이브 버스를 지나 유사하게 접속된다. 드라이브 제어수단은 데이터 버스를 지나 서로 접속되며 작동 및 데이터 처리부에 접속된다. 소정값을 미리 한정하는 것 및 프린트 포인트 그룹의 관리가 이러한 데이터 버스를 지나 실시된다.

그러한 드라이브 시스템의 드라이브 컨트롤러는 구동 샤프트의 토크 제어, 속도 제어 (회전속도 제어) 및 위치 제어 (각도 위치제어)를 가능하게 한다.

예를 들면, 공작기계 및 프린트 기계에서 시스템에 존재하는 바와 같은 각도 동기화에 대한 많은 요구시, 위치 컨트롤러 (각도 위치 컨트롤러) 가 사용되는 것이 바람직하다. 디지탈 드라이브 컨트롤러는 빠른 디지탈 신호 처리기를 구비하는 것이 바람직하다. 그러한 빠른 디지탈 드라이브 컨트롤러는 위치 제어의 경우에, 매우 짧은 연산 시간, 바람직하게는 250㎲ 또는 더 짧은 사이클 시간에서, 한 개의 제어 사이클을 실행할 수 있다.

그러한 드라이브 시스템에서, 3 상 모터가 사용되는 것이 바람직하다. 드라이브 전력은 바람직하게 주파수 변환기 기능을 갖는 전력 전자회로를 지나 개개의 모터에 공급된다. 전력 전자회로는 디지탈 드라이브 컨트롤러에 의해 구동된다.

개개의 드라이브는 매우 정확한 실질값 전송기, 바람직하게는 광전자공학적인 위치 전송기를 구비한다. 그러한 공지된 매우 정확한 실질값 전송기의 신호 해상도는 1회전 (360°)당 1,000,000포인트 이상의 범위에 존재한다.

공지된 실질값 전송기의 실질적인 유용한 측정 정확도는 1 회전 (360°)당 100,000이상의 범위에 존재한다. 공지된 실질값 전송기의 실질적인 유용한 측정 정확도는 1 회전 (360°)당 100,000포인트 이상의 범위에 존재한다.

개개의 드라이브에 대한 실질값 전송기는 종종 모터 샤프트에 고정된다. 하지만, 배치는 또한 실질값 전송기가 모터에 의해 구동되는 부하에 고정되는 것으로 공지된다. 예를 들면, 프린트기계의 경우에, 구동되는 프린트 실린터의 토크프리 (torque free) 단에서 고해상도 위치의 전송기가 고정된다는 장점이 있다.

복수개의 위치 제어된 개개의 드라이브의 높은 정확도의 동기에 대한 결정적인 인자는 공통 클록을 지나는 드라이브의 정확한 동기화이며, 미리 정의된 클록 프레임에서의 소정의 위치값의 주기적인 공급이다.

공통 클록은 개개의 드라이브 컨트롤러가 정확하게 동시에 그들의 위치 제어 기능을 실행하도록 하며 그렇게 하는 것은 미리 정의된 위치의 소정값을 시간을 일정하게 하는 방식으로 (동시에) 평가한다.

드라이브 시스템은 다수의 개개의 드라이브가 공통 동기화 클록 및 빠른 드라이브 버스를 지나는 중심 드라이브 제어수단으로부터의 소정값 데이터를 공급한다고 공지된다.

데이터 전달은 SERCOS규격의 약정에 따라 실행되는 것이 바람직하다. SERCOS규격은 수개의 드라이브 제조자들이 동의하는 데이터 인터페이스이며, 동기화 및 드라이브 그룹의 드라이브에 대한 소정값 전송을 지지한다.

SERCOS규격을 참조하여, Im Muhlefeld 28, D53123 Bonn에 소재하는 Fordergemeinschaft SERCOS interface e.V.의 "Kurzubersicht der Produkte mit SERCOS-Interface" [Brief overview of products with a SERCOS interface, 1995 년 10 월], 제 2 판 Pelzstrasse 5, D-5305 Alfter/Bonn에 소재하는 Update 9/91, Fordergemeinshaft SERCOS interface e.V. 의 "SERCOS interface, Digitale Schnittstelle zur Kommunikation zwischen Steuerungen und Antrieben in numerisch gesteuerten Maschinen" [SERCOS interface, digital interface for communication between control means and drives in numerically controlled machines]를 참조한다.

이 경우에, 드라이브 버스는 링 형 유리 섬유 접속으로서 설치되는 것이 바람직하다. 데이터 전송은 이 경우에 중앙의 메인 스테이션(버스 마스터) 에 의해 제어되고 조정된다. 링형 데이터 선에 접속된 개개의 드라이브는 데이터 전송시 서브 스테이션, 즉 슬래이브이다. 개개의 드라이브는 공통 동기화 클록 및 드라이브 버스를 지나 중앙 드라이브 제어수단으로부터의 소정값 데이터를 수신한다. 중앙 드라이브 제어수단은 공통 동기화 클록을 생성하며 드라이브 그룹의 개개의 드라이브에 대한 소정값을 계산한다.

이 경우에 드라이브 제어수단은 짧은 사이클 시간에서, 각 경우에서, 개개의 드라이브 컨트롤러에 대한 소정의 새로운 값을 공급한다. 공통 동기화 클록의 전송 및 드라이브 그룹의 개개의 드라이브의 소정값의 전송에 대한 바람직한 사이클 시간은 SERCOS 규격에서 62㎲, 125㎲, 250㎲, 500㎲, 1 ms, 2 ms, 3 ms, …63 ms, 64 ms, 또는 65 ms 이다.

이러한 형태의 드라이브 시스템을 사용하면, 아주 높은 동기화 정확도가 드라이브 그룹의 드라이브 사이에서 이행될 수 있다. 기계적 동기화 샤프트 또는 기계적 기어 전송은 개개의 드라이브의 전기적으로 동기화된 그룹에 의해 대체될 수 있다. 개개의 드라이브의 전자적인 동기화를 갖는 이러한 형태의 드라이브 시스템은 전자식 동기화 샤프트 및 전자식 기어 전송 작용을 가능하게 한다.

이러한 형태의 드라이브 시스템을 사용하면, 예를 들면, 기계적인 동기화 샤프트 없이 이행될 개별적으로 구동된 프린트 실린더를 갖는 회전식 프린트 기계가 가능하다 (예를 들면, 공개된 명세서의 서문 및 본문을 참조하라).프린트 실린더를 갖는 다색 프린트를 위한 회전식 프린트 기계는 개개의 드라이브의 각의 동기화에 대해 특히 높은 요건을 갖는다. 4색 인쇄의 경우에, 크기가 10㎛ 정도인 개개의 프린트 실린더의 동기화 정확도가 종종 요구된다.

예를 들면, 1 m 의 프린트 실린더의 주변부의 경우에, 이것은 실린더 1 회전 (360°)당 100,000포인트 보다 더 놓은 정확도를 갖는 위치 측정 및 위치 제어가 실행되어야 한다는 것을 의미한다. 10m/s 이상의 인쇄 속도 (페이퍼 웨브 속도) 의 경우에, 이것은 또한 페이퍼 웨브에 대한 실린더 프린트의 개개의 드라이브 사이에서의 동기화 시간 오차 (공식 : 시간 = 거리/속도 = 10㎛/10m/s = 1㎲ 에 따름) 가 1㎲ 보다 작아야 한다는 것을 의미한다.

이것은 개개의 드라이브 컨트롤러가 그들의 위치를 제어하는 동안, 1㎲보다 더 좋은 시간 정확도로 드라이브 버스를 지나 동기화되어야 한다는 것을 의미한다.

SERCOS인터페이스 합치에 따라, 상기한 드라이브 시스템, 및 링형 유리 섬유 접속을 지나는 개개의 드라이브에의 소정값의 동기화 및 공급을 사용하면, 이러한 요건은 한정된 수를 갖는 개개의 드라이브의 드라이브 그룹에 대해서만 성취될 수 있다.

중앙 공통 장치, 드라이브 제어수단, 및 드라이브 버스의 결과로서, 드라이브 그룹에서의 점점더 늘어나는 드라이브 수를 갖는 점차적으로 음성적인 효과를 갖게 되는 특별한 장애 및 문제점이 존재한다. 가장 중요한 제한 및 문제점은 다음과 같다.

점점 증가하는 드라이브의 수로, 일반적으로 데이터선의 동기화 오차가 증가한다. 데이터 전송 기능을 갖는 예를 들면, SERCOS 인터페이스 일치에 따르는 링형 유리섬유 접속의 경우에, 다음은 동기화 오차의 성장에 대해서 사실이다 : 유리섬유 링에 접속된 각 드라이브 컨트롤러의 경우에, 시간 불연속적인 신호 샘플링이 특정한 샘플링 주기, 예를 들면, 30ns 동안 실행된다. 시간 불연속적인 샘플링의 결과로서 수신기에서 재생된 2진 신호는 샘플링 주기, 예를 들면 많아야 30ns (시간축에서, 전송기에서의 원 신호에 대해)만큼 지터할 수 있다. 즉, 각 관련물, 즉 드라이브에 있어서, 그 자체를 지터 (타임 지터) 로서 인식할 수 있는 시간 샘플링 에러가 존재한다. 이러한 샘플링 오차 (지터)는 또한 공통 동기화 클록으로 칭해진다.

그러므로 샘플링 오차는 그 자체를 동기화 에러로서 명백하게 한다.

샘플링된 신호는 개개의 드라이브에서 사용되며 다음의 적당한 신호의 재생- 은 또한 유리 섬유 링에서 각각의 다음의 드라이브 컨트롤러로 향하게 된다. 유리섬유 링에서의 드라이브 수에 의존하여, 개개의 관련물의 동기화 오차 (지터)는 총 오차에 가산된다.

일예로서, 30ns의 샘플링 오차를 가지는 유리섬유 링에 있는 33 개의 드라이브의 경우에, 이것은 전체적인 동기화 오차를 약 1㎲가 되게 한다.

링에서의 증가하는 드라이브의 수로, 데이터 전송에 요구되는 사이클 시간도 또한 증가한다.

