JP3212298B2 - 輪転機の同期制御装置及びその方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、輪転機の同期制御
装置及び輪転機の同期制御方法に関し、特に複数の印刷
ユニットと印刷された連続紙を所定の印刷画像ごとに切
断して折り畳む折畳みユニットを有し、各ユニットのそ
れぞれにこれを独立して駆動する駆動手段が設けられる
とともに、各ユニットの駆動手段を制御する制御部が設
けられ、かつ少なくとも１つの印刷ユニットが、その印
刷ユニットから折畳みユニットに至る複数の紙通し経路
を有する輪転機において、複数の紙通し経路のうちの選
択した紙通し経路に連続紙を紙通しし、この連続紙に当
該印刷ユニットで印刷された印刷画像に対する折畳みユ
ニットによる切断位置を、選択した紙通し経路ごとに自
動的に整合させることが可能な輪転機の同期制御装置及
びその方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の印刷ユニットと印刷された連続紙
を所定の印刷画像ごとに切断して折り畳む折畳みユニッ
トとを有する輪転機は、新聞用輪転機がよく知られてい
る。このような輪転機の印刷ユニットと折畳みユニット
とをそれぞれ個別の電動機で駆動するようにした輪転機
及びその動作の制御については、例えば特開平６−４７
９０５号公報に示されている。

【０００３】特開平６−４７９０５号公報に開示された
輪転機は、印刷ユニットの被駆動部（シリンダー）ごと
の個別駆動部（電動機）とこの個別駆動部ごとの駆動制
御装置とが、印刷ステーション群としてまとめられてい
る。そしていくつかの印刷ステーション群は互いに独立
しており、それぞれの位置基準をそれらの印刷ステーシ
ョン群が配置されたデータバスを介して受けとる。すな
わち、印刷ステーション群はそれぞれ駆動装置を有して
おり、各駆動装置は折畳みユニットが連結されたデータ
バスと連結されるとともに当該印刷ステーション群の駆
動制御装置と連結されている。そして駆動装置は、折畳
みユニットから受けとった位置基準との関連で印刷ステ
ーション群の個別駆動部の位置決めを制御し、かつ個別
駆動部相互の相対的な位置決めを制御する。

【０００４】また、駆動装置が連結されたデータバスに
は上位マスター装置である操作・データ処理ユニットが
連結されており、この操作・データ処理ユニットは印刷
ステーション群を管理する。すなわち操作・データ処理
ユニットは、目標値及び目標値偏差のプリセットならび
に実際値の処理を行い、それによって種々異なる印刷ス
テーション群の目標値コントロールを印刷ステーション
群相互間及び折畳みユニットに対して整合的に行うよう
にしている。

【０００５】つまり、この輪転機では、印刷ステーショ
ン群の電動機ごとの駆動制御を駆動装置と上位マスター
装置からの制御基準に基づいて、駆動制御装置を介し
て、折畳みユニットから受けとった位置基準との関係で
行うようにしている。

【０００６】他方、新聞用輪転機では、多色刷り可能な
印刷ユニットの配置と多色刷りの入るページとを調整す
るために、例えば図５で示すようなベイウインドーロー
ラーＢＲ、ＢＲとターンバーＴＢ、ＴＢを組み合わせて
印刷後の連続紙の上下を入れ替えるベイウインドー装置
ＢＷを設け、印刷ユニットＣＴで印刷が終了した連続紙
を、折畳みユニットＦＤに至らしめるまでの紙通し経路
は複数設けられる。

【０００７】例えば図３の右側と図４の左側とを連結さ
せて全体を示す輪転機では、印刷ユニットＣＴ１で印刷
された連続紙Ｗ１の紙通し経路は、ベイウインドー装置
ＢＷを経由しないで折畳みユニットＦＤに至る経路ＳＰ
１、ＳＰ５とベイウインドー装置ＢＷを経由し各段のタ
ーンバーＴＢ２、ＴＢ３、ＴＢ４、ＴＢ５から折畳みユ
ニットＦＤに至る経路ＢＰ２、ＢＰ３、ＢＰ４、ＢＰ５
であり、他の印刷ユニットＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４、Ｃ
Ｔ５も、それぞれ同様にベイウインドー装置ＢＷを経由
しないで折畳みユニットＦＤに至る経路と、ベイウイン
ドー装置ＢＷを経由し各段のターンバーＴＢから折畳み
ユニットＦＤに至る経路を有する。

【０００８】そして、このような輪転機では、ある印刷
ユニットから折畳みユニットに至る複数の紙通し経路の
長さがそれぞれ相違することから、連続紙に印刷された
印刷画像に対する折畳みユニットによる切断が、どの紙
通し経路を通った連続紙においても正しい位置で行われ
るようにするために、例えば特公平７−１７０５４号公
報に示されるように、アジャストローラー装置ＡＤ（図
５参照）を設け、そのなかの連続紙を略１８０度巻き付
けたアジャストローラーＡＲ（図５参照）をプリセット
値で連続紙と平行に予め定めた位置に移動し、紙通し経
路の長さを調節するようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前記特開平６−４７９
０５号公報の記載内容は、発明の構成も作用も極めて概
略的で具体的な制御の内容を開示していない。

【００１０】例えば、折畳みユニットから受けとった位
置基準との関連で印刷ステーション群の個別駆動部の位
置決めを制御しかつ個別駆動部相互の相対的位置決めを
制御するという記載にしても、なにをどうするための制
御か明確でない。仮にこれが、印刷画像相互及び印刷画
像と切断、折り畳みとの関係を正しく整合するための制
御だとしても、この制御が具体的にどのように行われる
のか明らかにされていない。また、この制御が前述した
ような複数の紙通し経路を有する印刷ユニットを備えた
輪転機に対応するものであることを開示していない。

【００１１】他方、輪転機では、折畳みユニットにおけ
る切断が印刷画像に対して正しい位置で行われるように
調整するために、前述したように各紙通し経路ごとに折
畳みユニットの手前にアジャストローラー装置ＡＤを設
けることが一般的に行われており、各紙通し経路ごとに
設けるために少なからぬ設置スペースを必要とし、また
紙通し経路が複雑化するとともに輻輳して保守管理が困
難であった。また、印刷稼動中の連続紙がアジャストロ
ーラー装置ＡＤを経由して走行するため、無用なテンシ
ョンが作用する可能性が生じ、その走行を不安定にする
場合があり、かつアジャストローラー装置ＡＤを経由し
て走行する分、紙通し経路が長くなり、連続紙の変更
時、刷り出し時、刷り終わり時などに発生する損紙が多
かった。更に、アジャストローラー装置ＡＤを設ける分
だけ製造コストが嵩んだ。

