JP7087771B2

JP7087771B2 - 車両用ドア装置

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Publication number: JP7087771B2
Application number: JP2018138388A
Authority: JP
Inventors: 孝輔鬼頭; 栄二伊丹; 龍宮代
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2018-07-24
Filing date: 2018-07-24
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2038-07-24
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Description

本発明は、車両用ドア装置に関するものである。

従来、車両のスイングドアを任意の開動作角度で固定することが可能なドア装置がある。例えば、特許文献１に記載のドア装置は、乗員の開操作意図を示すドアハンドルスイッチがオンとなることにより、そのスイングドアの開閉動作を許容し、オフとなることにより、このスイングドアの開動作角度を固定する。そして、このような開動作角度の固定機能を利用して、例えば、そのスイングドアを乗降時の支えに用いる、或いは強風や路面の傾斜等、そのスイングドアが外力により開閉動作しないようにすることができる。

特開２０１２－８７５４７号公報

しかしながら、車両のドア装置においては、基本性能はもとより、その操作性が重要な課題となっている。そして、上記従来技術の構成では、日々進化する車両の要求水準に対し、この点において、必ずしも応え得るものとは言い切れないことから、その更なる改善が望まれていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より操作性に優れた車両用ドア装置を提供することにある。

上記課題を解決する車両用ドア装置は、車両のスイングドアに設けられたラッチ機構を駆動して該ラッチ機構による前記スイングドアの拘束を解除可能なラッチ駆動装置と、前記スイングドアに制動力を付与することにより該スイングドアの開動作角度を固定可能なドア開度固定装置と、前記スイングドアを開操作するために前記ラッチ駆動装置の作動要求を入力するドアオープンスイッチと、前記ドア開度固定装置の作動要求を入力するドアストップスイッチと、を備えるとともに、前記スイングドアの開閉操作に用いられる持ち手部に前記ドアオープンスイッチ及び前記ドアストップスイッチを設けることにより、前記持ち手部を把持した状態で前記各作動要求を入力可能に構成された車両用ドア装置であって、前記持ち手部に設けられることにより前記ドアオープンスイッチ及びドアストップスイッチとして機能する操作スイッチと、前記操作スイッチに対する操作入力に基づいて前記ラッチ駆動装置及び前記ドア開度固定装置の作動を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記スイングドアが前記ラッチ機構により全閉位置に拘束された状態で、前記操作スイッチが操作された場合に、前記ラッチ駆動装置を制御して前記スイングドアの拘束を解除するとともに、前記スイングドアが開閉動作可能な状態で、前記操作スイッチが操作された場合に、前記ドア開度固定装置を制御して前記開動作角度を固定するものであって、前記制御装置は、前記操作スイッチに対する操作入力が所定の操作確認時間を超えて継続した場合に、前記操作スイッチが操作されたと判定する。

上記構成によれば、車両の乗員が乗降時に行う一連のドア操作、即ちスイングドアのラッチ機構を解除して（ドアオープン）、このスイングドアを所望の開動作角度で固定する操作（ドアストップ）を、そのスイングドアに設けられた持ち手部を把持した状態で容易に行うことができる。そして、これにより、優れた操作性を実現することができる。

上記構成によれば、その持ち手部を把持してスイングドアを開動作させる動きに沿った直感的な操作で、ラッチ機構を解除し、及び、このスイングドアを所望の開動作角度に固定することができる。そして、これにより、優れた操作性を実現することができる。
上記構成によれば、操作スイッチに対する意図しない接触による誤判定が発生することで、例えば、その開閉動作中にスイングドアが急停止する、或いはスイングドアを支えにした乗降動作中に、その開動作角度の固定が解除される等の現象を抑制することができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。
上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記制御装置は、前記開動作角度が予め記憶した自動停止角度に到達した場合には、前記操作入力に依らず、前記開動作角度を固定するとともに、前記操作確認時間よりも長い所定の記憶要求時間を超えて継続する前記操作入力を検出した場合において、前記開動作角度が固定された状態にある場合に、該固定された開動作角度を前記自動停止角度として記憶することが好ましい。
上記構成によれば、乗員が操作スイッチを操作しなくとも、その開動作したスイングドアを、例えば、車両側方の障害物（隣の車両や壁等）に接触しない開動作角度で自動的に停止させることができる。更に、このような自動停止角度を、直感的な操作で容易に設定することができる。そして、これにより、より優れた操作性を実現することができる。
上記課題を解決する車両用ドア装置において、車両のスイングドアに設けられたラッチ機構を駆動して該ラッチ機構による前記スイングドアの拘束を解除可能なラッチ駆動装置と、前記スイングドアに制動力を付与することにより該スイングドアの開動作角度を固定可能なドア開度固定装置と、前記スイングドアを開操作するために前記ラッチ駆動装置の作動要求を入力するドアオープンスイッチと、前記ドア開度固定装置の作動要求を入力するドアストップスイッチと、を備えるとともに、前記スイングドアの開閉操作に用いられる持ち手部に前記ドアオープンスイッチ及び前記ドアストップスイッチを設けることにより、前記持ち手部を把持した状態で前記各作動要求を入力可能に構成された車両用ドア装置であって、前記持ち手部に設けられることにより前記ドアオープンスイッチ及びドアストップスイッチとして機能する操作スイッチと、前記操作スイッチに対する操作入力に基づいて前記ラッチ駆動装置及び前記ドア開度固定装置の作動を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記スイングドアが前記ラッチ機構により全閉位置に拘束された状態で、前記操作スイッチが操作された場合に、前記ラッチ駆動装置を制御して前記スイングドアの拘束を解除するとともに、前記スイングドアが開閉動作可能な状態で、前記操作スイッチが操作された場合に、前記ドア開度固定装置を制御して前記開動作角度を固定するものであって、前記制御装置は、前記スイングドアの開閉速度を検出するとともに、前記開動作角度を固定する際、前記開閉速度が遅くなるに従って、より大きな前記制動力を付与するように、前記ドア開度固定装置の作動を制御する。
上記構成によれば、車両の乗員が乗降時に行う一連のドア操作、即ちスイングドアのラッチ機構を解除して（ドアオープン）、このスイングドアを所望の開動作角度で固定する操作（ドアストップ）を、そのスイングドアに設けられた持ち手部を把持した状態で容易に行うことができる。そして、これにより、優れた操作性を実現することができる。
上記構成によれば、その持ち手部を把持してスイングドアを開動作させる動きに沿った直感的な操作で、ラッチ機構を解除し、及び、このスイングドアを所望の開動作角度に固定することができる。そして、これにより、優れた操作性を実現することができる。
上記構成によれば、開動作角度を固定する際、スイングドアが開閉動作中であっても、このスイングドアが急停止しないようにすることができる。そして、これにより、そのスイングドアの支持部（ヒンジ等）に過大な負荷が加わらないようにすることで高い信頼性を確保するとともに、併せて、その高い質感を確保することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記制御装置は、前記開動作角度が固定された状態で、前記操作スイッチが操作された場合に、前記ドア開度固定装置を制御して前記開動作角度の固定を解除することが好ましい。