예를 들면, 250㎲의 데이터 전송 시간이 드라이브당 요구될 경우, 링에의 32개의 드라이브를 접속하는 경우, 그것은 데이터 전송에 대한 사이클 시간이 적어도 8ms이어야 한다는 것을 의미한다.

전송 사이클에 대한 사이클 시간의 상승은 개개의 동기화 클록 사이에서의 더 긴 시간 간격을 의미하며, 본 예에서는 8ms이다.

링의 연속적인 동기화 클록 사이에서, 개개의 드라이브의 로컬 클록 제너레이터는 자유롭게 실행하며, 사용된 결정의 부정확도에 의존하여 서로로 부터 다소간 벗어난다 (표류한다).

드라이브의 로컬 클록 제너레이터가 예를 들면, 100ppm (백 만분의 일) 의 질의 결정을 구비한다면, 이러한 클록 제너레이터는 그의 부정확도로 인해, 8ms이후에 (+ 또는 -) 0.8㎲의 시간 편차를 가질 수 있다.

두 개의 로컬 클록 제너레이터의 부정확도에 의해 야기되는 두 개의 2 진 드라이브 사이의 시간 편차는 두 개의 클록 제너레이터의 부정확도의 합, 예를 들면 (2*0.8㎲)=1.6㎲이다.

개개의 드라이브 컨트롤러는 예를 들면, 8 ms 의 한 개의 데이터 전송 사이클 동안 수개의 제어 사이클을 실행하기 때문에, 링의 2 개의 연속적인 동기화 클록 사이에서 개개의 드라이브의 로컬 클록 발생기의 표류가 부가적인 동기화 오차로서 그 자체를 명백하게 한다.

예를 들면, 250㎲의 드라이브에서 제어 사이클 및 예를 들면, 링 상에서의 8ms의 데이터 전송 사이클의 경우, 드라이브는 한 개의 데이터 전송 사이클 동안 32개의 제어처리를 실행한다.

이 경우에, 제 1 제어처리만이 링의 합성 클록과 정확하게 동기화된다. 뒤따르는 31개의 보간 제어처리의 경우, 시간 제어가 드라이브의 로컬 클록 제너레이터를 지나 실행된다. 개개의 드라이브의 로컬 클록 제너레이터의 부정확도는 보간 제어 처리에서 부가적인 동기화 오차로서 그 자체를 명백하게 한다. 링에서의 증가하는 드라이브 수로, 데이터 전송의 사이클 시간이 증가하며, 따라서 연속적인 동기화 클록의 시간간격 및 연속적인 동기화 클록 사이에서의 증가하는 시간간격으로, 개개의 드라이브의 로컬 클록 제네레이터 (결정) 의 표류가 증가한다. 따라서 동기화오차가 증가하며, 위치제어의 정확도는 더 이상의 소정값을 얻을 수 없다.

빠른 드라이브 버스에 접속된 드라이브 컨트롤러는 공통 동기화 클록 및 또한 데이터 전송동안 마스터가 되는 중앙의 드라이브 제어수단으로부터의 소정값을 구한다.

증가하는 드라이브 수로, 소정값 계산에 요구되는 시간 및 소정값 전송이 증가한다.

증가하는 드라이브 수로, 중앙 제어수단의 부하는 주기적인 소정값 계산의 결과로서 증가한다.

중앙 드라이브 수단은 접속된 드라이브에 주기적으로 새로운 개개의 소정값과 공통 동기화 클록을 공급한다.

소정값 계산 및 공통 동기화 클록에 대한 사이클 시간은 바람직하게 1ms크기 정도이다.

증가하는 접속된 드라이브의 수로, 중앙 드라이브 제어수단에서의 소정값 계산에 대한 시간 소비가 증가한다.

예를 들면, 드라이브 한 개의 소정값에 대한 250㎲의 연산시간이 주어지며, 32개의 접속된 드라이브가 주어진다면, 드라이브 제어수단에서의 소정값 계산의 사이클 시간은 적어도 8ms이어야 한다. 이것은 그의 일부에 대해, 접속된 드라이브의 수를 한번더 제한하는 중앙 드라이브 제어수단에서의 많은 연산부하를 구성한다.

증가하는 드라이브의 수로, 중앙 드라이브 제어수단 또는 드라이브 버스에서의 개개의 오차의 효과가 증가한다.

SERCOS규격에 따르는 링 형 유리섬유는 과도하게 디자인되지 않으며, 데이터 전송시 동시적으로 마스터가 되는 드라이브 제어수단도 또한 과도하게 디자인되지 않는다. 중앙 드라이브 제어수단에서 오차가 존재하는 경우, 또는 드라이브 버스에서 오차가 존재하는 경우, 모든 접속된 드라이브는 실패한다.

산업적인 제작 플랜트에서, 밀접하게 제한된 환경으로 개개의 오차의 효과를 제한하여야 한다.

전자기기에서의 개개의 오차는 특정한 기능부의 불량을 이끌어내지만, 전체적인 제작 플랜트에서의 불량을 이끌어내지는 않는다.

인쇄기기의 구성에서, 예를 들면, 드라이브 전자장치에서의 개개의 오차는 한 개의 기능부, 예를 들면, 8 개의 인쇄 실린더를 갖는 한 개의 프린팅부의 불량을 이끌어낸다는 것이 대부분 허용된다. 드라이브 제어수단 또는 드라이브 버스에서의 오차가 전체적인 제작 플랜트, 예를 들면, 전체적인 신문 인쇄 플랜트의 불량을 이끌어 내는 것은 묵인할 수 없다.

드라이브 제어수단 및 드라이브 버스에 접속될 드라이브의 수는 그러므로, 이용가능한 이유에 따라 특정한 수로 제한되어, 드라이브 버스 똔느 드라이브 제어수단의 불량이 산업적인 플랜트에서의 한 개의 개별적인 기능부, 예를 들면, 신문 인쇄 플랜트에서의 한 개의 인쇄부에서만 효과를 갖는다.

정확하게 동시적으로 작동될 모든 드라이브가 접속되는 중앙 드라이브 제어수단 및 드라이브 버스를 갖는 집중된 드라이브 시스템은 자연적인 구조, 기능적인 분산 및 대규모의 기술적인 플랜트에서의 변조 형성에 해당하지 않는다.

산업적인 플랜트는 종종 수개의 모든 관련된 기계적 및 전기적인 기능을 포함하는 경우에, 수개의 모든 것이 완비된 수 개의 기능부를 구비한다.

그러므로, 제어 시스템 및 드라이브 시스템은 산업적인 플랜트에 따라 바람직하게 구성되며 결합되며 분배된다.

이것은 서로 간편하고 독립적으로 검사되며 위임될 수 있는 완비된 기능부를 만들어낸다. 이러한 방식으로 한계가 정해지는 기능부 사이에서의 인터페이스는 단순하며 이해할 수 있다.

제어 및 드라이브 시스템의 기술적인 플랜트로 채용할 수 있는- 분산되며 분배된 구조의 장점은 특히 시스템 구조의 더욱 명확함, 더 간단한 이해도, 더 좋은 시험 가능성, 한계가 정해지는 오차의 효과에 의한 것이다.

이들 장점은 종종, 낮은 제작비용, 작동 비용 및 유지비용을 이끌어 낸다.

예를 들면, 신문 인쇄기의 경우에, 인쇄부, 폴딩장치 및 릴 지지대가 완비된 기능부로서 바람직하게 디자인되며, 각 경우에 전용 로컬 제어수단 및 전용 로컬 드라이브 시스템을 구비한다.

[발명이 이루고자 하는 기술적 과제]

중앙 드라이브 제어수단을 갖는 집중된 드라이브 시스템은 모든 것이 완비된 기능부 및 단순하며 명백한 인터페이스를 갖는 기술적인 플랜트의 설치에 큰 장애가 된다.

중앙 드라이브 제어수단의 현저한 문제점은 모든 소정값 데이터가 중앙 드라이브 제어수단을 지나 개개의 드라이브로 이끌려야 한다는 것이다.

기능부의 분산되지 않은 로컬 드라이브 제어수단이 존재하기 때문에, 기능부의 로컬 제어수단이 기능부의 로컬 드라이브 제어수단과 직접적으로 통신하는 것도 불가능하다.

따라서, 본 발명의 목적은 다수의 드라이브 또는 드라이브 그룹에 관한 제한이 허용되지 않도록 하여 드라이브 시스템을 작동시키는 신규한 방법을 제공하는 것이다.

또한, 특히 회전식 프린트 기계에 요구되는 고정확도가 만족될 수 있으며 융통성 있는 기능부가 드라이브 그룹 및 드라이브로부터 형성될 수 있다.

[발명의 구성 및 작용]

서문에서 언급한 형태의 드라이브 시스템 작동방법의 경우, 이러한 목적이 청구항 1 의 특징에 의해 성취될 수 있다.

본 발명의 핵심은 드라이브 그룹의 드라이브 컨트롤러가 로컬 동기화 클록에의해 드라이브 버스를 지나 동기화되며, 로컬 동기화 클록은 드라이브 제어수단을 접속하는 드라이브 데이터 네트워크를 지나 글로벌 동기화 클록과 주기적으로 동일하게 된다.

글로벌 신호를 지나는 드라이브의 플랜트식 동기화는 드라이브 시스템이 실제로 임의의 수의 드라이브를 구비하는 것을 가능하게 한다.

소정값이 드라이브 데이터 네트워크를 지나는 드라이브 제어수단 사이에서, 글로벌 동기화 클록에 따라, 바람직하게 동시적으로 유사하게 전송된다는 사실의 결과로서, 또한 소정값 전송동안 시간 오차가 발생하지 않는다.

실질적인 마스터 샤프트의 소정의 위치값을 기초로하여 드라이브 제어수단에서 실행된다면, 소정값 계산은 특히 드라이브의 소정의 위치값의 계산을 매우 단순하게 된다.

실질적인 마스터 샤프트의 소정 위치값은 드라이브 데이터 네트워크를 지나 전송되며, 드라이브 제어수단은 관련된 드라이브의 소정 위치값을 계산한다.