【００１２】本発明は、前記の点に鑑みなされたもであ
り、複数の紙通し経路を有する印刷ユニットを備えた輪
転機において、いずれの紙通し経路においても、アジャ
ストローラー装置を使用することなく折畳装置による連
続紙の切断位置が印刷画像に対して正しく行われるよう
にするとともに、輪転機の省スペース化、紙通し経路の
単純化、保守管理の容易化を図り、かつ走行する連続紙
にかかる無用なテンションをなくしてその走行を安定さ
せ、また紙通し経路を短くして損紙を低減させ、更に製
造コストを低減する輪転機の同期制御装置及びその方法
を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めに、本発明の輪転機の同期制御装置は全体を制御する
マスター制御部を備え、複数の印刷ユニットと印刷され
た連続紙を所定の印刷画像ごとに切断して折り畳む折畳
みユニットとに、それぞれ独立して駆動する駆動手段が
設けられるとともに、各ユニットの駆動手段を制御する
制御部が設けられ、かつ少なくとも１つの印刷ユニット
が、その印刷ユニットから折畳みユニットに至る複数の
紙通し経路を有し、かつこれら紙通し経路のいずれかに
紙通しして印刷稼動を行うようにした輪転機の同期制御
装置において、複数の紙通し経路を有する印刷ユニット
の制御部は、マスター制御部から駆動基準を受け取る駆
動基準受信部と、選択された紙通し経路における当該印
刷ユニットから折畳みユニット間の長さを、当該印刷ユ
ニットの印刷胴の外周面長で除した残余長さに比例する
位相補正値を出力する位相補正値出力部と、駆動基準受
信部で受信した駆動基準に基づく駆動基準速度に係る信
号を出力する駆動基準速度信号出力部と、駆動基準受信
部で受信した駆動基準に基づく駆動基準位相を前記位相
補正値で補正した補正駆動基準位相に係る信号を出力す
る補正駆動基準位相信号出力部と、当該印刷ユニットの
動作状況のフィードバック信号を受信するフィードバッ
ク信号受信部と、フィードバック信号受信部が受信した
フィードバック信号に基づくフィードバック速度に係る
信号を出力するフィードバック速度信号出力部と、フィ
ードバック信号受信部が受信したフィードバック信号に
基づくフィードバック位相に係る信号を出力するフィー
ドバック位相信号出力部と、補正駆動基準位相信号とフ
ィードバック位相信号とから補正駆動基準位相とフィー
ドバック位相との位相偏差を検出する位相偏差検出部
と、位相偏差検出部が検出した位相偏差に係る信号を出
力する位相偏差信号出力部と、前記補正駆動基準位相と
フィードバック位相との位相偏差に係る位相偏差信号お
よび前記フィードバック速度信号を基に前記駆動基準速
度信号を補正し、補正制御信号を生成する信号補正部を
備え、当該信号補正部から出力されるこの補正制御信号
により、モータードライバーを介して当該印刷ユニット
の駆動手段を制御するように構成されていることを特徴
としている。

【００１４】そして、前記印刷ユニットは複数の被駆動
部を有し、各被駆動部ごとに駆動手段が設けられている
とともに、各被駆動部の駆動手段を制御する制御部が設
けられている。

【００１５】また、前記印刷ユニットの制御部は、マス
ター制御部に従属するスレーブ制御部であり、マスター
制御部が駆動基準速度と駆動基準位相を含む駆動基準を
送信可能に構成されており、前記マスター制御部とスレ
ーブ制御部とがそれぞれネットワークラインで接続され
ている。

【００１６】また、前記マスター制御部が、輪転機を稼
動操作するに要する情報などを入力する入力操作部、入
力操作部から入力された情報を処理して他の構成部を動
作させるとともに、スレーブ制御部との信号の送受信を
管理する処理部、印刷ユニットから折畳みユニットに至
る各紙通し経路の長さに関連して印刷ユニットの被駆動
部の位相を補正するための値を記憶する記憶部、駆動基
準位相と駆動基準速度とを設定する駆動基準設定部とを
有している。

【００１７】さらに、前記駆動基準設定部は、第１マス
ターパルス信号とこの第１マスターパルス信号の予め定
められた所定数の出力が完了するたびに第２マスターパ
ルス信号を出力するマスターパルス信号出力部と、第１
マスターパルス信号に基づいて駆動基準速度を設定する
速度設定部と、第１マスターパルス信号及び第２マスタ
ーパルス信号に基づいて駆動基準位相を設定する位相設
定部とを有している。

【００１８】そして、本発明の輪転機の同期制御方法は
全体を制御するマスター制御部を備え、複数の印刷ユニ
ットと印刷された連続紙を所定の印刷画像ごとに切断し
て折り畳む折畳みユニットとに、それぞれ独立して駆動
する駆動手段が設けられるとともに、各ユニットの駆動
手段を制御する制御部が設けられ、かつ少なくとも１つ
の印刷ユニットが、その印刷ユニットから折畳みユニッ
トに至る複数の紙通し経路を有し、かつこれら紙通し経
路のいずれかに紙通しして印刷稼動を行うようにした輪
転機の同期制御方法において、複数の紙通し経路を有す
る印刷ユニットの制御部の制御方法は、選択された紙通
し経路に対応させて、当該印刷ユニットから折畳みユニ
ットに至る選択された紙通し経路の長さを当該印刷ユニ
ットの印刷胴の外周面長で除した残余長さに比例する位
相補正値を確定し、マスター制御部から送られてきた駆
動基準に基づく駆動基準速度及び駆動基準位相を取得
し、当該駆動基準位相を当該位相補正値で補正した補正
駆動基準位相を求め、当該印刷ユニットについてのフィ
ードバック信号からフィードバック速度及びフィードバ
ック位相を取得し、前記補正駆動基準位相と当該フィー
ドバック位相との位相偏差を求め、前記駆動基準に基づ
く駆動基準速度を、当該補正駆動基準位相とフィードバ
ック位相との位相偏差及び前記フィードバック速度を基
にして補正して補正制御信号を生成し、この補正制御信
号で当該印刷ユニットの駆動を制御するようにしてい
る。

【００１９】複数の紙通し経路から選択した紙通し経路
に紙通しさた連続紙に印刷画像を印刷するときに、当該
印刷ユニットの被駆動部の回転位相を、選択された紙通
し経路の長さに合わせて補正し、その印刷ユニットを出
た連続紙が切断され折り畳まれる折畳みユニットの被駆
動部の基準回転位相と予め定めた関係で整合させ、かつ
回転速度を一致させるように制御する。したがって、複
数の紙通し経路のどの紙通し経路を使用した場合であっ
ても、印刷画像に対する折畳み装置による切断線の位置
ずれが生じない。

【００２０】

【発明の実施の形態】図３は本発明に係る輪転機の同期
制御装置が用いられている輪転機の一実施例概略構成図
の一部分図、図４は本発明に係る輪転機の同期制御装置
が用いられている輪転機の一実施例概略構成図の一部分
図で、その左端が図３の右端と連結されて全体図となる
ものを示している。

