JP2002331837A

JP2002331837A - バックドア開閉装置

Info

Publication number: JP2002331837A
Application number: JP2001140475A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Nojiri; 博海野尻; Takahide Saito; 隆英齋藤; Hiroyuki Hakamata; 博之袴田
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2001-05-10
Filing date: 2001-05-10
Publication date: 2002-11-19

Abstract

(57)【要約】【課題】自動車のバックドアの開閉操作時に急激な跳
上がりや途中で再び閉じるなどの不意の動作が生じず、
操作者の軽い操作力の指示でその指示方向に安定してバ
ックドアの開閉を行なうことができるバックドア開閉装
置を得ることにある。【解決手段】バックドア開閉装置１０Ａは、ハウジン
グ１１内にモータ１２、減速機１３とその回転軸１４を
有する回転駆動部と、その軸に連結したねじ軸１４ａを
ナット部材１７にねじ係合したねじ機構と、ナット部材
１７に連結しハウジング１１から突出する連結ロッド１
８と、モータ１２の端に設け変位を検出するセンサ１９
から成る検出手段とを備え、バックドアに軽く付与され
る操作力に基づく操作荷重を検出してその指示方向と同
方向に回転駆動部を回転させ、バックドアｂを開閉操作
するように構成したのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のバック
ドアを開閉する際にバックドアの重量を支持して開閉操
作をスムースに行なえるようにするためのバックドア開
閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】バンタイプと呼ばれる荷物車や身障者用
の仕様の乗用車又はワゴン車等では、荷物を後方から出
し入れするためバックドアが一般に備えられており、こ
のバックドアの開閉力を補助するためガススプリングと
呼ばれる開閉補助手段が取り付けられている。このガス
スプリングは、例えば特開平２０００−１５８９４９号
公報において従来技術として説明されているように、一
般にバックドアの重量を支持するための高圧ガスと仕切
り端近傍において減衰力を付加するための作動油とを封
入している。

【０００３】この公報によるガススプリングは、シリン
ダ内にピストンを摺動自在に挿置し、ピストンに連結さ
れたピストンロッドをシリンダ端から突出させ、ピスト
ンでシリンダ内を上、下室に区画された室内に高圧ガス
を封入してピストンの上、下室側でガス圧が作用する受
圧面積の差で常にピストンロッドを伸長、突出させる方
向のガススプリング力を作用させるようにしたものであ
る。

【０００４】ピストンには、上、下室を連通するピスト
ンポートとオリフィスにより形成されるノンリタンバル
ブが設けられ、伸長時にはオリフィスを経由して、収縮
時にはピストンポートにより上下室のガスがピストンロ
ッドの動きに対応して流動し、特に伸長時に仕切り端付
近では下室に封入されていた作動油が上室へ逆流する際
の粘性抵抗でガスの流動を抑制するため、ピストンロッ
ドの伸長が緩やかな速度となるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成のガ
ススプリングにより開閉力を補助するバックドア開閉装
置は、バックドアを閉じた状態ではドアとガススプリン
グが略並行に近い角度で取付けられるため、ガススプリ
ング力がドアを回転させる回転モーメントとしてはわず
かしか寄与せず、このため開き始めはドアーが重くて仲
々開かず、開閉途中でドアから手を離すとドアの自重で
再び閉じて物を挟んだり、ガススプリングの押圧力が自
重に勝つ位置まで開くと、十分エアーダンパーの力が作
用しないため勢いよく跳ね上がるように開き、障害物に
衝突することがある。

【０００６】いずれにしてもドアから手を離すとドアが
動いてしまうため、途中で停止して欲しくても停止させ
ることができず、操作者が自分の意思通りには操作する
ことができないことがあり、操作は注意深く行なう必要
がある。