드라이브 시스템의 특히 높은 구성 가능성이 글로벌 동기화 클록을 형성하기 위해 구비되는 드라이브 제어수단에 의해 성취되며, 그것은 드라이브 제어수단이 글로벌 동기화 클록을 미리 정의할 수 있는 상위 리스트에 의해 결정된다.

또한, 상위 리스트는 주기적으로 실행되어, 글로벌 동기화 클록이 모든 드라이브 제어수단에 의해 특정한 시간 간격동안 연속적으로 발생될 수 있다.

데이터 전송 사이클 동안 로컬 클록 제너레이터의 부정확성으로 인해, 개개의 드라이브 제어수단의 시간에서 드리프트하는 것을 피하기 위해, 임의의 경우에 부가적인 보조 클록에 의해 글로벌 동기화 클록을 세분하는 것이 적당하다.

소정값은 해당 드라이브 제어수단에 할당된 시간창으로 유리하게 전송된다.

본 발명에 따른 방법을 실행하기 위해, 드라이브 제어수단은 글로벌 동기화 클록에 대한 동기화 클록 제너레이터를 구비한다.

또한, 드라이브 데이터 네트워크는 제 1 및 제 2 의 부분 네트워크를 구비하며, 글로벌 동기화 클록은 제 1 의 부분 네트워크를 지나 전송되며, 소정값이 제 2 의 부분 네트워크를 지나 전송된다.

드라이브 데이터 네트워크의 구성을 위해, 링형 구조 또는 버스 구조의 옵션이 존재한다. 또한, 동기화 클록 제너레이터가 데이터 선이 별 형태로 드라이브 제어수단을 이끌어 설치될 수 있다.

본 발명의 장점은 글로벌 동기화 클록 및 동기적인 소정값 데이터 전송에 의한 드라이브 그룹의 로컬 동기화 클록의 포괄적인 동기화의 결과로서, 드라이브 그룹의 매우 정확한 동기성이 이행된다는 것이다.

또다른 장점은 분산구조의 높은 이용가능성 및 융통성이 존재한다.

본 발명에 따른 방법, 및 본 발명에 따른 장치 각각은 회전식 프린트기계에 채용되는 것이 바람직하다.

본 발명의 더욱 완벽한 이해 및 그에 수반하는 장점은 첨부도면과 결합하여 고려될 경우 다음의 상세한 기재를 참조하여 더욱 잘 이해될 수 있다.

이제, 동일한 참조번호가 몇 개의 도면에 걸쳐 동일하거나 해당하는 부분에 부여되어 있는 도면을 참조하면, 도 1 은 본 발명에 따른 드라이브 시스템 (1)의 블록도를 도시한다. 드라이브 그룹은 2 로 표시된다. 드라이브 그룹은 드라이브 제어수단 (3) 및 한 개 이상의 드라이브 (4)를 구비한다. 드라이브 (4) 의 일부는 드라이브 컨트롤러(6) 에 의해 구동되며, 중간에서 접속된 전력 전자회로(7)를 지나는 한 개의 이상의 모터(5) 를 구비한다. 모터 (5) 는 예를 들면, 회전식 프린트기계의 프린팅 및 배압 실린더일 수 있다.

드라이브 그룹 (2) 의 드라이브 컨트롤러 (6)는 한 개의 다른 드라이브 컨트롤러 및 드라이브 버스 (8) 를 지나는 드라이브 제어수단 (3) 에 접속된다.

드라이브 제어수단 (3) 은 또한 고차의 제어부 (9)에 접속될 수 있다.

본 발명의 구조 내에서, 드라이브 제어수단은 전용 드라이브 데이터 네트워크 (10) 를 지나 접속된다.

드라이브 데이터 네트워크는 드라이브 시스템의 동기화 및 데이터 통신의 중추를 형성한다.

그것은 드라이브 그룹사이에서의 포괄적인 동기화 및 동시적인 소정값 데이터 전송을 보증한다는 점에서 다양한 드라이브 그룹에 속하는 드라이브의 정확한 동기성을 가능하게 한다.

이것은 드라이브 데이터 네트워크를 지나 글로벌 동기화 클록의 전송에 의한 드라이브 그룹의 정확한 전송에 의해 성취된다. 개개의 드라이브 그룹의 드라이브 제어수단은 개개의 드라이브 그룹의 로컬 동기화 클록을 높은 정확도로 글로벌 동기화 클록과 동일하게 한다.

개개의 드라이브 버스상에서의 로컬 동기화 클록은 높은 정확도로 -드라이브 데이터 네트워크 상에서의 고차의 글로벌 동기화 클록으로 동기화된다.

이러한 방식으로, 전체적인 드라이브 시스템에 대한 시스템 폭 동기화 클록이 제공되며, 이것은 로컬 드라이브 버스를 지나는 모든 드라이브 그룹에서 개개의 모든 드라이브에 전송된다.

또한, 전체적인 드라이브 시스템에서 모든 개개의 드라이브는 정확하게 동기화된다.

동시적으로 모든 드라이브를 작동하기 위해, 개개의 드라이브도 또한 소정값 데이터로 동시적으로 (동시에) 공급되어야 한다.

이것은 특히, 소정 위치값에 대한 바람직한 경우에 응용한다.

드라이브의 동기성에 대한 더 높은 요구는 소정값의 데이터 전송의 동기성에 대한 높은 요구에 해당한다.

드라이브가 공통 클록을 지나 다른 것으로 동기화되며, 정보의 일치가 소정 데이터 값의 상이한 전송시간 또는 전달시간 때문에 더 이상 주어지지 않기 때문에, 즉, 특히 소정의 위치값을 갖는 소정값 데이터의 공급이 클록으로 이해되는 방식으로 실행되는 것은 충분하지 않다.

소정 위치값의 전송동안, 데이터 공급의 정확한 연대적인 일치 (동시성) 가 절대적으로 필요하다 (도 2a, b1, b2 참조).

소정 위치값의 유효성은 항상 시간에서의 아주 특정한 지점에 관한 것이다. 예를 들면, 시간 t1에서, 드라이브 A는 위치 a1에, 드라이브 B는 위치 b1에 놓일 것이다. 다음 시간 t2에서, 다시 말하면, 다음 클록에서, 드라이브 A는 위치 a2에, 드라이브 B는 위치 b2에 놓일 것이다.

[실시예 1]

10 m/s 의 속도에서 페이퍼 웨브를 인쇄하는 상이한 색을 갖는 회전식 프린트기계 (2) 프린트 실린더의 두 개의 드라이브 (A, B).

양호한 다색 프린트를 생성하기 위해, 2개의 색이 상이하게 인쇄된 이미지가 항상 서로에 대해 정확한 위치에 놓여야 한다.

두 개의 드라이브 (A, B)는 공통 클록을 지나 250㎲의 사이클 시간을 갖는 최대 동기오차로 정확하게 동기적으로 (다시 말하면, 동시적으로) 그들의 위치 제어를 실행하는 위치 컨트롤러를 구비한다. 한 개의 제어 사이클로부터 다음의 제어 사이클까지, 즉 250㎲에서, 종이는 2500㎛=2.5mm만큼 이동된다.

드라이브 (B) 가 시간 t2에서, 1 제어 사이클 만큼 잘못 지연된 소정 위치값 (b1) 을 수신한다면, 이것은 2.5mm의 잘못 인쇄된 화상오차로 그 자체를 명백하게 한다.

소정 위치값의 전송은 그러므로, 항상 동기화 클록과 단계를 같이 하여야 한다.

소정값의 데이터 전송은 그러므로 시간 동기적인 작동 드라이브 데이터 네트워크로 합체되어야 한다.

드라이브 네트워크를 지나는 드라이브 제어수단 사이의 소정값 데이터의 전송은 그러므로 글로벌 동기화 클록의 전송과 대등하다.

드라이브 데이터 네트워크에서 전송된 소정값 데이터는 고차의 마스터 샤프트의 소정 위치값이 바람직하다. 이들 마스터 샤프트는 물리적인 형태로 존재할 필요는 없지만, 컴퓨터 텀 (term)으로만 존재한다. 이것은 실질적인 마스터 샤프트라 불린다.

마스터 샤프트의 위치값은 다양한 드라이브 그룹에서의 개개의 드라이브에 대한 드라이브 제어수단에서의 소정값 계산에 대한 기초를 형성한다.

마스터 샤프트의 위치로부터, 드라이브 제어수단은 위치가 특정한 마스터 샤프트에 의존하도록 되어 있는 슬래이브 샤프트 (즉, 개개의 드라이브)의 소정 위치를 유도한다.

다양한 드라이브 그룹에서의 소정 드라이브는 미리 정의된 마스터 샤프트에 의존하며, 실질적으로 마스터 샤프트와 정확하게 동기적으로 작동된다.

도 3 내지 도 9는 드라이브 데이터 네트워크 (10)에 대한 다양한 개념을 도시한다.

드라이브 데이터 네트워크는 글로벌 동기화 클록을 드라이브 제어수단에 오차없이 전송하기 위한 것이다.

이 경우에 오차가 없음은 동기화 클록이 시간 이산 신호 샘플링 또는 가변 신호 전달 시간에 의해 생성된 바와 같이, 가능한한 작은 타임 지터를 갖는다는 것을 의미한다.

드라이브 데이터 네트워크는 드라이브 제어수단 사이에서 동시적인 소정값 데이터 전송을 가능하게 하기 위한 것이다.

각각의 드라이브 제어수단은 소정값 데이터를 드라이브 시스템의 모든 다른 드라이브 제어수단에 보낼수 있어야 한다.

임의의 소정 관련인 (participant)사이에서 데이터 교환을 가능하게 하며, 데이터 진보를 수 개의 관련인(다중 방송) 또는 모든 관련인 (방송)에게 전송하는 것을 허용하는 동기적인 데이터 통신이 요구된다. 드라이브 데이터 네트워크는 드라이브 시스템에서 통신의 중추를 이루기 때문에, 신뢰성 및 활용가능성에 대한 높은 요구가 존재한다.

특히, 다수의 드라이브를 갖는 대규모 드라이브 시스템에서, 드라이브 데이터의 여분의 디자인이 요구된다.

다음의 개념이 이행될 수 있다.