【００２１】図３と図４とで全体の図が示されるものに
は、一実施例として、それぞれ４つの印刷部Ｐを有する
印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ４、それぞれ２つの印刷部Ｐ
を有する印刷ユニットＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ５及び印刷
された連続紙を所定の印刷画像ごとに切断して折り畳む
折畳みユニットＦＤを備えた輪転機に、本発明に係る輪
転機の同期制御装置を実施した形態が示されている。

【００２２】各印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、
ＣＴ４、ＣＴ５は、印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ
３、ＣＴ４、ＣＴ５からベイウインドー装置ＢＷを経由
しなで折畳みユニットＦＤに至る紙通し経路ＳＰ１、Ｓ
Ｐ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５の少なくとも１つと、ベ
イウインドー装置ＢＷを経由しターンバーＴＢ１、ＴＢ
２、ＴＢ３、ＴＢ４、ＴＢ５のいずれかから折畳みユニ
ットＦＤに至る紙通し経路ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、Ｓ
Ｐ４、ＳＰ５のうちの少なくとも１つを有している。

【００２３】印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、Ｃ
Ｔ４、ＣＴ５の各印刷部Ｐは、印刷ユニットＣＴ１の３
段目と４段目の印刷部Ｐ及び印刷ユニットＣＴ２の２段
目の印刷部Ｐがブランケット胴ＢＣ、版胴ＰＣの印刷カ
ップル及び圧胴ＰＰからなる印刷部Ｐであるほかは、ブ
ランケット胴ＢＣと版胴ＰＣの印刷カップルが２組ずつ
設けられている。

【００２４】各印刷カップルは版胴ＰＣが伝動手段ＧＴ
を介して、またブランケット胴ＢＣが版胴ＰＣ及び版胴
ＰＣとブランケット胴ＢＣの両胴間に設けられた図示さ
れていない伝動手段を介して、駆動手段Ｍによって駆動
されるようになっている。圧胴ＰＰは、ブランケット胴
ＢＣからブランケット胴ＢＣと圧胴ＰＰの両胴間に設け
られた図示されていない伝動手段を介して駆動されるよ
うになっている。

【００２５】すなわち、各印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ
２、ＣＴ３、ＣＴ４、ＣＴ５は、それぞれが独立した駆
動手段Ｍで駆動されるようになっている。また、折畳み
ユニットＦＤは折胴ＦＣが伝動手段ＧＴを介して、また
他の胴は折胴ＦＣと他の胴との間に設けられた図示され
ていない伝動手段を介して、駆動手段Ｍによって駆動さ
れるようになっている。なお、駆動手段Ｍと版胴ＰＣ又
は折胴ＦＣの間に介在する伝動手段ＧＴを除き、駆動手
段Ｍの出力軸が直接版胴ＰＣ又は折胴ＦＣを駆動する構
成であってもよい。

【００２６】前記駆動手段Ｍには、各駆動手段Ｍに対応
する♯１１〜♯１６、♯２１〜♯２３、♯３１〜♯３
４、♯４１〜♯４８、♯５１〜♯５４、♯９９のスレー
ブ制御部３及び１回転ごとにＺ相パルス信号を出力する
Ｚ相付きロータリーエンコーダー（以下「エンコーダ
ー」と称する）６が設けられており、スレーブ制御部３
は、図１で説明するスレーブネットワーク接続部３１を
介して、ネットワークライン５に接続されている（♯１
５〜♯１６、♯２１〜♯２３、♯３１〜♯３４、♯４１
〜♯４８、♯５１〜♯５２、♯９９のスレーブ制御部３
とネットワークライン５との接続態様は、♯１１〜♯１
４、♯５３〜♯５４のスレーブ制御部３と同様なので図
示を省略した）。またこのネットワークライン５には、
マスター制御部１が接続されている。なお、当該マスタ
ー制御部１に替え、マスター制御部が複数設けられ、そ
れぞれが後に説明するマスター制御部の機能を有すると
ともに、マスター制御部を選択的に切り替えて使用でき
る構成であってもよい。

【００２７】ネットワークライン５はループ状に形成さ
れ、何らかのトラブルによってその一方が不通となった
場合でもその他方により、マスター制御部１と♯１１〜
♯１６、♯２１〜♯２３、♯３１〜♯３４、♯４１〜♯
４８、♯５１〜♯５４、♯９９のスレーブ制御部３との
信号伝達が可能であるように構成されている。

【００２８】図２はマスター制御部の一実施例構成図を
示している。

【００２９】同図において、マスター制御部１は、入力
操作部１１、駆動基準設定部１３、処理部１２、マスタ
ーネットワーク接続部１７、記憶部１８を備えている。

【００３０】入力操作部１１は、複数の紙通し経路を有
する印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４、Ｃ
Ｔ５の各紙通し経路における当該印刷ユニットＣＴ１、
ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４、ＣＴ５と折畳みユニットＦＤ
との間の長さ、すなわち各紙通し経路長さ値を記憶部１
８に入力可能であり、かつ印刷稼動で使用する印刷ユニ
ットを印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４、
ＣＴ５から指定するなどのセット編成情報を入力する初
期操作が可能であるとともに、起動、増減速、停止など
の稼動信号を入力する稼動操作ができるようになってい
る。

【００３１】記憶部１８は、入力操作部１１から入力さ
れた各紙通し経路の長さ値及びこの長さ値に関連して印
刷ユニットの被駆動部の位相を補正するための位相補正
値を記憶し、駆動基準設定部１３は、駆動手段Ｍに対し
制御すべき駆動基準値を設定するようになっている。

【００３２】処理部１２は、入力操作部１１によって入
力されたセット編成情報に基づいて、輪転機のセットを
編成して管理範囲指定電文及び他の電文を作成するとと
もに、編成したセットを同期制御が可能であるように前
記入力操作部１１からの稼動操作や、この操作に基づく
駆動基準設定を可能にしている。また、各紙通し経路ご
とに、記憶部１８から紙通し経路の長さ値を読み出し、
各印刷ユニットの印刷胴、この実施例では版胴ＰＣの回
転位相を折畳みユニットの折胴ＦＣの回転位相と予め定
めた関係で整合するように補正するための位相補正値を
演算し、記憶部１８に記憶させ、かつこの位相補正値を
読み出すなどの処理を行う。

【００３３】マスターネットワーク接続部１７は、処理
部１２が作成した管理範囲指定電文をネットワークライ
ン５に送信するとともに、処理部１２が記憶部１８から
読み出した位相補正値、駆動基準設定部１３が設定した
駆動基準値などに係る制御電文をネットワークライン５
に送信し、かつスレーブ制御部３がネットワークライン
５を介して送信されてくる応答情報の応答電文を受信す
るようになっている。

