[go: up one dir, main page]

KR20160075544A - 차량 도어 제어 시스템 - Google Patents

차량 도어 제어 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20160075544A
KR20160075544A KR1020167011212A KR20167011212A KR20160075544A KR 20160075544 A KR20160075544 A KR 20160075544A KR 1020167011212 A KR1020167011212 A KR 1020167011212A KR 20167011212 A KR20167011212 A KR 20167011212A KR 20160075544 A KR20160075544 A KR 20160075544A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
check arm
door
vehicle
vehicle door
check
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020167011212A
Other languages
English (en)
Inventor
스벤 사우어와인
더글라스 브로드헤드
마커스 헷츨러
가레스 켄워시
밋첼 잉글리쉬
페싯 밴종페니트
Original Assignee
워렌 인더스트리즈 엘티디.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 워렌 인더스트리즈 엘티디. filed Critical 워렌 인더스트리즈 엘티디.
Publication of KR20160075544A publication Critical patent/KR20160075544A/ko
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/04—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/002—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass controlled by automatically acting means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/0493—Appurtenances
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/003—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/02—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means
    • E05C17/04—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing
    • E05C17/12—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod
    • E05C17/20—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide
    • E05C17/203—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide concealed, e.g. for vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/02—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means
    • E05C17/04—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing
    • E05C17/12—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod
    • E05C17/20—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide
    • E05C17/22—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide with braking, clamping or securing means in the guide
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/53—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/02—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with pneumatic piston brakes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/10—Control of position or direction without using feedback
    • E05F2015/20—
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/21—Brakes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/218—Holders
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/36—Speed control, detection or monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/36—Speed control, detection or monitoring
    • E05Y2400/37—Speed control, detection or monitoring by using acceleration sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/856—Actuation thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

일 태양에서, 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이 제공되며, 차체와 차량 도어 중 하나에 장착되는 단부를 갖는 체크 아암과, 그 적어도 일부가 차체와 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더와, 제어기를 포함한다. 체크 아암 홀더는 체크 아암에 적어도 3개의 상이한 양의 제동력을 인가하도록 구성된다. 제어기는 적어도 하나의 센서로부터의 입력에 기초하여 체크 아암 홀더의 작동을 제어하도록 프로그램된다.