A) 클록 및 데이터의 공통 또는 분리된 전송 :

(A1) 동일한 선을 지나 동기화 클록 및 소정값 데이터 전송 (도 3 및 도 4),

(A2) 분리된 선을 지나 동기화 클록 및 소정값 데이터 전송 (도 5 및 도 6).

B) 광전자식 및 전자식 데이터 전송 :

(B1) 바람직하게, 유리섬유를 지나 광전자 신호 전송,

(B2) 바람직하게, 동축 케이블을 지나 전자신호 전송.

C) 접속선의 토폴로지

(C1) 바람직하게 유리섬유용 링형 접속선 (도 3, 5, 7, 8, 9),

(C2) 바람직하게 동축 케이블용 버스형 접속선 (도 4, 6),

(C3) 바람직하게 유리 섬유용 별형 접속선 (도 7, 9).

D) 접속의 여분

(D1) 구조적인 여분이 없는 단순한 접속,

(D2) 여분 접속.

도 3은 글로벌 동기화 클록 및 소정값 데이터가 전송되는 드라이브 제어수단 (3)의 링형 접속을 갖는 드라이브 데이터 네트워크 (10)를 도시한다 (도 2a 참조). 이 해결책은 유리섬유를 지나는 광학 신호 전송에 특히 적당하다. 이러한 해결책의 특별한 장점은 전자기 방해에 대한 유리섬유의 무감각함에 존재한다.

도 4는 단순한 버스형 드라이브 데이터 네트워크 (10)를 갖는 변형물을 도시한다. 여기에서, 또한 소정값 데이터 및 동기화 클록이 동일한 선을 지나 전송된다. 이 해결책은 동출 케이블을 지나는 전기신호 전송에 특히 적당하다. 이 해결책의 특별한 장점은 낮은 샘플링 오차 (전송기와 수신기 사이의 한 개의 신호 샘플링) 의 결과로서 높은 동기화 정확도를 갖는다는데 있다.

도 5는 드라이브 데이터 네트워크가 제 1의 부분 네트워크 (12) 및 제 2의 부분 네트워크 (13)를 구비하는 변형물을 도시한다. 동일한 데이터, 즉 소정의 데이터 및 동기화 클록이 두 개의 부분 네트워크를 지나 전송된다. 링형 구조 때문에, 이 해결책은 또한 유리섬유를 지나는 광신호 전송에 특히 적당하다. 이 해결책의 특별한 장점은 전자기적인 방해 및 유리섬유 캐이블에 대한 손상에 대해 아주 둔감하다는 결과로서 매우 높은 이용가능성을 갖는다는데 있다.

두 개의 여분의 부분 네트워크 또는 링 (12, 13) 상의 전송방향은 바람직하게 반대이다.

각각의 관련인 (드라이브 제어수단 (3)) 은 항상 두 개의 대향하는 링상에 그의 데이터를 전송하며, 수신할 경우, 두 개의 선 중 한 개를 선택한다. 관련인이 특정한 짧은 시간 주기동안, 링형 선상에서 데이터를 수신하지 못할 경우, 에러 메시지를 출력하며, 제 2의 링형 선으로 절환하여 수신한다. 한 개의 링 상에서, 데이터 전송이 시계방향으로 실행되며, 제 2의 링에서는 반시계 방향으로 실행된다.

두 개의 유리섬유 링이 두 개의 관련인 (드라이브 제어수단) 사이에서 절단되더라도, 모든 관련이 사이에서의 데이터 통신은 여전히 가능한다.

도 6은 두 개의 버스형 부분 네트워크 (12, 13)가 설치된 또다른 변형예를 도시한다.

한번 더, 두 개의 소정값 데이터 및 동기화 클록이 두 개의 부분 네트워크를 지나 전송된다.

과잉의 버스 구조로 인해, 이 해결책은 동축 캐이블을 지나는 전자 신호 전송에 특히 적당하다.

이 해결책의 특별한 장점은 낮은 샘플링 오차 (전송기 및 수신기 사이에서의 한 개의 신호 샘플링 ) 의 결과로서의 높은 동기화 정확도 및 한 개의 버스선의 불량을 허용한 결과로서의 높은 이용가능성에 존재한다.

각각의 관련인 (드라이브 제어수단) 은 항상 두 개의 버스선상에서 그의 데이터를 전송하며, 수신할 경우, 두 개의 버스선 중 한 개를 선택한다.

관련인이 특정한, 짧은 시간 간격동안 한 개의 버스선상에서 데이터를 수신하지 못하는 경우, 에러 메시지를 출력하며 제 2 버스선으로 전환하여 수신한다. 한 개의 버스선이 손상될 경우, 데이터 전송은 제 1 버스선을 지나 교란되지 않으면서 실행될 수 있다.

도 5 및 도 6에 따른 부분적인 네트워크 (12, 13)의 형태에서 2중 유도된 선은 또한 소정 데이터값 및 동기화 클록의 개별적인 전송에 사용될 수 있다 (도2b, 2c 참조). 동기신호 및 소정값 데이터의 전송을 위한 분리된 선의 특별한 장점은 글로벌 동기화 클록에 대한 전송 시스템을 특수화할 시킬수 있다는 가능성에 있으며, 매우 작은 동기오차가 생성된다.

또다른 변형예가 도 7에 도시된다. 여기에서, 소정값 데이터의 전송을 위한 부분 네트워크 (13)는 링형의 디자인이며, 반면에 글로벌 동기화 클록 제너레이터 (12)에의 별형 접속이 동기화 클록의 전송을 위해 제공된다 (도 2b1, 2b2). 동기화 클록의 별형 전송의 특별한 장점은 낮은 샘플링 오차 (전송기와 수신기 사이에서의 한개의 신호 샘플링) 의 결과로서, 높은 동기화 정확도를 갖는다는데 있다.

마지막으로, 도 8에 따르면, 소정값 데이터 및 동기화 클록에 적당한 부분 네트워크는 또한 과도하게 디자인될 수 있다. 이 해결책은 잉여물의 결과로서의 높은 이용가능성이라는 장점을 동기화 클록 및 소정값 데이터의 개개의 전송의 결과로서의 양호한 동기화 정확성과 결합한다.

후자는 또한 동기화 클록의 별형 전송을 위해 이행될 수 있다. 이것을 위해, 동기화 클록 제너레이터(11)는 또한 과도하게 디자인된다 (도 9). 이 해결책은 잉여물의 결과로서의 높은 이용가능성의 장점을 동기화 클록 및 소정값 데이터의 개별적인 전송의 결과로서 양호한 동기화 정확도와 결합한다.

각각의 드라이브 제어수단은 바람직하게, 글로벌 동기화 클록을 생성하는 클록 제너레이터를 구비한다.

특정한 로직을 통해, 드라이브 제어수단이 글러벌 동기화 클록의 전송시 우선권을 갖는다고 정의된다.

드라이브 데이터 네트워크 상의 모든 하급 관련인은 전송된 동기화 클록에 따르며, 제너레이터는 아무런 동기화 클록도 전송하지 않는다.

우선적인 제어는 바람직하게, 특정한 관련인이 일반적인 경우에 글로벌 동기화 클록을 항상 전송하는 방식으로 실행된다.

제 1 랭크의 관련인이 실패하는 경우 (침묵하게 되는 경우), 또다른 특정한 관련인이 우선적인 리스트에서 링크 (2) 에 프로그램되어 존재한다.

제 2 랭크의 관련인이 실패하는 경우 (침묵하게 되는 경우), 제 3 관련인이 글로벌 동기화 클록의 전송을 실행하는 것 등등이다.

또다른 바람직한 해결책은 우선적인 리스트를 통한 실행을 기초로하여, 각 경우의 각 관련인이 특정하며, 고정된 기간 동안 글로벌 동기화 클록을 전송하며, 그의 일부에 대해 특정하며, 고정된 기간동안의 동기화 클록을 전송하는 다음의 관련인으로 넘기는 것 등등이다.

우선적인 리스트의 마지막 관련인이 특정하며, 고정된 시간 동안 글로벌 동기화 클록을 전송한 후에, 제 1 랭크의 관련인이 클록을 한번 더 전송하는 것 등등이다.

특별한 경우, 글로벌 동기화 클록에 대한 클록 제너레이터는 또한 드라이브 수단의 외부에, 특별한 위치에 배치될 수 있다.

이것은 특히 한 개 또는 두 개의 클록 제너레이터로 제한되는 비용면에서 효과적인 해결책의 경우에 특히 적당하다.

이 경우에, 드라이브 제어수단은 글로벌 클록용의 전용 제너레이터를 구비할 필요는 없다.

글로벌 동기화 클록 (TG) 은 바람직하게 SERCOS 규격에 따라 실행된다 (도 2a).

클록 주기는 바람직하게, 62㎲, 125㎲, 250㎲, 500㎲, 1ms, 2ms, 3ms, …63ms, 64ms, 65ms이다.

수 ms의 사이클 시간은 빠른 처리시간 및 디지털 드라이브 시스템의 데이터 - 상대적으로 긴 시간 간격-에 대해 측정된다.

데이터 전송 사이클 동안 개개의 드라이브 제어수단의 (로컬 클록 제너레이터/결정의 부정확도로 인한) 시간에서의 드리프트를 감소시키기 위해, 더 작은 시간 간격에서의 부가적인 보조 클록에 의한 드라이브 네트워크에서의 글로벌 동기화를 향상시키는 것이 적당하다.

글로벌 동기화 클록 (TG) 은 그러므로, 바람직하게는, 주클록 (TGH) 및 하위의 보조 클록 (TGN) 으로 이루어지는 클록 계층을 통해 이행된다 (도 10 참조).

2 스테이지 클록 계층은 예를 들면, 4ms의 고정된 간격에서 전송된 주 클록 (TGH) 및 250 ㎲ 의 고정된 시간 간격에서 두 개의 주 클록 사이에서 전송되는 15개의 보조 클록 (TGN)으로 이루어진다. 하지만, 다중 스테이지 (3-스테이지, 4-스테이지, …) 클록 계층을 사용하는 것도 가능하다.