【００３４】また前記駆動基準設定部１３は、マスター
パルス信号出力部１４、速度設定部１５、位相設定部１
６を有している。

【００３５】マスターパルス信号出力部１４は、入力操
作部１１によって入力された起動、増減速、停止などの
稼動信号に基づいて処理部１２が設定した速度値に比例
する第１マスターパルス信号を出力し、かつ第１マスタ
ーパルス信号が予め定められた所定数だけ出力されるた
びに第２マスターパルス信号を出力する。この第１マス
ターパルス信号及び第２マスターパルス信号は、印刷ユ
ニットが設定された速度で稼動させられるときに、各駆
動手段Ｍに対応して設けられたエンコーダー６が出力す
るパルス信号及びこのエンコーダー６が出力するＺ相パ
ルス信号に等しい周波数の信号である。

【００３６】速度設定部１５はマスターパルス信号出力
部１４が出力する第１マスターパルス信号に基づいて、
駆動手段Ｍの駆動基準速度を設定するようになってい
る。

【００３７】位相設定部１６はマスターパルス信号出力
部１４が出力する第１マスターパルス信号及び第２マス
ターパルス信号に基づいて、駆動手段Ｍによって駆動さ
れる印刷胴の駆動基準位相を設定するようになってい
る。

【００３８】なお、マスター制御部１を、セット編成情
報を入力する初期操作及び起動、増減速、停止などの稼
動信号を入力する稼動操作が可能な入力操作部、稼動信
号に基づいて速度値を設定する処理部、速度値に比例す
る第１マスターパルスを出力し、第１マスターパルス信
号が予め定められた所定数だけ出力されるたびに第２マ
スターパルス信号を出力するマスターパルス信号出力部
から構成し、他の構成要素を後に説明するスレーブ制御
部に含めた構成にしてもよい。この構成においてはセッ
ト編成情報は入力操作部からセットに含まれる各スレー
ブ制御部へ直接入力するようにしてもよい。また当該マ
スター制御部１は、さらにその構成を簡略化し、各ユニ
ット及びそのスレーブ制御部に同期用クロック（駆動基
準）を送出する発振器などを備えた簡単な構成であって
もよく、要は、後に説明する様に、各印刷ユニット等が
各スレーブ制御部で同期制御されるに足る信号を送れる
程度であってもよい。

【００３９】図１はスレーブ制御部の一実施例構成図を
示している。

【００４０】同図において、スレーブ制御部３は、駆動
基準受信部を兼ねるスレーブネットワーク接続部３１、
位相補正値出力部４２、駆動基準速度信号出力部３２、
補正駆動基準位相信号出力部３３、フィードバック信号
受信部３８、フィードバック速度信号出力部３９、フィ
ードバック位相信号出力部３７、位相偏差検出部３４、
位相偏差信号出力部３５、第１速度信号補正部３６、第
２速度信号補正部４０、モータードライバー４１を有し
ている。

【００４１】スレーブネットワーク接続部３１は、イン
ターフェースを含むマイクロコンピューターであり、マ
スター制御部１が送信したセット編成情報からなる管理
範囲指定電文及び駆動基準速度と駆動基準位相である駆
動基準、印刷胴の回転位相を補正するための位相補正値
などの制御電文をネットワークライン５を介して受信す
るとともに、必要に応じてマスター制御部１からの電文
を受領したことを知らせる応答電文をネットワークライ
ン５を介してマスター制御部１に送信する。

【００４２】位相補正値出力部４２は、スレーブネット
ワーク接続部３１が受信した制御電文の位相補正値を登
録するとともに、これを補正駆動基準位相信号出力部３
３に出力する。

【００４３】駆動基準速度信号出力部３２は、制御電文
の駆動基準速度を、前記入力操作部１１によって入力さ
れ前記処理部１２が設定した速度値に比例するアナログ
信号の駆動基準速度信号に変換して出力する。

【００４４】補正駆動基準位相信号出力部３３は、制御
電文の駆動基準位相が入力され、当該駆動基準位相が入
力されるたびに、位相補正値出力部４２に登録されてい
る位相補正値が入力されるようになっている。そしてこ
の位相補正値により、当該駆動基準位相を、現在のそれ
ぞれの紙通し経路において印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ
２、ＣＴ３、ＣＴ４、ＣＴ５によって印刷された各印刷
画像が折畳みユニットＦＤによる切断位置と正しい関係
になる各印刷胴の回転位相である補正駆動基準位相に補
正し、これを適宜の信号で出力する。

【００４５】フィードバック信号受信部３８は、前記駆
動手段Ｍに対応するエンコーダー６が出力するパルス信
号及びＺ相パルス信号を入力されるようになっている。
フィードバック速度信号出力部３９は、駆動手段Ｍの回
転速度に比例する値をエンコーダー６の出力するパルス
信号基づいて演算し、さらに駆動手段Ｍの回転速度に比
例するアナログ信号である駆動速度信号に変換して出力
する。フィードバック位相信号出力部３７は、エンコー
ダー６の出力するパルス信号から駆動部（例えば版胴Ｐ
Ｃである印刷胴）の回転位相を検出しこれを適宜の信号
で出力する。

【００４６】位相偏差検出部３４は、補正駆動基準位相
信号出力部３３が出力する補正駆動基準位相信号とフィ
ードバック位相信号出力部３７が出力する印刷胴の位相
信号とから、印刷胴の位相の補正駆動基準位相に対する
偏差を検出する。

【００４７】位相偏差信号出力部３５は比例積分アンプ
であり、位相偏差検出部３４が検出した偏差をアナログ
信号の位相偏差信号に変換して出力する。

【００４８】第１速度信号補正部３６は、駆動基準速度
信号出力部３２が出力する駆動基準速度信号を、位相偏
差信号出力部３５が出力する位相偏差信号によって補正
する。第２速度信号補正部４０は、第１速度信号補正部
３６で補正された第１補正速度信号を、フィードバック
速度信号出力部３９が出力する駆動手段Ｍの駆動速度信
号によって補正する。

【００４９】モータードライバー４１は、第２速度信号
補正部４０によって補正された第２補正速度信号に基づ
いて、駆動手段Ｍに駆動電力を供給する。

【００５０】また、各印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ２、Ｃ
Ｔ３、ＣＴ４、ＣＴ５では、当該印刷ユニットＣＴ１、
ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４、ＣＴ５の各印刷部Ｐ・・・が
駆動基準にしたがって駆動したときに、各印刷部Ｐ・・
・の印刷画像が正しく重なり合うように、各印刷部Ｐの
印刷胴（例えば版胴ＰＣ）相互の回転位相が予め定めら
れている。

【００５１】次に本発明に係る輪転機の同期制御装置の
動作を説明する。

【００５２】輪転機の印刷稼動に先立ち、マスター制御
部１の入力操作部１１から、各印刷ユニットＣＴ１、Ｃ
Ｔ２、ＣＴ３、ＣＴ４、ＣＴ５ごとの紙通し経路につい
て、各印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４、
ＣＴ５の最下流印刷作用位置Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、
Ａ５（図３、図４参照）から折畳みユニットＦＤの切断
作用位置Ｂまでの長さ、すなわち印刷ユニットと折畳み
ユニット間の各紙通し経路の長さＬ・・・を入力し、記
憶部１８に記憶させる。