Description

차량 도어 제어 시스템 {VEHICLE DOOR CONTROL SYSTEM}
관련 출원의 상호 참조
본 출원은 2013년 10월 1일 출원된 미국 가특허 출원 제61/885,361호 및 2013년 10월 25일 출원된 미국 가특허 출원 제61/895,790호를 우선권 주장하고, 이들 미국 출원의 모두의 내용은 본 명세서에 그대로 합체되어 있다.
분야
본 발명은 일반적으로 차량 도어 체크 시스템에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 사용자가 도어가 체크될 위치를 선택하게 허용하는 무한 도어 체크 시스템(infinite door check systems)에 관한 것이다.
차량 도어는 통상적으로 완전 폐쇄 위치와 완전 개방 위치 사이에서 선회하여 차량으로의 승객의 승차 및 하차를 허용한다. 도어 체크 시스템이 통상적으로 편의상 도어에 대한 하나 이상의 중간 유지 위치를 제공하도록 채용된다. 그러나, 전통적인 도어 체크 시스템은 다수의 결점을 겪고 있다. 예를 들어, 도어 체크 시스템에 의해 제공된 중간 위치는 이들이 차량에 승차하거나 하차하기 위한 충분한 공간을 차량 사용자에게 제공하지 않거나, 또는 도어가 인접한 주차된 차량으로부터 도어를 타격하는 위험에 있도록(예를 들어, 상가 주차 구역에서) 너무 멀리 외향으로 위치되는 점에서 때때로 불편할 수 있다. 더욱이, 도어 체크 시스템은 특정 일반 대중에 의한 도어의 용이한 사용을 허용하도록 구성될 수도 있지만, 도어는 다른 일반 대중에 의한 사용이 어려울 수도 있다. 부가적으로, 도어가 비의도적으로 선회 개방되어 인접한 차량을 타격할 수 있는 수많은 상황이 존재한다.
본 특허 명세서는 도어가 정지되어 있는 위치를 사용자가 선택할 수 있게 허용하는 몇몇 제안된 도어 체크 시스템을 포함한다. 이러한 시스템은 이들의 기능에 있어서 매우 제한되는 경향이 있지만, 몇몇 경우에 매우 대형일 수 있어, 차량 도어 내부의 이미 제한된 양의 이용 가능한 공간에 상당히 침입한다. 종래 기술의 도어 체크 시스템과 연계된 전술된 문제점 또는 다른 문제점 중 하나 이상을 적어도 부분적으로 처리하는 도어 체크 시스템을 제공하는 것이 유리할 것이다.
일 태양에서, 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이 제공되며, 차체와 차량 도어 중 하나에 장착되는 단부를 갖는 체크 아암과, 그 적어도 일부가 차체와 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더와, 제어기를 포함한다. 체크 아암 홀더는 체크 아암에 적어도 3개의 상이한 양의 제동력을 인가하도록 구성된다. 제어기는 적어도 하나의 센서로부터의 입력에 기초하여 체크 아암 홀더의 작동을 제어하도록 프로그램된다.
다른 태양에서, 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이 제공된다. 도어 제어 시스템은 차체와 차량 도어 중 하나에 장착되는 체크 아암과, 그 적어도 일부가 차체와 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더와, 제어기를 포함한다. 체크 아암 홀더는 체크 아암에 가변 제동력을 인가하도록 구성된다. 제어기는 도어의 속도가 최대 허용 가능한 도어 속도를 초과하는 것으로 판정할 때 제동력의 조정에 의해 도어의 속도를 감소시키도록 프로그램된다. 최대 허용 가능한 도어 속도는 조정 가능하다.
또 다른 태양에서, 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이 제공되고, 차체와 차량 도어 중 하나에 장착되는 체크 아암과, 차체와 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더와, 제어기를 포함하고, 제어기는 차량의 각도에 기초하여 제동력을 조정하도록 프로그램된다.
또 다른 태양에서, 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이 제공되고, 차체와 차량 도어 중 하나에 장착되는 체크 아암과, 차체와 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더와, 제어기를 포함하고, 제어기는 사용자가 도어의 이동 중에 체크 아암에 인가된 제동력의 양을 선택하게 하는 차량의 사용자로부터의 입력을 수신하도록 프로그램된다.
또 다른 태양에서, 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이 제공되고, 차체와 차량 도어 중 하나에 장착되는 체크 아암과, 차체와 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더와, 제어기를 포함하고, 제어기는 인접한 장애물의 위치에 관한 센서 데이터에 기초하여 도어를 위한 최대 개방 위치를 제어하도록 프로그램된다.
또 다른 태양에서, 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이 제공된다. 도어 제어 시스템은 차체와 차량 도어 중 하나에 장착되는 체크 아암과, 그 적어도 일부가 차체와 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더와, 제어기를 포함한다. 체크 아암 홀더는 체크 아암에 가변 제동력을 인가하도록 구성된다. 적어도 하나의 힘 감지 디바이스가 사용자에 의해 차량 도어 상에 인가되는 개시력을 감지하도록 위치된다. 제어기는 개시력이 임계력을 초과하는지 여부에 적어도 부분적으로 기초하여 체크 아암 홀더에 의해 인가된 제동력을 제어하도록 프로그램된다.
또 다른 태양에서, 본 발명은 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템에 관한 것으로서, 차체와 차량 도어 중 하나에 장착되는 단부를 갖는 체크 아암과, 차체와 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더와, 제어기를 포함한다. 체크 아암 홀더는 체크 아암에 체크력을 인가하도록 구성된다. 제어기는 온도 센서로부터 입력에 기초하여 체크 아암 홀더의 작동을 제어하도록 프로그램된다.
본 개시내용의 다른 발명적 태양은 본 명세서에 포함된 교시에 기초하여 즉시 명백해질 것이다.
상기 및 다른 태양이 이제 첨부 도면을 참조하여 단지 예로서만 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도어 및 도어 제어 시스템을 포함하는 차량의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 도어의 측면도이다.
도 3은 체크 아암 및 체크 아암 홀더를 포함하는, 도 1에 도시된 도어 제어 시스템의 확대 사시도이다.
도 4a는 도 3에 도시된 체크 아암 홀더의 사시도이다.
도 4b는 도어의 위치를 결정하기 위한 예시적인 구조체를 도시하고 있는, 도 3에 도시된 체크 아암 홀더 및 체크 아암의 내부 구성요소의 사시도이다.
도 4c는 도어의 위치를 결정하기 위한 대안 구조체의 측면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 도어 제어 시스템의 측단면도이다.
도 6은 하우징의 일부가 절결되어 있는 도 3에 도시된 도어 제어 시스템의 평면도이다.
도 7은 도 3에 도시된 도어 제어 시스템의 정단면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 도어 제어 시스템의 상태 다이어그램이다.
도 8a 내지 도 8d는 도 8에 도시된 상태 다이어그램의 확대된 부분이다.
도 8e는 체크 아암 홀더에 의해 인가된 저항력과 도어 위치 사이의 예시적인 관계를 도시하는 그래프이다.
도 9a 내지 도 9d는 최대 허용 가능한 도어 속도와 도어 위치 사이의 예시적인 관계를 도시하는 그래프이다.
도 10a는 검출된 장애물에 관련하여 도어 위치와 체크 아암 홀더 내의 유체 압력 사이의 예시적인 관계를 도시하는 그래프이다.
도 10b는 도어 속도를 또한 고려하는 검출된 장애물에 관련하여 도어 위치와 체크 아암 홀더 내의 유체 압력 사이의 더 복잡한 관계를 도시하는 3차원 그래프이다.
도 10c는 특정 도어 속도에서 검출된 장애물에 관련하여 도어 위치와 체크 아암 홀더 내의 유체 압력 사이의 예시적인 관계를 도시하는 그래프이다.
도 11은 도 7에 도시된 브레이크 피스톤 및 브레이크 패드 대신에 사용될 수 있는 브레이크 피스톤 및 브레이크 패드의 정단면도이다.
도 12는 체크 아암 및 체크 아암 홀더를 포함하는 대안적인 도어 제어 시스템의 평면도이다.
도 13은 하우징이 없는 도 12에 도시된 도어 제어 시스템의 측면도이다.
도 14a 및 도 14b는 브레이크 부재가 각각 후퇴 상태 및 전진 상태에 있는, 도 12에 도시된 도어 제어 시스템의 측단면도이다.
도 15는 도어 제어 시스템의 소형화를 도시하고 있는, 도 12에 도시된 도어 제어 시스템과 표준형 도어 체크부를 비교하는 측면도이다.
도 16은 체크 아암 및 체크 아암 홀더를 포함하는 다른 대안적인 도어 제어 시스템의 사시도이다.
도 17은 도 16에 도시된 대안적인 도어 제어 시스템의 측면도이다.
도 18은 체크 아암 및 체크 아암 홀더를 포함하는 또 다른 대안적인 도어 제어 시스템의 평면도이다.
도 19는 도 18에 도시된 도어 제어 시스템의 측면도이다.
도 20은 도 18에 도시된 도어 제어 시스템의 정면도이다.
도 21은 도어 제어 시스템의 대안 실시예를 포함하는 도어의 측면도이다.
도 22는 도 21에 도시된 도어 제어 시스템의 부분인 제1 서브조립체의 단부도이다.
도 23a 및 도 23b는 도 21에 도시된 도어 제어 시스템의 부분인 제2 서브조립체의 평면도 및 측면도이다.
도 24는 도 21에 도시된 것에 대한 제1 및 제2 서브조립체의 대안적인 배열이다.
도 25는 차량 도어에 인가된 힘을 감지하기 위한 로드셀(load cell)의 사용을 도시하고 있는, 대안 실시예의 측면도이다.
도 26은 차량 도어에 인가된 힘을 감지하도록 구성된 다른 구조체의 사용을 도시하고 있는, 다른 대안 실시예의 사시도이다.
도 27은 선택된 구성요소가 힘을 감지하기 위한 구조체를 더 양호하게 도시하기 위해 제거되어 있는, 도 26에 도시된 실시예의 사시도이다.
도 28은 도 26에 도시된 실시예의 평면도이다.
도 28a는 장착 브래킷에 대한 체크 아암 홀더의 이동을 도시하고 있는, 도 26에 도시된 실시예의 평면도이다.
도 29는 도 26에 도시된 실시예의 측단면도이다.
본 발명의 실시예에 따른, 차체(14) 및 도어 피벗축(AD) 둘레의 피벗 이동을 위해 힌지(17)를 경유하여 차체(14)에 피벗식으로 장착된 차량 도어(16)를 갖는 차량(12)용 차량 도어 제어 시스템(10)을 도시하고 있는 도 1을 참조한다. 몇몇 실시예에서, 차량 도어 제어 시스템(10)은 완전 개방 위치와 완전 폐쇄 위치 사이의 도어 이동 범위의 소정의 위치에 있는 사용자 선택 가능 위치에서 도어(16)를 체크할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 도어 제어 시스템(10)은 전술된 이동 범위 내의 임의의 위치에 있는 도어(16)를 체크할 수 있어, 무한 도어 체크 기능을 제공한다. 다른 실시예에서, 도어 제어 시스템(10)은 전술된 이동 범위 내에서 하나 이상의 별개의 위치들 중에서 선택된 사용자 선택된 위치에서 도어(16)를 체크할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 도어 제어 시스템(10)은 단지 이동 범위의 특정 부분에서만 사용자가 도어(16)를 체크하는 것을 허용할 수도 있다. 예를 들어, 몇몇 경우에, 이는 그 완전 폐쇄 위치에 매우 근접할 때 도어(16)가 체크되는 것을 금지하는 것일 수도 있다(더 후술되는 바와 같이).
도 2를 참조하면, 도어 제어 시스템(10)은 체크 아암(18), 체크 아암 홀더(20) 및 제어기(22)(도 5)를 포함한다. 체크 아암(18)은 차체와 차량 도어 중 하나에 장착될 수도 있고, 체크 아암 홀더(20)는 차체와 차량 도어 중 다른 하나에 장착될 수도 있다. 도 5에 도시된 실시예에서, 체크 아암(18)은 차체(14)에 장착되고, 체크 아암 홀더(20)는 차량 도어(16)에 장착되어 있다. 더 구체적으로, 체크 아암(18)은 도면 부호 24에 도시된 핀 연결부(pin connection)를 거쳐 차체(14) 상의 도어 개구(도면 부호 23으로 도시되어 있음)의 부분에 피벗식으로 장착되고, 반면에 체크 아암 홀더(20)는 도어(16)의 전방 에지면(도면 부호 26으로 도시되어 있음)의 내부면에 단단히 장착되어 있다.
체크 아암 홀더(20)는 도 3 내지 도 7에 더 상세히 도시되어 있다. 체크 아암 홀더(20)는 하우징(28)(도 3, 도 4a 및 도 5 내지 도 7에는 도시되어 있지만, 도 4b로부터는 생략되어 있음)을 포함한다. 도 4b 내지 도 7을 참조하면, 체크 아암 홀더(20)는 유체 저장조(30), 제1 및 제2 브레이크 부재(32, 34)(이 경우에 피스톤일 수도 있음), 모터(35), 나선형 베벨 피니언(36), 나선형 베벨 링 기어(37), 리드 스크류(38) 및 마스터 피스톤(39)을 더 포함한다. 예를 들어, 웜 및 웜 휠 조합, 또는 2개의 스퍼 기어와 같은 임의의 다른 적합한 기어 장치가 대안적으로 가능하다. 부가적으로, 2개의 기어가 기어 장치에 도시되어 있지만, 3개 이상의 기어를 포함하는 기어 장치를 제공하는 것이 대안적으로 가능하다.
하우징(28)은 다른 구성요소를 에워싸도록 함께 정합하는 2개의 하우징 부재(28a, 28b)로부터 형성될 수도 있다. 하우징(28)은 체크 아암(18)을 위한 관통 개구(29)를 포함한다. 체크 아암(18) 상에 축적될 수도 있는 먼지(dirt) 및 부스러기(debris)가 홀더(20)를 통한 체크 아암(18)의 활주 이동 중에 체크 아암 홀더(20) 내로 침입하는 것을 방지하기 위해 밀봉부(31)가 개구(29)의 각각의 단부에 제공될 수도 있다. 부가적으로, 하우징(28)을 통한 선택된 경로를 따른 체크 아암(18)의 이동을 안내하기 위해 가이드 부재(27)가 개구(29)의 각각의 단부에 제공될 수도 있다.
도어(16)가 선택된 각도로 개방될 때 하우징(28)에 결합하여, 도어(16)의 최대 개방 위치에 대한 기계적 제한을 제공하기 위해 제한 부재(33)(도 4b 및 도 5)가 체크 아암(18)의 자유 단부에 제공될 수도 있다.
제1 및 제2 브레이크 피스톤(32, 34)은 피스톤(32, 34)이 체크 아암(18)에 유지력(또한 체크력이라 칭함)을 인가하는 체크 위치와 피스톤(32, 34)이 체크 위치로부터 후퇴되는 후퇴 위치 사이에서 유체 압력에 의해 이동 가능하다. 후퇴 위치에서, 브레이크 피스톤(32, 34)은 체크 아암(18)에 어떠한 제동력도 인가하지 않기 위해 체크 아암(18)으로부터 이격될 수도 있다. 대안적으로, 후퇴 위치에서, 피스톤(32, 34)은 체크 아암(18) 상에 제동력을, 그러나 체크 위치에서보다 더 작은 제동력을 계속 인가할 수도 있다. 전진 위치와 후퇴 위치 사이의 전체 이동은 비교적 작을 수도 있는데, 몇몇 경우에 1 mm 미만이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 플러그(41)는 하우징(28) 내에 제공되어 브레이크 피스톤(32, 34)을 유지하는 보어(43)에 플러깅된다. 브레이크 피스톤 밀봉부(45)는 보어(43)와 피스톤(32, 34) 사이를 밀봉하여 하우징(28) 외부로 피스톤(32, 34)을 지나는 유체의 누설을 방지하도록 제공된다. 밀봉부(45)는 도시된 바와 같이 하우징(28) 내에, 또는 대안적으로 피스톤(32, 34) 상에 제공된 O-링일 수도 있다. 임의의 다른 적합한 밀봉부가 대안적으로 제공될 수도 있다.
2개의 가동 브레이크 부재(32, 34)가 도 4b 내지 도 7에 도시되어 있지만, 대안적인 실시예에서 단일의 가동 브레이크 부재가 체크 아암(18)의 일 측면에서 전진 및 후퇴하여, 체크 아암(18)을 체크 아암(18)의 다른 측면에서 고정 브레이크 부재에 대해 클램프하는데 사용될 수 있다. 단일의 가동 브레이크 부재를 구비하는 실시예가 도 12 내지 도 14 및 도 16 내지 도 17을 참조하여 이하에 더 설명된다.
도 4b 내지 도 7을 재차 참조하면, 제1 및 제2 브레이크 패드(40, 42)가 제1 및 제2 피스톤(32, 34) 상에 제공되어 체크 아암(18)의 측면(18a, 18b)과의 선택된 마찰계수를 제공할 수도 있다.
유체 통로 시스템(44)이 유체 저장조(30)를 제1 및 제2 브레이크 피스톤(32, 34)에 연결한다. 유체 자체는 유압 오일과 같은 비압축성 유체, 또는 가스와 같은 압축성 유체일 수도 있다. 도시된 실시예에서, 유체는 유압 오일이다. 벨로즈(bellows)(47)(도 7)가 유체 저장조(30)의 단부에 제공되어 유체 통로 시스템(44) 내의 유체의 열팽창을 수용한다.
실시예에서, 저장조(30)와 제1 및 제2 브레이크 피스톤(32, 34) 사이에 유동적으로 있고, 유체 통로 시스템(44)을 브레이크 피스톤(32, 34)에 연결된 제1 부분(44a) 및 저장조(30)에 연결된 제2 부분(44b)으로 분할하는 마스터 피스톤(39)이 마스터 피스톤 챔버(46) 내에 위치된다. 마스터 피스톤(39)은 마스터 피스톤 챔버(46)가 제1 및 제2 부분(44a, 44b)을 유동적으로 연결하고 유체 통로 시스템(44) 내에 낮은 유체 압력 상태를 발생하는 후퇴 위치와, 제1 부분(44a)을 제2 부분(44b)으로부터 분리하고 제1 부분(44a) 내에 높은 유체 압력 상태를 발생하는 전진 위치 사이에서 이동 가능하다.
전진 위치로의 마스터 피스톤(39)의 이동은 브레이크 피스톤(32, 34)을 이들의 전진 위치로 유도한다. 마스터 피스톤(39)이 후퇴 위치로 이동될 때 유체 통로 시스템(44) 내의 유체가 충분히 낮은 압력으로 유도되는 실시예에서, 이러한 이동은 피스톤(32, 34)을 후퇴 위치로 가압할 수도 있고, 피스톤(32, 34)은 체크 아암(18)에 어떠한 제동력도 인가하지 않기 위해 체크 아암(18)으로부터 이격된다. 몇몇 시점에 실질적으로 저항 없이 도어(16)를 이동시키는 것이 가능한 것이 요구되는 이러한 실시예가 사용될 수도 있다. 예를 들어, 도어(16)가 비교적 무거운 실시예에서, 도어(16) 자체의 관성에 의해 제공된 저항을 넘는 도어(16)의 이동에 대해 어떠한 추가의 저항도 제공하지 않는 것이 바람직할 수도 있다.
마스터 피스톤(39)은 브레이크 피스톤(32, 34)에 의해 체크 아암(18)에 인가된 압력의 조정을 허용하기 위해 후퇴 위치와 전진 위치 사이의 복수의 중간 위치로 이동 가능할 수도 있다. 실시예에서, 마스터 피스톤(39)은 그 후퇴 위치와 전진 위치 사이에서 위치가 무한으로 조정 가능할 수도 있어 이에 의해 브레이크 피스톤(32, 34)에 의해 인가된 압력에 대한 무한 제어를 허용한다.
대안 실시예에서, 후퇴 위치로의 마스터 피스톤(39)의 이동은 전진 위치에서보다 낮은 압력을 야기하지만, 여전히 정압을 야기하여 브레이크 피스톤(32, 34)이 체크 아암(18)과 결합하여 유지되고 체크 아암(18)에 제동력을, 특히 피스톤(39)이 전진 위치에 있을 때보다 낮은 제동력을 계속 인가하게 한다. 이러한 실시예는 예를 들어, 도어로의 이동에 대한 소정의 저항을 항상 제공하는 것이 바람직한 상황에서 사용될 수 있다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 선택적 피스톤 편향 부재(49)가 브레이크 피스톤(32, 34)을 이들의 후퇴 위치를 향해 압박하도록 제공될 수도 있는데, 여기서 이들 브레이크 피스톤은 체크 아암(18)으로부터 이격되어 후퇴 위치에서 체크 아암(18) 상에 어떠한 제동력도 인가하지 않게 된다. 편향 부재(49)는 피스톤(32, 34)이 체크 아암(18)으로부터 이격하여 이동하는 것을 보장하기 위해 마스터 피스톤(39)이 후퇴 위치에 있을 때 유체 통로 시스템(44) 내의 압력에 기초하여 구성될 수 있다. 편향 부재(49)는 예를 들어 일반적으로 V형 판 스프링(leaf spring)과 같은 임의의 적합한 유형의 편향 부재일 수 있다. 도시된 실시예에서, V형 편향 부재(49)는 피스톤(32, 34)이 후퇴될 때 브레이크 패드(40, 42)를 후퇴하는 것을 보조하기 위해 각각의 브레이크 패드(40, 42) 상의 숄더와 결합된다. 브레이크 패드(40, 42)는 대안적으로 또는 부가적으로 접착제와 같은 다른 수단에 의해 피스톤(32, 34)에 접합될 수 있다. 피스톤 편향 부재(49)는 다른 도면에는 도시되어 있지 않다.
패드(40, 42)를 피스톤(32, 34)에 연결하는 대안적인 방식이 도 11에 도시되어 있다. 도 11에 도시된 실시예에서, 패드(40, 42)는 각각 마찰 재료층(250), 그 제1 측면이 적합한 접착제 또는 몇몇 다른 적합한 수단을 거쳐 그 위에 장착된 마찰 재료층을 갖는 백킹 플레이트(252), 및 패드 리테이너(254)를 포함한다. 스냅 끼워맞춤 클립(snap fit clip)일 수도 있는 각각의 패드 리테이너(254)는 접착제에 의해, 리벳에 의해, 또는 임의의 다른 적합한 수단에 의해 백킹 플레이트(252)의 제2 측면에 장착된다. 패드 리테이너(254)는 스냅 끼워맞춤 클립의 형태일 때, 피스톤(32, 34) 중 하나 내의 리세스(258) 내의 2개의 숄더(256) 상에 클립 고정될 수 있다.
도 5 및 도 7을 참조하면, 도면 부호 50으로 도시된 O-링 밀봉부와 같은 적합한 밀봉부가 마스터 피스톤 챔버(46)와의 밀봉부를 형성하기 위해 마스터 피스톤(39) 상에 제공될 수도 있어, 피스톤(39)의 전진 중에 유체 통로 시스템(44)의 제1 부분(44a)으로부터 그를 지나는 유체의 누설을 저지한다.
마스터 피스톤(39)의 이동은 모터(35), 피니언(36), 링 기어(37) 및 리드 스크류(38)에 의해 형성된 마스터 피스톤 액추에이터(52)에 의해 제공될 수도 있다. 더 구체적으로, 모터(35)는 제어기(22)를 거쳐 전력 소스로부터 전류를 수신함으로써 피니언(36)의 회전을 구동한다. 피니언(36)의 회전은 리드 스크류(38)에 직접 연결된 링 기어(37)의 회전을 구동한다. 마스터 피스톤(39)은 리드 스크류(38)에 의해 맞물린 내부 나사산(54)을 갖고, 챔버(46) 내에서 슬라이드 가능하지만 챔버(46) 내에서 회전 가능하지는 않다. 마스터 피스톤(39)의 회전의 방지는 예를 들어, 하우징(28) 상의 편평한(즉, 평면형) 정합면에 결합하는 마스터 피스톤(39) 상의 편평한(즉, 평면형) 표면에 의해서와 같은, 임의의 적합한 수단에 의해 성취될 수도 있다. 다른 적합한 수단은 예를 들어, 피스톤(39)과 피스톤 챔버(46) 사이의 평행한 축방향으로 지향된 트랙을 따라 이동하는 볼 베어링의 세트일 수도 있다.
제1 방향에서 리드 스크류(38)의 회전[제1 방향에서 링 기어(37)의 회전에 의해 발생됨]은 마스터 피스톤(39)을 전진시키고, 제2 방향에서 리드 스크류(38)의 회전[제2 방향에서 링 기어(37)의 회전에 의해 발생됨]은 마스터 피스톤(39)을 후퇴시킨다. 스러스트 베어링(58)이 하우징(28) 내에 장착되어 링 기어(37)와 리드 스크류(38)를 유지하는 샤프트의 자유 단부(60)를 지지한다. 스러스트 베어링은 그 전진 위치 및 후퇴 위치를 향해 마스터 피스톤을 구동시키는 동안 부여된 축방향 부하에 대해 링 기어(37) 및 리드 스크류(38)를 지지한다.
제어기(22)는 적어도 하나의 센서, 그리고 몇몇 실시예에서 복수의 센서로부터 신호에 기초하여 체크 아암 홀더(20)의 작동[더 구체적으로는, 모터(35)의 작동]을 제어한다.
센서는 예를 들어, 모터(35)의 속도를 결정하기 위한 모터 속도 센서(62), 도어 위치 센서(64), 도어 가속도계(66)(도 6) 또는 다른 유사한 디바이스, 예를 들어 자이로스코프, 도어 개방 장애물 센서(68)(도 1) 및 도어 폐쇄 장애물 센서(70)(도 2)를 포함할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 이들 전술된 센서들 중 일부는 선택적이라는 것이 주목될 수 있을 것이다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 도어 가속도계(66)(도 6)는 생략될 수도 있고, 대신에 도어 가속도 데이터 및 도어 속도 데이터가 도어 위치 센서(62)로부터의 입력에 기초하여 제어기(22)에 의해 결정될 수도 있다.