드라이브 데이터 네트워크를 지나는 소정값 데이터 (S1 …SN)의 전송이 바람직하게 시간 제어하에서 실행되며, 각 관련인 (시분할 다중 접속) 에 대한 고정된 전송 시간창을 주기적으로 사용한다 (도 2 및 도 10 참조). 시간제어는 글로벌 동기화 클록 (TG)에 의해 주어진다.

드라이브 데이터 네트워크에서의 모든 드라이브 제어수단이 전송할 기회가 주어지는 데이터 전송 사이클은 사이클 시간, 예를 들면, SERCOS 규격에 의존하며, 크기가 1ms정도이다.

각각의 드라이브 제어수단 (각 관련인의) 은 각 전송 사이클에서 한 개 이상의 시간창을 가지며, 창은 그의 전보 및 그에 포함된 소정값 데이터를 전송할 수 있다.

시간 제어된 데이터 전송은 소정값 데이터의 연속적인 데이터 흐름이 전송될 필요성을 가지고 균형을 맞추며, 항상 글로벌 동기화 클록과 같은 단계에 존재하여야 한다.

시분할 다중 접속을 사용하는 시간 제어된 주기적인 데이터 전송은 따라서 바람직하게 주클록 (TGH) 및 보조 클록 (TGN)을 구비하는 글로벌 동기화 클록에 대한 클록 계층의 사용으로 결합된다.

드라이브 데이터 네트워크를 지나는 소정값 데이터 전송, 드라이브 제어수단에서의 소정값 계산, 드라이브 버스에서의 소정값 데이터 전송, 및 드라이브에서의 제어는 바람직하게 동시적 및 주기적으로 (파이프라인을 사용하여) 실행된다.

총 드라이브 시스템은 주기적 및 동시적으로 작동한다. 이것은 드라이브 네트워크를 지나는 고차 데이터 전송, 개개의 드라이브 그룹의 드라이브 제어수단에서의 소정값 계산, 개개의 드라이브 그룹의 드라이브 버스에서의 데이터 전송 및 개개의 드라이브의 드라이브 컨트롤러에서의 제어 처리에 적용한다. 소정값 계산 및 소정값 전송에서의 단계는 파이프라인을 사용하여 실시되며, 글로벌 클록을 지나 동기화된다(도 11 및 도 12 참조). 각각의 개개의 기능부는 그의 기능을 주기적으로 실행한다.

드라이브 데이터 네트워크에서의 데이터 전송, 개개의 드라이브 제어수단에서의 소정값 계산, 개개의 드라이브 버스에서의 데이터 전송, 및 개개의 드라이브에서의 위치제어는 각각의 경우에, 주기적으로 실행되며, -시스템 폭 동기화 클록을 지나- 서로 동기화된다 (같은 단계에서).

1 스테이지 마스터 샤프트 계층에 대한 소정값 계산 및 소정값 전송의 단계는 이하와 같이 상술된다(도 11); (a) 드라이브 제어수단에서 마스터 샤프트의 소정값 계산, (b) 드라이브 데이터 네트워크를 지나 마스터 샤프트의 소정값의 데이터 전송, (c) 드라이브 제어수단에서 슬래이브 샤프트의 소정값 계산, (d) 드라이브 버스를 지나 슬래이브 샤프트의 소정값의 데이터 전송, (e) 개개의 드라이브에서 위치 제어 실행.

이 경우에 단계 (d) 및 (e) 는 상기한 SERCOS 규격에 따르는 드라이브 버스를 갖는 드라이브 버스에서의 공지된 절차에 해당한다. 2 단계 마스터 샤프트 계층의 경우에, 시퀀스는 확대된다. 2 단계 마스터 샤프트 계층에 대한 소정값 계산 및 데이터 전송의 단계는 이하와 같이 상술된다 (도 12): (a) 드라이브 제어수단에서의 주된 마스터 샤프트의 소정값 계산, (b) 드라이브 데이터 네트워크를 지나 주된 마스터 샤프트의 소정값의 데이터 전송, (c) 드라이브 제어수단에서 마스터 샤프트의 소정값 계산, (d) 드라이브 데이터 네트워크를 지나 주된 마스터 샤프트의 소정값의 데이터 전송, (e) 드라이브 제어수단에서 슬래이브 샤프트의 소정값 계산, (f) 드라이브 버스를 지나 슬래이브 샤프트로부터 소정값 데이터 전송, (g) 개개의 드라이브에서 위치 제어 실행.

단계 (f) 및 (g)는 또한 SERCOS 규격에 따르는 드라이브 버스를 갖는 드라이브 시스템에서의 공지된 절차에 또한 해당한다.

바람직한 경우에 있어서, 드라이브 데이터 네트워크에서의 데이터 전송, 드라이브 제어수단에서의 소정값 계산, 및 드라이브 버스에서의 데이터 전송의 사이클 시간은 동일하다.

드라이브 제어수단 및 드라이브 데이터 네트워크에서의 개개의 처리 및 데이터 전송단계에 대한 사이클 시간은 바람직하게는 SERCOS 규격과 일치하며, 그러므로, 1ms의 크기 정도 (약 100㎲ 내지 10ms)가 바람직하다.

드라이브 컨트롤러의 사이클 시간은 바람직하게는 드라이브 버스상의 데이터 전송의 사이클 시간보다 짧다고 공지된다.

더욱 짧은 사이클 시간의 결과로서, 드라이브 컨트롤러는 더욱 양호한 동적인 제어 및 더욱 양호한 동적 제어의 정확성을 갖는다.

개개의 드라이브 컨트롤러에서의 처리 사이클은 일반적으로 250㎲의 범위에 존재한다.

그러므로, 공지된 바와 같은 드라이브 컨트롤러는 드라이브 제어수단에 의해 미리 정의된 소정값의 보간을 실행하며, 제어에 대한 중간값이 존재하게 된다.

예를 들면, 1 ms의 소정값 전송의 사이클 시간 및 250㎲의 드라이브 컨트롤러에서의 위치 제어에 대한 사이클 시간이 주어질 경우, 각 경우에 소정 위치값의 3개의 중간값이 보간을 통해 드라이브 컨트롤러에서 결정된다.

드라이브 시스템에서의 기능의 실행 동안, 각 경우에서 개개의 기능부 - 드라이브 제어수단, 드라이브 데이터 네트워크, 드라이브 버스 및 드라이브 컨트롤러- 는 특정한 데이터 세트의 데이터에 대해 연속적으로 작동한다.

한 개의 데이터 세트의 데이터는 미리 정의된 동기화 클록에 따르는 파이프 라인을 통해 단계적으로 시프트된다.

1 스테이지 마스터 샤프트 계층을 갖는 일예 (도 11): 클록 사이클 1 (도 11a) 에서, 드라이브 제어수단(A) 은 드라이브 데이터 세트(D1) 에 대한 마스터 샤프트의 소정값을 계산한다.

클록 사이클 2 (도 11b) 에서, 데이터 세트 (D1) 의 마스터 샤프트의 소정값이 드라이브 데이터 네트워크를 지나 전송된다.

클록 사이클 3 (도 11c)에서, 드라이브 제어수단 (A, B, C) 은 공급된 마스터 샤프트의 소정값으로부터 데이터 세트 (D1) 에 대한 해당 슬래이브 샤프트 소정값을 계산한다.

클록 사이클 4 (도 11d) 에서, 데이터 세트 (D1) 의 슬래이브 샤프트의 소정값이 드라이브 버스를 지나 전송된다.

파이프 라인을 통한 실행 시간-드라이브 컨트롤러로의 소정값의 전달시까지의-온 예를 들면, 1 스테이지 마스터 샤프트 계층의 경우에는 4 사이클 시간 (도 11) 이며, 2 스테이지 마스터 샤프트 계층의 경우에는 6 사이클 시간 (도 12)이다.

클록 사이클로부터 클록 사이클까지, 기능부는 연속적인 데이터 세트를 처리한다.

예를 들면 (도 11), 드라이브 데이터 네트워크는 사이클 2에서는 데이터 세트 (D1)의 마스터 샤프트의 소정값을 전송하며, 다음의 사이클 3에서는, 데이터 세트 (D2)의 마스터 샤프트의 소정값을 전송한다.

시간에서의 한 지점에서, 즉 1사이클에서, 파이프 라인의 다양한 기능부가 상이한 데이터 세트에 대해 작동한다.

예를 들면 (도 11), 클록 사이클 4 (도 11d)에서, 드라이브 제어수단 (A)은 데이터 세트 (D4)의 마스터 샤프트의 소정값을 계산하며, 드라이브 데이터 네트워크는 데이터 세트 (D3)의 마스터 샤프트의 소정값을 전송하며, 드라이브 제어수단 (A, B, C)은 데이터 세트 (D2)의 슬래이브 샤프트의 소정 값을 계산하며, 데이터 세트 (D1) 의 슬래이브 샤프트의 소정값은 드라이브 버스를 지나 전송된다.

일예로부터 드라이브 제어수단이 1 사이클에서 파이프 라인의 다양한 스테이지로부터의 작업, 즉 마스터 샤프트의 소정값 및 슬래이브 샤프트의 소정값의 계산을 실행할 수 있다.

예를 들면 (도 11): 드라이브 제어수단 (A) 은 사이클 4 (도 11d) 에서, 드라이브 데이터 세트 (D4) 의 마스터 샤프트의 소정값 및 드라이브 데이터 세트 (D2) 에서의 슬래이브 샤프트의 소정값을 계산한다.

임의의 환경하에서, 복수개의 단계를 결합하여 파이프라인에서 소정값 계산 및 소정값 데이터 전송의 구체화된 단계 시퀀스를 간략화하며 단축시켜 각 경우에 한 개의 처리 단계를 형성하는 것이 적당할 수 있다.

즉, 각 경우에 소정값 계산 및 소정값 전송 (한 개의 계층적 평면의) 을 융합하여 파이프라인에서 한개의 처리단계를 형성하는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들면, 2 스테이지 마스터 샤프트 계층 (도 12)의 경우에, 단계 (a) 및 (b)는 결합되어 단계 Ⅰ를 형성할 수 있으며, 단계 (c) 및 (d)는 단계 Ⅱ를, 단계 (e) 및 (f)는 단계 Ⅲ 을 형성할 수 있다.