【００５３】また、処理部１２は、前記印刷ユニットと
折畳みユニット間の各紙通し経路の長さＬ・・・が入力
されると、これに基づいて各紙通し経路ごとに、印刷ユ
ニットによって印刷された印刷画像と折畳みユニットに
よる連続紙の切断位置が正しい関係になるように、印刷
作用位置における印刷胴の駆動基準位相を折畳みユニッ
トの切断作用位置における折胴の駆動基準位相に対して
補正する補正値を、 Ｘｎ＝Ｋ×Ｍ０×｛Ｌｎ／Ｌ０−ＦＩＸ（Ｌｎ／Ｌ
０）｝ ここで、Ｋは後に説明する駆動手段Ｍに駆動される被駆
動部とエンコーダー６の回転数の比率で予め定められて
いる所定数 Ｍ０はエンコーダー６が１回転する間に出力するパルス
数 Ｌｎは印刷ユニットと折畳みユニット間の紙通し経路の
長さ（ＡｎからＢまでの長さ） Ｌ０はブランケット胴の外周面長 ＦＩＸ（Ｌｎ／Ｌ０）はＬｎ／Ｌ０の整数部分の値 により、駆動手段Ｍの回転によって出力されるエンコー
ダー６の出力パルス数に換算して求める。処理部１２に
よって求められた値Ｘｎは、記憶部１８に入力された位
相補正値として記憶される。

【００５４】次に当該印刷稼動でマスター制御部１が同
期制御させるべき印刷ユニット及び折畳みユニットを指
定するとともに当該印刷稼動で使用する紙通し経路を指
定するセット編成情報を、マスター制御部１の入力操作
部１１から入力する。

【００５５】例えば、図３と図４とで全体が示されてい
るその一実施例では、印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ２、Ｃ
Ｔ３、ＣＴ４、ＣＴ５及び折畳みユニットＦＤを指定す
るとともに、印刷ユニットＣＴ１の４つの印刷部Ｐを通
った連続紙Ｗ１は紙通し経路ＳＰ５に、印刷ユニットＣ
Ｔ２の２つの印刷部Ｐを通った連続紙Ｗ２は紙通し経路
ＳＰ１に、印刷ユニットＣＴ３の２つの印刷部Ｐを通っ
た連続紙Ｗ３は紙通し経路ＳＰ２に、印刷ユニットＣＴ
４の４つの印刷部Ｐを通った連続紙Ｗ４は紙通し経路Ｂ
Ｐ３に、印刷ユニットＣＴ５の２つの印刷部Ｐを通った
連続紙Ｗ５は紙通し経路ＢＰ２に紙通しし、マスター制
御部１で同期制御するとのセット編成情報をマスター制
御部１に入力する。なお、この紙通しによれば、折畳み
ユニットＦＤに導入されるときの連続紙の重なりは、下
からＷ４、Ｗ３、Ｗ５、Ｗ２、Ｗ１となる。

【００５６】この入力により、マスター制御部１の処理
部１２は、アスキーコードからなる管理範囲指定電文を
マスターネットワーク接続部１７及びネットワークライ
ン５を介して♯１１〜♯１６、♯２１〜♯２３、♯３１
〜♯３４、♯４１〜♯４８、♯５１〜♯５４及び♯９９
の各スレーブ制御部３に送信する。

【００５７】管理範囲指定電文は、例えば図６に示され
るように、電文のスタートコード「ＳＴＸ」と電文の最
終コード「ＥＴＸ」との間に、この電文が管理範囲を指
定するものであることを示す「Ｆ」、マスター制御部１
を示す「ＭＣ１」及び管理範囲となる印刷カップルそれ
ぞれの♯１１〜♯１６、♯２１〜♯２３、♯３１〜♯３
４、♯４１〜♯４８、♯５１〜♯５４及び♯９９のスレ
ーブ制御部３のノード番号を示す「ＣＳ１１」乃至「Ｃ
Ｓ５４」及び「ＣＳ９９」が挿入されてテキスト文とさ
れ、当該テキスト文に続けてブロックチェック「ＢＣ
Ｃ」を付して構成されている。

【００５８】管理範囲指定電文を受信した各スレーブ制
御部３は、それぞれのスレーブネットワーク接続部３１
がネットワークライン５を介してマスター制御部１に対
して、管理範囲指定電文を受信したことを知らせる応答
電文を返信する。応答電文は、応答電文であることを示
す「ＡＣＫ」及び応答したスレーブ制御部３を示す自己
のノード番号から構成されている。

【００５９】次に前記処理部１２は、入力された各印刷
ユニットＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４、ＣＴ５ごと
の紙通し経路について前述の位相補正値を記憶部１８か
ら読み出し、読み出した値をアスキーコードからなる制
御電文とし、マスターネットワーク接続部１７及びネッ
トワークライン５を介して各印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ
２、ＣＴ３、ＣＴ４、ＣＴ５の♯１１〜♯１６、♯２１
〜♯２３、♯３１〜♯３４、♯４１〜♯４８、♯５１〜
♯５４の各スレーブ制御部３に送信する。この制御電文
は、送信先のスレーブ制御部３からの応答電文を受信し
ながら、順次各スレーブ制御部３に対して行われる。

【００６０】すなわち、例えば、図７に示されているよ
うに、この制御電文は、電文のスタートコード「ＳＴ
Ｘ」と電文の最終コード「ＥＴＸ」との間に、この電文
が位相補正値であることを示す「Ｇ」、マスター制御部
１を示す「ＭＣ１」、送信先を示す「ＣＳ１１」〜「Ｃ
Ｓ１６」、「ＣＳ２１」〜「ＣＳ２３」、「ＣＳ３１」
〜「ＣＳ３４」、「ＣＳ４１」〜「ＣＳ４８」及び「Ｃ
Ｓ５１」〜「ＣＳ５４」のいずれか、位相補正値を示す
「Ｖ４」「Ｖ３」「Ｖ２」「Ｖ１」が挿入されてテキス
ト文とされ、当該テキスト文に続けてブロックチェック
「ＢＣＣ」を付して構成されている。ここで「Ｖ４」乃
至「Ｖ１」はアスキーコードの「０」から「９」及び
「Ａ」から「Ｆ」を使用し、例示の電文では位相補正値
は、例えば４バイトからなる。また、「ＣＳ１１」〜
「ＣＳ１６」へは同じ補正値Ｘ１が送信され、「ＣＳ２
１」〜「ＣＳ２３」へは同じ補正値Ｘ２が送信され、
「ＣＳ３１」〜「ＣＳ３４」へは同じ補正値Ｘ３が送信
され、「ＣＳ４１」〜「ＣＳ４８」へは同じ補正値Ｘ４
が送信され、「ＣＳ５１」〜「ＣＳ５４」へは同じ補正
値Ｘ５が送信される。そして各位相補正値Ｘ１、Ｘ２、
Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５は、通常の場合それぞれ相違する。