【０００７】この発明は、上記の問題に留意して、自動
車のバックドアの開閉操作時に急激な跳上がりや途中で
再び閉じて物を挟むなどの不意の動作が生じないよう
に、軽い操作力の指示で操作者の指示方向に安定してス
ムースに操作できるバックドア開閉装置を提供すること
を課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決する手段として、中空のハウジング内に回転駆動
部と、その出力軸の回転を直線運動に変換するねじ機構
と、このねじ機構に連結されハウジング端から摺動自在
に突出してバックドアに一端が連結される連結ロッド
と、少なくとも操作力がバックドアに加えられることに
よって連結ロッドに作用する操作荷重に基づく連結ロッ
ド又はこれに連結される部材の任意の位置の変位を検出
する検出手段とを備え、検出手段により検出した信号に
基づいてその操作荷重の方向と同じ方向に連結ロッドを
移動させるように回転駆動部を回転駆動してバックドア
の開閉操作をするバックドア開閉装置としたのである。

【０００９】上記構成のバックドア開閉装置によれば、
バックドアの開閉は操作者の軽い操作力により指示方向
へ指示通りに安定して操作される。操作者により軽い操
作力がバックドアに加えられると、その操作力が連結ロ
ッドからねじ機構を介して操作荷重として作用し、これ
に基づく連結ロッド又はこれに連結される部材の任意の
位置の変位を検出手段により検出する。検出信号に基づ
いてバックドアを開、閉いずれの方向へ操作しているか
によりその操作方向に対応する方向に回転駆動部を回転
駆動する。これによりバックドアは操作力の方向と同じ
方向に駆動され、開閉操作が行なわれる。

【００１０】上記検出手段は、変位を検出する場合、操
作力がバックドアに加えられることによって連結ロッド
に作用する操作荷重に基づく変位を少なくとも検出でき
ればよいが、又バックドアの自重又はこの自重と操作力
の両方が連結ロッドに作用する荷重に基づく変位を検出
する素子又は機構としてもよい。

【００１１】

【実施の形態】以下、この発明の実施の形態について図
面を参照して説明する。図１はバックドアを有するバン
タイプ又はこれと同等の自動車を後方から見た背面図、
図２はバックドアを開いた状態の拡大背面図である。Ａ
は自動車、ａはその後部フレーム、ｂはバックドアであ
る。図示の例では、ガススプリング式のバックドア開閉
手段１と、この実施形態による制御式のバックドア開閉
手段１０とをバックドアｂの内側に左右に１組ずつ備え
ている。形式の異なるバックドア開閉手段１、１０を１
組ずつ備えることにより互いの利点を有効に発揮させる
ようにしている。

【００１２】図３に第１実施形態の制御式のバックドア
開閉手段１０Ａの主要縦断面図を示す。このバックドア
開閉手段１０Ａは、中空円筒状のハウジング１１内に、
モータ１２及びその出力軸の回転力を減速機１３を介し
て減速して回転軸１４に伝達する回転駆動部と、回転軸
に連結部材１５を介して接続されたねじ軸１４ａをナッ
ト部材１７にねじ係合させるねじ機構と、ナット部材１
７に連結されハウジング１１の一端から摺動自在に突出
する連結ロッド１８と、弾性部材１６Ｂに取付けられ、
その弾性部材１６Ｂの弾性変位を検出することにより連
結ロッド１８に作用する荷重に基づく変位を検出する検
出手段のセンサ１９とをそれぞれ備えている。

【００１３】図示のように、センサ１９、モータ１２、
減速機１３、回転軸１４、ねじ軸１４ａ、ナット部材１
７、連結ロッド１８はこの順にハウジング１１内に設け
られている。上記一体形のバックドア開閉手段１０Ａは
ハウジング１１の基部端に設けた取付部材１１ａを軸１
１ｘを介して自動車の後部フレームａに、上方側は連結
ロッド１８の端に設けた取付部材１８ａを軸１８ｘを介
してバックドアｂのフレームにそれぞれ回転自在に取付
けられる。