도 6을 참조하면, 모터 속도 센서(62)는 모터(35)의 출력 샤프트(76)의 후방부 상에 있는 링 상의 자석(74)을 감지하는 홀 효과 센서(Hall-effect sensor)일 수도 있다.
도어 위치 센서(64)는 예를 들어, 체크 아암 홀더(20)를 통한 체크 아암(18)의 통과에 의해 회전하게 되는 휠(64a)(도 4b), 및 휠(64a)의 회전을 검출하는 회전형 인코더(64b)를 포함할 수도 있다. 대안적으로, 예를 들어, 위치 센서(64)는 체크 아암(18) 상의 스케일(scale)을 검출하도록 위치된 선형 인코더를 포함할 수도 있다. 이러한 대안예는 도 4c에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 선형 홀 효과 센서 어레이(90)는 제어기(22)에 접속되고, 체크 아암(18)은 어레이(90)에 대면하는 기둥(pole)이 교번하도록 이들의 배향을 교번하는 일련의 자석(92, 94)을 포함한다. 체크 아암(18)이 홀 효과 센서 어레이(90)를 지나 이동함에 따라, 센서로부터의 신호의 강도는 사인곡선형일 수 있어, 어레이가 높은 정밀도로 아암의 위치를 결정하는데 사용될 수 있는 사인 및 코사인 신호를 발생하게 될 것이다. 몇몇 실시예에서, 0.2 mm만큼 미세한 위치 분해능이 이 기술을 사용하여 성취될 수 있다. 이는 초당 약 1동의 범위의 도어 속도의 검출을 허용한다. 사용될 수 있는 다른 유형의 센서는 용량성 트랜스듀서, 유도성 트랜스듀서, 레이저 기반 시스템, 광학 감지 시스템, 초음파 감지 시스템, 전위차 감지 시스템, LVDT(linear variable differential transducer: 선형 가변 차동 트랜스듀서), 자기저항성 감지 시스템 또는 자기변형성 감지 시스템이다.
도 6을 참조하면, 도어 가속도계(66)는 3축 가속도계일 수도 있다. 도어 속도는 위치 센서(64)로부터 데이터를 사용하여 시간 경과에 따른 도어 위치의 변화로부터 제어기(22)에 의해 유도될 수 있거나, 대안적으로, 가속도계(66)로부터의 가속도 데이터로부터 유도될 수 있다. 가속도계는 차량 배향 센서로서 또한 사용될 수도 있다.
도어 개방 장애물 센서(68)(도 1)는 예를 들어, 몇몇 차량의 범퍼 상의 충돌 경고를 위해 사용되는 센서의 유형에 유사한 초음파 센서일 수도 있다. 도어 폐쇄 장애물 센서(70)는 예를 들어, 특정 차량의 폐쇄 패널 상에 사용시에 알려진 바와 같이, 도어(16)의 밀봉부 상에 있는 용량성 스트립의 형태일 수도 있다.
유체 통로 시스템(44) 내의 유체 압력을 결정하기 위한 압력 센서(78), 모터(35)에 의해 끌어당겨지는 전류를 결정하기 위한 전류 센서(80)(도 6) 및 마스터 피스톤(39)이 완전 후퇴될 때를 결정하기 위한 리미트 스위치(82)(도 5)와 같은 부가의 센서가 제공될 수도 있다. 그 기능이 이하에 더 설명되는, 도면 부호 84로 도시되어 있는 "푸시-투-홀드(push-to-hold)" 버튼['프레스-투-홀드(press-to-hold)' 버튼이라 그리고 P2H 버튼이라 또한 칭함], 및 그 기능이 또한 이하에 더 설명되는 저항 선택기 다이얼(86)과 같은 사용자 액세스 가능 제어부가 차량 객실(cabin) 내에 제공될 수도 있다.
제어기(22)는 프로세서(22a) 및 메모리(22b)를 포함하고, 센서로부터 그리고/또는 차량의 데이터 버스로부터 신호를 수신하기 위한 복수의 입력 및 출력을 더 포함한다. 제어기의 메모리(22b)는 임의의 적합한 형태일 수도 있는 코드를 포함한다. 제어기(22)의 프로그래밍은 도 8의 상태 다이어그램을 참조하여 설명된다. 도 8의 다수의 요소에 기인하여, 이는 도 8a 내지 도 8d에 확대 형태로 재현되어 있는 섹션으로 분할되어 있다. 원 내의 문자 식별자는 하나의 도면으로부터 다른 도면으로 연장하는 라인을 연결하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 8a의 우측에는, 문자 식별자 A, B, C 및 D를 갖는 4개의 연결 라인이 존재한다. 이들 라인은 도 8b의 동일한 문자 식별자를 갖는 4개의 라인과 연결된다.
제어기(22)는 도어 제어 시스템(10)이 이것이 요구되는 것으로 결정할 때[예를 들어, 도어 제어 시스템(10)이 도어(16)가 잠금해제되어 있고 곧 개방될 수 있다는 지시를 차량 ECU(도시 생략)로부터 수신할 때] 호밍(homing) 시퀀스를 통해 처리될 것인 '호밍 시작' 상태(도면 부호 100으로 도시되어 있음)에 진입할 수도 있다. 호밍 시퀀스는 이하와 같을 수도 있다. 호밍 시작 상태에 있을 때, 마스터 피스톤(39)이 전진 위치에 있으면[리미트 스위치(82)가 개방되거나 오프임], 도어 제어 시스템(10)은 피스톤(39)이 단지 리미트 스위치(82)를 폐쇄하거나 온 할 때까지 모터(35)가 저속으로 회전하여 피스톤(39)을 후퇴시키는 호밍 후퇴 상태(102)에 진입한다. 일단 리미트 스위치(82)가 폐쇄되면, 모터(35)는 이어서 정지하고, 도어 제어 시스템(10)은, 도어 제어 시스템(10)이 호밍 시퀀스를 완료하여 모터(35) 및 마스터 피스톤(39)이 이들의 홈 위치에 있게 되는 '호밍 종료' 상태(104)에 있다. '호밍 시작' 상태에 있을 때, 마스터 피스톤(39)이 후퇴 위치에 있으면[리미트 스위치(82)가 미리 폐쇄되거나 온임], 도어 제어 시스템(10)은 스위치(82)가 개방할 때까지 모터(35)가 저속으로 회전되어 피스톤(39)을 신장시키는 '호밍 신장' 상태(106)에 진입한다. 이 시점에, 도어 제어 시스템(10)은 스위치(82)가 폐쇄될 때까지 피스톤(39)이 후퇴되는 '호밍 후퇴' 상태(102)에 진입하고, 이 시점에 도어 제어 시스템(10)은 모터(35) 및 피스톤(39)이 이들의 홈 위치에 있기 때문에 '호밍 종료' 상태(104)에 진입한다. 도어 제어 시스템(10)은 이제 초기화된다.
도어 제어 시스템(10)은 이어서 '브레이크 해제 지향(TO BRAKE RELEASED)' 상태(108)에 진입하고, 여기서 제어기(22)는 타겟 압력 설정점(motorPressureSetpoint)을 브레이크 피스톤(32, 34)을 이들의 후퇴 위치로 유도하는데 적합한 압력으로 설정한다. 제어기(22)는, 그 시점에 도어 제어 시스템(10)이 '브레이크 해제(BRAKE RELEASED)' 상태(110)에 진입하는 타겟 압력 설정점에 압력이 도달할 때까지[또는 제어기(22)가 모터 정지 조건을 검출할 때까지] 피스톤(39)을 후퇴시키도록 모터(35)를 구동하고, 이 시점에 브레이크 피스톤(32, 34)은 이들의 후퇴 위치에 있는 것으로 제어기(22)에 의해 고려된다.
도어 제어 시스템(10)이 '브레이크 해제' 상태(110) 또는 '브레이크 해제 지향' 상태(108)에 있을 때, 제어기(22)는 사용자가 브레이크 피스톤(32, 34)이 도어(16)를 유지하기 위해 재차 전진되어야 하는 위치로 도어를 이동하였는지를 판정한다. 달리 말하면, 제어기(22)는 도어(16)의 이동이 사용자가 도어(16)를 그 현재 위치에 정지시키기를 원하는 것을 지시하는지 여부를 판정한다. 다수의 상이한 이동 암시(cue)(조건)가 이 목적으로 추구될 수도 있다. 예를 들어, 제어기(22)는 도어 속도가 사용자가 실질적으로 도어(16)를 이동하는 것을 정지한 것을 지시하는 선택된 하한 임계치 미만인지를 판정할 수도 있다(즉, 도어 속도가 실질적으로 0인지를 판정함). 제어기(22)는 또한 현재 도어 위치가 이전에 체크된(즉, 유지된) 도어 위치로부터 선택된 각도 거리 초과인지, 또는 도어의 이동이 방향을 변경하였는지(심지어 이전에 체크된 위치로부터 이격하여 선택된 거리 초과로 이동하지 않았는지)를 판정할 수도 있다. 따라서, 제어기(22)는 도어(16)가 선택된 거리 초과만큼 이동하였고 현재 실질적으로 정지하였는지, 또는 도어(16)가 임의의 거리만큼 이동하였고 현재 그 이동 방향을 변경하였는지(그리고 실질적으로 정지하였는지)를 체크한다. 이들 모두는 사용자가 도어를 새로운 위치로 실제로 이동시켰고 도어(16)를 그 현재 위치에 정지시키기를 원하는 것의 비교적 신뢰적인 지시기이다.
제어기(22)는 또한 도어 위치가 사구역(dead zone) 외에 있는지를 판정할 수도 있다. 사구역은 제어기(22)가 도어(16)가 체크되는 것을 방지하도록 프로그램되는, 폐쇄 위치로부터 선택된 양(예를 들어, 약 10도)만큼 외향으로 연장하는 구역이다. 이는 부분적으로, 이러한 적은 양의 개방이 다수의 목적으로 유용하지 않을 것이고 따라서 사용자가 도어(16)를 계속 체크하기를 원할 가능성이 있는 범위로 고려되지 않기 때문이다. 부가적으로, 이는 사용자가 완전 폐쇄 위치로부터 단지 몇도 이격되어 있는 체크된 위치로부터, 도어 밀봉력을 극복하고 도어(16)를 완전히 래치 결합하는데 충분히 도어(16)를 가속해야 하는 위치에 도어(16)가 있는 것을 방지한다. 이들 조건은 제어기(22)가 사용자가 도어(16)를 이들의 원하는 위치로 이동시킬 때를 판정하는 것을 보조하고 제어기(22)가 도어(16)를 거기에 자동으로 정지하게 허용하도록 의도된다. 이들 조건이 부합되면, 도어 제어 시스템(10)은, 제어기(22)가 유지력(또한 체크력이라 칭함)이 도어(16)를 원하는 위치에 유지하기 위해 브레이크 피스톤(32, 34)에 의해 인가되는 압력으로 압력 설정점을 설정하는 '브레이크 인가 지향(TO BRAKE APPLIED)' 상태(112)에 진입한다. 압력이 설정점에 도달하였다는[또는 모터(35)가 정지되었다는] 지시를 수신할 때, 도어 제어 시스템(10)은 그 시점에 제어기(22)가 브레이크 피스톤(32, 34)이 그 현재 위치에 도어(16)를 유지하기 위해 이들의 전진 위치에 있는 것으로 고려하는 '브레이크 인가(BRAKE APPLIED)' 상태(114)에 진입한다.
도어 제어 시스템(10)이 '브레이크 인가' 상태(114)에 있을 때, 브레이크 피스톤(32, 34)에 의해 인가된 제동력은 모터(35)에 의한 임의의 동력 소비 없이 체크 아암(18) 상에 유지될 수 있다는 것이 주목될 수 있을 것이다. 이는 적어도 부분적으로는 모터(35)와 마스터 피스톤(39) 사이의 구동열 내의 역구동될 수 없는 적어도 하나의 요소의 사용에 기인한다. 이 요소는 예를 들어, 마스터 피스톤(39)을 후퇴하도록 압박하는 마스터 피스톤(39) 상의 힘에 의해 역구동될 수 없는 리드스크류(38)일 수도 있다. 그 결과, 도어(16)는 차량 배터리를 소모하지 않고 장시간 기간 동안 개방 위치에 유지될 수 있다. 부가적으로, 이는 시스템(10)의 작동이 비교적 적은 에너지를 소비한다는 것을 의미한다. 리드스크류(38)가 역구동 불가한 요소일 수도 있지만, 구동열 내의 다른 요소가 대안적으로 또는 부가적으로 비-역구동 가능할 수 있다. 예를 들어, 웜 및 웜 휠이 기어(36, 37)를 대체하는 실시예에서, 웜은 비-역구동 가능하도록 구성될 수도 있다.
상태(114)에 있을 때, 제어기(22)는 사용자가 그 시점에 도어 제어 시스템(10)이 '브레이크 해제 지향' 상태(108)로 복귀하는 때로 도어(16)를 이동하였는지를 판정하고[사용자가 브레이크 피스톤(32, 34)의 유지력을 극복하였고 선택된 비교적 작은 거리 초과만큼 도어(16)를 이동하였는지를 판정함으로써], 이 시점에 제어기(22)는 피스톤(32, 34)을 이들의 후퇴 위치로 유도하도록 의도된 압력 설정점을 설정한다. 브레이크 피스톤(32, 34)에 의해 사용되도록 선택된 유지력은 도어(16)를 원하는 위치에 신뢰적으로 유지하기 위해 충분히 높도록, 그러나 차량 사용자에 의한 과도한 인가 없이 극복될 수 있게 충분히 낮도록 선택될 수도 있다.
도어 피벗축(AD)(도 1)에 대한 브레이크 피스톤(32, 34)의 위치에 기인하여, 도어 피벗축(AD)(도 1)에 대해 체크 아암(18) 상에 브레이크 피스톤(32, 34)에 의해 인가된 제동력의 모멘트 아암(moment arm)은 도어(16)의 위치에 기초하여 변동한다는 것이 주목될 수 있을 것이다. 그 결과, 도어(16)가 2개의 상이한 위치에 있을 때 피스톤(32, 34)이 체크 아암(18) 상에 동일한 유지력을 인가하면, 2개의 상이한 개시력이 이들 위치로부터 도어(16)의 이동을 개시하기 위해 유지력을 극복하는데 요구될 것이다. 사용자가 체크된 위치로부터 이격하여 도어(16)를 이동할 때 일관적인 감각을 갖는 것을 보장하기 위해, 제어기(22)는 도어 위치에 기초하여[즉, 피스톤(32, 34)에 의한 유지력의 인가 지점과 도어 피벗축(AD) 사이에 존재하는 모멘트 아암에 기초하여] 브레이크 피스톤(32, 34)의 유지력을 자동으로 조정하도록 프로그램될 수도 있어, 유지력을 극복하기 위해 사용자에 의해 인가되어야 하는 힘이 도어(16)의 모든 위치에서 실질적으로 동일하게 유지되게 된다.
몇몇 실시예에서, 제어기(22)는 차량(12)에 대한 종축(ALONG)(도 1) 및 횡축(ALAT)의 모두 둘레의, 차량(12)[또는 더 구체적으로, 도어(16)]의 경사각을 검출하는 것이 가능할 수도 있다. 예를 들어, 제어기(22)는 도어(16)의 경사각을 측정하기 위해 도어 가속도계(66)로부터 신호를 수신할 수도 있다. 도어(16)의 경사각은 소정의 위치에 도어(16)를 유지하는데 요구되는 힘[즉, 도어(16)를 소정의 위치에 유지하기 위해 필요한 유지력]의 양에 영향을 미친다. 따라서, 도어(16)의 경사각을 결정함으로써, 제어기(22)는 이를 보상하고 체크 아암(18)에 인가된 유지력을 조정할 수 있다. 도어 가속도계(66)로부터 신호를 사용하는 대신에, 개별 가속도계가 제어기(22)에 경사각 데이터를 제공하기 위해 제공될 수 있다. 예를 들어, 제어기(22)는 차량 데이터 버스를 통해 차량 ECU를 거쳐, 차량(12) 상에 미리 존재하는 가속도계로부터 신호를 수신할 수도 있다.
도어(16)가 '브레이크 해제' 상태(110)에 있는 동안, 이동에 대한 도어(16)의 저항은 이들 피스톤이 후퇴될 때의 피스톤(32, 34)의 위치에 의존한다. 저항 선택기 다이얼(86)은 후퇴될 때 피스톤(32, 34)의 위치를 조정하도록 이동 가능할 수도 있는데, 이는 후퇴될 때 체크 아암(18) 상의 피스톤(32, 34)의 힘을 조정한다. 이는 사용자가 일 위치로부터 다른 위치로 이동 중에 도어(16)에 인가될 저항의 양을 선택하는 것을 허용한다. 저항은 이들의 강도 레벨 또는 다른 인자에 기초하여 도어(16)의 용이한 이동을 허용하기 위해, 이들이 구동하고 있는 다른 차량과 연계된 저항에 정합하도록 사용자에 의해 조정될 수도 있다.
부가적으로, 몇몇 실시예에서, 사용자가 브레이크 피스톤(32, 34)의 후퇴를 개시하도록 요구되는 힘의 양[즉, 도어 제어 시스템(10)이 '브레이크 인가' 상태(114)에 있을 때 피스톤(32, 34)의 체크력을 극복하도록 요구되는 힘의 양]을 선택하는 것을 허용하기 위해 개시력 선택기 다이얼(도 1에 도면 부호 87로 도시되어 있음)을 제공하는 것이 가능할 수도 있다. 도어(16)를 특정 위치에 유지하기 위해 멈춤쇠 및 멈춤쇠들 중 하나에 결합하는 스프링 편향된 볼 등을 갖는 체크 아암을 갖는 종래 기술의 통상적인 도어에서, 개시력은 볼이 결합되어 있는 멈춤쇠로부터 볼을 이탈시키는데 요구되는 힘일 것이다.
하나 또는 양 선택기 다이얼(86, 87)을 제공하는 것은 도어(16)의 '감각'에 대한 사용자의 소정의 제어를 허용한다. 양 다이얼(86, 87)을 제공하는 것은 도어 제어 시스템(10)이 조정되는 것을 허용하여 임의의 차량 상의 임의의 도어의 감각에 정합하게 하거나 또는 사용자에 임의의 선택된 도어 이동 경험을 제공한다. 예를 들어, 저항은 선택된 중량을 갖는 도어를 모방하기 위해 조정될 수 있고, 체크력은 멈춤쇠 및 스프링 편향된 볼의 특정 배열과 연계된 체크력을 모방하기 위해 조정될 수 있다.
사용자가 선택기 다이얼(86, 87)을 구비하지 않는 실시예에서도, 차량 내에 도어 제어 시스템(10)을 설치하는 회사는 '브레이크 인가' 상태(114)에서 선택된 체크력 및 '브레이크 해제' 상태(110)에 있을 때 도어(16)의 이동 중에 선택된 저항력을 인가하여, 이에 의해 회사가 다수의 상이한 차량 모델에 동일한 도어 제어 시스템(10)을 사용하고 고유의 도어 이동 특성을 그 각각에게 제공하게 허용하도록 제어기(22)를 프로그램할 수 있다는 것이 또한 주목될 수 있을 것이다.
선택기 다이얼(86, 87) 대신에, 도어 제어 시스템(10)은 시스템(10)의 감각에 대한 큰 정도의 제어를 허용하는 인터페이스를 구비할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 터치스크린(도 1에 도면 부호 99로 도시되어 있음)을 거쳐 시스템(10)의 감각을 제어할 수 있다. 도 8e를 참조하면, 터치스크린(99)은 브레이크 피스톤(32, 34)의 후퇴를 개시하는데[즉, '브레이크 해제 지향' 상태(108)로의 제어기(22)의 진입을 개시하는데] 요구되는 개시력(도 8e에 도면 부호 97a로 도시되어 있음), 개시력으로부터 기본 저항력(도면 부호 97c로 도시되어 있음)으로 시스템(10)의 저항력의 하강(ramp down)(도면 부호 97b로 도시되어 있음)의 신속성, 저항력(97c)의 크기 및 기본 저항력(97c)으로부터 체크력으로의 상승(ramp up)(도 97d에 도시되어 있음)의 신속성과 같은 파라미터들 중 하나 이상을 사용자가 선택하는 것을 허용할 수도 있다. 체크력은, 브레이크 피스톤(32, 34)을 후퇴하도록 제어기(22)에 지시하기 위해 사용자가 개시력으로 극복해야 하는 것이 체크력이기 때문에, 실질적으로 개시력(97a)과 동일하다.
도 8e에서, 곡선(97b, 97c, 97d)은 선형인 것으로서 도시되어 있지만, 이들 곡선의 각각은 임의의 적합한 방식으로 곡선형일 수도 있다.
도어(16)가 제어기(22)를 '브레이크 해제 지향' 상태(108)에 진입하게 하기 위해 선택된(비교적 작음) 거리를 통해 이동해야 하는 실시예에서, 사용자가 브레이크 피스톤(32, 34)의 후퇴를 야기하기 위해 극복해야 하는 개시력이 여전히 존재하고, 따라서 개시력(및 다른 파라미터)에 대한 제어에 관한 상기 설명이 이러한 실시예에 여전히 적용 가능하다.
'브레이크 해제 지향' 상태(108) 또는 '브레이크 해제' 상태(110)에 있을 때, 제어기(22)는 특히 개방 방향에서 그 진행을 너무 가압적으로 제한하는 기계적 요소[예를 들어, 제한 부재(33)]에 도어(16)가 과응력 인가하는 것을 방지하기 위해 도어 속도가 최대 허용 가능한 도어 속도를 초과하는지 여부를 검출하도록 프로그램된다. 그러나, 최대 허용 가능한 도어 속도는 도어(16)가 개방 방향에서 그 진행 종점 부근에 있을 때 적절하게 낮은 속도로 설정될 수도 있지만, 최대 허용 가능한 도어 속도는 차량 사용자가 급속한 방식으로 도어(16)를 개방하는 것을 불필요하게 방해하지 않게 하기 위해 도어(16)가 그 진행 종점으로부터 멀어질 때 비교적 높을 수도 있다. 더욱이, 도어(16)가 폐쇄되어 있고 폐쇄 방향에서 그 진행 종점 부근에 있을 때(즉, 폐쇄 위치 부근에 있을 때) 최대 허용 가능한 도어 속도는 도어(16)가 개방되어 있고 개방 방향에서 그 진행 종점 부근에 있을 때 최대 허용 가능한 도어 속도보다 높을 수도 있다. 이는 도어(16)가 너무 큰 힘으로 도어를 왈칵열어(fling) 개방하고 그 진행 종점으로 너무 가압적으로 타격하면 도어 제어 시스템(10), 힌지(17) 및 심지어 차량(12)의 차체(14)를 손상하는 위험이 존재하고, 반면에 도어(16)가 너무 가압적으로 폐쇄될 때 이들 구성요소를 손상시키는 위험이 존재하지 않기 때문이다. 더욱이, 도어 폐쇄 중에, 소정 속도는 도어(16)가 도어 밀봉부를 압축하고 차체(14) 상에 있는 스트라이커(striker)(도시 생략)를 완전히 래치 결합하는 것을 보조하는데 유리하고, 따라서 제어기(22)는 도어(16)가 여전히 도어 밀봉부를 극복하고 스트라이커를 완전히 래치 결합하기 위해 충분한 속도를 갖는 레벨로 폐쇄 도어 속도가 감소되게 할 것이다. 따라서, 알 수 있는 바와 같이, 제어기(22)는 상이한 인자에 따라 상이한 최대 허용 가능한 도어 속도를 선택할 수도 있다.
도어 속도가 최대 허용 가능한 도어 속도를 초과하면, 제어기(22)는 바람이 도어(16)를 왈칵열리게 하고 도어 제어 시스템(10)이 '왈칵열림 정지(HALT FLING)' 상태(116)에 진입하는 것의 가능한 지시기인 것으로 이를 고려한다. 상태(116)에서, 제어기(22)는 선택된 속도 임계치 미만으로 도어 속도를 강하하기 위해 원하는 유체 압력을 결정한다(선택된 제동력을 인가하기 위해). 인가된 제동력은 도어 속도의 함수일 수도 있다. 예를 들어, 제어기(22)는 도어 속도가 더 높으면 더 높은 제동력을, 그리고 도어 속도가 더 낮으면 더 낮은 제동력을 인가할 수도 있다. 제동력을 인가하는 동안, 제어기(22)가 도어 속도가 선택된 속도 임계치 미만으로 강하하였다고[또는 모터(35)가 정지하였다고] 판정하면, 도어 제어 시스템(10)은 '브레이크 인가 지향' 상태(112)와 본질적으로 동일할 수도 있고 제동력이 도어(16)를 그 현재 위치에 유지하기 위해 유지력으로 조정되는 '브레이크 재설정' 상태(118)에 진입한다. 몇몇 실시예에서, '브레이크 재설정' 상태(8) 및 대신에 '브레이크 인가 지향' 상태(112)로 유도될 그 상태를 유도할 것인 임의의 조건이 존재하지 않는다. 유체 압력이 선택된 압력에 도달하여 브레이크 피스톤(32, 34)이 유지력을 인가하게 된다는[또는 모터(35)가 정지된다는] 판정시에, 도어 제어 시스템(10)은 '브레이크 인가' 상태(114)에 진입한다.
최대 허용 가능한 도어 속도는 도 9a에 도시된 그래프를 따를 수도 있다. 알 수 있는 바와 같이, 최대 허용 가능한 도어 속도는, 최대 허용 가능한 초기 도어 속도로부터 도면 부호 211로 도시되어 있는 최대 개방 위치에서 0으로 선형적으로 감소하는 곡선(201)을 따를 수도 있다. 최대 개방 위치는 도어(16)를 위한 최대 허용 가능한 개방 위치이다. 이 최대 개방 위치는 체크 아암(18) 상의 제한 부재(33)에 의해 제한된 바와 같은 그 진행 종점에 도달할 때의 도어(16)의 위치일 수도 있다. 그러나, 도어 제어 시스템(10)은 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 그 예가 도 9a에 도면 부호 212 및 213으로 도시되어 있는 상이한 최대 개방 위치를 차량 사용자가 선택하는 것을 허용하도록 구성될 수도 있다. 이러한 경우에, 도어 제어 시스템(10)은 최대 개방 위치에서 0에 도달하도록 최대 허용 가능한 도어 속도를 표현하는 곡선을 자동으로 조정할 수도 있다. 이러한 조정된 곡선의 예는 도 9a에 도면 부호 202 및 203으로 도시되어 있다. 최대 허용 가능한 도어 속도는 최대 개방 위치까지 임의의 소정의 초기 위치로부터 감소될 수도 있지만, 제어기(22)가 최대 허용 가능한 도어 속도를 상이하게 제한하게 하는 것이 대안적으로 가능하다. 예를 들어, 도 9b에 도시된 바와 같이, 도어(16)의 소정 진행을 지나면[곡선부(204a)에 의해 표현되어 있음], 도어(16)의 최대 허용 가능한 속도는 일정한 값이다. 도면 부호 214로 도시되어 있는 최대 개방 위치로부터 소정 거리에서, 곡선 세그먼트(204b)에 의해 표현되어 있는 바와 같이, 최대 허용 가능한 도어 속도는 도어(16)가 최대 개방 위치(214)에 도달하는 점에서 0으로 선형적으로 감소된다. 도 9c 및 도 9d는 도어 이동에 인가될 수 있는 각각 도면 부호 205 및 206으로 도시되어 있는 대안적인 제어기 속도 한계 곡선을 도시하고 있다. 알 수 있는 바와 같이, 예를 들어, 도 9c에서, 곡선(205)은 초기 위치로부터 최대 개방 위치로 비선형적인 방식으로 감소한다. 도 9d에서, 곡선(206)은 도어(16)가 초기 위치로부터 이격하여 이동함에 따라 증가하여, 도면 부호 226으로 도시되어 있는 최대값에 도달하고, 그 후에 곡선은 도면 부호 216으로 도시되어 있는 최대 개방 위치를 향해 감소한다. 따라서, 알 수 있는 바와 같이, 제어기(22)는 임의의 적합한 방식으로 도어(16)의 최대 속도를 비선형적으로 제한할 수도 있다.