【００６１】位相補正値の制御電文を送信された各スレ
ーブ制御部３は、それぞれのスレーブネットワーク接続
部３１がネットワークライン５を介して、マスター制御
部１に対して、位相補正値からなる制御電文を受領した
ことを知らせる応答電文を返送する。応答電文は応答電
文であることを示す「ＡＣＫ」及び応答したスレーブ制
御部を示す自己のノード番号から構成されている。そし
てこの制御電文と応答電文の送受が各スレーブ制御部３
ごとに順次行われる。

【００６２】スレーブ制御部３に送信された位相補正値
は、スレーブネットワーク接続部３１から位相補正値出
力部４２に登録される。

【００６３】以上の設定が済んだ後、セット編成された
輪転機の、マスター制御部１による同期制御稼動が可能
となる。

【００６４】同期制御稼動は、まず、マスター制御部１
の入力操作部１１が稼動信号入力可能状態に切り替えら
れ、入力操作部１１から起動、増減速、停止などの稼動
信号が入力されることによって行われる。

【００６５】稼動信号が入力されると、処理部１２は入
力された稼動信号に相応する速度値を駆動基準設定部１
３のマスターパルス信号出力部１４に設定する。これに
より、マスターパルス信号出力部１４は、設定された速
度に相応する第１マスターパルス信号を出力するととも
に、第１マスターパルス信号の所定数出力ごとに第２マ
スターパルス信号を出力する。この第１マスターパルス
信号及び第２マスターパルス信号は、輪転機が設定され
た速度で稼動させられるときに、各駆動手段Ｍに対応し
て設けられたエンコーダー６が出力するパルス信号及び
このエンコーダー６が出力するＺ相パルス信号に等しい
周波数の信号である。

【００６６】マスターパルス信号出力部１４が前記の信
号出力を開始すると、駆動基準設定部１３の速度設定部
１５と位相設定部１６は、マスターパルス信号出力部１
４が出力するパルス出力を積算する。すなわち、速度設
定部１５は前記第１マスターパルス信号を積算するとと
もに、第２マスターパルス信号でクリアーされる。位相
設定部１６は前記第１マスターパルス信号と第２マスタ
ーパルス信号を積算するとともに、当該第１マスターパ
ルス信号の積算値は第２マスターパルス信号でクリアー
され、第２マスターパルス信号の積算値はその積算値が
所定数になるたびにクリアーされる。

【００６７】第２マスターパルス信号の積算値がクリア
ーされる所定数は、被駆動部の回転数とエンコーダー６
の回転数の比率に基づいて予め定められており、例えば
被駆動部が１回転する間にエンコーダー６が４回転する
ときは前記所定数は「４」であり、被駆動部が１回転す
る間にエンコーダー６も１回転するときは前記所定数は
「１」である。すなわち、後者の場合には、位相設定部
１６は必ずしも第２マスターパルス信号の計数をしなく
てもよい。

【００６８】前記速度設定部１５と位相設定部１６の積
算値は、予め定められた所定時間ごとに、例えば１００
マイクロ秒ごとに、制御電文としてマスターネットワー
ク接続部１７からネットワークライン５を介して管理範
囲となっているスレーブ制御部３に送信される。

【００６９】制御電文は、例えば図８に示されているよ
うに、電文のスタートコード「ＳＴＸ」と電文の最終コ
ード「ＥＴＸ」との間に、この電文が駆動基準であるこ
とを示す「Ｐ」、管理マスター制御部を示す「ＭＣ１」
及び管理範囲となる印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ
３、ＣＴ４、ＣＴ５印刷カップル及び折畳みユニットＦ
Ｄのそれぞれの♯１１〜♯１６、♯２１〜♯２３、♯３
１〜♯３４、♯４１〜♯４８、♯５１〜♯５４及び♯９
９のスレーブ制御部３のノード番号を示す「ＣＳ１１」
乃至「ＣＳ１６」、「ＣＳ２１」乃至「ＣＳ２３」、
「ＣＳ３１」乃至「ＣＳ３４」、「ＣＳ４１」乃至「Ｃ
Ｓ４８」、「ＣＳ５１」乃至「ＣＳ５４」及び「ＣＳ９
９」、更に駆動基準速度を示す「Ｖ８」乃至「Ｖ５」及
び駆動基準位相を示す「Ｖ４」乃至「Ｖ１」が挿入され
てテキスト文とされ、当該テキスト文に続けてブロック
チェック「ＢＣＣ」を付して構成されている。ここで
「Ｖ８」乃至「Ｖ１」はアスキーコードの「０」から
「９」及び「Ａ」から「Ｆ」を使用し、例示の電文では
駆動基準速度と駆動基準位相はともに、例えば４バイト
からなる。

【００７０】これらの電文は、ネットワークライン５
を、例えば毎秒２０メガビットの速度で送信される。

【００７１】制御電文を受信した各スレーブ制御部３で
は、駆動基準速度が駆動基準速度信号出力部３２へ、駆
動基準位相が補正駆動基準位相信号出力部３３へ入力さ
れてそれぞれ処理される。

【００７２】すなわち駆動基準速度が入力された駆動基
準速度信号出力部３２では、今回入力された駆動基準速
度をＹ２、その直前に入力された駆動基準速度をＹ１、
マスター制御部１が制御電文を送信する予め定められた
間隔時間をＴとして、 Ｓ１＝（Ｙ２−Ｙ１）／Ｔ の演算により、処理部１２が設定した速度値に比例する
値Ｓ１を求め、この値Ｓ１に相応するアナログ信号を駆
動基準速度信号として出力する。なお、速度設定部１５
の第１マスターパルス信号の積算値が第２マスターパル
ス信号によってリセットされることにより、Ｙ１＞Ｙ２
となりＳ１＜０の場合が生じるが、その場合は Ｓ１＝（Ｙｍ＋Ｙ２−Ｙ１）／Ｔ の演算によりＳ１を求める。Ｙｍは第２マスターパルス
信号が出力されるのに必要な第１マスターパルスの出力
数であり、予め定められた値である。

【００７３】また、駆動基準位相が入力された補正駆動
基準位相信号出力部３３は、駆動基準位相が入力される
たびに位相補正値出力部４２からそこに登録された位相
補正値の入力を受け、駆動基準位相と位相補正値を加算
して補正駆動基準位相とし、直前の補正駆動基準位相を
今回演算した補正駆動基準位相に置き換え、最新の補正
駆動基準位相を適宜の信号で出力する。