【００１４】センサ１９は、モータ１２に接して置かれ
ているだけで、モータ１２と減速機１３に対しハウジン
グ１１内の中間位置に設けた段部１１ｄと減速機１３と
の間に挿置したコイルばね１６の押圧力で常に予圧をセ
ンサ１９に及ぼすように設けられている。又、センサ１
９は、抵抗線ひずみゲージを所定の弾性を有する短柱体
の側面に貼付したものから成り、短柱体は弾性変形量が
ひずみゲージで検出される変位量と同程度の変形をす
る、例えばばね材やゴム材などの弾性部材が用いられ
る。なお、この形式のセンサ１９は、バックドアｂの自
重が連結ロッド１８に作用して掛かる死荷重と、バック
ドアｂに加えられる操作力による操作荷重のいずれも区
別せずに死荷重のみ、あるいはこれに操作荷重を加算又
は減算した荷重に対応する変位として検出する。

【００１５】図示していないが、センサ１９はそのひず
みゲージが、ホイーストンブリッジ回路内に組込まれ、
ひずみゲージの抵抗値が荷重による短柱体の伸縮に応じ
て変化するとその変化分を出力し、その出力値を図示し
ない検出回路で２値化信号に変換して後述する制御回路
２０へ送信する。制御回路２０では、センサ１９のひず
みゲージの変位量からセンサ１９に作用している荷重の
変位が検出される。センサ１９とモータ１２へ接続され
る回路については後で説明する。

【００１６】減速機１３は、遊星歯車又はトラクション
機構による減速機構のものが使用される。モータ１２は
小型ＤＣモータであり、モータを小さくしてもねじ入力
回転トルクはバックドアの開閉操作に必要なトルク値を
確保できるよう回転を遅くしてその分トルクを大きくす
る。コイルばね１６は板ばねなど他の形式のばねであっ
てもよい。回転軸１４とねじ軸１４ａとの間は連結部材
１５で連結し、連結部材１５によりバックドアからの衝
撃荷重を吸収するようにしている。ねじ軸１４ａがナッ
ト１７に係合するねじは台形ねじが用いられ、そのリー
ド角はナットに軸方向の荷重が作用してもねじが逆転し
ないようなリード角（５°以下）が採用されている。

【００１７】上記モータ１２を駆動してバックドアの開
閉を制御する制御部の全体概略ブロック図を図４に示
す。制御回路２０は、チップ状のマイクロコンピュータ
が用いられ、その概略構成は次の通りである。センサ１
９からの検出信号は、制御回路２０のＩ／Ｏポート２１
を介してＣＰＵ（中央演算処理ユニット）２２へ送ら
れ、ＲＡＭ２３、演算プログラム２４（ＲＯＭ）を介し
て荷重状態が検出され、これに基づく制御信号がＣＰＵ
２２の指令によりＩ／Ｏポート２１を経由して駆動部２
５ａへ送られる。駆動部２５ａは電源部２５からの電力
を上記制御信号に基づいてモータ１２へ供給するが、制
御信号はその際モータ１２の回転を正転、逆転いずれか
の方向へ切換えて送るように指令を行なう。

【００１８】演算プログラム２４内では、ＣＰＵ２２を
介して入力されるセンサ１９の検出信号に基づいて荷重
検出部２４ａで荷重の変位を演算し、設定値記憶部２４
ｂに予め記憶されている設定値Ａ、設定値Ｂを読み出
し、判定部２４ｃで上記の検出された荷重の変位値を設
定値Ａ、Ｂと比較して荷重状態、即ち操作荷重の有無及
び操作荷重の方向を判定し、その判定結果に基づく制御
信号を信号出力部２４ｄから出力するようにプログラム
が記憶されている。