몇몇 실시예에서, 터치스크린(99)은 장애물을 향한, 최대 개방 위치를 향한 그리고/또는 폐쇄 위치를 향한 도어(16)의 이동 중에 제어기(22)에 의해 부여된 최대 허용 가능한 도어 속도를 제어하는데 사용될 수 있다. 터치스크린(99)은 사용자가 임의의 적합한 방식으로 곡선을 조정하고 재성형하는 것을 허용하는데 사용될 수도 있다.
몇몇 실시예에서, 제어기(22)는 하나 이상의 '가상 멈춤쇠'의 사용을 허용할 수도 있다. 예를 들어, 제어기(22)는 사용자가 가상 멈춤쇠를 위한 위치를 선택하는 것을 허용할 수도 있다. 멈춤쇠는 저항력이 강하하고 이어서 약간 증가하여 도어(16)를 멈춤쇠 위치들 중 하나에서 사용자에 의해 정지되도록 압박하고, 또한 멈춤쇠로 체크 아암을 갖는 전형적인 종래의 도어의 감각을 모방하게 하는, 도어(16)의 이동 범위를 따른 점들일 수도 있다.
몇몇 실시예에서, 특정 사용자에 대한 도어의 감각에 관련된 설정[예를 들어, 초기력, 도어의 이동 중의 저항력, 도어의 이동 중에 체크 아암에 인가된 저항력과 도어의 위치 사이의 관계의 프로파일, 최대 허용 가능한 도어 속도, 최대 개방 위치, 임의의 가상 멈춤쇠의 위치(들)]은 다른 사용자에 대한 설정과는 상이할 수도 있다. 각각의 사용자에 대한 설정은 차량(12) 내의 제어기(22) 내의 메모리 또는 소정의 다른 ECU에 저장될 수도 있고, 특정 사용자가 제어기(22) 또는 다른 ECU에 그/그녀를 식별할 때 검색되어 사용될 수도 있다. 사용자의 식별은 사용자의 키 포브(key fob)(도 1에 도면 부호 95a로 도시되어 있음)를 거쳐, 또는 터치스크린(99) 상의 사용자 연계 코드의 입력을 거쳐 또는 임의의 다른 적합한 수단을 거쳐 원격으로 수행될 수도 있다. 따라서, 사용자가 이들의 키 포브(95a)를 사용하여 도어(16)를 잠금해제할 때, 제어기(16)는 도어의 이동에 대한 그 사용자에 대한 설정을 적용하도록 프로그램될 수도 있다. 다른 사용자의 키 포브가 도 1에 도면 부호 95b로 도시되어 있고, 차량(12)에 제2 사용자를 식별하는데 사용되어 제2 사용자가 도어(16)를 키 포브(95b)로 원격으로 잠금해제할 때, 제어기(22)는 도어의 이동에 대한 제2 사용자에 대한 설정을 적용하게 된다.
터치스크린(99)이 차량(12) 내에 포함되면, 기능성을 손실하지 않고 선택기 다이얼(86, 87)을 생략하는 것이 가능할 것이라는 것이 이해될 수 있을 것이다. 선택기 다이얼(86, 87) 및 터치스크린(99)은 사용될 수 있는 인간 기계 인터페이스의 단지 예일 뿐이다. 임의의 다른 적합한 유형의 인터페이스가 대안적으로 또는 부가로 사용될 수 있다.
브레이크 피스톤(32, 34)을 위한 타겟 위치를 설정하는 대신에 도어 제어 시스템(10)을 위한 타겟 유체 압력을 설정함으로써, 브레이크 위치(32, 34)는 체크 아암(18) 상에 선택된 힘을 인가하기 위해 이들이 필요로 하는 어떠한 위치로도 이동한다는 것이 주목될 수 있을 것이다. 따라서, 브레이크 패드(40, 42)의 마모가 자동으로 보상된다.
도 8a 내지 도 8d를 참조하면, 도어 제어 시스템(10)이 '브레이크 해제' 상태(110)에 있고 제어기(22)가 도어(16)의 경로 내에 장애물이 존재하고 도어(16)가 장애물로부터 선택된 거리 내에 있다고 판정하면, 도어 제어 시스템(10)은 '브레이크 장애물' 상태(120)에 진입하고, 여기서 모터(35)는 도어(16)의 위치에 기초하여 선택된 압력으로 유체 압력을 구동하도록 작동된다. 예를 들어, 장애물이 도어(16)에 매우 근접한 것으로 판정되면, 유체 압력은 도어(16)를 신속하게 제동하도록 매우 높게 선택된다. 일반적으로, 선택된 유체 압력과 도어(16)와 장애물 사이의 거리 사이의 관계를 기술하는 프로파일은 도 10a에 도시된 바와 같이, 웨지(wedge)일 수도 있다. 도 10a에 도시된 바와 같이, 제어기(22)는 도어(16)가 장애물로부터 선택된 거리(도 10a에 'pressureProfileWidth'라 칭함) 내에 있는 것으로 판정될 때까지 어떠한 유체 압력도 인가하지 않는다[또는 어떠한 유체도 피스톤(32, 34)의 후퇴 상태에 인가됨]. 사용자에 의한 도어(16)의 이동 중에, 도어(16)가 장애물의 선택된 거리 내에 있는 제1 선택된 위치(230)를 지나 이동할 때, 제어기(22)는 장애물에 대한 도어(16)의 근접도에 기초하여, 저항력을 점진적으로 증가시키기 위해, 브레이크 피스톤(32, 34) 상에 점진적으로 증가하는 유체 압력의 양을 인가한다. 도 10a에 도시된 실시예에서, 도어(16)가 장애물의 위치일 수도 있는 또는 예를 들어 장애물 부근에 있지만 장애물에 있지는 않고(즉, 장애물로부터 제2 선택된 거리에 있음) 장애물을 향한 도어(16)의 임의의 추가의 이동을 위한 최대 유체 압력으로 유지되는 선택된 위치일 수도 있는 제2 선택된 위치(232)에 도달할 때, 점진적으로 증가하는 유체 압력의 양은 최대이다. 도어 위치에 대한 인가된 저항력을 표현하는 곡선이 도면 부호 231로 도시되어 있다. 도 10a는 곡선(231)의 Y축 상에 도시되어 있는 것으로서 '압력'을 기입하고 있지만, 저항력은 유체 압력에 직접 관련되고 따라서 곡선(231)은 제어기(22)가 도어 위치와 관련하여 브레이크 부재(32, 34)에 인가하는 유체 압력의 관계와, 제어기(22)가 도어 위치와 관련하여 체크 아암(18) 상에 인가하도록 브레이크 부재(32, 34)를 구동하는 저항력의 관계의 모두를 표현한다는 것이 이해될 수 있을 것이다.
도 10a에 도시된 실시예에서, 브레이크 피스톤(32, 34)에 의해 인가된 저항력은 장애물로부터 장애물에 있거나 장애물에 매우 가까울 수도 있는 도어 위치(232)까지의 선택된 거리인 도어 위치(230)로부터의 선택된 프로파일(이 경우에, 선형 프로파일)에 따라 증가한다. 이 프로파일[곡선(231)에 의해 표현되어 있음]은 도어(16)의 속도와 같은 특정 인자에 따라 상이할 수도 있다. 예를 들어, 저항력은 도 10b에 도시된 3차원 그래프에 따라 변동할 수도 있다. 도 10b에 도시된 바와 같이, 선택된 속도(VMIN으로서 그래프에 도시되어 있음)를 초과하는 속도에 대해, 저항력은 도 10a에 도시된 바와 같이 프로파일(231)을 따를 수도 있다. 그러나, VMIN 미만인 속도에 대해, 저항력은, 도어(16)가 도어 위치(238)에 의해 표현되는 장애물로부터 특정 거리에 있을 때까지 곡선부(237a)에 따라 더 느리게 증가할 수도 있고, 이 시점에 저항력은 곡선부(237b)를 따르고, 여기서 저항력은 도어(16)가 위치(232)에 도달할 때 최대 저항력까지 상승한다. 2개의 곡선부(237a, 237b)는 함께 곡선(237)을 구성한다. 전이가 발생하는 위치(238)는 위치(232)에 비교적 근접할 수도 있다. 달리 말하면, 도어(16)는 장애물의 선택된 거리 내에 있고, VMIN 미만인 속도를 갖고, 도어(16)가 더 느리게 이동함에 따라, 장애물로부터 임의의 소정 거리에서 시스템(10)에 의해 인가된 저항력은 감소한다. 소정의 도어 속도에 대한 곡선(237)의 예가 도 10c에 도시되어 있다.
도 8을 참조하면, 그러나, 도어 제어 시스템(10)이 '왈칵열림 정지' 상태(116)에 있고 장애물과의 충돌을 회피하도록 선택된 유체 압력이 도어를 감속하는데 미리 사용된 것보다 낮을 것이면, 도어 제어 시스템(10)은 '브레이크 장애물' 상태(120)에 진입하지 않는다.
도어 속도가 '브레이크 장애물' 상태(120)에 있는 동안 충분히 강하할 때[또는 모터(35)가 정지하면], 도어 제어 시스템(10)은 선택된 시간 기간 대기할 수도 있고[대기 상태(121)로 도시된 바와 같이], 이어서 '브레이크 재설정' 상태(118)에 진입할 수도 있고, 이 때 압력은 도어(16)를 정지 상태로 유지하기 위한 유지력을 제공하도록 선택된다.
특히, 도어 제어 시스템(10)이 장애물 검출 센서(68)를 채용하는 도어(16)의 개방 중에, 장애물 검출 기능은 도어 제어 시스템(10)이 도어(16)가 주차 구역에서 인접한 차량과 충돌하는 것, 가로등과 충돌하는 것, 차량 내에 있는 동안 차량 사용자가 주목하지 못할 수도 있는 보행자, 또는 아이들 또는 애완동물과 같은 순간적인 장애물 또는 임의의 다른 장애물과 충돌하는 것을 방지하는 것을 허용한다. 도어 개방 동작 중에 제어기(22)의 장애물 검출 기능은 사용자가 차량의 외부로부터 도어(16)를 개방하려고 시도할 때(외부 도어 핸들의 작동에 의해 검출될 수도 있음) 불능화될(disabled) 수도 있다. 이는 사용자 그/그녀 자신이 센서(68)에 의해 검출되고 장애물로 고려될 것인 적어도 몇몇 가능성이 존재하기 때문이다. 따라서, 도어 개방 중에 제어기(22)의 장애물 검출 기능은 단지 제어기(22)가 내부 도어 핸들이 작동되는 것을 검출하여, 도어(16)가 차량(12) 내부에 있는 차량 사용자에 의해 개방되는 것을 지시할 때에만 가능화될(enabled) 수도 있다.
도어 제어 시스템(10)은 선택적으로 사용자가 도어 제어 시스템(10)이 임의의 소정의 선택된 위치에 도어(16)를 유지하게 하는 것을 허용하는 '프레스-투-홀드' 특징부를 포함한다. 특징부는 이하와 같이 상태 다이어그램에 도시되어 있다. 도어(16)의 주 작동 중에 임의의 시간에(도면 부호 122로 도시되어 있는 점선 박스 윤곽에 의해 나타냄), 사용자는 '푸시-투-홀드' 버튼(84)을 누를 수 있고, 이 시점에 도어 제어 시스템(10)은 'P2H 다운(P2H DOWN)' 상태(124)에 진입한다. 사용자가 짧은 시간 내에, 예를 들어 1.5초 미만에 P2H 버튼(84)을 해제하면, 도어 제어 시스템(10)은 '브레이크 P2H 지향' 상태(126)에 진입하고, 여기서 유체 압력은 선택된 위치에 도어(16)를 유지하기 위해 선택된 잠금력을 인가할 수도 있는 선택된 잠금 압력으로 설정된다. 잠금력은 선택적으로 '브레이크 인가 지향' 및 '브레이크 인가' 상태(112, 114)에서 통상시 인가된 유지력보다 클 수도 있다. 도어 제어 시스템(10)이 유체 압력이 선택된 잠금 압력에 도달한 것 또는 모터(35)가 정지된 것을 검출할 때, 도어 제어 시스템(10)은 도면 부호 128로 도시되어 있는 '브레이크 P2H' 상태에 진입하고, 여기서 압력은 선택된 잠금 압력으로 유지된다. 몇몇 실시예에서, 잠금 압력은 정지할 때까지 모터(35)를 구동함으로써 성취된 압력일 수도 있고, 따라서 체크 아암 홀더(20)에 의해 인가된 위치-잠금력은 이것이 발생할 수 있는 최대력이 되도록 체크 아암 홀더(20)에 의해 이용 가능한 최대 압력일 수도 있다. 이러한 실시예에서, 피스톤(32, 34)의 위치가 피스톤(32, 34)이 체크력을 인가하는 체크 위치보다 더욱 더 전진되어 있을 것이라는 것이 이해될 수 있을 것이다. '브레이크 P2H' 상태(128)에 있을 때 피스톤(32, 34)의 위치는 잠금 위치라 칭할 수도 있다.
사용자가 프레스-투-홀드 특징부를 사용하여 도어(16)를 정지 유지하기를 원하면, 사용자는 '브레이크 P2H 지향' 또는 '브레이크 P2H' 상태(126 또는 128)에 있는 동안 P2H 버튼(84)을 재차 누르고 해제할 수 있는데, 이 시점에 도어 제어 시스템(10)은, 사용자가 도어(16)를 새로운 위치로 이동시키기를 원한다는[예를 들어, 도어(16)를 폐쇄하기 위해] 가정하에, '프레스-투-홀드' 특징부를 나올 수 있고 '브레이크 해제 지향' 상태(108)로 복귀할 수 있다. 프레스-투-홀드 특징부의 나옴은 'P2H 다운 2' 상태(130)로 상태 다이어그램에 도시되어 있다.
몇몇 실시예에서, 도어 제어 시스템(10)이 '브레이크 P2H' 상태(126)에 있을 때, 그 힘이 체크 아암 홀더(20)에 의해 인가된 유지력을 극복하더라도, 도어(16)는 단지 도어(16) 상에 힘을 인가하는 사용자에 의해 해제되지 않는다는 것[브레이크 피스톤(32, 34)을 후퇴시킴]이 주목될 수 있을 것이다. 달리 말하면, 사용자가 상태(126)에 있을 때 도어(16)의 유지력을 극복하더라도, 제어기(22)는 피스톤(32, 34)을 후퇴시키지 않는데, 이는 유지력을 계속 인가한다. 유지력으로부터 도어(16)를 해제하는 유일한 방법은 P2H 버튼(84)을 누르는 것이다. 그 결과, 도어(16)는 사용자가 소정 행동[예를 들어, 차량(12)을 하차하여, 차량(12)으로부터 식료 잡화류 또는 물체를 회수하는 것]을 수행하는 동안 그에 부주의하게 부딪치는 경우에 더 개방되지 않을 것이다. 'P2H 다운' 상태(124)에 있을 때, 사용자가 선택된 시간보다 길게(예를 들어, 1.5초보다 길게) P2H 버튼(84)을 유지하면, 제어기(22)는 도어(16)가 그 후에 현재 위치를 넘어 개방하는 것을 방지하도록 현재 도어 위치에 있는 동안 검출된 장애물이 존재한다는 지시로서 이를 처리하도록 프로그램될 수도 있다. 이는 'P2H 다운 타임아웃' 상태(132)에 의해 표현되어 있다. 이 상태(132)는 사용자가 도어(16)를 위한 감소된 최대 개방 위치를 설정하는 것을 허용한다. 이 도어 위치는 '영구적인' 기초로(즉, 사용자가 새로운 최대 개방 위치를 프로그램할 때까지), 또는 일시적인 기초로(예를 들어, 1회 사용) 제어기(16)에 의해 저장될 수도 있고, 그 후에 제어기(22)는 기계적인 최대 개방 위치[체크 아암(18) 상에 제한 부재(33)의 존재에 의해 규정됨]를 사용하는 것으로 복귀한다.
제어기(22)가 사용자가 도어(16)를 폐쇄한 것을 검출할 때, 도어 제어 시스템(10)은 리미트 스위치(82)가 폐쇄될 때까지(즉, 마스터 피스톤의 홈 위치로) 제어기(22)가 마스터 피스톤(39)을 후퇴시키도록 모터(35)를 구동하는 '완전 후퇴' 상태(134)에 진입하고, 이 시점에 도어 제어 시스템(10)은 '도어 폐쇄' 상태(136)에 진입한다. 마스터 피스톤(39)이 홈 위치에 있을 때, 브레이크 피스톤(32, 34)은 완전 후퇴되고 체크 아암(18) 상에 어떠한 저항력도 인가하지 않는다. 그 결과, 체크 아암 홀더(20)는 사용자가 도어(16)를 개방하려고 시도할 때 도어(16) 상에 어떠한 저항력도 인가하지 않도록 구성된다. 이는 충돌 이벤트 후에 또는 소정의 다른 긴급 상황에 사용자가 도어를 개방하고 차량을 나오기 위해 가능한 한 적은 저항이 존재하는 것을 보장하기 위한 안전 수단으로서 기능한다. 부가적으로, 제어기(22)는 브레이크 피스톤(32, 34)이 도어의 진행 범위의 사구역 영역에서 도어(16)의 이동 전체에 걸쳐 이들의 완전 후퇴 위치에 유지되는 것을 보장하도록 프로그램될 수도 있다. 대안적으로, 제어기(22)는 사구역 내의 이동 전체에 걸쳐 체크 아암(18) 상에 소정의 저항력을 제공할 수도 있지만, 저항력은 제어기(22)가 '브레이크 해제' 상태(112)에 있을 때 인가된 저항력과는 상이할(예를 들어, 작음) 수도 있다.
사용자가 도어(16)를 개방하고 이를 폐쇄 위치로부터 사구역을 지나 외향으로 이동시키면, 도어 제어 시스템(10)은 '브레이크 해제 지향' 상태(110)에 진입한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 도어 제어 시스템(300)을 도시하고 있는 도 12 내지 도 14b를 참조한다. 도 14a 및 도 14b는 후퇴 상태 및 전진 상태 각각에서 브레이크 부재(도면 부호 332 및 334로 도시되어 있음)를 갖는 도어 제어 시스템을 도시하고 있다. 도 14a 및 도 14b의 이들 상태의 예시는 명료화를 위해, 하나의 상태로부터 다른 상태로 이동하는데 요구되는 겉보기 진행량에서 상당히 과장되어 있다는 것이 주목될 수 있을 것이다. 다수의 차량 용례에서, 브레이크 부재(332, 334)의 진행량은 매우 작을 수도 있는데, 몇몇 경우에 1 mm 미만이다.
도어 제어 시스템(300)은 체크 아암(318)[체크 아암(18)에 유사할 수도 있음] 및 체크 아암 홀더(320)를 포함하고, 체크 아암 홀더는 하우징(328), 웜 휠(337)을 구동하는 웜 기어(336)를 구동하는 모터(335)를 포함한다. 웜 휠(337)은 하우징(320) 내에서 선형으로 진행하도록 구속된[예를 들어, 하우징(320) 내의 편평한 표면에 결합하는 트레블러(traveler)(382) 상의 편평한 표면에 의해, 또는 다른 적합한 수단에 의해] 도면 부호 382로 도시된 외부 나사산 형성 트레블러에 맞물리는 내부 나사산(380)(도 14a 및 도 14b)을 포함한다. 웜 휠(337)은 제1 브레이크 부재(332)로부터 트레블러(382)에 의해 발생된 스러스트 부하를 관리하기 위해 스러스트 베어링일 수도 있는 베어링(358)에 의해 회전 지지될 수도 있다.
제1 웜 휠 방향에서 웜 휠(337)의 회전은 제1 트레블러 방향에서 트레블러(382)의 선형 이동을 야기하는데, 이는 제1 브레이크 패드(340)가 그 위에 있는 상태로 제1 브레이크 부재(332) 및 제2 브레이크 패드(342)가 그 위에 있는 상태로 제2 브레이크 부재(334)를 도 14b에 도시된 전진 위치를 향해 구동한다. 전진 위치에 있을 때, 제1 및 제2 브레이크 부재(332, 334)는 체크 아암(318) 상에 유지력을 인가한다. 제2 웜 휠 방향에서 웜 휠(337)의 회전은 제2 트레블러 방향에서 트레블러(382)의 선형 이동을 유발하는데, 이는 제1 및 제2 브레이크 부재(332)를 도 14a에 도시된 후퇴 위치를 향해 서로로부터 이격하여 구동한다.
전진 위치와 후퇴 위치 사이의 양 브레이크 부재(332, 334)의 이동을 여전히 수행하면서, 단일의 브레이크 부재(332)에 연결된 단일의 트레블러(382)를 사용하는 것을 가능하게 하기 위해, 체크 아암 홀더(320) 자체는 차량 도어(16)에 대해 횡방향으로[즉, 도 14a 및 도 14b에 도시된 횡축(AT)을 따라] 이동 가능하도록 구성될 수도 있다. 도 14a 및 도 14b에 도시된 실시예에서, 체크 아암 홀더(320)는 장착 브래킷(390)에 이동 가능하게 장착되고, 장착 브래킷(390)은 차량 도어(16)에 고정 장착된다. 하우징(328)은 하우징(328)의 제1 및 제2 횡방향 단부벽(392a, 392b)에 위치된 제1 및 제2 내부 나사산 형성 개구(391a, 391b)를 포함한다. 장착 브래킷(390)은 하우징(328)의 제1 및 제2 횡방향 단부벽(392a, 392b)에 대면하는 제1 및 제2 이어부(ears)(393a, 393b)를 포함한다. 탄성적 가요성 커넥터(394a, 394b)[탄성 커넥터(394a, 394b)라 또한 칭할 수도 있음]는 이어부(393a, 393b) 각각 내의 개구에 실질적으로 고정 위치된다. 탄성적 가요성 커넥터는 예를 들어 적합한 고무와 같은, 천연 또는 합성 탄성중합 재료와 같은 임의의 적합한 재료로부터 제조될 수도 있다. 부싱(395a, 395b)은 커넥터(394a, 394b) 내의 개구 내에 각각 유지될 수도 있다. 커넥터(394a, 394b)로부터 부싱(395a, 395b)의 후퇴를 억제하기 위해 적합한 형상이 이들의 계면에 제공될 수도 있다. 도면 부호 396a 및 396b로 도시되어 있는 숄더 볼트는 부싱(395a, 395b) 내의 개구(397)를 통해 나사산 형성 개구(391a, 391b) 내로 통과할 수도 있어, 각각의 볼트(396a, 396b) 상의 베어링부(398)가 개구(397) 중 하나 내에 회전식으로 지지되게 된다. 이 구성은 장착 브래킷(390)에 대한 체크 아암 홀더(320)의 회전 이동을 허용하는데, 이는 일 방향 또는 다른 방향으로 도어(16)의 선회 중에 체크 아암 홀더(320)를 통해 전후방으로 이동함에 따라 체크 아암을 수용하도록 요구되는 바와 같이 체크 아암 홀더(320)가 피벗하게 허용한다. 게다가, 가요성 커넥터(394a, 394b)는 장착 브래킷(390)에 대한 체크 아암 홀더(320)의 횡방향 이동을 허용한다. 더 구체적으로, 가요성 커넥터(394a, 394b)는 횡방향 이동을 허용하도록 요구되는 바와 같이 탄성 변형할 수 있고(도 14b), 이어서 이들의 원래 형상으로 복귀할 수 있다(도 14a).
도 14a에 도시된 후퇴 위치로부터 도 14b에 도시된 전진 위치로 브레이크 부재(332, 334)의 이동은 이하와 같다. 모터(335)는 체크 아암(318)을 향해 제1 브레이크 부재(332)를 전진시키기 위해 회전한다. 제1 브레이크 부재(332)가 초기에 체크 아암(318)과 결합하게 될 때, 트레블러(382)에 의해 직접 동력공급되지 않는 제2 브레이크 부재(334)는 후퇴 위치에서 체크 아암(318)으로부터 이격되어 유지된다. 그러나, 모터(335)가 트레블러(382)를 계속 구동함에 따라, 제1 브레이크 부재(332)는 체크 아암(318)과 맞접하여(abutment) 고정 유지될 것이고, 제2 브레이크 부재(334)가 체크 아암(318)에 결합하여 도 14b에 도시된 바와 같이 유지력이 양 브레이크 부재(332, 334)에 의해 인가되게 될 때까지 기어(337)의 회전은 체크 아암 홀더(320)의 나머지를 횡방향으로(도 14a 및 도 14b에 도시된 도시에서 상향으로) 구동할 것이다. 체크 아암 홀더(320)의 횡방향 이동은 탄성 커넥터(394A, 394B)에 의해 허용된다. 트레블러(382)를 제2 방향으로 구동하기 위한 모터(335)의 회전시에, 제1 브레이크 부재(332)는 고정 유지되고 체크 아암(318)과 결합되고, 반면에 체크 홀더(320)의 나머지는 하강하여 제2 브레이크 부재(334)를 체크 아암(318)과의 결합으로부터 해제한다. 일단 체크 아암 홀더(320)의 나머지가 도 14a에 도시된 바와 같이 탄성 커넥터(394a, 394b)가 이들의 휴지(즉, 비변형) 상태에 있는 그 홈 위치에 도달하면, 제2 방향에서의 트레블러(382)의 계속 회전은 제1 브레이크 부재(332)를 체크 아암(318)으로부터 이격하여 후퇴시키고 브레이크 부재(332)를 그 후퇴 위치로 유도한다. 그 시점에, 양 브레이크 부재(332, 334)는 체크 아암(318)으로부터 후퇴되어, 체크 아암(318)이 체크 아암 홀더(320)를 통해 자유롭게 이동하는 것을 허용하고, 따라서 새로운 위치로의 도어(16)의 자유 이동을 허용한다. 본 예에서, 브레이크 부재(332, 334)는 후퇴 상태에 있을 때 체크 아암(318)으로부터 이격되어 있다는 것이 주목될 수 있을 것이다. 다른 실시예에서, 그러나, 브레이크 부재(332, 334)는 후퇴 위치에 있을 때 체크 아암(318)으로부터 이격하여 완전히 후퇴되지 않을 수도 있는데 - 이들은 그 위에 소정의 선택된 작은 항력(drag force)을 인가하기 위해 체크 아암(318)과 여전히 소정의 접촉을 가질 수도 있다. 이러한 실시예에서, 체크 아암(318) 상의 각각의 브레이크 부재(332, 334)에 의해 인가된 힘이 다소 평형화될 수 있도록 체크 아암 홀더(320)의 횡방향 이동을 허용하는 탄성 커넥터(394a, 394b)를 갖는 것이 여전히 유리하다.
체크 아암 홀더(320)는 단일의 브레이크 부재(332)가 구동되는 실시예에서 횡방향으로 이동 가능한 것으로서 전술되었다. 부가적으로 또는 대안적으로, 체크 아암(318) 자체는 브레이크 부재(332, 334)로부터 그 위의 힘의 소정의 평형화를 허용하기 위해 횡방향으로 이동 가능할 수도 있다. 체크 아암(318)의 이러한 횡방향 이동도는 다수의 방식으로 제공될 수도 있다. 예를 들어, 체크 아암(318)은, 도어(16)의 이동 범위의 적어도 일부에 걸쳐, 체크 아암(318)이 브레이크 부재(332, 334) 사이에 있는 체크 아암(318)의 세그먼트의 소정의 횡방향 이동을 허용하도록 필요에 따라 만곡하게 횡축을 따라 충분히 가요성일 수도 있다. 그러나, 브레이크 부재(332, 334) 사이에 있는 체크 아암(318)의 세그먼트에 이용 가능한 횡방향 이동량은 적어도 부분적으로 체크 아암(318)의 장착 단부에 대해 브레이크 부재(332, 334)에 의해 체크 아암(318) 상에 작용하는 제동력의 모멘트 아암에 의존한다는 것이 주목될 수 있을 것이다. 이 모멘트 아암은 도어(16)의 위치에 따라 변동할 것이다. 몇몇 다른 실시예에서, 체크 아암(318)은 차체(14)에 장착된 체크 아암 장착 브래킷 상의 핀 상에서 횡방향으로 슬라이드 가능한 슬리브 상에 유지될 수도 있다. 더 명확히 하기 위해, 몇몇 실시예에서, 체크 아암(318)은 횡방향으로 이동 가능한 체크 아암 홀더(320)에 추가하여 횡방향으로 이동 가능할 수도 있고, 반면에 다른 실시예에서 체크 아암(318)은 횡방향으로 이동 가능할 수도 있고 체크 아암 홀더(320)는 횡방향으로 고정될 수도 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다. 다른 실시예에서, 체크 아암(318)은 횡방향으로 고정될 수도 있고, 단지 체크 아암 홀더(320)는 횡방향으로 이동 가능할 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 양 체크 아암(318) 및 체크 아암 홀더(320)는 단지 단일의 종동 브레이크 부재로 횡방향으로 고정될 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 양 브레이크 부재(332, 334)는 그 각각이 브레이크 부재에 연결된 트레블러를 그 위에 갖는 2개의 대향 나사산 형성된 영역을 갖는 리드 스크류에 의해 기계적으로 구동될 수도 있다.