【００７４】また別に、スレーブ制御部３では、各スレ
ーブ制御部３と対応の駆動手段Ｍに連結されて設けられ
ているエンコーダー６の出力パルス信号がフィードバッ
ク信号受信部３８に入力され、フィードバック信号受信
部３８に入力されたエンコーダー６の出力パルス信号
は、フィードバック位相信号出力部３７及びフィードバ
ック速度信号出力部３９でそれぞれ処理される。

【００７５】フィードバック位相信号出力部３７は、エ
ンコーダー６の出力するパルス信号及びＺ相パルス信号
を積算し、その積算値を駆動部の回転位相値として適宜
の信号で出力する。このフィードバック位相信号出力部
３７の積算において、パルス信号の積算値はＺ相パルス
信号でクリアーされ、Ｚ相パルス信号の積算値はその積
算値が所定数になるたびにクリアーされる。Ｚ相パルス
信号の積算値がクリアーされる所定数は、前記位相設定
部１６における第２マスターパルス信号の積算値をクリ
アーする場合と同様に、被駆動部の回転数とエンコーダ
ー６の回転数の比率に基づいて予め定められている。

【００７６】またフィードバック速度信号出力部３９
は、エンコーダー６が出力するパルス信号を積算すると
ともに、制御電文をスレーブネットワーク接続部３１が
受信するたびに、そのときの積算値をＹ４、その直前の
制御電文受信時の積算値をＹ３、マスター制御部１が制
御電文を送信する予め定められた間隔時間をＴとして、 Ｓ２＝（Ｙ４−Ｙ３）／Ｔ の演算により、駆動手段Ｍの回転速度に比例する値Ｓ２
を求め、この値Ｓ２に相応するアナログ信号を駆動速度
信号として出力する。なお、フィードバック速度信号出
力部３９のパルス信号の積算値がＺ相パルス信号によっ
てリセットされることにより、Ｙ３＞Ｙ４となりＳ２＜
０の場合が生じるが、その場合は Ｓ２＝（Ｙｎ＋Ｙ４−Ｙ３）／Ｔ の演算によりＳ２を求める。Ｙｎは前後２つのＺ相パル
ス信号が出力される間に出力されるエンコーダー６のパ
ルス信号出力数であり、前記第２マスターパルス信号が
出力されるのに必要な第１マスターパルス信号の出力数
Ｙｍと同数であり、予め定められた値である。

【００７７】更に、スレーブ制御部３では、制御電文を
スレーブネットワーク接続部３１が受信するたびに、モ
ータードライバー４１から駆動手段Ｍへの駆動電力が補
正される。詳細は次の如くである。

【００７８】制御電文をスレーブネットワーク接続部３
１が受信するたびに、前述したように補正駆動基準位相
信号出力部３３が補正駆動基準位相信号を出力する。こ
の補正駆動基準位相信号は位相偏差検出部３４に入力さ
れる。また位相偏差検出部３４にはフィードバック位相
信号出力部３７が出力する被駆動部の回転位相値が入力
されている。

【００７９】位相偏差検出部３４は、補正駆動基準位相
信号が入力されるごとに、補正駆動基準位相信号とフィ
ードバック位相信号とから補正駆動基準位相と被駆動部
の回転位相との偏差を求め、求められた偏差を位相偏差
信号出力部３５である積分アンプに対して出力する。こ
れにより、位相偏差信号出力部３５は入力された前記偏
差に相応するアナログ信号を位相偏差信号として出力す
る。

【００８０】そして、前記駆動基準速度信号は、第１速
度信号補正部３６で位相偏差信号によって補正されて第
１補正速度信号とされ、ついで第２速度信号補正部４０
で駆動速度信号よって補正されて第２補正速度信号とさ
れる。そして第２補正信号がモータードライバー４１に
入力される。

【００８１】第２補正速度信号が入力されたモータード
ライバー４１は、駆動手段Ｍに供給する駆動電力を第２
補正速度信号に整合するように補正する。

【００８２】以上の制御により、マスター制御部１の管
理範囲の各被駆動部は、それぞれの紙通し経路に相応し
て、折畳ユニットＦＤの折胴ＦＣの回転位相に対して予
め定められた関係になるよう回転位相が整合させられる
とともに、改定速度が一致させられた同期稼動が行われ
る。

【００８３】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、各
ユニットのそれぞれが独立した駆動手段で駆動される輪
転機において、印刷ユニットによって印刷された連続紙
を折畳みユニットが切断するときに、切断する位置が連
続紙に印刷された印刷画像にかかることなく、印刷画像
と切断位置の不整合の発生をなくすことが可能であり、
しかも印刷ユニットから折畳みユニットに至る複数の紙
通し経路からアジャストローラー装置をなくして省スペ
ース化を実現できた。そして、紙通し経路が単純化され
保守が容易になった。

【００８４】また、アジャストローラー装置がなくなっ
たので、走行する連続紙に無用なテンションが作用する
ことがなくなり安定したその走行が得られ、しわの発生
や折り畳み不良による損紙を低減できた。加えて、紙通
し経路が短くなった分、連続紙の変更時、刷り出し時、
刷り終わり時などに発生する損紙も低減できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】スレーブ制御部の一実施例構成図である。

【図２】マスター制御部の一実施例構成図である。

【図３】本発明に係る輪転機の同期制御装置が用いられ
ている輪転機の一実施例概略構成図の一部分図である。

【図４】本発明に係る輪転機の同期制御装置が用いられ
ている輪転機の一実施例概略構成図の一部分図で、その
左端が図３の右端と連結されて全体図となるものであ
る。

【図５】ベイウインドウー装置の機能を説明するための
概略斜視図である。

【図６】マスター制御部が送信する管理範囲指定電文及
びそれに対するスレーブ制御部の応答電文の一実施例構
成図である。

【図７】マスター制御部が送信する位相補正値に係る制
御電文及びそれに対するスレーブ制御部の応答電文の一
実施例構成図である。

【図８】マスター制御部が送信する印刷稼動の制御電文
の一実施例構成図である。

【符号の説明】 １ マスター制御部 ３ スレーブ制御部 ５ ネットワークライン ６ エンコーダー（Ｚ相付きロータリーエンコーダー） １１ 入力操作部 １２ 処理部 １３ 駆動基準設定部 １４ マスターパルス信号出力部 １５ 速度設定部 １６ 位相設定部 １７ マスターネットワーク接続部 １８ 記憶部 ３１ スレーブネットワーク接続部（駆動基準受信部） ３２ 駆動基準速度信号出力部 ３３ 補正駆動基準位相信号出力部 ３４ 位相偏差検出部 ３５ 位相偏差信号出力部 ３６ 第１速度信号補正部 ３７ フィードバック位相信号出力部 ３８ フィードバック信号受信部 ３９ フィードバック速度信号出力部 ４０ 第２速度信号補正部 ４１ モータードライバー ４２ 位相補正値出力部 Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５ 印刷ユニットの最下流
印刷作用位置 ＡＤ アジャストローラー装置 ＡＲ アジャストローラー Ｂ 折畳みユニットの切断作用位置 ＳＣ ブランケット胴 ＢＰ１，ＢＰ２，ＢＰ３，ＢＰ４，ＢＰ５ ベイウイン
ドー装置を経由して折畳みユニットに至る紙通し経路 ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３，ＣＴ４，ＣＴ５ 印刷ユニッ
ト ＦＣ 折胴 ＦＤ 折畳みユニット ＧＴ 伝動手段 Ｍ 駆動手段 Ｐ 印刷部 ＰＣ 版胴 ＰＰ 圧胴 ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４，ＳＰ５ ベイウイン
ドー装置を経由しないで折畳みユニットに至る紙通し経
路 ＴＢ，ＴＢ１，ＴＢ２，ＴＢ３，ＴＢ４，ＴＢ５ ター
ンバー Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５ 連続紙