【００１９】上記の構成とした実施形態のバックドア開
閉装置は、次のようにバックドアの開閉操作をする。バ
ックドアｂが閉じられた状態では、図３に示す状態より
連結ロッド１８はハウジング１１内に殆ど収納されてお
り、この状態でバックドアｂを操作者が開けようとする
と、その操作力でねじ軸１４ａを介してモータ１２と減
速機１３を引上げることとなる。しかし、モータ１２及
び減速機１３には予めコイルばね１６による予圧が付与
されており、上記のモータ１２及び減速機１３を引上げ
ようとする操作力がこの予圧を解放するように作用す
る。

【００２０】制御回路２０の設定値記憶部２４ｂにはモ
ータ１２及び減速機１３を経てセンサ１９に加えられる
荷重に対応する変位の大きさについて予め設定値Ａ、設
定値Ｂ（Ａ＜Ｂ）が記憶されており、上記コイルばね１
６による予圧の変位値は設定値ＡとＢとの間に設定され
ている。従って、バックドアを引上げる操作力が作用す
ると予圧による荷重が減少してその変位が設定値Ａに近
づき、さらに設定値Ａ以下となる。

【００２１】このため、このときの操作力の変位値を荷
重検出部２４ａで検出した後、設定値記憶部２４ｂから
設定値Ａ、Ｂを読出して判定部２４ｃで両者を比較す
る。比較の結果、操作力の変位が設定値Ａ以下となって
いるため操作力がドアを開こうとする方向の荷重と判定
されると、その判定信号により信号出力部２４ｄからバ
ックドアを開く方向にモータ１２を回転駆動するための
制御信号が出力され、駆動部２５ａへ送られる。このと
きのモータ１２の回転方向を正転とする。

【００２２】こうしてバックドアｂを開く方向に軽く引
き上げる操作力を加え続けるとモータ１２が正転し続
け、バックドアｂは所定の開き角度まで開放される。し
かし、開く途中でドアから手を放すと、ドアを開こうと
する操作力がなくなり、センサ１９に作用する荷重状態
が元に戻り（大きくなり）設定値Ａ〜Ｂの間となって、
上記制御信号が出力されなくなるためモータ１２は回転
を停止する。このとき、ねじ軸１４ａのねじはドアから
の軸方向への力が作用してもねじが逆転しないリード角
としているので、逆転することなく停止したままであ
る。

【００２３】次に、バックドアｂを閉める際には、バッ
クドアを閉めようとする操作力を加える。この操作力の
変位が設定値Ｂより大きければ、操作力の荷重方向がド
アを閉めようとする方向の力であると判定され、ドアを
閉める方向にねじ軸１４ａを回転させるようにモータ１
２を回転（逆転）させる制御信号が駆動部２５ａへ送ら
れ、これによりバックドアｂはモータ１２の回転駆動力
により閉じられる方向へ駆動され、所定角度バックドア
ｂを回動させるとドアが閉じられることとなる。この場
合も途中でドアから手を離すと閉動作はその途中で停止
することは開動作の場合と同じである。

【００２４】なお、上記設定値Ａ、Ｂは、バックドアｂ
を開放する角度によって連結ロッド１８を介して作用す
る自重である死荷重が所定範囲内で変化するため、予め
バックドアへ取付けられる際の取付角度を考慮して予想
される死荷重の変化に対応する変位の下限値より小Ａ、
又は上限値より大Ｂの設定値として記憶されるものであ
る。従って、操作力が加えられない限りバックドアｂの
開放角度がどの角度にあっても死荷重による変位量は設
定値Ａ〜Ｂの範囲内となるように設定される。又、死荷
重がどのように変化しても設定値Ａ〜Ｂの範囲内である
限り、モータ１２は停止したままで、制御信号は出力さ
れない。