도 12에 도면 부호 322로 도시되어 있는 제어기 및 도어 제어 시스템(300)에 사용된 센서(도시 생략)는 도어 제어 시스템(10)에 사용된 것들에 유사할 수도 있다. 제어기(32)는 모터(35)에 대한 제어기(22)(도 5)의 위치설정에 유사한 방식으로 모터(335) 옆에서 하우징에 제공될 수도 있다. 센서(64)(도 4b) 또는 센서(90)(도 4c)에 유사한 센서는 체크 아암(318)의 위치 및 따라서 도어(16)의 위치를 결정하기 위해 제공될 수도 있다. 체크 아암(318)은 그 목적으로 도 12 내지 도 14에 도시된 것으로부터 요구되는 바와 같이 수정될 수도 있다. 센서(예를 들어, 홀 효과 센서)는 모터(335)의 출력 샤프트(도면 부호 376으로 도시되어 있음)의 단부의 회전수를 측정함으로써 모터 위치를 결정하기 위해 제공될 수도 있다. 도어 제어 시스템(10)(도 3 내지 도 7)을 위해 제공된 다른 센서 및 제어부는 또한 이러한 것이 적용 가능하지 않을 것이기 때문에 유체 압력을 결정하는데 사용된 임의의 센서를 제외하고는, 도어 제어 시스템(300)을 위해 또한 사용될 수도 있다. 제어기(332)는 모터 위치(도시되지 않은 홀 효과 센서를 사용하여) 또는 트레블러 위치에 기초하여 선택된 제동력을 인가하도록 구성될 수도 있다.
도어 제어 시스템(300)을 위한 제어기의 프로그래밍의 일 차이점은 도 6의 마스터 실린더(39)를 위한 홈 위치가 리미트 스위치(82)의 작동에 관련된다는 것이다. 이 홈 위치는 브레이크 부재(332, 334)를 위한 공지의 위치를 야기한다. 그러나, 도 12 내지 도 14b에 도시된 실시예에서, 트레블러(382)를 위한 홈 위치는 브레이크 부재(332, 334)를 위한 전진 위치에 관련하여 도달된다. 더 구체적으로, 홈 위치로의 브레이크 부재(332, 334)의 이동은 이하와 같을 수도 있다. 모터(335)는 제어기(도시 생략)가 모터(335)가 정지한 것을 검출할 때까지 이들의 최대 전진 위치로 브레이크 부재(332, 334)를 유도하도록 제1 방향으로 회전된다. 이는 모터 정지 위치라 칭할 수도 있다. 이 시점에, 모터(335)는 브레이크 부재(332, 334)를 후퇴시키도록 제2 방향으로 회전된다. 제2 방향에서의 회전은 홀 효과 센서 또는 소정의 다른 적합한 센서에 의해 검출된 바와 같이 선택된 회전수를 초과할 수도 있다. 일단, 제어기가 모터(335)가 선택된 회전수를 통해 회전된 것을 검출하면, 모터(335)로의 동력은 차단되고, 이 시점에 브레이크 부재(335)는 이들의 홈(후퇴) 위치에 있다. 제어기는 이어서 모터(335)의 회전을 카운트하여 체크 아암(318) 상에 선택된 제동력을 인가하기 위해 브레이크 부재(332, 334)를 선택된 위치에 유도할 수 있다. 실험은 제동력과 브레이크 부재 위치를 상관하기 위해 도어 제어 시스템(300)의 전개 중에 수행될 수 있고, 이 상관은 제어기의 메모리 내에 저장될 수 있다. 그로부터 제어기가 브레이크 부재를 이들의 홈 위치로 유도하는 기준 위치로서 모터 정지 위치를 사용하는 장점은 홈 위치가 패드 마모 정도에 무관하게 모터 정지 위치로부터 일관적인 거리로 종료한다는 것이다. 그 결과, 홈 위치로부터 전방으로 이격하는 이동의 회전수 사이의 상관은 패드 마모와 무관하게 시간 경과에 따라 일관적이게 유지된다. 전술된 바와 같이, 이러한 문제점은 도 3 내지 도 7에 도시된 도어 제어 시스템(10)의 실시예에 존재하지 않는데, 여기서 마스터 실린더(39)는 압력이 브레이크 부재(32, 34)의 특정 위치 또는 패드 마모량에 독립적으로 브레이크 부재(32, 34)에 의해 인가된 제동력에 직접 관련되기 때문에 제어기(22)가 선택된 압력을 검출할 때까지 이동된다.
도 12 내지 도 14에 도시된 실시예는 다수의 요소(마스터 피스톤, 유압 유체 통로 시스템, 브레이크 피스톤 상의 밀봉부)가 제거되어 있다는 점에서 도 3 내지 도 7에 도시된 실시예보다 간단하다. 도어 제어 시스템(300)을 위한 기계적 구동부를 제공하고 도어 제어 시스템(10)과 연계된 유압 구동 구성요소를 제거함으로써, 도어 제어 시스템(300)은 도어 제어 시스템(10)보다 더욱 더 소형이고, 제조가 더 간단하고 대응적으로 저가이다. 그 간단화의 일 태양은 몇몇 실시예에서 11개일 수도 있는 그 구성에 수반된 기계적 구성요소의 수이다. 도 15에서 알 수 있는 바와 같이, 체크 아암(318) 및 체크 아암 홀더(320)를 포함하여, 도어 제어 시스템(300)의 전체 점유 체적은 현재 몇몇 차량에 사용중인 체크 아암(319) 및 체크 아암 홀더(321)를 포함하는, 도면 부호 301로 도시되어 있는 통상의 수동 도어 제어 시스템의 전체 점유 체적과 실질적으로 동일할 수도 있다. 따라서, 도어 제어 시스템(300)은 차량 도어(16) 내에 존재하는 임의의 다른 구성요소(예를 들어, 윈도우 조절기, 스피커 등)의 임의의 재배열을 필요로 하지 않고 표준 도어 체크(301) 대신에 차량 내에 설치될 수 있다.
도어 제어 시스템(400)의 다른 실시예를 도시하고 있는 도 16 내지 도 17을 참조한다. 도어 제어 시스템(400)은, 도어 제어 시스템(400)이 브레이크 피스톤(도면 부호 432, 434로 도시되어 있음)의 이동에 대한 모터(도면 부호 435로 도시되어 있음)의 더 큰 회전 이동 범위를 허용하도록 구성되어, 이에 의해 브레이크 피스톤(432, 434)에 의해 인가되는 제동력에 대한 더 미세한 제어를 허용하도록 구성된다는 것을 제외하면 도어 제어 시스템(300)과 유사할 수 있다.
도어 제어 시스템(400)은 체크 아암(18)에 유사할 수도 있는 체크 아암(418), 하우징(428)(간단화를 위해 박스로서 단면도로 도 17에 도시되어 있지만, 상이한 형상을 가질 수도 있음), 전술된 모터(435), 도면 부호 476으로 도시되어 있는 모터 출력 샤프트에 장착된 모터 구동식 스퍼 기어(436), 내부 나사산 형성 플런저(439)에 결합하는 리드 스크류(438)에 내부에 연결된 종동 스퍼 기어(437)를 포함하는 체크 아암 홀더(420)를 포함한다. 플런저(439)는 비틀림 스프링(481)의 제1 단부(480)에 결합하는 한 쌍의 결합 바아(479)를 포함한다. 비틀림 스프링(481)은 캠(483)의 구동 아암(483a)에 결합하는 제2 단부(482)를 갖는다. 비틀림 스프링(481) 자체는 캠(483)으로부터 측방향 외향으로 연장하는 한 쌍의 스터브 샤프트(stub shaft)(484) 주위에 권취될 수도 있다. 스터브 샤프트(484)는 하우징 내의 개구(485)에 결합하여, 이에 의해 그에 대한 캠(483)의 피벗을 허용한다. 캠(483)은 제1 브레이크 부재(432)와 결합 가능한 캠 표면(483b)을 갖는다. 제1 브레이크 부재(432)는 판 스프링(488)을 거쳐 하우징(428)에 이동 가능하게 연결된다. 판 스프링(488)은 하우징(428)에 연결된 제1 단부(488a) 및 제1 브레이크 부재(432)와 일체이고 본질적으로 제1 브레이크 부재일 수도 있는 제2 단부(488b)를 가질 수도 있다. 제1 브레이크 패드(440)가 브레이크 부재(487)에 연결되고, 체크 아암(418)의 제1 측면에 결합하도록 위치된다. 제2 브레이크 부재(434)는 하우징(420) 내에서 고정될 수도 있고, 제2 브레이크 패드(442)가 체크 아암(418)의 제2 측면과 결합을 위해 그에 장착되어 있는 상태로 하우징(420) 내에 숄더를 포함할 수도 있다.
제1 방향에서 모터(435)의 회전은 리드 스크류(438)의 회전을 야기하고, 이 회전은 이어서 플런저(439)를 전진시키도록(즉, 도 16 및 도 17에 도시된 도시에서 하향으로 이동하도록) 구동하여, 이에 의해 비틀림 스프링(481)의 제1 단부(480)를 하향으로 이동시키는데, 이 이동은 이어서 캠(483) 상의 제2 단부(482)에 의해, 그리고 따라서 제1 브레이크 부재(432) 상에 캠(483)에 의해 인가된 스프링력을 증가시켜, 이에 의해 제1 브레이크 부재(487)를 그 전진 위치를 향해 이동시킨다. 제2 방향에서 모터(435)의 회전은 리드 스크류(438)의 회전을 야기하고, 이 회전은 이어서 플런저(439)를 후퇴시키도록(즉, 도 16 및 도 17에 도시된 도시에서 상향으로 이동하도록) 구동하여, 이에 의해 비틀림 스프링(481)의 제1 단부(480)를 상향으로 이동시킨다[스프링(481)의 제1 단부(480)의 상향 이동을 허용하는 플런저(439)와 결합 바아(479)의 후퇴에 기인하여]. 이는 이어서 캠(483) 상에 제2 단부(482)에 의해, 그리고 따라서 제1 브레이크 부재(432) 상에 캠(483)에 의해 인가된 스프링력을 감소시킨다. 이 힘이 충분히 감소되면, 판 스프링(488)은 제1 브레이크 부재가 체크 아암(418)의 표면으로부터 이격될 수도 있는 후퇴 위치로 제1 브레이크 부재(432)를 구동하거나, 또는 적어도 이에 의해 체크 아암(418) 상에 인가된 제동력이 감소되는 위치에 있다.
체크 아암 홀더(420)는 단지 캠(483)에 의해 직접 작동되는 단일의 브레이크 부재를 나타내고 있기 때문에, 도 16 및 도 17에 도시된 체크 아암 홀더(420)는 도 12 내지 도 14에 도시된 실시예와 유사한 방식으로, 브레이크 부재(432, 434)를 체크 아암(418) 상에 중심설정하는 것을 허용하기 위해 체크 아암(418)의 축에 대해 횡방향으로 이동 가능할 수도 있다는 것이 주목될 수 있을 것이다. 예를 들어, 체크 아암 홀더(420)는 도어(16)에 고정 장착된 장착 브래킷(490)에 장착될 수도 있다. 장착 브래킷(490)은 장착 브래킷(390)에 유사할 수도 있고, 체크 아암 홀더(420)와 장착 브래킷(490) 사이의 연결은 체크 아암 홀더(320)와 장착 브래킷(390) 사이의 연결과 유사할 수도 있어 유사한 효과를 갖는다.
앵귤러 콘택트 베어링(angular contact bearing)(492)이 종동 기어(437)의 회전을 지지하기 위해 제공된다. 베어링(492)은 플런저(439)로부터 리드 스크류(438)[및 따라서, 종동 기어(437)] 상에 인가된 추력을 취급하도록 구성될 수도 있다.
전술된 바와 같이, 도어 제어 시스템(400)이 도 12 내지 도 14에 도시된 도어 제어 시스템(300)의 몇몇 실시예에 비교하여, 브레이크 부재(432)에 더 큰 이동 범위(및 그 결과로서 이용 가능한 제동력에 대한 결과적인 더 미세한 제어)를 제공하기 위해 제공된다. 몇몇 실시예에서, 도어 제어 시스템(300)은 모터 출력 샤프트(376)의 3회 회전만큼 적게 브레이크 피스톤(332)의 이동 범위를 완료할 수도 있는데, 이는 트레블러(382)의 1 mm의 선형 이동 미만 정도를 야기한다. 대조적으로, 도어 제어 시스템(400) 내의 스프링(481)은, 브레이크 부재(432, 434)에 의해 인가된 제동력에 대한 제어의 선택된 미세도를 제공하기 위해 브레이크 부재(432)의 선택된 선형 진행량을 제공하기 위해, 임의의 선택된 스프링율을 구비할 수 있다. 달리 말하면, 스프링(481)을 제공함으로써, 플런저(439)의 전체 전형 이동 범위는 트레블러(382)의 선형 이동 범위보다 크도록(선택적으로, 훨씬 더 크도록) 선택될 수도 있다. 그 결과, 모터(435)의 각각의 회전은 모터(335)의 각각의 회전으로부터 발생하는 힘의 변화에 비교하여 브레이크 부재(432, 434)에 의해 인가되는 힘의 양의 더 작은 변화를 야기한다. 따라서, 스프링(481)을 제공하는 것[더 구체적으로, 선택된 스프링율을 갖는 스프링(481)을 제공하는 것]은 도어 제어 시스템(300)을 위해 이용 가능한 브레이크 부재(432, 434)에 의해 인가된 제동력에 대한 비교적 더 미세한 제어를 허용한다.
더욱이, 스프링(481)의 추가는 몇몇 실시예에서, 모터(435)가 몇몇 다른 실시예, 특히 바아(479)가 스프링(481)의 제1 단부(480) 상에 힘을 인가하는 점들과 스프링(481)의 피벗축(AS)[즉, 스터브 샤프트(484)의 축] 사이의 레버 아암이 스프링(481)의 피벗축과 스프링(481)의 제2 단부(482)가 브레이크 부재(432) 상에 힘을 인가하는 점들 사이의 레버 아암보다 큰 실시예에 사용된 모터보다 작은 것을 허용할 수도 있다. 이는 부가의 기계적 장점이 레버 아암의 차이에 의해 제공되기 때문이다. 그러나, 모터(435)의 치수 설정은 또한 부분적으로 모터(435)의 출력에 사용된 기어링 및 도어 제어 시스템(400)이 수용 가능하게 수행하게 하기 위해 요구되는 반응 시간에 의존한다.
제어기(도시 생략)가 도어 제어 시스템(400)을 위해 제공되고, 제어기(22)에 유사하게 프로그램될 수도 있지만, 이는 브레이크 부재 위치가 공지되어 있고 공지의 제동력이 체크 아암(418)에 인가되어 있는 기준 위치로부터 이격하는 모터 출력 샤프트(476)의 회전수를 카운트함으로써 브레이크 부재(432, 434)의 제동력을 제어한다. 기준 위치는 예를 들어, 제어기가 모터(435)가 정지하였다는 것을 검출할 때까지 모터(435)가 브레이크 부재(432)를 가능한 한 멀리 체크 아암(418) 내로 전진시키는 위치일 수도 있다. 이 시점에, 브레이크 부재(432)의 위치가 공지되고[체크 아암(418) 내로 가능한 한 멀리 전진됨], 제동력이 공지된다[이는 모터(435)가 발생하는 것이 가능한 최대 제동력값인데, 이는 미리 - 도어 제어 시스템(400)의 전개 중에 실험적으로 결정될 수도 있어, 값이 제어기 내로 프로그램될 수 있게 됨]. 체크 아암 홀더(420)의 실험적 시험은 모터 출력 샤프트(476)의 위치의 범위에 걸쳐 체크 아암(418)에 인가된 실제 제동력[즉, 출력 샤프트(476)가 기준 위치로부터 1회전만큼, 기준 위치로부터 2회전만큼, 기준 위치로부터 3회전만큼 등 후퇴될 때 체크 아암(418)에 인가된 실제 제동력]을 결정하는데 사용될 수 있다. 이 데이터는 도어 제어 시스템(10)과 관련하여 설명된 바와 같이 유체 압력을 감지하는 것에 기초하여 제동력을 제어하는 대신에, 제어기가 모터 출력 샤프트(476)의 위치에 기초하여 인가되는 제동력을 직접 제어할 수 있도록 제어기 내로 프로그램될 수도 있다.
도어 제어 시스템(300)(도 12 내지 도 14)용 제어기는 또한 동일한 방식으로[즉, 모터 정지 조건에 대응하는 기준 위치에 대한 모터 출력 샤프트(376)의 위치에만 기초하여 제동력을 제어하기 위해], 그리고 유체가 체크 아암과의 결합하게 브레이크 부재를 구동하는데 사용되지 않는 임의의 다른 실시예를 위해 작동될 수도 있다.
제어기(22)(도 3 내지 도 7)는 선택된 유체 압력에 도달하도록 모터(35)를 작동하는 것에 기초하여 제동력을 제어하는 대신에, 모터 정지 조건에 대응하는 기준 위치에 대한 모터 출력 샤프트 위치에만 기초하여 브레이크 부재(32, 34)에 의해 인가된 제동력을 제어하도록 자체로 또한 작동될 수도 있다는 것이 또한 주목될 수 있을 것이다.
도면 부호 500으로 도시되어 있는 도어 제어 시스템의 다른 실시예를 도시하고 있는 도 18 내지 도 20을 참조한다. 도어 제어 시스템(500)은 체크 아암(518) 및 체크 아암 홀더(520)를 포함한다. 체크 아암(518)은 이 경우에 일반적으로 원통형 형상을 가질 수도 있고, 직선형일 수도 있고, 또는 아치형으로 연장할 수도 있다. 체크 아암(518)은 중실형, 또는 중공형일 수도 있지만, 바람직하게는 중량을 감소시키기 위해 중공형이다. 체크 아암(518)은 본 명세서에 설명된 다른 체크 아암을 위해 제공된 유사한 장착 수단에 의해 차량의 차체(도 18 내지 도 20에 도시되어 있지 않음)에 피벗식으로 장착될 수도 있다.
체크 아암 홀더(520)는 하우징(528)을 포함하고, 이 하우징을 통해 체크 아암(518)이 통과하고, 이 하우징은 하우징(528) 내로의 부스러기 및 습기의 침입을 억제하기 위해 체크 아암(518)에 결합하기 위한 밀봉부를 포함한다. 체크 아암 홀더(520)는 출력 샤프트(576)를 갖는 모터(535), 출력 샤프트(576) 상의 피니언 기어(536)(본 예에서, 도 18에 점선 윤곽으로 도시되어 있는 스퍼 기어), 본 예에서 섹터 기어(sector gear)(도 18에 점선 윤곽으로 도시되어 있음)인 종동 기어(537), 제1 나사산 형성부(580a) 및 제2 나사산 형성부(580b)를 갖는 이중 나사산 형성 리드 스크류(538), 제1 나사산 형성부(580a) 상의 제1 트레블러(539a), 제2 나사산 형성부(580b) 상의 제2 트레블러(539b), 랩 스프링 클러치(wrap spring clutch)(582), 제어기(522) 및 복수의 센서(그 중 하나가 모터 속도의 측정을 행하기 위해 도면 부호 562로 도시되어 있음)를 더 포함한다. 랩 스프링 클러치(582)는 제1 트레블러(539a)에 연결된 제1 단부(584a) 및 제2 트레블러(539b)에 연결된 제2 단부(584b)를 갖는다.
제1 방향에서 모터(535)의 회전은 제1 리드 스크류 방향에서 섹터 기어(537) 및 리드 스크류(538)의 회전을 야기하는데, 이 회전은 트레블러(539a, 539b)를 서로를 향해 구동한다. 가이드 바아(541, 543)를 따라 슬라이드 가능한 트레블러(539a, 539b)는 이에 의해 하우징(528) 내에서의 선형 이동을 위해 구속된다. 서로를 향한 트레블러(539a, 539b)의 이동은 랩 스프링 클러치(582)가 반경방향으로 수축하게 하는데, 이 수축은 이어서 체크 아암(518) 상에 클램프 다운되게 하여 이에 의해 체크 아암(518) 상에 제동력을 인가한다. 트레블러(539a, 539b)가 서로를 향해 더 이동할수록, 클램핑(제동)력이 더 크다. 도 18 및 도 19에서 볼 수 있는 바와 같이, 랩 스프링 클러치(582)는 랩 스프링 클러치(582)를 축방향으로 실질적으로 고정 유지하는 제1 및 제2 제한 부재(586a, 586b) 사이에 축방향으로 놓여 있다. 그 결과, 랩 스프링 클러치(582)가 체크 아암(518) 상에 클램프 다운될 때, 체크 아암(518)은 고정 유지된다.
제2 방향에서 모터(535)의 회전은 제2 리드 스크류 방향에서 섹터 기어(537)와 리드 스크류(538)의 회전을 야기하는데, 이 회전은 트레블러(539a, 539b)를 서로로부터 이격하여 구동한다. 트레블러(539a, 539b)의 이 이동은 랩 스프링 클러치(582)가 반경방향으로 팽창하게 하는데, 이 팽창은 이어서 체크 아암(518) 상의 그 파지력을 감소시키게 한다. 트레블러(539a, 539b)가 서로로부터 더 이격하여 이동할수록, 랩 스프링 클러치는 체크 아암(518) 상의 그 파지력이 더 감소한다(즉, 제동력이 감소함).
제어기(522)는 모터(535)의 작동을 제어하고, 도어 제어 시스템(400)에 관련하여 전술된 제어기에 의해 사용된 것에 유사한 논리를 따를 수도 있다.
도어 제어 시스템(600)의 다른 실시예를 도시하고 있는 도 21을 참조한다. 도 21에 도시된 도어 제어 시스템(600)은 유체 압력의 인가에 의해 작동되고, 따라서 도 3 내지 도 7에 도시된 도어 제어 시스템(10)에 유사할 수도 있지만, 도어 제어 시스템(600)은 체크 아암(618)과, 서로로부터 분리되어 있는 2개의 개별 서브조립체(도면 부호 620a, 620b로 도시되어 있음)를 포함하는 체크 아암 홀더(620)를 포함한다. 도 22에 더 명백히 도시되어 있는 제1 서브조립체(620a)는 제1 서브조립체 하우징(628a), 그 위에 브레이크 패드(640, 642)를 갖고 브레이크 부재(32, 34)와 유사할 수도 있는 브레이크 부재(632, 634), 및 도어 위치 센서(64)를 포함할 수도 있다. 도 23a 및 도 23b에 더 명백히 도시되어 있는 제2 서브조립체(620b)는 마스터 피스톤(639)(후퇴 위치 및 전진 위치의 모두에 도시되어 있음), 모터(635), 스퍼 기어 또는 임의의 다른 적합한 유형의 기어일 수도 있는 제1 및 제2 기어(636, 637), 리드 스크류(638), 및 제어기(622)를 포함할 수도 있다. 모든 이들 구성요소는 도 3 내지 도 7에 도시된 실시예에서 이들의 대응 구성요소(유사한 도면 부호를 가짐)에 유사할 수도 있다. 도면 부호 691로 도시되어 있는 유체 도관은 제1 서브조립체(620a, 620b)를 유동식으로 연결하는데 사용될 수도 있다. 전기 도관이 유체 도관(691)을 따라 연장하고, 제어기(662)로 재차 센서 신호의 전달을 허용하기 위해 제어기(622)와 센서(664)를 전기적으로 접속하는데 사용될 수도 있다.
시스템(600)을 다수의 서브조립체로 분할함으로써, 윈도우 조절기(도시 생략)가 배치될 것인 도어(16)의 영역 내로의 침입을 최소화하기 위해 다른 구성요소를 원격으로 위치설정하면서, 체크 아암(618) 부근에서 도어(16) 내의 선택된 구성요소만을 위치설정하는 것이 가능하다. 제2 서브조립체(620b)는 도 21에 도시된 바와 같이, 미러(도시 생략)의 위치 부근에서 도어(16) 내에서 위에 배치될 수도 있다. 이러한 위치설정의 추가의 장점은, 차량의 사이드 미러(도시 생략) 아래에 합체함으로써, 제2 서브조립체(620b)의 하우징 내에 일체화되고, 도어 내의 특정의 다른 시스템(예를 들어, 윈도우 조절기 및 도어 래치)과 간섭하지 않고, 그리고/또는 차량의 미관을 악화시키지 않기 위해 차량의 소유자로부터 시야로부터 눈에 띄지 않을 수 있는 장애물 센서(668)(예를 들어, 초음파 센서)의 사용을 허용한다는 것이다. 이러한 실시예에서, 센서(668)는 도어(16)의 후단 에지 주위에 선택된 측방향 공간을 커버하도록 충분한 각도로 일반적으로 하향으로 조준될 수도 있다.
대안적으로, 도 24에 도시된 바와 같이, 제2 서브조립체(620b)는 적합한 임의의 다른 장소에 배치될 수도 있고, 심지어 특히 습기로의 노출로부터 안전한 것으로 고려되는 도면 부호 692로 개략적으로 도시된 차량(12)의 '건조' 구역에서 차량(12)의 차체(14) 내부에 위치될 수도 있다. 이는 모터 및 다른 전기 구성요소가 도어(16) 내에와 같이 습기가 이들에 도달할 수 있는 차량의 영역 내에 장착되는 경우에 있을 것과 같은 방식으로 습기로부터 보호될 필요가 없기 때문에, 모터 및 다른 전기 구성요소에 대한 비용을 절감할 수 있다. 이러한 실시예에서, 유체 도관(691)은 차체(14)와 도어(16) 사이로 통과한다. 습기가 건조 구역(692)에 진입하는 것을 방지하기 위해 도관(691)이 차체(14) 내로 통과하는 장소에 적합한 밀봉부가 제공될 수도 있다. 도어(16) 내로의 습기의 진입을 억제하기 위해 유체 도관(691)이 도어(16)에 진입하는 장소에 밀봉부가 또한 제공된다. 도관(691)은 도어(16)의 이동을 억제하지 않는 것을 보장하기 위해 가요성일 수도 있다.
도 24의 구성은 모터(635) 및 제어기(622)가 차체(14) 내에 위치되기 때문에, 체크 아암 홀더(620)에 전력공급하기 위해 어떠한 부가의 전력도 차량의 전기 시스템으로부터 도어(16)에 송신될 필요가 없다는 점에서 유리하다.