이런 방식으로, 파이프라인에서의 개개의 처리단계가 더욱 포괄적이 되지만, 파이프라인에서의 처리단계의 수는 감소된다.

드라이브 제어수단에서의 마스터 샤프트 위치 및 슬래이브 샤프트 위치의 계산동안, 및 드라이브 데이터 네트워크 및 드라이브 버스를 지나는 데이터 전송동안, 개개의 드라이브에 대한 소정값 데이터의 시간 지속성 (동시성) 이 확증된다 (도 11 참조).

위치가 공통 마스터 샤프트 (또는 주된 마스터 샤프트) 에 의존하는 드라이브 시스템의 보정기능은 그들의 소정값 데이터를 동기적으로 수신하는 것 (동시에, 동일한 단계, 및 동일 사이클에서) 이 명백하다.

동시적으로 작동되는 드라이브에의 소정값 데이터 공급의 시간 지속성은 항상 유지되어야 한다. 시간 지속성은 모든 동기적으로 작동된 드라이브가 동시적으로 설정된, 즉 동일한 사이클에서의 특정한 데이터의 데이터를 수신한다는 것을 의미한다.

도 11의 예에서, 개개의 드라이브 컨트롤러는 사이클 5에서 데이터 세트 (D1)의 슬래이브 샤프트의 소정값, 사이클 6에서는 데이터 세트 (D2)의 슬래이브 샤프트의 소정값, 등등을 수신한다. 그것은 파이프라인의 고정된 리듬이 지속되는 방식으로 관측되어야 하는 정확한 시간 지속성에 대한 요구로부터 뒤따른다.

소정값 데이터 공급의 시간 지속성은 예를 들면, 마스터 샤프트에 직접적으로 의존하는 개개의 드라이브에 대한 소정값 데이터가 동시적으로, 즉 동일한 사이클에서 동일한 마스터 샤프트에 의존하는 모든 다른 드라이브에 대한 소정값 데이트를 갖는 드라이브에 공급되는 것을 의미한다.

(실질적인) 마스터 샤프트에 직접적으로 의존하는 드라이브의 경우에 슬래이브 샤프트의 소정값의 계산이 필요하지는 않지만, 이것은 시간 비지속성을 이끌기 때문에, 더 빨리 (즉시) 이 드라이브에 소정값 데이터를 공급하는 것이 적당하지 않다.

1 스테이지 마스터 샤프트 계층의 경우에, (실질적인) 마스터 샤프트에 직접적으로 의존하는 드라이브에 대한 데이터 세트 (D1)의 소정값 데이터는 사이클 4 에서만, 동일한 마스터 측에 의존하는 다른 드라이브 (슬래이브 샤프트) 의 소정값 데이털르 갖는 단계에서 드라이브 버스를 지나 공급된다. 데이터 세트(D1) 의 소정값 데이터의 (실질적인) 마스터 샤프트에 직접적으로 의존하는 드라이브로의 이전의 전달이, 예를 들면, 사이클 2에서 옳지 않다.

동일한 것이 (실질적인) 주된 마스터 샤프트 (도 12)에 직접적으로 의존하는 개개의 드라이브에 대한 다중 스테이지 마스터 샤프트 계층의 경우에는 참이다. 마스터 샤프트 소정값 및 슬래이브 샤프트 소정값의 계산이 주된 마스터 샤프트에 직접적으로 의존하는 드라이브에 대히 필요하지는 않지만, 드라이브 버스를 지나 소정값 데이터를 이 드라이브에 더 빠르게 전달하는 것이 적당하지 않다.

2 단계 마스터 샤프트 계층 (도 12)의 경우에, (실질적인) 주된 마스터 샤프트에 직접적으로 의존하는 드라이브에 대한 데이터 세트 (D1)의 소정값이 동일한 주된 마스터 샤프트에 의존하는 모든 다른 드라이브 (슬래이브 샤프트) 에 대한 소정값을 갖는 단계, 즉 사이클 6에서 드라이브 버스를 지나 드라이브에 전달된다.

개개의 드라이브에의 소정값 데이터의 공급의 시간 지속성에 대한 요구는 항상 소정값 데이터 전송에 관하여 관측되어야 한다. 예를 들면 (도 11), 드라이브 제어수단 (A, B, C)은 사이클 3에서의 데이터 세트(D1)의 슬래이브 샤프트의 소정값을 계산한다. 슬래이브 샤프트의 소정값 (D1)은 마스터 샤프트의 소정값(D1)으로부터 계산된다.

마스터 샤프트의 소정값이 드라이브 제어수단 (A)에서 계산되기 때문에, 드라이브 제어수단 (A)은 사이클 2에서 슬래이브 샤프트의 소정값 (D1)을 미리 계산할 수 있다.

드라이브 데이터 네트워크를 지나 A로부터 A까지의 마스터 샤프트의 소정값의 데이터 전송은 확실히 불필요하다.

드라이브 제어수단 (A)에서의 데이터 세트 (D1)에 속하는 슬래이브 샤프트의 소정값의 이전 계산은 사이클 3에서만 실행할 수 있는 드라이브 제어수단 (B, C)에서의 데이터 드라이브 (D1)의 슬래이브 샤프트 소정값의 계산과의 시간 비지속을 이끌어 낸다.

데이터의 시간 지속성의 이유로, 마스터 샤프트 소정값이 드라이브 제어수단 (A)에서 한 개의 이전 사이클을 이미 이용할 수 있지만, 드라이브 데이터 네트워크 (A로부터 A 까지)를 지나는 데이터 전송이 불필요하기 때문에, 단계에서, 예를 들면, 드라이브 제어수단 (B, C)에서와 정확하게 동일한 사이클에서의 드라이브 제어수단 (A)에서의 슬래이브 샤프트 소정값의 계산을 실행하는 것이 적당하다.

드라이브 제어수단은 (실질적인) 주된 마스터 샤프트 및 (실질적인) 마스터 샤프트에 대한 소정의 위치값을 계산하는 것이 바람직하며 마스터 샤프트 위치로부터 슬래이브 샤프트의 위치를 계산한다.

마스터 샤프트에 대한 소정 위치값의 계산은 바람직하게, 기능부의 고차 제어 (마스터 샤프트 위치 = 마스터 샤프트 속도의 적분) 에 의해 공급되는 적분된 소정 속도값에 의해 실행된다.

이런 방식으로, 실질적인 (실제로 물리적으로 존재하지 않는) 마스터 샤프트가 계산된다. 이러한 형태의 실질적인 마스터 샤프트는 신호의 잡음의 문제점 뿐만 아니라 위치 전송기의 역학적인 부정확성 및 측정 오차가 회피된다는 장점을 갖는다.

드라이브 제어수단을 통한 마스터 샤프트 위치의 계산의 장점은 미리 정의한 것, 일반적으로 소정의 마스터 샤프트 속도가 기능부의 고차 제어에 의해 제공된다는 사실에 존재한다.

마스터 샤프트의 위치는 (특별한 경우에) 또한 역학적인 축으로 고정된 위치 전송기에 의해 공급될 수 있으며, 이 축의 위치를 전송한다.

인쇄기술에서의 역학적인 마스터 샤프트의 일예는 상기한 출원서 DE 42 14 394 A1 에 나타나 있다. 이 서류에서, 개별적으로 구동되는 프린트 실린더 (슬래이브 샤프트) 의 위치는 폴딩 장치 (마스터 샤프트)의 축의 위치에 직접적으로 의존한다.

(실질적인) 마스터 샤프트의 위치로부터 슬래이브 샤프트의 위치의 편차는 위치 보정값 또는 속도 보정값을 고려하여 구비한다.

개개의 드라이브에 대한 슬래이브 샤프트의 소정값의 계산은 가장 간단한 경우에, 개개의 드라이브에 대해 특정한 마스터 샤프트의 소정값 및 위치 제어값의 가산 (슬래이브 샤프트 위치 = 마스터 샤프트 위치 + 위치 보정)을 구비한다.

개개의 드라이브에 대한 소정의 위치 보정은 이 경우에 드라이브 제어수단으로 고차 제어에 의해 전송된다.

슬래이브 샤프트의 위치는 소정 위치 보정만큼 (실질적인) 마스터 샤프트의 위치로부터 편향한다.

위치 보정값은 또한 속도값 (속도보정) 을 적분하여 형성될 수 있다. 이 경우에, 슬래이브 샤프트의 속도는 미리 정의된 속도 보정만큼 (실질적인) 마스터 샤프트 속도로부터 편향한다(슬래이브 속도 = 마스터 샤프트 속도 + 속도 보정).

속도보정이 바람직하게 선택되어 슬래이브 샤프트에 대한 속도보정이 마스터 샤프트의 속도에 비례한다. 슬래이브 샤프트에 대한 속도 보정값은 이 경우에 전송비 (기어 전송 인자) 만큼 마스터 샤프트 속도를 승산하여 계산된다 (속도 보정 = 마스터 샤프트 속도 * 기어 전송 인자). 기어 전송 인자는 두 개의 정수 (두 개의 기어 휠의 치아비)를 나누어 형성되는 유리수이며, 기어 전송의 전송비를 기술한다. 이런 방식으로, 역학적인 기어 전송 (차동 기어전송) 의 기능이 모사된다.

한 개 이상의 (실질적인) 마스터 샤프트의 위치가 (실질적인) 주된 마스터 샤프트에 의존하는 결과를 가즌ㄴ 마스터 샤프트의 계층이 존재한다.

이 시간 지점에서, 복수개의 (실질적인) 마스터 샤프트 및 복수개의 (실질적인) 주된 마스터 샤프트가 동시에 존재하는 것이 가능하다.

그 경우에, 한 개의 드라이브 시스템에서, 한 개의 시간 지점에서, 복수개의 (실질적인) 마스터 샤프트가 존재하며, 한 개의 마스터 샤프트는 다양한 드라이브 그룹에 속할 수 있는 다수의 개개의 드라이브에 대한 위치 기준을 공급한다.