【００２５】図５は第２実施形態のバックドア開閉装置
１０Ｂの主要縦断面図、図６はハウジング下部の拡大断
面図である。この実施形態のバックドア開閉装置１０Ｂ
は、センサ１９Ｂの形式が第１実施形態と異なるだけで
あり、その他の主要な構成は同じであるから、同一機能
部材には同じ符号を付し、以下では主として異なる構成
部分について説明する。この実施形態では、センサ１９
Ｂは可変抵抗式であり、抵抗体１９ａに対しブラシ１９
ｂが接触する位置によって抵抗値が変化することを利用
して、ねじ軸１４ａを介して加えられる操作力の荷重と
方向を検出するようにしている。

【００２６】図６の中の抵抗体１９ａに対するＡ、Ｂ点
は設定される抵抗値に対応する２点を示しており、Ａ点
での抵抗はＢ点での抵抗値より小（Ａ＜Ｂ）であり、ブ
ラシ１９ｂは２つのＡ、Ｂ点間に位置するように上方の
コイルばね１６と下方のコイルばね１６ｂの弾性定数を
設定することにより保持する。コイルばね１６、１６ｂ
の弾性定数は操作力の付加をブラシの変位による抵抗値
の変化により検出できるミリ単位の変位に対応する値と
して設定される。１２ａは第２コイルばね１６ｂを受け
る保持部材、２６は信号線である。上記設定値Ａ、Ｂは
第１実施形態での設定値Ａ、Ｂに対応しており、抵抗値
の実際の値は異なるが、物理的な意味は全く同じであ
る。従って、信号線２６を介して制御回路２０へ入力さ
れる信号も全く同じように作用して同じ制御が行なわれ
る。

【００２７】なお、この実施形態ではセンサ１９Ｂには
第１実施形態と異なり予圧は付与されていないが、ブラ
シ１９ｂの位置が上記Ａ、Ｂの２点の間に位置するよう
にコイルばね１６、１６ｂの弾性定数によって設定され
ており、操作力が引上力であるときはブラシ１９ｂの位
置がＡ点より上となり、抵抗値がＡ点の値より小さくな
って引上力であること、又押込力のときはブラシ１９ｂ
の位置がＢ点より下となり、抵抗値Ｂ点の値より大とな
って押込力であることが検出される。

【００２８】図７は第３実施形態のバックドア開閉装置
１０Ｃの主要縦断面図、図８はハウジング下部の拡大断
面図である。この実施形態もセンサ１９Ｃの形式が第１
実施形態と異なるだけであり、その他の主要な構成は同
じであるから、同一機能部材には同じ符号を付し、以下
では主として異なる構成部分について説明する。この実
施形態では、変位の検出手段であるセンサ１９Ｃはスイ
ッチ形式であり、スイッチ１９ｄ、１９ｅに対し接点１
９ｂ’が接触することにより接点の変位を検出し、これ
によりねじ軸１４ａを介して加えられる操作力が荷重と
して作用する荷重方向を検出するようにしている。スイ
ッチ１９ｄ、１９ｅは、下方のコイルばね１６ｂを収納
するばね受けの一部を切欠いた位置に取付板１９ａ’を
設け、この取付板１９ａ’に所定の間隔を置いて上、下
に設置している。

【００２９】図８のスイッチ１９ｄと１９ｅは、モータ
１２の下底に設けられ、コイルばね１６ｂを収納する保
持部材１２ａに取付けられた接点１９ｂ’に対してねじ
軸１４ａを介して作用するドア自重が、バックドアｂが
開放された状態の最大設定角度から閉じられる直前まで
の間に変化しても接触しないように所定距離を置いて設
置され、従って操作力により開放又は閉鎖方向のいずれ
かの操作力が作用すると上記作動範囲を越えることとな
る。そして、接点１９ｂ’が作動範囲を越える変位が生
じると、スイッチ１９ｄ又は１９ｅのいずれかが作動
し、その検出信号によりドアの開閉方向を検出して人力
による操作方向と同じ方向へ開閉装置を駆動する。