체크 아암 홀더(620)를 위한 도면 부호 644로 도시되어 있는 유체 통로 시스템은 도 5에 도시된 유체 통로 시스템(44)과 유사할 수도 있고, 유체 통로 시스템(44)과 유사한 방식으로 제1 및 제2 부분(644a, 644b)으로 분할되지만, 제1 부분(644a)은 제1 서브조립체(620a) 상의 제1 포트(693a)와 제2 서브조립체(620b) 상의 제2 포트(693b) 사이를 연결하는 유체 도관(691)을 포함한다.
체크 아암 홀더(620)는 2개의 서브조립체(620a, 620b)를 포함하는 것으로 도시되어 있지만, 이는 2개 초과의 서브조립체를 포함할 수 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 설명된 실시예의 일부에서, 브레이크 피스톤의 사용이 설명된다. 이들은 브레이크 부재가 위치되는 하우징에 대해 이동 가능한 브레이크 부재의 단지 예일 뿐이라는 것이 이해될 수 있을 것이다. 몇몇 실시예에서, 단일의 브레이크 부재가 하우징에 대해 이동되고, 다른 실시예에서 2개의 브레이크 부재가 하우징에 대해 이동 가능하지만, 이들 실시예의 임의의 하나는 하우징에 대해 이동 가능한 하나 이상의 브레이크 부재로 작동되도록 구성될 수도 있다는 것이 또한 이해될 수 있을 것이다.
제1 및 제2 브레이크 부재 중 하나 이상의 이동을 유발하는데 사용되는 구성요소의 상세한 설명은 본 명세서에 설명된 실시예의 각각에 설명되어 있지만, 구성요소는 집합적으로 브레이크 부재 액추에이터라 칭할 수도 있다.
모터가 설명되어 있고 복수의 구성요소가 브레이크 부재 중 하나 또는 모두에 최종적으로 동력을 전달하기 위해 모터에 의해 구동되는 실시예에서, 이들 구성요소는 집합적으로 구동열이라 칭할 수도 있다.
전술된 도어 제어 시스템들 중 임의의 하나에 유사할 수도 있고 체크 아암(18)에 유사할 수도 있는 체크 아암(718), 체크 아암 홀더(20)에 유사하고 체크 아암(718) 상에 가변 제동력을 인가하도록 구성되는 체크 아암 홀더(720), 및 제어기(722)를 포함하는 도어 제어 시스템(700)의 실시예를 도시하고 있는 도 25를 참조한다. 제어기(722)는 제어기(22)에 유사할 수도 있지만, 도어(16)가 선택된 임계량만큼 체크된 위치로부터 이동하였는지 여부를 감지하는 대신에, 사용자에 의해 도어(16)에 인가되는 힘(즉, 개시력)이 임계력을 초과하는지 여부를 감지하는 것에 기초하여 체크된 도어를 해제하도록(즉, '브레이크 해제 지향' 상태에 진입하도록) 프로그램될 수도 있다. 임계력은 차량 내의 인터페이스를 거친 사용자 입력, 차량의 각도에 관련된 데이터(즉, 차량이 경사로에 있는지 여부에 관한 데이터) 또는 임의의 다른 적합한 파라미터와 같은 선택된 파라미터를 고려하여 조정될 수도 있다.
제어기(722)는 사용자에 의해 차량 도어 상에 인가되는 개시력을 감지하도록 위치되는 힘 감지 디바이스로부터 신호를 수신한다. 예를 들어, 도면 부호 728로 도시되어 있는 체크 아암 홀더 하우징은, 도어(16)에 자체로 장착되고 제어기(722)에 유선 또는 무선으로 접속되어 있는, 도면 부호 799로 도시된 복수의 로드셀에 장착될 수도 있다. 도시된 실시예에서, 하나의 로드셀(799)이 체크 아암 홀더 하우징(728)의 각각의 코너에 제공된다. 복수의 로드셀(799)이 도시되어 있지만, 하나만큼 적은 로드셀(799), 및 다른 것들 대신에 간단한 폴리머 장착 요소를 제공하는 것이 선택적으로 가능하다. 제어기(722)는 개시력이 임계력을 초과하는지 여부에 기초하여 체크 아암 홀더(720)에 의해 인가된 제동력을 감소하도록 프로그램된다. 다른 점에서, 제어기(722)의 프로그래밍은 제어기(22)의 프로그램에 유사할 수도 있다.
하우징(328) 자체가 횡방향으로 이동 가능한[예를 들어, 브레이크 부재(334)와 같은 하나의 브레이크 부재가 하우징(328)에 고정 장착되는] 도 14a에 도시된 실시예와 같은 실시예에서, 하나 이상의 로드셀(799)이 장착 브래킷(390)과 도어(16) 사이에 위치될 수 있다.
도 25에 도시된 실시예와 유사하게, 도어(16)(도 1)에 인가되는 힘의 양을 감지하는 것이 가능하지만, 도 25에 도시된 것과 상이한 구조를 사용하는 도어 제어 시스템(800)을 도시하고 있는 도 26 내지 도 29를 참조한다. 도어 제어 시스템(800)은 체크 아암(18)(도 3)에 유사할 수도 있는 체크 아암(818), 체크 아암 홀더(820) 및 제어기(822)(도 27)를 포함한다.
체크 아암 홀더(820)는 체크 아암 홀더(20)(도 3)에 유사할 수도 있고, 도 5 내지 도 7에 도시된 유압 시스템에 유사한 유압 시스템을 사용하여, 피스톤(832, 834)이고 피스톤(32, 34)에 유사한 브레이크 부재를 구동할 수도 있다. 본 명세서에 설명된 다른 실시예와 같이, 체크 아암(818)은 차량(12)의 도어(16) 또는 차체(14) 중 하나에 장착될 수도 있고(예를 들어, 피벗식으로 장착됨), 체크 아암 홀더(820)는 도어(16) 또는 차체(14) 중 다른 하나에 장착될 수도 있다.
체크 아암 홀더(820)와 체크 아암 홀더(20) 사이의 일 차이점은, 체크 아암 홀더(820)가 선형 홀 효과 센서에 인접하여 위치되지만 장착 브래킷(890)에 장착되는 적어도 하나의 자석을 감지하도록 위치된 선형 홀 효과 센서(804)(도 27)일 수도 있는 힘 감지 디바이스(804)를 포함한다는 것이다. 도시된 실시예에서, 홀 효과 센서(804)의 측면들의 양 측면에 위치된 제1 및 제2 자석(806, 808)이 존재한다. 자석(806, 808)은 힘(즉, 개방력 또는 폐쇄력)이 도어(16)(도 1)에 인가될 때 서로에 대한 체크 아암 홀더(820) 및 체크 아암(818)의 일반적인 이동 방향과 정렬되는 제1 극(810) 및 대향하는 제2 극(812)을 각각 갖는다. 이 이동 방향은 도 26에 DM으로 도시되어 있다. 도 27에서 볼 수 있는 바와 같이, 자석은 제1 자석(806) 상의 극이 제2 자석(808)의 극에 반대 방향으로 향하도록 위치된다. 달리 말하면, 제1 자석(806)의 제1 극(810) 및 제2 자석(808)의 제2 극(812)은 모두 동일 방향으로 향하고, 제1 자석(806)의 제2 극(812) 및 제2 자석(808)의 제1 극(810)은 모두 동일 방향으로 향한다.
장착 브래킷(890)은 장착 브래킷(390)에 유사할 수도 있고, 차량 도어(16)(도 1)에 고정 장착된다. 체크 아암 홀더(820)는 선택적으로 장착 브래킷(390)(도 14a)으로의 체크 아암 홀더(320)의 장착에 유사한 방식으로, 장착 브래킷(890)에 장착된다. 실시예에서, 체크 아암 홀더(820)는 적어도 하나의 탄성 커넥터[도 26 내지 도 29에 도시된 실시예에서 2개의 탄성 커넥터(894a, 894b)]에 의해 장착 브래킷(890)에 피벗식으로 장착될 수도 있다. 도면 부호 828로 도시되어 있는 체크 아암 홀더 하우징은 체크 아암 하우징(328)에 유사하고, 내부 나사산 형성 개구(891a, 891b)를 각각 갖는(도 29) 제1 및 제2 내부 너트(877a, 877b)를 포함한다. 이들 개구는 하우징(828)의 제1 및 제2 횡방향 단부벽에 위치된다. 장착 브래킷(890)은 제1 및 제2 이어부(893a, 893b)를 포함한다. 탄성 커넥터(894a, 894b)는 이어부(893a, 893b) 내의 개구 내에 각각 유지된다. 탄성 커넥터(894a, 894b)는 예를 들어 적합한 고무와 같은 천연 또는 합성 탄성중합 재료와 같은 임의의 적합한 재료로부터 제조될 수도 있다. 부싱은 커넥터(894a, 894b) 내의 개구(900)(도 29) 내에 제공될 수도 있어 커넥터(894a, 894b)를 통해 통과하는 도면 부호 896a 및 896b로 도시되어 있는 숄더 볼트와 충분히 저마찰 슬라이딩 접촉을 제공한다. 부싱은 개구(900) 내에 장착하는 개별 요소일 수도 있고, 또는 이들 부싱은 개구벽에 도포된 코팅일 수도 있고, 또는 예를 들어 커넥터(894a, 894b)와 공성형된(co-molded) 요소일 수도 있다. 이 구성은 장착 브래킷(890)에 대한 체크 아암 홀더(820)의 회전 이동을 허용하고, 이 회전 이동은 일 방향 또는 다른 방향에서 도어(16)(도 1)의 선회 중에 체크 아암 홀더(820)를 통해 전후방으로 이동함에 따라 체크 아암(818)을 수용하는데 요구되는 바와 같이 체크 아암 홀더(820)가 피벗하는 것을 허용한다. 부싱은 도 27에 도면 부호 895a 및 895b로 도시되어 있다.
도 28을 참조하면, 가요성 커넥터(894a, 894b)의 특징은 이들이 체크 아암 홀더(820)를 수직으로[도 26에 방향 라인(DV)에 의해 도시되어 있음] 및 측방향으로[도 28에 방향 라인(DL)에 의해 도시되어 있음] 지지하면서, 장착 브래킷(890)에 대한 방향(DM)에서 체크 아암 하우징(820)의 이동을 허용한다는 것이다. 이는 커넥터(894a, 894b)의 구성에 기인한다. 더 구체적으로, 커넥터(894a)가 더 상세히 도시되어 있는 도 28 및 도 29를 참조하면, 커넥터(894a)는 장착 브래킷 이어부(893a) 내의 연계된 개구(도 28에 904로 도시되어 있음) 내에 커넥터(894a)를 지지하는 주연부(902)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 주연부(902)는 커넥터(894a) 주위로 줄곧 연장하지만, 이는 필수적인 것은 아니다. 커넥터(894a)는 부싱(895a)을 유지하는 개구(900)를 갖는 코어부(906)를 더 포함한다. 복수의 아암이 코어부(906) 및 주연부(902)를 연결한다. 아암은, 일반적으로 측방향으로 연장하고 코어부(906)의 일 측방향 측면으로부터 코어부(906)를 지지하는 2개의 제1 아암(908, 910)과, 일반적으로 측방향으로 연장하고 다른 측방향 측면으로부터 코어부를 지지하는 2개의 제2 아암(912, 914)을 포함할 수도 있다.
방향(DM)에서 코어부(906)의 일 측에는 도면 부호 916 및 917로 도시되어 있는 제1 및 제2 간극이 존재한다. 아암(908, 910, 912, 914)은 방향(DM)에서 이들이 변형 가능하게 하도록 충분히 얇아, 이에 의해 힘이 도어(16)(도 1)에 인가될 때 방향(DM)(도 28a에 도시된 바와 같이)에서 장착 브래킷(890)에 대한 체크 아암 홀더(820)의 상대 이동을 허용한다. 그러나, 아암(908, 910, 912, 914)은 이들이 체크 아암 홀더(820)를 수직 방향(DV) 및 측방향(DL)으로 안정하게 지지하는 것을 허용하기 위해 수직 방향 및 측방향(DL)에서 충분히 두껍다. 단지 하나의 가동 브레이크 부재(832)가 존재하는 것과 같은 몇몇 실시예에서, 방향(DM)에서 이동을 허용하는 것에 추가하여 체크 아암 홀더(820)의 수직 이동을 허용하는 것이 바람직할 수도 있지만, 방향(DM)으로의 체크 아암 홀더(820)의 이동을 실질적으로 제한하기 위해 도 26 내지 도 29에 도시된 바와 같은 실시예를 제공하는 것이 바람직할 수도 있다. 2개의 아암이 코어부(906)의 각각의 측방향 측면에 도시되어 있지만, 아암이 센서(804)를 사용하여 이동의 측정을 허용하기 위해 방향(DM)에서 체크 아암 홀더(820)의 유용한 이동량을 허용하기 위해 충분히 얇으면서 측방향 이동 및 수직 이동을 억제하도록 충분히 두껍기만 하면, 코어부(906)의 각각의 측방향 측면 상에 단지 하나의 아암을 갖는 실시예를 제공하는 것이 가능하다.
아암(908, 910, 912, 914)의 결과로서, 탄성 커넥터(894a, 894b)는 장착 브래킷(890)에 대해 홈 위치(도 28)를 향해 체크 아암 홀더(820)를 압박하도록 체크 아암 홀더(820)에 편향력을 인가한다.
탄성 커넥터(894a, 894b)를 위한 구성 재료의 예는 예를 들어 그 예가 미국 델라웨어주 윌밍턴 소재의 듀퐁 퍼포먼스 폴리머스(DuPont Performance Polymers)에 의해 상표명 Hytrel 5556 하에서 시판되고 있는, 시판중인 TPC-ET(서모 플라스틱 폴리에스터 엘라스토머)를 포함한다.
체크 아암 홀더(820)는 사용자에 의해 차량 도어(16) 상에 인가된 힘의 결과로서 적어도 하나의 탄성 커넥터의 편향력에 대해 장착 브래킷(890)에 대해 선택된 방향으로 이동 가능하다. 달리 말하면, 작동 중에, 도어(16)(도 1)가 임의의 특정 위치에 있을 때, 차량 사용자에 의해 도어(16)에 인가되는 힘은 아암(908, 910, 912, 914)의 굴곡 및 방향(DM)(도 28a)에서 홈 위치로부터 이격하는 체크 아암 홀더(820)와 장착 브래킷(890) 사이의 결과적인 상대 이동을 유발한다. 이 상대 이동은 홈 위치로부터 이격하는 자석(806, 808)에 대한 센서(804)의 위치의 변화를 야기하는데, 이 위치 변화는 이어서 센서(804)로부터 제어기(822)로 전송된 신호의 변화를 야기한다. 그 결과, 적어도 하나의 힘 감지 디바이스(804)가 홈 위치로부터 이격하는 장착 브래킷(890)에 대한 방향(DM)에서의 체크 아암 홀더(820)의 이동을 검출하도록 구성된다.
자석(806)에 대한 센서(804)의 위치는 사용자에 의해 도어(16) 상에 인가된 힘에 직접 관련되기 때문에, 제어기(822)는 센서(804)의 위치에 기초하여 도어(16)에 인가되는 힘(16)을 결정할 수 있다. 제어기(822)는 센서(804)로부터의 신호를 사용하는 룩업 테이블(lookup table)에 기초하여, 하나 이상의 계산에 기초하여 또는 이들 2개의 조합에 기초하여 인가되는 힘을 결정할 수도 있다.
하나의 자석 대신에 2개의 자석(806, 808)을 사용하는 것은 단지 하나의 자석만이 존재하였던 실시예에 비교하여, 홀 효과 센서(804)를 그 측방향 위치의 공차에 덜 민감하게 한다. 단지 하나의 자석만을 갖는 실시예에서 존재할 것인 자기 플럭스 라인의 배열에 기인하여, 센서(804)에 의해 송신된 신호는 센서(804)와 자석 사이의 측방향 거리에 따라 상당히 변화할 것이다. 그 결과, 자석 또는 센서(804)의 측방향 위치의 임의의 공차는 제어기(22)에 송신된 신호 및 따라서 사용자에 의해 도어(16)에 인가되는 실제 힘을 결정하는 제어기(22)의 능력에 영향을 미칠 것이다. 대조적으로, 2개의 자석이 존재하고 이들의 극이 반대 방향으로 향하는 상태로 위치될 때, 최종 자석 회로 내에 생성된 자기 플럭스 라인의 배열은 측방향 위치의 범위에 걸쳐 센서(804)에 의해 발생된 신호의 비교적 적은 변화를 야기한다. 달리 말하면, 2개의 자석(806, 808)에 대한 센서(804)의 위치의 임의의 측방향 공차는 센서(804)에 의해 제어기(822)에 송신된 신호의 상당한 변화를 야기하지 않는다. 따라서, 센서(804)는 이러한 실시예에서 그 위치의 측방향 공차에 덜 민감하다. 적합한 센서(804)의 예는 미국 매사추세츠주 워체스터 소재의 알레그로 마이크로시스템즈 엘엘씨(Allegro Microsystems, LLC)에 의한 A1324, A1325 및 A1326 시리즈 센서를 포함한다.
제어기(822)(도 27)는 유압 시스템 내의 압력을 제어하기 위해 도면 부호 835로 도시되어 있는 모터의 작동을 제어하여, 이에 의해 피스톤(832, 834)에 의해 체크 아암(818)에 인가되는 유지력을 제어한다. 제어기(822)는 제어기(22)(도 5)에 유사할 수도 있지만, 도어(16)가 선택된 임계량만큼 체크된 위치로부터 이동되어 있는지 여부를 감지하는 대신에, 도어(16)에 인가된 힘이 임계력을 초과하는지 여부를 감지하는 것에 기초하여 체크된 도어를 해제하도록(즉, '브레이크 해제 지향' 상태에 진입하도록) 프로그램될 수도 있다.
도 28 및 도 28a를 참조하면, 커넥터(894a)[및 이들 도면에는 볼 수 없는 커넥터(894b)]는 제1 및 제2 범퍼(920, 922)를 갖는다. 코어부(906)와 범퍼(920, 922) 사이의 간극(916, 917)은, 코어부(906)가 범퍼(920, 922) 중 하나에 의해 지지되기 전에, 범퍼(920, 922)가 장착 브래킷(890)에 대한 체크 아암 홀더(820)의 이동 중에 아암(908, 910, 912, 914)에 의해 발생된 굴곡량을 제한하도록 선택된다.
범퍼(920, 922)는 코어부(906)를 위한 경질 정지부를 제공하기 위해 비교적 강성인 것과는 반대로(이러한 실시예가 또한 가능하더라도), 코어부(906)의 진행에 대한 점진적인 저항량을 제공하도록 구성될 수도 있다. 제어기(822)는 도어(16)(도 1) 상에 인가되는 힘을 결정할 때 범퍼(920, 922)의 저항력을 고려하도록 프로그램될 수 있다. 지지되기 전에[범퍼(920 또는 922) 중 하나에 의해] 코어부(906)에 의해 발생되는 진행량을 제한함으로써, 커넥터(894a)는 아암(908, 910, 912, 914)에 의해 발생된 응력의 양을 제어하고, 이에 의해 커넥터(894a, 894b)의 파국적인 파괴를 방지하고, 적어도 이들 커넥터를 위한 선택된 피로 수명을 보장한다. 부가적으로, 특히 범퍼(920, 922)가 강성인 것과는 반대로 탄성일 때, 범퍼(920, 922)는 과부하력을 발생하고 개방 방향에서 그 진행 종점에 도달할 때 도어(16)의 이동에 소정의 부가의 완충을 제공할 수 있다. 더욱이, 커넥터(894a, 894b)에 대해 이루어진 강도 및 재료 선택에 따라, 제한 표면(920, 922)의 존재는 체크 아암(818) 상이 제한 부재를 위한 요구를 제거할 수 있다.
아암(908, 910, 912, 914)의 경직성은 온도에 따라 상당히 변동할 수도 있다는 것이 주목될 수 있을 것이다. 그 결과, 차량 사용자가 매우 더운 날씨에 도어(16) 상에 특정 힘을 인가할 때, 아암(908, 910, 912, 914)은 비교적 연성의 스프링율을 가질 것이고, 따라서 차량 사용자에 의해 인가된 힘은 장착 브래킷(890)에 대한 체크 아암 홀더(820)의 특정 이동량을 야기할 것이다. 사용자가 매우 추운 날씨에서 도어(16) 상에 동일한 양의 힘을 인가할 때, 아암(908, 910, 912, 914)은 비교적 더 경직성의 스프링율을 가질 것이고, 따라서 사용자에 의해 인가된 힘은 체크 아암 홀더(820)의 더 작은 이동량을 야기할 것이다. 알 수 있는 바와 같이, 선형 홀 효과 센서(804)는, 제어기(822)에 접속되고 체크 아암 홀더(820) 상에 위치되어 있는 일 유형의 위치 센서인 것으로 고려될 수도 있고, 자석(806, 808)은 장착 브래킷(890) 상에 위치되어 있는 일반적인 개념의 센서-검출 가능 특징부인 것으로 고려될 수도 있어, 홈 위치로부터 이격하는 장착 브래킷(890)에 대한 체크 아암 홀더(820)의 이동이 위치 센서[즉, 선형 홀 효과 센서(804)]로부터 제어기(822)에 의해 수신된 신호의 변화를 야기하게 된다. 제어기(822)는 선택된 힘이 도어(16)에 인가되어 있는지 여부를 판정하기 위해 체크 아암 홀더(820)의 위치를 효과적으로 사용하기 때문에, 이는 도 27에 도면 부호 950으로 도시되어 있는 온도 센서로부터 입력에 그 판정을 유리하게 기초할 수 있다. 온도 센서(950)는 체크 아암 홀더(820)의 부분으로서 공급되는 것일 수도 있다. 대안적으로, 온도 센서(950)는 차량(12) 내의 다른 위치에 존재하는 것일 수도 있고, 이 경우에 온도 센서(950)로부터의 입력은 차량(12) 내의 적합한 데이터 버스를 거쳐 제어기(822)에 통신될 수도 있다.
일반적으로, 적어도 몇몇 실시예에서, 제어기(822)는 온도 센서로부터 입력에 기초하여 체크 아암 홀더(920)의 작동을 제어하도록 프로그램된다는 것을 상기 설명으로부터 알 수 있다.
예에서, 제어기(822)는 홈 위치로부터 체크 아암 홀더(820)의 제1 거리에서, 제1 동작을 수행하도록(예를 들어, '브레이크 해제 지향' 상태에 진입하기 위해) 프로그램될 수도 있다. 제어기(822)는 제1 거리의 값을 변동하도록 온도 센서(950)로부터 입력을 사용할 수도 있다. 특히, 제1 거리의 값은 온도 센서(950)에 의해 감지된 온도가 감소함에 따라 감소될 수도 있고, 온도 센서(950)에 의해 감지된 온도가 증가함에 따라 증가할 수도 있다. 예를 들어, 매우 추운날에, 탄성 커넥터(894a, 894b)가 비교적 경직될 때, 선택된 힘은 더 따뜻한 날에서보다 아암(908, 910, 912, 914)의 더 적은 굴곡을 야기할 것이다. 따라서, 제어기(822)는, 더 고온에서 아암의 더 많은 굴곡을 야기할 것인 동일한 힘을 지시하기 때문에[이는 홈 위치로부터 체크 아암 홀더(820)에 대한 더 큰 거리를 야기할 것임], 체크 아암 홀더(820)가 감소된 제1 거리만큼 홈 위치로부터 이동되어 있는 것을 검출할 때 제1 거리에 대한 값을 감소시키고 브레이크 부재(832, 834)를 해제할 수도 있다.
온도 센서(950)는 도 26 내지 도 29에 도시된 실시예 및 도 5 내지 도 7에 도시된 실시예를 포함하여, 유압 시스템을 포함하는 임의의 실시예에 또한 사용될 수도 있다. 예를 들어, 유압 시스템을 상세히 도시하고 있는 도 5 내지 도 7을 참조하면, 체크 아암 홀더(20)는 제1 브레이크 부재(32) 및 제2 브레이크 부재(34), 마스터 피스톤(39), 및 마스터 피스톤(39)을 제1 및 제2 브레이크 부재(32, 34) 중 적어도 하나에 유동식으로 연결하는 유체 통로 시스템(44)을 포함하고, 마스터 피스톤(39)은 후퇴 위치와 전진 위치 사이에서 이동 가능하다. 후퇴 위치에서, 마스터 피스톤(39)은 제1 및 제2 브레이크 부재(32, 34) 중 적어도 하나가 후퇴 위치에 있게 하는 제1 압력을 유체 통로 시스템(44) 내에 발생시키고, 전진 위치에서 마스터 피스톤(39)은 체크 아암(18) 상에 체크력을 인가하기 위해 제1 및 제2 브레이크 부재(32, 34) 중 적어도 하나를 체크 피스톤을 향해 압박하도록 제2 압력을 유체 통로 시스템(44) 내에 발생시킨다. 체크 아암 홀더(20)는 마스터 피스톤(39)에 작동식으로 연결된 마스터 피스톤 액추에이터(37)를 더 포함하고, 제어기(22)는 후퇴 위치와 전진 위치 사이에서 마스터 피스톤(39)을 이동시키기 위해 마스터 피스톤 액추에이터(37)가 마스터 피스톤(39) 상에 작동력을 인가하게 하도록 프로그램된다. 유압 시스템이 존재하는 실시예에서, 유압 시스템의 성능은 온도의 변화에 의해 영향을 받을 수 있다. 특히, 유압 유체의 점도는 온도에 따라 변화할 수 있어, 일반적으로 온도가 강하함에 따라 증점된다. 점도가 증가함에 따라, 유압 시스템 내에 존재하는 '항력'의 양 또는 이동 저항이 증가하고, 그 결과 마스터 피스톤 액추에이터(37)에 의해 시스템에 입력된 선택된 힘의 양은, 유체 점도가 더 낮은 경우에서보다 더 느리게 특정 클램핑력에 도달하도록 피스톤(32, 34)을 구동할 것이다. 적어도 몇몇 실시예에서, 제어기(22)는 0.1초와 같은 선택된 시간 기간 이내에 피스톤(32, 34)의 클램핑력의 변화를 수행하도록 프로그램된다. 유압 유체의 온도에 무관하게 이러한 것을 일관적으로 성취하기 위해, 제어기(22)는 온도 센서(950)(도 27)로부터의 입력에 기초하여 마스터 피스톤 액추에이터에 의해 마스터 피스톤(39)에 인가된 힘을 제어하도록 프로그램될 수도 있다. 더 구체적으로, 제어기(22)는 감지된 온도가 감소됨에 따라 힘을 증가시키도록 프로그램될 수도 있고, 그 반대도 마찬가지이다.
선형 홀 효과 센서(804)(도 27)가 체크 아암 홀더(820) 상에 위치되어 있고 제1 및 제2 자석(806, 808)이 장착 브래킷(890) 상에 위치되어 있는(도 26) 것으로 도시되어 있지만, 선형 홀 효과 센서(804)는 장착 브래킷(890) 상에 위치될 수도 있고, 제1 및 제2 자석(806, 808)이 체크 아암 홀더(820) 상에 위치되어 있는 것이 이해될 수 있을 것이다. 이러한 센서(804)는 센서(804)에 대한 체크 아암 홀더(820)의 소정의 상대 이동을 허용할 것인 충분한 길이를 갖는 전기 도관에 의해 제어기(822)에 접속될 수 있다.
힘 감지 디바이스(804)는 선형 홀 효과 센서인 것으로서 설명되어 있지만, 임의의 다른 적합한 유형의 힘 감지 디바이스가 사용될 수도 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다.
상기 설명은 특정 예를 구성하지만, 이들 예는 첨부된 청구범위의 적정 의미로부터 벗어나지 않고 추가의 수정 및 변경이 가능하다.