한 개의 드라이브 시스템에서, (실질적인) 마스터 샤프트의 계층이 존재할 수 있다. 예를 들면, (실질적인) 주된 마스터 샤프트 및 (실질적인) 마스터 샤프트가 존재하여, 복수개의 마스터 샤프트의 위치가 주된 마스터 샤프트의 위치로부터 유도될 수 있다. 시간의 한 지점에서 복수개의 마스터 샤프트가 존재할 수 있다. 이 경우에 각 주된 마스터 샤프트는 다수의 마스터 샤프트에 대한 위치 기준을 공급한다.

다중 스테이지 마스터 샤프트 계층 (3 스테이지, 4 스테이지, …)을 사용하는 것도 또한 가능하다.

마스터 샤프트 (및 주된 마스터 샤프트) 의 미리 정의한 것 및 마스터 샤프트에 의존하는 개개의 드라이브를 만드는 것은 -산업적인 제작 플랜트에서 융통성있는 제작의 변화 필요성에 따라-유동적으로 실행될 수 있다.

그것은 융통성있는 방법으로 형성될 제작물 그룹에 대해 가능하며, 상기 그룹은 한 개 이상의 드라이브 그룹으로 이루어지는 복수개의 드라이브를 구비하며, 정확하게 동기화적으로 작동되어 (실질적인) 마스터 샤프트의 위치에 의존하게 될 수 있다.

복수개의 제작물 그룹이 한 개의 제작물 주 그룹에 속하는 결과를 갖는 제작물 그룹의 계층이 존재할 수 있으며, (실질적인) 마스터 샤프트의 위치는 (실질적인) 주된 마스터 샤프트의 위치에 의존한다.

복수개의 제작물 그룹 및 복수개의 제작물 주 그룹이 시간의 한 지점에서 드라이브 시스템에 동시적으로 존재할 수 있다.

복수의 개개의 드라이브는 제작 실행의 기간동안 서로 접속되어 제작물 그룹을 형성할 수 있으며, 개개의 드라이브는 제작물 실행의 기간에 대해 미리 정의된 (실질적인) 마스터 샤프트에 의존한다.

제작물 실행이 완결된 후에, 개개의 드라이브는 새로운 것으로 합체되거나 그러지 않으면 제작물 그룹을 구성한다.

시간의 한 지점에서 드라이브 시스템에서 복수개의 제작물 그룹이 존재하는 것이 가능하다. 각 제작물 그룹은 위치가 특정한 (실질적인) 마스터 샤프트에 의존하는 다수의 드라이브를 구비한다.

복수개의 제작물 그룹은 제작물 실행의 기간동안 서로 접속되어 주된 제작물 그룹을 형성할 수 있으며, 제작물 그룹의 마스터 샤프트는 제작물 실행의 기간동안 (실질적인) 주된 마스터 샤프트에 의존한다. 제작물 실행이 만료된 후, 주된 샤프트 및 개개의 드라이브는 새로운 것으로 합체될 수 있으며, 주된 제작물 그룹 및 제작물 그룹을 상이하게 구성할 수 있다.

시간의 한 지점에서 드라이브 시스템에서의 복수개의 주된 제작물 그룹이 존재할 수 있다. 각 제작물 그룹은 위치가 특정한 (실질적인) 주된 마스터 샤프트에 의존하는 다수의 (실질적인) 마스터 샤프트를 포함한다.

또한 제작물 그룹의 다중 스테이지 계층 (3 스테이지, 4 스테이지, …)을 사용하는 것이 가능하다.

제작물 그룹 및 주된 제작물 그룹의 형성은 다양하며 각 경우에 특정한 시간 기간동안, 예를 들면 특정한 제작물 실행의 기간동안 실행된다.

[실시예 2]

신문 인쇄 프레스에서, 동일한 신문 제작물 (신문 발행물) 특정한 제작물의 질 (보급판) 이 한 개의 제작물 실행에서 제작된다.

신문 발행물은 특정한 분야 (다수의 페이지) 및 개개의 페이지의 특정한 색을 갖는다.

상이한 신문 발행물은 개별적인 페이지의 상이한 분야 및 상이한 색을 가질 수 있다.

신문은 복수개의 종이 웨브를 인쇄하여 생성된다. 다수의 종이 웨브는 각각의 신문 이슈의 분야 (페이지 수) 에 의존한다. 각 종이 웨브는 복수개의 프린트 실린더에 의해 인쇄된다. 다수의 인쇄 실린더, 사용된 인쇄 실린더 및 그들의 시퀀스는 각 신문 웨브의 전면 및 후면에 놓이는 신문 페이지의 색에 의존한다.

인쇄후에, 종이 웨브는 서로 이끌려서, 겹쳐지며 폴딩장치에서 절단되어 완성된 신문을 형성한다.

본 발명의 일예에서, 각 개개의 프린트 실린더는 전용 드라이브에 의해 이동된다. 인쇄부는 각 경우에 전용 드라이브를 갖는 6 개의 프린트 실린더를 포함한다. 한 개의 인쇄부의 드라이브는 (공통 드라이브 버스 및 공통 드라이브 제어수단을 갖는) 드라이브 그룹을 형성한다. 폴딩 장치는 2 개의 폴딩 실린더를 구비한다. 폴딩 장치의 드라이브는 (공통 드라이브 버스 및 공통 드라이브 제어수단을 갖는) 전용 드라이브 그룹을 형성한다.

제작물 실행 (P1) 에서, 신문 발행물 (Z1) 의 100,000 부의 제작물 양이 제작된다. 신문 발행물 (Z1) 은 2 개의 페이프 웨브에 의해 제작된다. 페이프 웨브 (B1) 는 8 개의 프린트 실린더에 의해 인쇄되며, 각 경우에 4 개의 프린트 실린더는 신문의 각 측상 (4/4) 에서 상이한 색을 갖는다. 종이 웨브 (B2) 는 4 개의 프린트 실린더에 의해 인쇄되며, 웨브의 전면에서 2 개, 후면에서 2 개 (2/2) 가 인쇄된다. 인쇄에 뒤이어, 종이 웨브가 서로에 대해 유도되어 일치하게 되며, 겹쳐지며, 폴딩장치에서 절단된다. 폴딩장치는 2 개의 폴딩 실린더를 포함한다. 제작물 실행 (P1) 의 기간동안, 제작물에 관계된 모든 14 개의 드라이브는 한 개의 주된 제작물 그룹에 속한다. 주된 제작물 그룹은 2 개의 제작물 그룹을 포함한다. 웨브 (B1) 상에서 동작하는 8 개의 드라이브는 한 개의 제작물 그룹을 형성한다. 웨브 (B2) 상에서 동작하는 4 개의 드라이브는 제 2 제작물 그룹을 형성한다. 폴딩장치는 2 개의 드라이브는 주된 제작물 그룹에 직접적으로 속한다. (실질적인) 주된 마스터 샤프트의 위치는 적분을 통해 소정 제작물 속도로부터 계산된다. 개개의 웨브에 대한 (실질적인) 주된 마스터 샤프트의 위치는 주된 마스터 샤프트의 위치로부터 유도된다. 슬래이브 샤프트의 위치, 즉 웨브상에서 작동하는 개개의 프린트 실린더의 드라이브는 한 개의 웨브에 대한 마스터 샤프트의 위치로부터 유도된다. 제작물 실행동안, 다른 종이 웨브에 대해 (전달 방향에서) 한 개의 종이 웨브의 위치를 천이시키며, 종이 웨브가 상기 또다른 한 개에 놓이도록 하기 위하여, 그것은 일치하며, 적당한 제작물 그룹이 마스터 샤프트에 대한 위치 보정값만이 변화되어야 한다. 제작물 실행동안, 동일한 웨브 상에서 작동하는 다른 프린트 실린더에 대하여 (전달 방향에서) 프린트 실린더의 인쇄된 이미지의 위치를 가변시키기 위하여, 적당한 드라이브 (슬래이브 샤프트)의 위치 보정값이 적당하게 변화된다. 제작물 실행 (P1) 과 동시에, 상이한 범위 및 상이한 색, 및 제작물 실행 (P2) 에서 인쇄될 상이한 판레벨을 갖는 또다른 신문 발행물 (Z2) 에 대한 신문 인쇄 프레스가 P1 에 의해 요구되지 않는 프린트 실린더를 사용하여 가능하다. 제작물 실행 (P1) 이 완결한 후에, 또다른 신문 발행물 (Z3) 이 또다른 제작물 실행 (P3) 에서 인쇄된다.

[발명의 효과]

드라이브 시스템에서 일시적으로 형성된 적당한 제작물 그룹에 대해 제작물 플랜트에서 작동을 설정하는 것, 예를 들면, 프린트부를 통해 종이 웨브를 연결하는 것도 또한 가능하다.

제작물 그룹의 형성은 작동하는 동안, 슬래이브 샤프트의 마스터 샤프트에의 할당이 변경될 수 있다는 점에서 유동적이다.

명백하게, 본 발명의 다양한 변경 및 변형이 상기한 기술의 견지에서 가능하다.

그러므로, 첨부된 청구범위의 범위 내에서, 본 발명은 상세하게 상술된 바와 같은 활용될 수 있다.