【００３０】上記スイッチ１９ｄと１９ｅからのスイッ
チ信号は、それぞれのスイッチが接点に対し予め設定さ
れた位置及び方向の関係に設置されているため、スイッ
チ１９ｄの検出信号が検出されると、その検出信号はバ
ックドアｂが開放する方向に人力で操作されていること
を表し、スイッチ１９ｅの検出信号は反対に閉鎖する方
向に人力で操作されていることを表す。従って、この場
合図４に相当する制御回路２０では、荷重検出部２４
ａ、設定値記憶部２４ｂは不要であるため省略し、判定
部２４ｃは検出信号がスイッチ１９ｄと１９ｅのいずれ
の信号であるかを判定し、それぞれの判定結果により正
転方向又は逆転方向の制御信号を出力する機能を有す
る。

【００３１】この実施形態によるスイッチ１９ｄ、１９
ｅ及び接点１９ｂ’から成るスイッチ機構は、接点１９
ｂ’が上記所定範囲を越える変位をすると、連結ロッド
１８を介して作用する操作荷重やバックドアの死荷重そ
のものを検出することはできないが、その変位及びその
変位から操作荷重の向きを検出することはできる。従っ
て、判定部は検出したスイッチ信号により操作荷重の向
きを判定した制御信号を出力してモータ１２を正転又は
逆転駆動させ、これによってバックドアｂへの操作力と
同じ方向へモータ１２を回転駆動してバックドアｂを開
閉操作できるようにしている。

【００３２】なお、上記実施形態では、いずれの場合
も、弾性部材であるコイルばね１６、１６ｂはハウジン
グ１１の一方の下端寄り位置に設け、連結ロッド１８に
連結された部材の変位を弾性部材の伸縮を介してセンサ
１９、１９Ｂ、１９Ｃにより検出するようにしたが、弾
性部材は例えばハウジングの中間位置の段部１１ｄの上
方でねじ機構のナット部材１７との間に設け、連結ロッ
ド１８の変位を直接検出するようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、この発明
のバックドア開閉装置は中空のハウジング内に回転駆動
部と、その出力軸の回転を直線運動に変換するねじ機構
と、ハウジング端から突出する連結ロッドと、少なくと
も操作荷重に基づく変位を検出する検出手段とを備え、
操作荷重と同方向に連結ロッドを移動させてバックドア
の開閉操作をするようにしたから、軽い操作力をバック
ドアを介して与えるとこれを検出手段により検出してバ
ックドアを動力で同じ方向に駆動するから、急激にバッ
クドアが跳上がったり、途中でドアが閉じて物を挟むな
どの動作がなくなり、軽い操作力でバックドアを指示方
向に安定してスムースに操作できるという顕著な効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のバックドア開閉装置を備えた自動車
の背面図