Claims (51)

  1. 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이며,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 하나에 장착되는 단부를 갖는 체크 아암과,
    그 적어도 일부가 상기 차체와 상기 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더로서, 상기 체크 아암 홀더는 상기 체크 아암에 적어도 3개의 상이한 양의 제동력을 인가하도록 구성되는, 체크 아암 홀더와,
    적어도 하나의 센서로부터의 입력에 기초하여 상기 체크 아암 홀더의 작동을 제어하도록 프로그램된 제어기를 포함하는 차량 도어 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 사용자가 상기 도어의 선택된 위치 범위에 걸쳐 임의의 위치에서 사용자-선택된 도어 위치에 상기 도어를 유지하도록 상기 아암 홀더로 상기 체크 아암 상에 체크력을 선택적으로 인가하는 것을 허용하도록 프로그램되는 차량 도어 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 체크 아암 홀더는 상기 체크 아암 상의 특징부의 이동을 검출하고 상기 검출에 기초하여 상기 제어기에 신호를 전송하도록 구성된 체크 아암 센서를 포함하고, 상기 제어기는 상기 신호에 기초하여 상기 체크 아암 홀더를 위한 동작을 결정하는 차량 도어 제어 시스템.
  4. 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이며,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 하나에 장착되는 단부를 갖는 체크 아암과,
    그 적어도 일부가 상기 차체와 상기 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더로서, 상기 체크 아암 홀더는 상기 체크 아암에 가변 제동력을 인가하도록 구성되는, 체크 아암 홀더와,
    상기 도어의 속도가 최대 허용 가능한 도어 속도를 초과하는 것으로 판정할 때 제동력의 조정에 의해 상기 도어의 속도를 감소시키도록 프로그램된 제어기로서, 상기 최대 허용 가능한 도어 속도는 조정 가능한, 제어기를 포함하는 차량 도어 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어기에 의해 결정된 최대 허용 가능한 도어 속도는 도어 위치에 기초하여 변동하는 차량 도어 제어 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제어기에 의해 결정된 최대 허용 가능한 도어 속도는 최대 개방 위치로의 도어의 근접도에 기초하여 변동하고, 상기 최대 개방 위치는 조정 가능한 차량 도어 제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어기는 상기 차량의 사용자로부터의 입력에 기초하여 상기 최대 개방 위치를 결정하도록 프로그램되는 차량 도어 제어 시스템.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제어기는 장애물의 위치에 관한 센서 데이터에 기초하여 상기 최대 개방 위치를 제어하도록 프로그램되는 차량 도어 제어 시스템.
  9. 제4항에 있어서, 상기 최대 허용 가능한 도어 속도는 상기 최대 개방 위치로의 근접도에 따라 점진적으로 감소하는 차량 도어 제어 시스템.
  10. 제4항에 있어서, 상기 체크 아암 홀더는 제1 브레이크 부재 및 제2 브레이크 부재를 포함하고, 상기 제1 및 제2 브레이크 부재 중 적어도 하나는 하우징 내에 이동 가능하게 장착되는 차량 도어 제어 시스템.
  11. 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이며,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 하나에 장착되는 단부를 갖는 체크 아암과,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 적어도 하나에 장착되는 체크 아암 홀더로서, 상기 체크 아암 홀더는 제1 브레이크 부재 및 제2 브레이크 부재, 마스터 피스톤, 상기 마스터 피스톤을 상기 제1 및 제2 브레이크 부재 중 적어도 하나에 유동식으로 연결하는 유체 통로 시스템을 포함하고, 상기 마스터 피스톤은 후퇴 위치와 전진 위치 사이에서 이동 가능하고, 상기 후퇴 위치에서, 상기 마스터 피스톤은 상기 제1 및 제2 브레이크 부재 중 적어도 하나를 후퇴 위치에 있게 하는 제1 압력을 상기 유체 통로 시스템 내에 발생하고, 상기 전진 위치에서, 상기 마스터 피스톤은 상기 체크 아암 상에 체크력을 인가하기 위해 상기 제1 및 제2 브레이크 부재 중 적어도 하나를 체크 위치를 향해 압박하기 위한 제2 압력을 발생하는, 체크 아암 홀더와,
    상기 후퇴 위치와 상기 전진 위치 사이에서 상기 마스터 피스톤을 이동시키기 위해 상기 마스터 피스톤에 작동식으로 연결된 마스터 피스톤 액추에이터를 포함하는 차량 도어 제어 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 피스톤 액추에이터의 작동을 제어하도록 프로그램된 제어기를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 발생된 제2 압력이 선택된 압력이 되게 하기 위해 상기 마스터 피스톤의 전진 위치를 선택하는 차량 도어 제어 시스템.
  13. 제11항에 있어서, 상기 체크 아암 홀더는 제1 서브조립체 및 상기 제1 서브조립체로부터 이격하여 위치된 제2 서브조립체를 포함하고, 상기 제1 서브조립체는 제1 및 제2 브레이크 부재를 포함하고, 상기 제2 서브조립체는 상기 마스터 피스톤 및 상기 피스톤 액추에이터를 포함하고, 유체 도관이 상기 제1 및 제2 서브조립체 내의 유체 통로 시스템의 부분을 함께 연결하는 차량 도어 제어 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제2 서브조립체는 사이드 미러용 장착부에 근접하여 상기 차량 도어 내에 장착되는 차량 도어 제어 시스템.
  15. 제13항에 있어서, 상기 제2 서브조립체는 상기 차체 내에 장착되는 차량 도어 제어 시스템.
  16. 제13항에 있어서, 상기 제2 서브조립체는 상기 차량의 건조 구역에 장착되는 차량 도어 제어 시스템.
  17. 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이며,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 하나에 장착되는 단부를 갖는 체크 아암과,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더로서, 상기 체크 아암 홀더는 상기 체크 아암에 가변 제동력을 인가하도록 구성되는, 체크 아암 홀더와,
    상기 도어의 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 제동력을 제어하도록 프로그램된 제어기를 포함하고,
    상기 체크 아암 홀더는 상기 체크 아암 상의 특징부의 이동을 검출하고 상기 검출에 기초하여 상기 제어기에 신호를 전송하도록 구성되는 체크 아암 센서를 포함하고, 상기 제어기는 상기 신호에 기초하여 상기 체크 아암 홀더를 위한 동작을 결정하는 차량 도어 제어 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 체크 아암 센서는 상기 체크 아암 상의 자석을 검출하도록 구성된 홀 효과 센서인 차량 도어 제어 시스템.
  19. 제17항에 있어서, 상기 체크 아암 센서는, 상기 체크 아암에 결합하고 상기 체크 아암의 이동 중에 조정되는 휠과, 상기 휠의 회전을 검출하도록 위치된 회전형 인코더를 포함하는 차량 도어 제어 시스템.
  20. 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이며,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 하나에 장착되는 단부를 갖는 체크 아암으로서, 상기 체크 아암은 체크 아암축을 규정하는, 체크 아암과,
    상기 체크 아암축에 횡방향인 방향에서 이동을 위해 상기 차체와 상기 차량 도어 중 다른 하나에 이동 가능하게 장착되는 체크 아암 홀더로서, 상기 체크 아암 홀더는 하우징, 제1 브레이크 부재, 제2 브레이크 부재 및 홈 위치로부터 상기 체크 아암을 향한 제1 횡방향에서 상기 브레이크 부재들 중 하나의 이동을 유발하여 그 위에 제1 브레이크 부재력을 인가하도록 이동 가능한 브레이크 부재 액추에이터를 포함하고, 상기 브레이크 부재 액추에이터의 이동은 홈 위치로부터 이격하는 제2 횡방향에서 상기 하우징 및 상기 제1 및 제2 브레이크 부재 중 다른 하나의 이동을 유발하여 상기 제2 브레이크 부재를 상기 체크 아암을 향해 유도하여 그 위에 제2 브레이크 부재력을 인가하는, 체크 아암 홀더를 포함하는 차량 도어 제어 시스템.
  21. 제20항에 있어서, 상기 제2 횡방향은 일반적으로 상기 제1 횡방향에 대향하는 차량 도어 제어 시스템.
  22. 제21항에 있어서, 상기 차체와 상기 차량 도어 중 다른 하나에 고정 연결된 장착 브래킷을 더 포함하고, 상기 장착 브래킷은 제1 이어부 및 제2 이어부를 포함하고, 각각의 이어부 내에 탄성 가요성 커넥터를 갖고, 체결구가 상기 탄성 가요성 커넥터의 각각을 통해 상기 하우징 내로 통과하여 상기 장착 브래킷에 상기 하우징을 연결하고, 상기 홈 위치로부터 이격하는 상기 제2 방향에서 상기 하우징의 횡방향 이동은 상기 커넥터의 탄성 변형을 유발하여 상기 커넥터 내의 복원력이 상기 하우징을 홈 위치를 향해 압박하게 하는 차량 도어 제어 시스템.
  23. 제21항에 있어서, 상기 제1 및 제2 브레이크 부재는 각각의 홈 위치에 있을 때 상기 제1 및 제2 브레이크 부재가 상기 체크 아암으로부터 이격되는 차량 도어 제어 시스템.
  24. 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이며,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 하나에 장착되는 단부를 갖는 체크 아암과,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더로서, 상기 체크 아암 홀더는 제1 브레이크 부재 및 제2 브레이크 부재, 모터, 상기 모터에 의해 구동되는 제1 기어, 상기 제1 기어에 의해 구동되는 제2 기어, 상기 제2 기어에 의해 구동되는 리드 스크류 및 상기 리드 스크류에 의해 구동되는 트레블러를 포함하고, 상기 제1 및 제2 브레이크 부재 중 하나는 후퇴 위치와 체크 위치 사이에서 상기 트레블러에 의해 구동 가능하고, 상기 체크 위치에서, 상기 제1 및 제2 브레이크 부재 중 하나는 상기 제1 및 제2 브레이크 부재 중 다른 하나에 대해 상기 체크 아암을 압박하고, 상기 후퇴 위치에서, 상기 제1 및 제2 브레이크 부재 중 하나는 상기 체크 위치에 대해 후퇴되는, 체크 아암 홀더를 포함하는 차량 도어 제어 시스템.
  25. 제24항에 있어서, 상기 모터의 작동을 제어하도록 프로그램된 제어기를 더 포함하는 차량 도어 제어 시스템.
  26. 제24항에 있어서, 상기 리드 스크류와 상기 제1 기어 중 적어도 하나는 역구동 불가한 것인 차량 도어 제어 시스템.
  27. 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이며,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 하나에 장착되는 단부를 갖는 체크 아암과,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더로서, 상기 체크 아암 홀더는 제1 브레이크 부재 및 제2 브레이크 부재, 모터 및 상기 모터가 그를 통해 상기 제1 및 제2 브레이크 부재 중 적어도 하나에 작동적으로 연결되는 구동열을 포함하는, 체크 아암 홀더를 포함하고,
    상기 구동열로부터의 적어도 하나의 요소는 역구동 불가한 차량 도어 제어 시스템.
  28. 제27항에 있어서, 상기 구동열은 상기 모터에 의해 구동되는 제1 기어, 상기 제1 기어에 의해 구동되는 제2 기어, 상기 제2 기어에 의해 구동되는 리드 스크류 및 트레블러를 포함하고, 상기 리드 스크류와 상기 제1 기어 중 적어도 하나는 역구동 불가한 차량 도어 제어 시스템.
  29. 제28항에 있어서, 상기 제1 기어는 웜인 차량 도어 제어 시스템.
  30. 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이며,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 하나에 장착되는 단부를 갖는 체크 아암과,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 적어도 하나에 장착되는 체크 아암 홀더로서, 상기 체크 아암 홀더는 상기 체크 아암에 체크력을 인가하도록 구성되는, 체크 아암 홀더와,
    상기 체크 아암 홀더에 의한 체크력의 인가를 제어하도록 프로그램되는 제어기로서, 상기 제어기는 사용자가 제1 도어 위치의 범위에 걸쳐 임의의 선택된 도어 위치에서 체크력의 인가를 유발하고, 제2 도어 위치의 범위에 걸쳐 상기 체크력의 인가를 방지하는 것을 허용하도록 프로그램되는, 제어기를 포함하는 차량 도어 제어 시스템.
  31. 제30항에 있어서, 상기 제2 도어 위치의 범위는 폐쇄 위치로부터 연장하는 위치의 범위인 차량 도어 제어 시스템.
  32. 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이며,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 하나에 장착되는 단부를 갖는 체크 아암과,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 적어도 하나에 장착되는 체크 아암 홀더로서, 상기 체크 아암 홀더는 제1 브레이크 부재 및 제2 브레이크 부재, 모터, 상기 모터에 의해 구동되는 리드 스크류 및 상기 리드 스크류에 의해 구동되는 트레블러, 제1 단부, 제2 단부 및 피벗축을 갖는 비틀림 스프링을 포함하고, 상기 제1 단부는 상기 트레블러에 의해 구동되고, 상기 제2 단부는 상기 제1 및 제2 브레이크 부재 중 하나와 작동적으로 결합되고, 상기 제1 단부와 상기 피벗축 사이의 제1 모멘트 아암은 상기 제2 단부와 상기 피벗축 사이의 제2 모멘트 아암보다 큰, 체크 아암 홀더를 포함하고,
    상기 모터는 후퇴 위치와 체크 위치 사이에서 상기 제1 및 제2 브레이크 부재 중 하나를 구동하도록 작동 가능하고, 상기 체크 위치에서, 상기 제1 및 제2 브레이크 부재 중 하나는 상기 체크 아암 상에 제동력을 인가하고, 상기 후퇴 위치에서, 상기 제1 및 제2 브레이크 부재 중 하나는 상기 체크 위치에 대해 후퇴되는 차량 도어 제어 시스템.
  33. 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이며,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 하나에 장착되는 단부를 갖는 체크 아암과,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더로서, 상기 체크 아암 홀더는 모터, 제1 나사산 형성 영역 및 제2 나사산 형성 영역을 갖고 상기 제1 및 제2 나사산 형성 영역은 서로에 대해 반대로 나사산 형성되는 리드 스크류, 상기 제1 나사산 형성 영역 상의 제1 트레블러, 상기 제2 나사산 형성 영역 상의 제2 트레블러 및 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 랩 스프링 클러치를 포함하고, 상기 제1 및 제2 트레블러는 상기 체크 아암 상에 체크력을 인가하기 위해 상기 랩 스프링 클러치의 수축을 유발하도록 제1 방향에서 이동 가능하고, 상기 체크 아암을 해제하기 위해 상기 랩 스프링 클러치의 팽창을 유발하도록 제2 방향에서 이동 가능한, 체크 아암 홀더를 포함하는 차량 도어 제어 시스템.
  34. 제33항에 있어서, 상기 제1 및 제2 트레블러는 상기 체크 아암 상에 체크력을 인가하기 위해 상기 랩 스프링 클러치의 수축을 유발하도록 서로를 향해 이동 가능하고, 상기 체크 아암을 해제하기 위해 상기 랩 스프링 클러치의 팽창을 유발하도록 서로로부터 이격하여 이동 가능한 차량 도어 제어 시스템.
  35. 제33항에 있어서, 상기 체크 아암은 일반적으로 원통형인 차량 도어 제어 시스템.
  36. 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이며,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 하나에 장착되는 체크 아암과,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더로서, 상기 체크 아암 홀더는 상기 체크 아암에 가변 제동력을 인가하도록 구성되는, 체크 아암 홀더와,
    상기 차량의 경사각에 기초하여 제동력을 조정하도록 프로그램되는 제어기를 포함하는 차량 도어 제어 시스템.
  37. 제36항에 있어서, 상기 제동력은 상기 차량 도어가 하향으로 선회할 때 상기 차량의 경사각에 따라 증가하는 차량 도어 제어 시스템.
  38. 제37항에 있어서, 상기 제동력은 상기 차량 도어가 상향으로 선회할 때 상기 차량의 경사각에 따라 감소하는 차량 도어 제어 시스템.
  39. 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이며,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 하나에 장착되는 체크 아암과,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더로서, 상기 체크 아암 홀더는 상기 체크 아암에 가변 제동력을 인가하도록 구성되는, 체크 아암 홀더와,
    사용자가 상기 도어의 이동 중에 상기 체크 아암에 인가된 제동력의 양, 상기 도어가 고정될 때 상기 체크 아암에 인가된 체크력의 크기, 상기 도어의 이동 중의 저항력, 상기 도어의 이동 중에 상기 체크 아암에 인가된 저항력과 상기 도어의 위치 사이의 관계의 프로파일, 최대 허용 가능한 도어 속도, 최대 개방 위치, 및 적어도 하나의 가상 멈춤쇠의 위치로 이루어진 특성의 리스트로부터 적어도 하나의 특성을 선택하게 허용하는 차량의 사용자로부터의 입력을 수신하도록 프로그램되는 제어기를 포함하는 차량 도어 제어 시스템.
  40. 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이며,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 하나에 장착되는 체크 아암과,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더로서, 상기 체크 아암 홀더는 상기 체크 아암에 가변 제동력을 인가하도록 구성되는, 체크 아암 홀더와,
    상기 차량에 인접한 장애물의 위치에 관한 센서 데이터에 기초하여 상기 도어를 위한 최대 개방 위치를 제어하도록 프로그램되는 제어기를 포함하는 차량 도어 제어 시스템.
  41. 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이며,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 하나에 장착되는 체크 아암과,
    그 적어도 일부가 상기 차체와 상기 차량 도어 중 다른 하나에 장착되는 체크 아암 홀더로서, 상기 체크 아암 홀더는 상기 체크 아암에 가변 제동력을 인가하도록 구성되는, 체크 아암 홀더와,
    사용자에 의해 상기 차량 도어에 인가되는 개시력을 감지하도록 위치된 적어도 하나의 힘 감지 디바이스와,
    상기 개시력이 임계력을 초과하는지 여부에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 체크 아암 홀더에 의해 인가된 제동력을 제어하도록 프로그램되는 제어기를 포함하는 차량 도어 제어 시스템.
  42. 제41항에 있어서, 상기 체크 아암 홀더는 상기 체크 아암 홀더에 편향력을 인가하여 상기 체크 아암 홀더를 장착 브래킷에 대해 홈 위치를 향해 압박하는 적어도 하나의 탄성 커넥터에 의해 상기 장착 브래킷에 피벗식으로 연결되고, 상기 체크 아암 홀더는 상기 차량 도어 상에 인가된 힘의 결과로서 상기 적어도 하나의 탄성 커넥터의 편향력에 대해 상기 장착 브래킷에 대해 선택된 방향으로 이동 가능하고,
    상기 적어도 하나의 힘 감지 디바이스는 상기 홈 위치로부터 이격하는 상기 장착 브래킷에 대해 선택된 방향에서 상기 체크 아암 홀더의 이동을 검출하도록 구성되는 차량 도어 제어 시스템.
  43. 제42항에 있어서, 상기 적어도 하나의 힘 감지 디바이스는 상기 제어기에 접속되고 상기 체크 아암 홀더와 상기 장착 브래킷 중 하나 상에 위치된 선형 홀 효과 센서와, 상기 선형 홀 효과 센서에 인접하지만 상기 체크 아암 홀더와 상기 장착 브래킷 중 다른 하나 상에 위치된 적어도 하나의 자석을 포함하고,
    상기 선형 홀 효과 센서 및 상기 적어도 하나의 자석은 상기 홈 위치로부터 이격하는 상기 장착 브래킷에 대한 선택된 방향에서 상기 체크 아암 홀더의 이동이 상기 선형 홀 효과 센서로부터 상기 제어기에 의해 수신된 신호의 변화를 유발하도록 위치되는 차량 도어 제어 시스템.
  44. 제43항에 있어서, 상기 체크 아암은 상기 차체에 피벗식으로 장착되고, 상기 장착 브래킷은 상기 차체에 장착되고, 상기 선형 홀 효과 센서는 상기 체크 아암 홀더에 장착되고, 상기 적어도 하나의 자석은 상기 장착 브래킷에 장착되는 차량 도어 제어 시스템.
  45. 제43항에 있어서, 상기 적어도 하나의 자석은 상기 선형 홀 효과 센서의 양 측면에 배열된 제1 및 제2 자석을 포함하고, 상기 자석들의 각각은 2개의 극을 갖고, 상기 제1 자석 상의 극은 상기 제2 자석 상의 극에 반대 방향을 향하는 차량 도어 제어 시스템.
  46. 제43항에 있어서, 상기 적어도 하나의 탄성 커넥터는 상기 체크 아암 홀더를 유지하는 코어부, 상기 장착 브래킷에 연결되는 주연부, 및 상기 코어부를 상기 주연부에 연결하는 복수의 아암을 포함하는 차량 도어 제어 시스템.
  47. 제46항에 있어서, 상기 코어부는 범퍼가 상기 장착 브래킷에 대한 상기 체크 아암 홀더의 이동 중에 상기 아암에 의해 발생된 굴곡을 제한하도록 선택되는 간극에 의해 상기 범퍼로부터 분리되는 차량 도어 제어 시스템.
  48. 차체 및 차량 도어를 갖는 차량용 차량 도어 제어 시스템이며,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 하나에 장착되는 단부를 갖는 체크 아암과,
    상기 차체와 상기 차량 도어 중 적어도 하나에 장착되는 체크 아암 홀더로서, 상기 체크 아암 홀더는 상기 체크 아암에 체크력을 인가하도록 구성되는, 체크 아암 홀더와,
    온도 센서로부터의 입력에 기초하여 상기 체크 아암 홀더의 작동을 제어하도록 프로그램된 제어기를 포함하는 차량 도어 제어 시스템.
  49. 제48항에 있어서, 상기 체크 아암 홀더는 상기 체크 아암 홀더를 장착 브래킷에 대해 홈 위치를 향해 압박하는 탄성 커넥터에 의해 상기 장착 브래킷에 피벗식으로 연결되고,
    상기 적어도 하나의 힘 감지 디바이스는, 상기 제어기에 접속되고 상기 체크 아암 홀더와 상기 장착 브래킷 중 하나 상에 위치되는 위치 센서, 및 상기 체크 아암 홀더와 상기 장착 브래킷 중 다른 하나 상에 위치되는 적어도 하나의 센서-검출 가능한 특징부이고,
    상기 위치 센서 및 상기 적어도 하나의 센서-검출 가능한 특징부는 상기 홈 위치로부터 이격하는 상기 장착 브래킷에 대한 상기 체크 아암 홀더의 이동이 상기 위치 센서로부터 상기 제어기에 의해 수신된 신호의 변화를 유발하고,
    상기 제어기는 상기 홈 위치로부터 상기 체크 아암 홀더의 제1 거리에서 제1 동작을 수행하도록 구성되고, 상기 제1 거리는 상기 온도 센서로부터 입력에 기초하여 변동하는 차량 도어 제어 시스템.
  50. 제48항에 있어서, 상기 제1 거리는 상기 온도 센서에 의해 감지된 온도가 감소함에 따라 감소하고, 상기 온도 센서에 의해 감지된 온도가 증가함에 따라 증가하는 차량 도어 제어 시스템.
  51. 제48항에 있어서, 상기 체크 아암 홀더는 제1 브레이크 부재 및 제2 브레이크 부재, 마스터 피스톤, 마스터 피스톤 액추에이터, 및 상기 마스터 피스톤을 상기 제1 및 제2 브레이크 부재 중 적어도 하나에 유동식으로 연결하는 유체 통로 시스템을 포함하고, 상기 마스터 피스톤은 후퇴 위치와 전진 위치 사이에서 이동 가능하고, 상기 후퇴 위치에서, 상기 마스터 피스톤은 상기 제1 및 제2 브레이크 부재 중 적어도 하나를 후퇴 위치에 있게 하는 제1 압력을 상기 유체 통로 시스템 내에 발생하고, 상기 전진 위치에서, 상기 마스터 피스톤은 상기 체크 아암 상에 체크력을 인가하기 위해 상기 제1 및 제2 브레이크 부재 중 적어도 하나를 체크 위치를 향해 압박하기 위한 제2 압력을 상기 유체 통로 시스템 내에 발생하고,
    상기 마스터 피스톤은 상기 마스터 피스톤에 작동적으로 연결되고, 상기 제어기는 상기 마스터 피스톤 액추에이터가 상기 후퇴 위치와 상기 전진 위치 사이에서 상기 마스터 피스톤을 이동시키기 위한 작동력을 상기 마스터 피스톤 상에 인가하게 하도록 프로그램되고,
    상기 제어기는 상기 온도 센서로부터의 입력에 기초하여 상기 마스터 피스톤 액추에이터에 의해 인가된 작동력을 제어하도록 구성되는 차량 도어 제어 시스템.
KR1020167011212A 2013-10-01 2014-02-14 차량 도어 제어 시스템 Ceased KR20160075544A (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361885361P 2013-10-01 2013-10-01
US61/885,361 2013-10-01
US201361895790P 2013-10-25 2013-10-25
US61/895,790 2013-10-25
PCT/CA2014/000109 WO2015048876A1 (en) 2013-10-01 2014-02-14 Vehicle door control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160075544A true KR20160075544A (ko) 2016-06-29