Claims (34)

1. 두 개 이상의 드라이브 그룹 (2)을 구비하며, 각 드라이브 그룹 (2)은 드라이브 제어수단 (3) 및 한 개 이상의 드라이브 (4)를 구비하며, 드라이브는 한 개 이상의 모터 (5) 및 드라이브 컨트롤러 (6)를 구비하며, 드라이브 그룹의 드라이브 컨트롤러는 드라이브 버스 (8)를 지나 서로 접속되며, 드라이브 제어수단(3)은 고차의 제어부 (9)에 접속되며, 드라이브 그룹 (2)의 드라이브 제어수단 (3)은 전용 드라이브 네트워크 (10)를 지나 서로 접속되며, 드라이브 그룹 (2)의 드라이브 컨트롤러 (6)는 로컬이며, 특히 드라이브 제어수단 (3)에서 생성되며, 드라이브 버스 (8)를 지나 전송되는 동기화 클록에 의해 동기화되는 드라이브 시스템 (1) 작동방법에 있어서, (a) 로컬 동기화 클록 (TL)은 드라이브 데이터 네트워크 (10)를 지나 글로벌 동기화 클록 (TG)과 동일하게 되며, (b) 드라이브 그룹에 대한 것이며, 글로벌 동기화 클록 (TG)에 따르는 소정값 데이터 (S1,…SN) 는 드라이브 그룹 (2)의 드라이브 제어수단 (3)사이에서 전송되며, (c) 드라이브 데이터 네트워크 (10)를 지나 전송되는 소정값 데이터 (S1,…SN)는 소정값 마스터 샤프트, 슬래이브 샤프트, 또는 마스터 샤프트 및 슬래이브 샤프트를 포함하며, (d) 마스터 샤프트, 슬래이브 샤프트, 또는 마스터 샤프트 및 슬래이브 샤프트의 소정값은 시간지속적으로 계산되며, 및/또는 드라이브 데이터 네트워크 (10)를 지나 전송되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
2. 제1항에 있어서, 드라이브 데이터 네트워크 (10)를 지나 전송된 소정값 데이터 (S1,…SN)는 마스터 샤프트, 특히 실질적인 마스터 샤프트에 대한 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
3. 제1항에 있어서, 드라이브 그룹 (2) 의 소정값 (S1,…SN) 은 한 개 이상의 실질적인 마스터 샤프트의 위치 값에 따라 드라이브 제어수단 (3) 에서 계산되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 복수개의 드라이브 제어수단 (3) 이 설치되어 글로벌 동기화 클록 (TG) 을 형성하며, 드라이브 제어수단이 인가되어 글로벌 동기화 클록 (TG) 을 미리 정의하는 우선적인 리스트에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
5. 제4항에 있어서, 우선적인 리스트는 주기적으로 실행되어 글로벌 동기화 클록 (TG) 이 다양한 드라이브 제어수단 (3)에 의해 특정한 시간 주기동안 연속적으로 생성되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
6. 제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 글로벌 동기화 클록 (TG)의 생성에 적당한 동기화 클록 제너레이터 (11)는 드라이브 데이터 네트워크로 합체되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
7. 제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 글로벌 동기화 클록 (TG)은 주된 클록 (TGH) 및 한 개 이상의 보조 클록(TGN)으로 분리되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
8. 제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 소정값 데이터 (S1,…SN)는 고정된 시간창에서 전송되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
9. 제3항에 있어서, 실질적인 마스터 샤프트의 위치값은 미리 정의된 소정 속도값을 적분하여 계산되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
10. 제1항에 있어서, 소정값 데이터 (S1,…SN)는 드라이브 데이터 네트워크 (10) 및 드라이브 버스 (8)를 지나 동시적 및 주기적으로 전송되며, 소정값은 드라이브 제어수단 (3)에서 동시적 및 주기적으로 계산되며, 드라이브 (4) 는 동시적 및 주기적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
11. 제1항에 있어서, 주된 마스터 샤프트 및 마스터 샤프트의 계층이 형성되어 한 개 이상의 마스터 샤프트의 소정값 데이터가 한 개 이상의 주된 마스터 샤프트의 소정값 데이터로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
12. 제1항 또는 제11항에 있어서, 시간의 한 지점에서 복수개의 마스터 샤프트, 주된 마스터 샤프트 또는 복수개의 마스터 샤프트 및 주된 마스터 샤프트가 형성되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
13. 제1항에 있어서, 융통성 있는 제작물 그룹은 마스터 샤프트에의 다양한 드라이브 (4)할당에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
14. 한 개 이상의 드라이브 제어수단 (3)은 글로벌 동기화 클록 (TG)을 형성하는 동기화 클록 제너레이터 (11)를 구비하는 것을 특징으로 하는 청구항 1 항에 의한 방법을 실시하는 장치.
15. 제14항에 있어서, 데이터 드라이브 네트워크 (10)는 링형 또는 버스형구조를갖는 것을 특징으로 하는 장치.
16. 제15항에 있어서, 드라이브 데이터 네트워크 (10)는 제1 및 제2의 부분 네트워크 (12, 13)를 구비하며, 글로벌 동기화 클록 (TG)은 제1의 부분 네트워크 (12)를 지나 전송되며, 소정값 데이터 (S1,…SN) 는 제2의 부분 네트워크 (13)를 지나 전송되는 것을 특징으로 하는 장치.
17. 제15항에 있어서, 드라이브 데이터 네트워크는 제1 및 제2의 부분 네트워크 (12, 13)를 구비하며, 글로벌 동기화 클록 제너레이터 (11)는 제너레이터 데이터 선이 별형태로 드라이브 그룹의 드라이브 제어수단까지 이끄는 제1의 부분 네트워크 (12)로 합체되며, 제2의 부분 네트워크 (13)는 모든 드라이브 제어수단 (3)을 접속하며, 링형 또는 버스형 폼을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
18. 제16항 또는 제17항에 있어서, 드라이브 데이터 네트워크는 풍부하게 디자인되는 것을 특징으로 하는 장치.
19. 두 개 이상의 드라이브 그룹 (2)을 구비하며, 각 드라이브 그룹 (2)은 드라이브 제어수단 (3) 및 한 개 이상의 드라이브 (4)를 구비하며, 드라이브는 한 개 이상의 모터 (5) 및 드라이브 컨트롤러 (6)를 구비하며, 드라이브 그룹의 드라이브 컨트롤러는 드라이브 버스 (8)를 지나 서로 접속되며, 드라이브 제어수단(3)은 고차의 제어부 (9)에 접속되며, 드라이브 그룹 (2)의 드라이브 제어수단 (3)은 전용 드라이브 네트워크 (10)를 지나 서로 접속되며, 드라이브 그룹 (2)의 드라이브 컨트롤러 (6)는 로컬이며, 특히 드라이브 제어수단 (3)에서 생성되는 동기화 클록 (TL)을 통해 동기화되며, 드라이브 버스 (8)를 지나 전송되는 동기화 클록 (TL)에 의해 동기화되는 드라이브 시스템 (1) 에 있어서, (a) 로컬 동기화 클록 (TL)은 드라이브 데이터 네트워크 (10)를 지나 글로벌 동기화 클록 (TG)과 동일하게 되며, (b) 드라이브 그룹에 대한 것이며, 글로벌 동기화 클록 (TG)에 따르는 소정값 데이터 (S1,…SN) 는 드라이브 그룹 (2)의 드라이브 제어수단 (3)사이에서 전송되며, (c) 드라이브 데이터 네트워크 (10)를 지나 전송되는 소정값 데이터 (S1,…SN)는 소정값 마스터 샤프트, 슬래이브 샤프트, 또는 마스터 샤프트 및 슬래이브 샤프트를 포함하며, (d) 마스터 샤프트, 슬래이브 샤프트, 또는 마스터 샤프트 및 슬래이브 샤프트의 소정값은 시간지속적으로 계산되며, 및/또는 드라이브 데이터 네트워크 (10)를 지나 전송되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템.
20. 제19항에 있어서, 드라이브 데이터 네트워크 (10)를 지나 전송된 소정값 데이터 (S1,…SN)는 마스터 샤프트, 특히 실질적인 마스터 샤프트에 대한 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템.
21. 제19항에 있어서, 드라이브 그룹 (2)의 소정값 (S1,…SN)은 한 개 이상의 실질적인 마스터 샤프트의 위치 값에 따라 드라이브 제어수단 (3)에서 계산되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템.
22. 제19항 내지 제21항 중 한 항에 있어서, 복수개의 드라이브 제어수단 (3)이 설치되어 글로벌 동기화 클록(TG) 을 형성하며, 드라이브 제어수단이 인가되어 글로벌 동기화 클록 (TG)을 미리 정의하는 우선 리스트에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템.
23. 제22항에 있어서, 우선 리스트는 주기적으로 실행되어 글로벌 동기화 클록 (TG)이 다양한 드라이브 제어수단 (3) 에 의해 특정한 시간 주기동안 연속적으로 생성되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템.
24. 제19항 내지 제21항 중 한 항에 있어서, 글로벌 동기화 클록 (TG) 의 생성에 적당한 동기화 클록 제너레이터 (11) 는 드라이브 데이터 네트워크로 합체되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템.
25. 제19항 내지 제21항중 한 항에 있어서, 글로벌 동기화 클록 (TG) 은 주된 클록(TGH) 및 한 개 이상의 보조 클록 (TGN) 으로 분리되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템.
26. 제19항 내지 제21항 중 한 항에 있어서, 소정값 데이터 (S1,…SN) 는 고정된 시간창에서 전송되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템.
27. 제21항에 있어서, 실질적인 마스터 샤프트의 위치값은 미리 정의된 소정 속도값을 적분하여 계산되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
28. 제19항에 있어서, 소정값 데이터 (S1,…SN)는 드라이브 데이터 네트워크 (10) 및 드라이브 버스 (8) 를 지나 동시적 및 주기적으로 전송되며, 소정값은 드라이브 제어수단 (3)에서 동시적 및 주기적으로 계산되며, 드라이브 (4)는 동시적 및 주기적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
29. 제19항에 있어서, 주된 마스터 샤프트 및 마스터 샤프트의 계층이 형성되어 한 개 이상의 마스터 샤프트의 소정값 데이터가 한 개 이상의 주된 마스터 샤프트의 소정값 데이터로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
30. 제19항 또는 제29항에 있어서, 시간의 한 지점에서 복수개의 마스터 샤프트, 주된 마스터 샤프트 또는 복수개의 마스터 샤프트 및 주된 마스터 샤프트가 형성되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
31. 제19항에 있어서, 융통성 있는 제작물 그룹은 마스터 샤프트에의 다양한 드라이브 (4) 할당에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 드라이브 시스템 작동방법.
32. 드라이브 시스템이 제1항에 따라 작동되는 것을 특징으로 하는 다수의 실린더를 구비하는 회전식 프린트기계.
33. 드라이브 시스템이 제19항에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 다수의 실린더를 구비하는 회전식 프린트기계.
34. 드라이브 시스템이 제14항에 따라 작동되는 것을 특징으로 하는 다수의 실린더를 구비하는 회전식 프린트기계.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.