【図２】同上の開閉装置でバックドアを開放した状態の
自動車背面の拡大図

【図３】第１実施形態のバックドア開閉装置の主要縦断
面図

【図４】制御回路のブロック図

【図５】第２実施形態のバックドア開閉装置の主要縦断
面図

【図６】同上のハウジング下部の拡大断面図

【図７】第３実施形態のバックドア開閉装置の主要縦断
面図

【図８】同上のハウジング下部の拡大断面図

【符号の説明】

１、１０バックドア開閉装置１１ハウジング１２モータ１３減速機１４回転軸１４ａねじ軸１５連結部材１６、１６ｂコイルばね１６Ｂ弾性部材１７ナット部材１８連結ロッド１９、１９Ｂ、１９Ｃセンサ２０制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者袴田博之静岡県磐田市東貝塚1578番地エヌティエヌ株式会社内Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA04 CA06 DA08 DB08 EA01 EB01 EC01 GA05 GB15 GD06 KA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中空のハウジング内に回転駆動部と、そ
の出力軸の回転を直線運動に変換するねじ機構と、この
ねじ機構に連結されハウジング端から摺動自在に突出し
てバックドアに一端が連結される連結ロッドと、少なく
とも操作力がバックドアに加えられることによって連結
ロッドに作用する操作荷重に基づく連結ロッド又はこれ
に連結される部材の任意の位置の変位を検出する検出手
段とを備え、検出手段により検出した信号に基づいてそ
の操作荷重の方向と同じ方向に連結ロッドを移動させる
ように回転駆動部を回転駆動してバックドアの開閉操作
をするバックドア開閉装置。
【請求項２】前記回転駆動部をモータと減速機から構
成し、この回転駆動部をその両端を弾性部材で支持して
ハウジング内で移動自在に設け、バックドアから作用す
る荷重に対して回転駆動部を保護するようにしたことを
特徴とする請求項１に記載のバックドア開閉装置。
【請求項３】前記ねじ機構をねじ軸とこれがねじ係合
するナット部材から構成し、ねじ軸のリード角を５°以
下の所定角度としてナット部材に作用する直線方向の荷
重でねじ軸が回転することを防止したことを特徴とする
請求項１又は２に記載のバックドア開閉装置。
【請求項４】前記弾性部材の一方をハウジング内の一
端寄りに設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいず
れかに記載のバックドア開閉装置。
【請求項５】前記検出手段がバックドアの自重又はこ
の自重と操作力の両方の力のいずれの荷重でも連結ロッ
ドに作用して生じる変位を検出する素子又は機構とした
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のバ
ックドア開閉装置。
【請求項６】前記弾性部材の一方に、その弾性部材が
荷重により伸縮する変位を電気抵抗の変化として検出す
る検出手段を取付けたことを特徴とする請求項５に記載
のバックドア開閉装置。
【請求項７】前記検出手段の検出信号から変位を検出
し、検出された変位と基準値との比較により回転駆動部
を正転又は逆転駆動するように制御する制御部を設けた
ことを特徴とする請求項６に記載のバックドア開閉装
置。
【請求項８】前記制御部が、バックドアの開閉角度に
より変化する自重が連結ロッドに作用する荷重に基づく
変位に対して検出手段が検出する検出信号では回転駆動
部を停止させるように制御することを特徴とする請求項
７に記載のバックドア開閉装置。
【請求項９】前記検出手段に予めバックドアを閉じる
方向の予圧の変位を付与したことを特徴とする請求項６
に記載のバックドア開閉装置。
【請求項１０】前記検出手段が変位を電気抵抗の変化
として検出する素子から成ることを特徴とする請求項９
に記載のバックドア開閉装置。
【請求項１１】前記検出手段が変位を電気抵抗の変化
として検出する機構から成ることを特徴とする請求項６
乃至８のいずれかに記載のバックドア開閉装置。
【請求項１２】前記制御部が、所定範囲で変化する死
荷重に対応する変位の下限より小、又は上限より大の設
定値をＡ、Ｂとして予め記憶部に記憶しており、検出手
段による検出信号の変位値を検出してその変位値を、記
憶部から設定値Ａ、Ｂを読出して判定部で比較し、その
判定に基づいて検出した変位値が設定値Ａ以下の場合は
回転駆動部を正転、設定値Ｂ以上の場合は逆転、設定値
ＡとＢの間では停止制御するようにしたことを特徴とす
る請求項６又は１１に記載のバックドア開閉装置。
【請求項１３】前記検出手段が操作力による操作荷重
に基づく変位を検出するスイッチ機構としたことを特徴
とする請求項１乃至４のいずれかに記載のバックドア開
閉装置。
【請求項１４】前記制御部が、所定範囲で変化する死
荷重に対応する変位の下限より小、又は上限より大の位
置Ａ、Ｂ点にそれぞれ設けたスイッチのいずれかによる
検出信号を入力されると、Ａ点のスイッチ信号では回転
駆動部を正転、Ｂ点のスイッチ信号では逆転、検出信号
がない場合は停止制御するようにしたことを特徴とする
請求項１３に記載のバックドア開閉装置。