Family

ID=52778250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167011212A Ceased KR20160075544A (ko) 2013-10-01 2014-02-14 차량 도어 제어 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9650824B2 (ko)
EP (1) EP3052726B1 (ko)
JP (1) JP6450749B2 (ko)
KR (1) KR20160075544A (ko)
CN (2) CN105593447B (ko)
CA (1) CA2924713C (ko)
WO (1) WO2015048876A1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190019366A (ko) * 2017-08-17 2019-02-27 주식회사 광진 자동차용 도어 개폐장치
KR101988135B1 (ko) * 2017-12-07 2019-06-11 대구가톨릭대학교산학협력단 자동차 출입문 개방시 파손 방지를 위한 측면 보호장치
KR20190101388A (ko) * 2016-12-01 2019-08-30 워렌 인더스트리즈 엘티디. 개선된 도어 제어 시스템(improved door control system)
KR20210044065A (ko) * 2019-10-14 2021-04-22 주식회사 광진 자동차용 도어 개폐장치
KR102763995B1 (ko) * 2024-08-28 2025-02-07 주식회사 나우엔지니어링 건축물에 설치되는 전기배선함체의 관리시스템

Families Citing this family (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015086529A (ja) * 2013-10-29 2015-05-07 アイシン精機株式会社 車両用ドアのポップアップ機構
WO2015146754A1 (ja) * 2014-03-26 2015-10-01 アイシン精機 株式会社 ドア開度調整装置
US10053895B2 (en) * 2015-03-10 2018-08-21 Ramon Cervantes, JR. Door holding device
JP6446135B2 (ja) 2015-04-09 2018-12-26 マルチマティック インコーポレーテッドＭｕｌｔｉｍａｔｉｃ Ｉｎｃ． 無限ドアチェックを有する車両ドアシステム
EP3103945B1 (en) 2015-06-10 2018-09-12 HELLA GmbH & Co. KGaA Vehicle door check
DE102015119505B4 (de) * 2015-07-21 2022-12-08 Inventus Engineering Gmbh Türkomponente mit einer steuerbaren Dämpfereinrichtung
US10145165B2 (en) * 2015-07-29 2018-12-04 Ford Global Technologies, Llc Programmable door power assist
CN108350716B (zh) * 2015-09-03 2021-04-02 法拉第未来公司 用于打开和关闭车门的系统和方法
US10309125B2 (en) 2016-01-11 2019-06-04 Spectrum Brands, Inc. Electronic lock with door orientation sensing
DE102016200830B4 (de) 2016-01-21 2017-10-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Fehlererkennung einer Winkelerfassungseinrichtung an einer Tür eines Kraftfahrzeugs
US10000961B2 (en) * 2016-02-29 2018-06-19 Ford Global Technologies, Llc Temperature control for powered vehicle doors
JP6683313B2 (ja) * 2016-03-17 2020-04-15 三井金属アクト株式会社 車両用ドアの操作制御システム
US10683691B2 (en) * 2016-04-07 2020-06-16 Magna Closures Inc. Power swing door actuator with integrated door check mechanism
US11313167B2 (en) * 2016-04-25 2022-04-26 Magna Closures Inc. System and method for detecting vehicular door movement due to non-contact using obstacle detection
US10443292B2 (en) * 2016-04-25 2019-10-15 Magna Closures, Inc. Non-contact obstacle detection system for motor vehicles
US20220243521A1 (en) * 2016-04-25 2022-08-04 Magna Closures Inc. A power closure member actuation system
DE102016210168B3 (de) 2016-06-09 2017-04-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Türantrieb für eine Kraftwagentür
GB2551210A (en) * 2016-06-10 2017-12-13 Jaguar Land Rover Ltd Power-operated system for vehicle closure members
DE102016112353B4 (de) * 2016-07-06 2022-04-28 HCS-InTec Germany GmbH Bremssystem, insbesondere für eine Fahrzeugtür
DE102016112662A1 (de) * 2016-07-11 2018-01-11 Witte Automotive Gmbh Vorrichtung zum Bremsen der Bewegung einer Verschließeinrichtung
DE102016113696A1 (de) * 2016-07-25 2018-01-25 Witte Automotive Gmbh Vorrichtung zur Beeinflussung der Beweglichkeit einer Tür
US10060170B2 (en) * 2016-08-15 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc Vehicle with active door zone
DE102016218226A1 (de) * 2016-09-22 2018-03-22 Stabilus Gmbh Stellvorrichtung
DE102016119467A1 (de) * 2016-10-12 2018-04-12 Witte Automotive Gmbh Vorrichtung zum Bremsen der Bewegung einer Verschließeinrichtung
US11193315B2 (en) 2016-11-01 2021-12-07 Saint-Gobain Performance Plastics Rencol Limited Friction brake
DE102016222263A1 (de) * 2016-11-14 2018-05-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bremssystem, Komponente einer Karosserie, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern einer Bewegung
DE102016222262A1 (de) * 2016-11-14 2018-05-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bremssystem, Komponente einer Karosserie und Kraftfahrzeug
US11021150B2 (en) * 2016-12-08 2021-06-01 CO-AX Technology, Inc. Controlling a motor vehicle based upon wind
US10392849B2 (en) 2017-01-18 2019-08-27 Ford Global Technologies, Llc Assembly and method to slow down and gently close door
US10655378B2 (en) * 2017-02-07 2020-05-19 Magna Closures Inc. Power side door actuator with rotating drive nut
US10183640B2 (en) 2017-02-17 2019-01-22 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for door collision avoidance
JP6992263B2 (ja) * 2017-03-17 2022-01-13 株式会社アイシン 車両用開閉体制御装置
US11274477B2 (en) 2017-06-05 2022-03-15 Magna Closures Inc. Integrated door presentment mechanism for a latch
US10240386B2 (en) * 2017-08-06 2019-03-26 Margaret Wise Automatic vehicle door opening and closing system
EP3684997A4 (en) * 2017-09-21 2021-06-23 Warren Industries Ltd. Hinge-based door control system
US11261645B2 (en) 2017-09-21 2022-03-01 Warren Industries Ltd. Hinge-based door control system
US20190112849A1 (en) * 2017-10-16 2019-04-18 Magna Closures Inc. Power-operated variable force door check mechanism for a vehicular closure system
US11078689B2 (en) 2017-11-10 2021-08-03 Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg Motor vehicle lock
US10801236B2 (en) * 2017-12-01 2020-10-13 Brose Schilesssysteme GmbH & Co. Kommanditgesellschaft Hatch arrangement of a motor vehicle
CN108104625A (zh) * 2017-12-25 2018-06-01 丰业迪睦斯（芜湖）汽车部件有限公司 气压式挡块车门限位器
CN108086823B (zh) * 2017-12-25 2020-05-26 丰业迪睦斯（芜湖）汽车部件有限公司 气压式滚珠车门限位器
US20190292818A1 (en) * 2018-03-22 2019-09-26 Magna Closures Inc. Vehicle door system with power-operated door presenter and door check mechanism with retention function
EP3594437B1 (en) * 2018-07-11 2022-01-19 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. Vehicle door positioning holder
JP7087771B2 (ja) * 2018-07-24 2022-06-21 株式会社アイシン 車両用ドア装置
US10787847B2 (en) * 2018-09-18 2020-09-29 Ford Global Technologies, Llc Hinge assembly and method of assembling an actuator to a hinge assembly
DE102018126347A1 (de) * 2018-10-23 2020-04-23 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Steuerung eines Türsystems, sowie Türsystem
CN110206423B (zh) * 2018-11-01 2021-03-09 上汽通用汽车有限公司 车门限位器及其控制方法
JP7243138B2 (ja) * 2018-11-09 2023-03-22 株式会社アイシン ドア制御装置
CN109515131B (zh) * 2018-12-17 2024-05-17 吉林大学 一种汽车车门智能防冻及解冻系统
DE102018132665A1 (de) * 2018-12-18 2020-06-18 Kiekert Aktiengesellschaft Aufstellvorrichtung für ein kraftfahrzeugtürelement
JP2020111135A (ja) * 2019-01-10 2020-07-27 アイシン精機株式会社 車両用ドア装置
JP2020111134A (ja) * 2019-01-10 2020-07-27 アイシン精機株式会社 車両用ドア装置
CN113677863A (zh) * 2019-02-14 2021-11-19 博泽(班贝格)汽车零部件欧洲两合公司 门驱动装置
AU2020237532A1 (en) 2019-03-14 2021-09-23 ASSA ABLOY Accessories and Door Controls Group, Inc. Door system with improved installation, set-up, and cloning
US11421465B2 (en) * 2019-04-26 2022-08-23 Strattec Power Access Llc Actuator for powered vehicle closure
DE102019111305A1 (de) * 2019-05-02 2020-11-05 Kiekert Aktiengesellschaft Aufstellvorrichtung für eine Kraftfahrzeugtür
DE102019112398A1 (de) * 2019-05-13 2020-11-19 Kiekert Aktiengesellschaft Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeugtürelement
DE102019121642A1 (de) * 2019-06-04 2020-12-10 Inventus Engineering Gmbh Verfahren zum Steuern von Türbewegungen einer Tür eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeugkomponente
DE102019117540A1 (de) 2019-06-28 2020-12-31 Kiekert Aktiengesellschaft Elektromotorischer Antrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen
CA3149550A1 (en) * 2019-08-30 2021-03-04 Brian D. Hass Door system with authentication and activation
WO2021061727A1 (en) 2019-09-23 2021-04-01 ASSA ABLOY Accessories and Door Controls Group, Inc. Door system with active monitoring
DE102019218169A1 (de) * 2019-11-25 2021-05-27 Vitesco Technologies GmbH Aktuator für eine Seitentür eines Kraftfahrzeuges
US20210207418A1 (en) * 2020-01-02 2021-07-08 Magna Closures Inc. Closing device and method for closing a door
JP2021130947A (ja) * 2020-02-19 2021-09-09 株式会社アイシン 車両用ドア制御装置
DE102021126655A1 (de) * 2020-10-15 2022-04-21 Wolfgang Held Körper mit elektromotorisch zwischen zwei Positionen verschwenkbaren Teilen
CN112360258B (zh) * 2020-10-30 2022-07-22 东风柳州汽车有限公司 车门限位器
DE102022103328A1 (de) * 2021-02-22 2022-08-25 Magna Closures Inc. Verteiltes steuerungssystem für servogesteuerten türantrieb
AT525030A1 (de) * 2021-04-30 2022-11-15 Blum Gmbh Julius Möbelantriebssystem für ein bewegbares Möbelteil
DE102021121022A1 (de) 2021-08-12 2023-02-16 Kiekert Aktiengesellschaft Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeugtürelement
CN114394155B (zh) * 2022-01-28 2023-04-07 东风汽车集团股份有限公司 提升车身扭转刚度的方法
DE102023103075A1 (de) 2022-02-24 2023-08-24 Magna Closures Inc. Verteiltes steuerungssystem für servogesteuerten türantrieb
CN114439343B (zh) * 2022-02-24 2023-06-27 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动侧开门的电驱动器、安装结构及汽车
US12146353B2 (en) * 2022-08-15 2024-11-19 GM Global Technology Operations LLC Secure stop adjustable door opening limiter
CN115366632A (zh) * 2022-08-17 2022-11-22 东风汽车集团股份有限公司 一种背门限位系统及汽车
CN120042422A (zh) * 2023-11-24 2025-05-27 凯毅德汽车系统(常熟)有限公司 用于车辆的动力门的保持机构

Family Cites Families (89)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2079054A (en) 1934-09-07 1937-05-04 Vadasz Etienne Door brake
US3643289A (en) 1969-06-02 1972-02-22 Gen Motors Corp Infinite position hold open hinge
US3584333A (en) 1969-12-05 1971-06-15 Gen Motors Corp Door hinge having an infinite position hold open detent
US3743047A (en) 1970-09-15 1973-07-03 Marchisano M Door-operated brake for automobiles
US3965531A (en) 1975-11-12 1976-06-29 General Motors Corporation Infinite position door hold open
CH631512A5 (de) 1978-08-10 1982-08-13 Schliesstech Anst Bremseinrichtung, insbesondere fuer tuerschliesser.
US4332056A (en) 1980-08-08 1982-06-01 General Motors Corporation Infinite position door hold-open
JPS57191123A (en) 1981-05-20 1982-11-24 Nissan Motor Co Ltd Safety device in auto door
US4698622A (en) 1984-04-16 1987-10-06 Daihatsu Diesel Mfg. Co., Ltd. Brake apparatus for automatic door
US4674230A (en) * 1985-02-20 1987-06-23 Nippondenso Co., Ltd. Apparatus for holding a motor vehicle door in a desired opening degree thereof
US4628568A (en) 1985-08-01 1986-12-16 General Motors Corporation Friction type hold open mechanism
DE3917079A1 (de) 1989-05-26 1990-11-29 Scharwaechter Gmbh Co Kg Tuerfeststeller fuer kraftwagentueren
CA1338152C (en) 1989-09-28 1996-03-12 Dave Carswell Door check having a link coated with moldable materials
DE4224132C2 (de) * 1992-07-22 2002-11-14 Stabilus Gmbh Türfeststellsystem
US5346272A (en) 1993-06-07 1994-09-13 General Motors Corporation Door hinge with infinitely adjustable detent
JPH07259414A (ja) * 1994-03-15 1995-10-09 Hankuk Block Swich Co Ltd 車両用ドアの多段式開閉装置
US5533795A (en) 1994-08-09 1996-07-09 Brooks; Louie J. Brake safety system for vehicles with seat and door control
JPH0960386A (ja) 1995-08-21 1997-03-04 Kanto Auto Works Ltd 自動車用ドア開き制限装置
DE19537816A1 (de) 1995-10-11 1997-04-17 Scharwaechter Gmbh Co Kg Stufenloser hilfskraftbetätigter Kraftwagentürfeststeller
US6065185A (en) 1998-03-17 2000-05-23 Automotive Technologies International Inc. Vehicle infinite door check
US20040055110A1 (en) * 1997-03-17 2004-03-25 Breed David S. Method and apparatus for controlling a vehicle door
US6681444B2 (en) 1997-03-17 2004-01-27 Automotive Technologies International, Inc. Apparatus for controlling a door
DE19736953A1 (de) * 1997-08-25 1999-04-01 Ise Gmbh Stufenlos verstellbarer Feststeller
DE19754417C2 (de) 1997-12-09 2001-07-26 Lunke Ventra Automotive Gmbh Tür-Scharnier
DE19817739A1 (de) 1998-04-21 1999-11-04 Scharwaechter Ed Gmbh In ein Scharnier integrierte Kraftwagentürbremse mit Öffnungsendanschlag
US6901630B2 (en) 1998-08-07 2005-06-07 Ventra Group, Inc. Door check device
WO2000009966A2 (en) 1998-08-12 2000-02-24 The Cookson Company Automatic door safety system with multiple safety modes
US6175204B1 (en) 1998-11-25 2001-01-16 Westinghouse Air Brake Company Dynamic brake for power door
DE19854602A1 (de) 1998-11-26 2000-06-08 Scharwaechter Ed Gmbh An ein Türscharnier angeschlossener Türfeststeller für Kraftwagentüren
EP1008503B1 (en) 1998-12-08 2009-02-25 Hyundai Motor Company Brake control system and method for preventing a vehicle from rolling downward on a slope
US6711855B1 (en) 1999-05-05 2004-03-30 Atoma International Corporation Power drive mechanism for a motor vehicle liftgate having a disengageable gear train
US20010042820A1 (en) 2000-01-04 2001-11-22 Wilson Robert H. Optoelectronic system for an automatic vehicle door closure
US6744365B2 (en) 2000-01-21 2004-06-01 Rosario G. Sicuranza Vehicle door stop safety system
DE20004524U1 (de) * 2000-03-10 2001-07-26 Friedr. Fingscheidt GmbH, 42551 Velbert Stufenloser Türfeststeller
DE10025185C2 (de) 2000-05-20 2002-12-19 Edscha Ag Kugeldruckgleiter-Türfeststeller
US6513193B1 (en) 2000-07-21 2003-02-04 Daimlerchrysler Corporation Door check mechanism providing an infinite number of stable positions
US6370732B1 (en) 2000-09-06 2002-04-16 Daimlerchrysler Corporation Door check mechanism providing an infinite number of stable positions
GB2370606A (en) * 2000-11-14 2002-07-03 Bloxwich Eng Control system for a closure
DE10062277A1 (de) 2000-12-14 2002-07-04 Edscha Ag Türfeststeller
JP3518808B2 (ja) * 2001-06-26 2004-04-12 文雄 須合 ドア開位固定装置
KR20030067779A (ko) 2002-01-30 2003-08-19 윤덕현 차량 도어 열림각 제어 장치
WO2004001170A1 (en) * 2002-06-24 2003-12-31 Intier Automotive Closures Inc. Door control system for stepless holding of vehicle doors by means of a field force
DE10302552A1 (de) 2003-01-22 2004-08-12 Edscha Ag Türfeststeller
EP1467057A2 (de) 2003-04-11 2004-10-13 DaimlerChrysler AG Türraumüberwachungsvorrichtung zur Überwachung eines Türschwenkbereiches einer Kraftfahrzeugtüre
JP2004316299A (ja) 2003-04-17 2004-11-11 Riken Kaki Kogyo Kk 自動車用ドアチェッカ
DE10320148B4 (de) * 2003-05-06 2005-11-03 Innotec Forschungs- Und Entwicklungs Gmbh Kraftfahrzeug-Türbremse
US20060181108A1 (en) * 2003-09-29 2006-08-17 Cleland Terry P Low-mounted powered opening system and control mechanism
US7257860B2 (en) * 2003-10-13 2007-08-21 Reell Precision Manufacturing Corporation Brake mechanism
US20050085972A1 (en) 2003-10-16 2005-04-21 International Business Machines Corporation Door opening limit control system
KR100534321B1 (ko) 2003-11-11 2005-12-08 현대자동차주식회사 차량의 좌우구배인식에 의한 도어개폐시스템
US7151350B2 (en) 2004-02-11 2006-12-19 Delphi Technologies, Inc. Powered door object detection system and method
JP2005226297A (ja) 2004-02-12 2005-08-25 Asmo Co Ltd 車両用ドア開閉装置および車両用ドアの開閉方法
KR100598779B1 (ko) 2004-04-02 2006-07-10 현대자동차주식회사 전자식 도어 체커 시스템
US7175227B2 (en) 2004-04-29 2007-02-13 Temic Automotive Of North America, Inc. Sensor system for vehicle door
US7280035B2 (en) 2004-06-22 2007-10-09 General Motors Corporation Door swing detection and protection
FR2874051B1 (fr) 2004-08-05 2006-09-08 Andre Prieur Arret de porte a positions de maintien indeterminees
US7938473B2 (en) 2004-08-06 2011-05-10 Magna Closures Inc. Electromechanical strut
DE102004062459A1 (de) 2004-10-13 2006-04-27 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren
KR20060069634A (ko) 2004-12-17 2006-06-22 기아자동차주식회사 차량의 도어 열림각 제어용 도어체커
DE102004061686A1 (de) * 2004-12-22 2006-07-06 Daimlerchrysler Ag Fahrzeugtür mit variabler Rastfunktion
DE102004061690A1 (de) 2004-12-22 2006-07-13 Daimlerchrysler Ag Fahrzeugtür
DE102005015463B4 (de) 2005-04-04 2007-02-15 Magna Donnelly Gmbh & Co. Kg Fahrzeug mit Distanzkontrollsystem
KR20070056266A (ko) * 2005-11-29 2007-06-04 기아자동차주식회사 자동차 도어의 개폐 조절장치
JP2007308929A (ja) 2006-05-17 2007-11-29 Aisin Seiki Co Ltd 車両ドア開閉制御装置
KR101456726B1 (ko) 2006-07-18 2014-10-31 워렌 인더스트리즈 엘티디. 스프링 바이어스된 지지암을 갖는 일체형 힌지 어셈블리
DE202006013337U1 (de) 2006-08-30 2008-01-03 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Einklemmschutz
US8020683B2 (en) 2006-12-15 2011-09-20 Magna Closures Inc. Magnetic friction clutch
US8589033B2 (en) 2007-01-11 2013-11-19 Microsoft Corporation Contactless obstacle detection for power doors and the like
US7761209B2 (en) 2007-05-21 2010-07-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Obstruction detection device for vehicle door and method
DE202007007764U1 (de) * 2007-05-31 2008-10-09 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Kraftfahrzeugtüranordnung
US7686378B2 (en) 2007-06-01 2010-03-30 Gm Global Technology Operations, Inc. Power swinging side door system and method
US20080309120A1 (en) 2007-06-15 2008-12-18 Kohlstrand Kelly M Automotive door with repositionable immobilizer
US20090000196A1 (en) 2007-06-27 2009-01-01 Gmglobal Technology Operations, Inc. Systems and methods for preventing motor vehicle doors from coming into contact with obstacles
JP4489796B2 (ja) 2007-08-03 2010-06-23 三井金属鉱業株式会社 車両用開閉扉のパワー開閉装置
US7500711B1 (en) 2007-08-24 2009-03-10 Ford Global Technologies, Llc Power door for a passenger vehicle
JP4810686B2 (ja) 2008-03-13 2011-11-09 三井金属アクト株式会社 車両用ドアの電動開閉装置
JP5359361B2 (ja) 2008-09-25 2013-12-04 株式会社デンソー 車両ドア開度制御装置
US8442755B2 (en) 2008-09-29 2013-05-14 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for preventing motor vehicle side doors from coming into contact with obstacles
KR100987222B1 (ko) 2008-10-22 2010-10-12 나정표 차량용 도어체커의 개폐각 제어장치 및 제어방법
KR20100097315A (ko) 2009-02-26 2010-09-03 재단법인대구경북과학기술원 자동차용 도어 개방방지장치
KR101004178B1 (ko) 2009-02-26 2010-12-24 재단법인대구경북과학기술원 자동차용 도어 개,폐 보조장치
JP5182303B2 (ja) 2009-03-03 2013-04-17 株式会社デンソー 車両ドア開度制御装置
US8366175B2 (en) 2010-04-29 2013-02-05 Honda Motor Co., Ltd. Door checker drive mechanism
KR101256990B1 (ko) * 2011-05-25 2013-04-26 주식회사 광진 자동차용 도어 체커 장치
US8414062B2 (en) * 2011-08-04 2013-04-09 GM Global Technology Operations LLC Multi-phase closure check link mechanism
US8857889B2 (en) 2011-09-25 2014-10-14 GM Global Technology Operations LLC Variable door check system for a vehicle
CN202467415U (zh) * 2012-03-05 2012-10-03 中国第一汽车股份有限公司 无级式新型车门限位器
CN202970208U (zh) * 2012-11-26 2013-06-05 昆达电脑科技(昆山)有限公司 汽车车门开启角度限制装置
CN103057491B (zh) * 2013-01-18 2015-11-25 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种防止车门关闭过重的智能调节系统及方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190101388A (ko) * 2016-12-01 2019-08-30 워렌 인더스트리즈 엘티디. 개선된 도어 제어 시스템(improved door control system)
KR20190019366A (ko) * 2017-08-17 2019-02-27 주식회사 광진 자동차용 도어 개폐장치
KR101988135B1 (ko) * 2017-12-07 2019-06-11 대구가톨릭대학교산학협력단 자동차 출입문 개방시 파손 방지를 위한 측면 보호장치
KR20210044065A (ko) * 2019-10-14 2021-04-22 주식회사 광진 자동차용 도어 개폐장치
KR102763995B1 (ko) * 2024-08-28 2025-02-07 주식회사 나우엔지니어링 건축물에 설치되는 전기배선함체의 관리시스템

Also Published As

Publication number Publication date
EP3052726A1 (en) 2016-08-10
CN105593447A (zh) 2016-05-18
CN105593447B (zh) 2018-07-17
CN110359791B (zh) 2021-07-13
JP2016538442A (ja) 2016-12-08
US20160010379A1 (en) 2016-01-14
EP3052726A4 (en) 2017-06-21
CA2924713A1 (en) 2015-04-09
WO2015048876A1 (en) 2015-04-09
JP6450749B2 (ja) 2019-01-09
US10344516B2 (en) 2019-07-09
US20170260790A1 (en) 2017-09-14
EP3052726B1 (en) 2020-08-19
US9650824B2 (en) 2017-05-16
CA2924713C (en) 2019-11-19
CN110359791A (zh) 2019-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160075544A (ko) 차량 도어 제어 시스템
US10017975B2 (en) Vehicle door control system with dynamic obstacle detection
CN108026748B (zh) 具有可控的阻尼装置的门部件
KR100841668B1 (ko) 스티어-바이-와이어용 조향 장치
US6253635B1 (en) Brake pedal configuration
US8042301B2 (en) Flap drive
KR101728312B1 (ko) 리드 액추에이터 내 커플링의 작동을 검출하기 위한 방법 및 장치
JP2016538442A5 (ko)
US20160216763A1 (en) Control interface with haptic feedback
US10253834B2 (en) Electromechanical brake capable of detecting change in motor characteristics
US10933902B2 (en) Steering column having an electro-mechanical fixing device
JP2009505898A (ja) 安全ベルトシステム
JP2016217031A (ja) ドア開閉制御装置
US20190168708A1 (en) Vehicle seatbelt assembly
US11827133B2 (en) Powered console with manual release
US20190226249A1 (en) Apparatus for influencing the movability of a door
JP2002331837A (ja) バックドア開閉装置
US20150054358A1 (en) Device for rear abutment detection on a linear actuator
EP1205620A1 (en) Control system for a closure
EP4133155A1 (en) System for detecting an obstacle for a motor vehicle
EP2616779B1 (en) Electro-mechanical interface

Legal Events

Date Code Title Description
PA0105 International application

Patent event date: 20160427

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PG1501 Laying open of application
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20190214

Comment text: Request for Examination of Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20200312

Patent event code: PE09021S01D

E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20200810

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20200312

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I