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全体を制御するマスター制御部を備え、
   複数の印刷ユニットと印刷された連続紙を所定の印刷画
   像ごとに切断して折り畳む折畳みユニットとに、それぞ
   れ独立して駆動する駆動手段が設けられるとともに、各
   ユニットの駆動手段を制御する制御部が設けられ、かつ
   少なくとも１つの印刷ユニットが、その印刷ユニットか
   ら折畳みユニットに至る複数の紙通し経路を有し、かつ
   これら紙通し経路のいずれかに紙通しして印刷稼動を行
   うようにした輪転機の同期制御装置において、 複数の紙通し経路を有する印刷ユニットの制御部は、 マスター制御部から駆動基準を受け取る駆動基準受信部
   と、 選択された紙通し経路における当該印刷ユニットから折
   畳みユニット間の長さを、当該印刷ユニットの印刷胴の
   外周面長で除した残余長さに比例する位相補正値を出力
   する位相補正値出力部と、 駆動基準受信部で受信した駆動基準に基づく駆動基準速
   度に係る信号を出力する駆動基準速度信号出力部と、 駆動基準受信部で受信した駆動基準に基づく駆動基準位
   相を前記位相補正値で補正した補正駆動基準位相に係る
   信号を出力する補正駆動基準位相信号出力部と、 当該印刷ユニットの動作状況のフィードバック信号を受
   信するフィードバック信号受信部と、 フィードバック信号受信部が受信したフィードバック信
   号に基づくフィードバック速度に係る信号を出力するフ
   ィードバック速度信号出力部と、 フィードバック信号受信部が受信したフィードバック信
   号に基づくフィードバック位相に係る信号を出力するフ
   ィードバック位相信号出力部と、 補正駆動基準位相信号とフィードバック位相信号とから
   補正駆動基準位相とフィードバック位相との位相偏差を
   検出する位相偏差検出部と、 位相偏差検出部が検出した位相偏差に係る信号を出力す
   る位相偏差信号出力部と、 前記補正駆動基準位相とフィードバック位相との位相偏
   差に係る位相偏差信号および前記フィードバック速度信
   号を基に前記駆動基準速度信号を補正し、補正制御信号
   を生成する信号補正部を備え、当該信号補正部から出力
   されるこの補正制御信号により、モータードライバーを
   介して当該印刷ユニットの駆動手段を制御するように構
   成されていることを特徴とする輪転機の同期制御装置。
2. 【請求項２】 前記印刷ユニットは複数の被駆動部を有
   し、各被駆動部ごとに駆動手段が設けられているととも
   に、各被駆動部の駆動手段を制御する制御部が設けられ
   ていることを特徴とする請求項１に記載の輪転機の同期
   制御装置。
3. 【請求項３】 前記印刷ユニットの制御部は、マスター
   制御部に従属するスレーブ制御部であり、マスター制御
   部が駆動基準速度と駆動基準位相を含む駆動基準を送信
   可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は請
   求項２に記載の輪転機の同期制御装置。
4. 【請求項４】 前記マスター制御部とスレーブ制御部と
   がそれぞれネットワークラインで接続されていることを
   特徴とする請求項３に記載の輪転機の同期制御装置。
5. 【請求項５】 前記マスター制御部が、輪転機を稼動操
   作するに要する情報などを入力する入力操作部、入力操
   作部から入力された情報を処理して他の構成部を動作さ
   せるとともに、スレーブ制御部との信号の送受信を管理
   する処理部、印刷ユニットから折畳みユニットに至る各
   紙通し経路の長さに関連して印刷ユニットの被駆動部の
   位相を補正するための値を記憶する記憶部、駆動基準位
   相と駆動基準速度とを設定する駆動基準設定部とを有す
   ることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の輪転
   機の同期制御装置。
6. 【請求項６】 前記駆動基準設定部は、第１マスターパ
   ルス信号とこの第１マスターパルス信号の予め定められ
   た所定数の出力が完了するたびに第２マスターパルス信
   号を出力するマスターパルス信号出力部と、第１マスタ
   ーパルス信号に基づいて駆動基準速度を設定する速度設
   定部と、第１マスターパルス信号及び第２マスターパル
   ス信号に基づいて駆動基準位相を設定する位相設定部と
   を有することを特徴とする請求項５に記載の輪転機の同
   期制御装置。
7. 【請求項７】 全体を制御するマスター制御部を備え、
   複数の印刷ユニットと印刷された連続紙を所定の印刷画
   像ごとに切断して折り畳む折畳みユニットとに、それぞ
   れ独立して駆動する駆動手段が設けられるとともに、各
   ユニットの駆動手段を制御する制御部が設けられ、かつ
   少なくとも１つの印刷ユニットが、その印刷ユニットか
   ら折畳みユニットに至る複数の紙通し経路を有し、かつ
   これら紙通し経路のいずれかに紙通しして印刷稼動を行
   うようにした輪転機の同期制御方法において、 複数の紙通し経路を有する印刷ユニットの制御部の制御
   方法は、 選択された紙通し経路に対応させて、当該印刷ユニット
   から折畳みユニットに至る選択された紙通し経路の長さ
   を当該印刷ユニットの印刷胴の外周面長で除した残余長
   さに比例する位相補正値を確定し、 マスター制御部から送られてきた駆動基準に基づく駆動
   基準速度及び駆動基準位相を取得し、 当該駆動基準位相を当該位相補正値で補正した補正駆動
   基準位相を求め、 当該印刷ユニットについてのフィードバック信号からフ
   ィードバック速度及びフィードバック位相を取得し、 前記補正駆動基準位相と当該フィードバック位相との位
   相偏差を求め、 前記駆動基準に基づく駆動基準速度を、当該補正駆動基
   準位相とフィードバック位相との位相偏差及び前記フィ
   ードバック速度を基に補正して補正制御信号を生成し、 この補正制御信号で当該印刷ユニットの駆動を制御する
   ようにしたことを特徴とする輪転機の同期制御方法。