上記構成によれば、スイングドアの開動作角度を固定した後においても、再度、その持ち手部に設けられた操作スイッチを操作することで、再び、このスイングドアを開閉操作可能な状態になる。そして、これにより、その持ち手部を把持した乗員が、直感的な操作で、速やかに、このスイングドアの開動作角度を調整することができるようにすることで、より優れた操作性を実現することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記操作スイッチとして、車内側の前記持ち手部に設けられた車内スイッチと、車外側の前記持ち手部に設けられた車外スイッチと、を備え、前記制御装置は、前記車内スイッチ及び前記車外スイッチの少なくとも一方に対する操作入力を検出した場合に、前記操作スイッチに対する前記操作入力を検出したと判定することが好ましい。

上記構成によれば、車内側の持ち手部に設けられた車内スイッチを操作することによりスイングドアの開動作角度を固定した状態で降車した乗員が、車外側の持ち手部に設けられた車外スイッチを操作することにより、その開動作角度の固定を車外側から解除することができる。また、車外スイッチを操作することによりスイングドアの開動作角度を固定した状態で乗車した乗員が、車内スイッチを操作することにより、その開動作角度の固定を車内側から解除することができる。更に、これらの操作スイッチを操作して開動作角度の固定を解除した乗員が、その操作スイッチが設けられた持ち手部を把持してスイングドアを閉操作することができる。そして、これにより、乗降時、スイングドアを円滑に開閉操作することができるようにすることで、より優れた操作性を確保することができる。

本発明によれば、スイングドアの操作性を改善することができる。

スイングドアを備えた車両の平面図。（ａ）は、開操作されたスイングドアの斜視図、（ｂ）は、スイングドアのインナパネルに設けられた持ち手部の拡大図、（ｃ）は、スイングドアのアウタパネルに設けられた持ち手部（アウトサイドドアハンドル）の拡大図。車両用ドア装置の概略構成図。ドアオープン制御の処理手順を示すフローチャート。開動作角度固定制御の処理手順を示すフローチャート。開動作角度固定解除制御の処理手順を示すフローチャート。操作入力の確認判定及び自動停止角度の記憶についての処理手順を示すフローチャート。操作入力検出判定の処理手順を示すフローチャート。開動作角度を固定する際の制動力可変制御の処理手順を示すフローチャート。制動力可変制御の態様を示す説明図。

以下、車両用ドア装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面に設けられたドア開口部３を開閉する４枚のスイングドア１０を備えている。即ち、これらの各スイングドア１０は、それぞれ、その前端部１０ｆに設けられたヒンジ１１を支点に回動する。そして、本実施形態の車両１は、これらの各スイングドア１０が、それぞれ、その車両１の室内に設けられた各座席の側方で開閉動作する構成になっている。

また、図２及び図３に示すように、本実施形態のスイングドア１０には、車体２側のストライカ（図示略）に係合することにより、このスイングドア１０を全閉位置に拘束するラッチ機構２０と、このラッチ機構２０を駆動するラッチ駆動装置２１と、が設けられている。

具体的には、本実施形態のラッチ駆動装置２１は、スイングドア１０の全閉動作時、ラッチ機構２０を駆動してハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移行させる所謂ドアクローザーとしての機能を有している。また、このラッチ駆動装置２１は、スイングドア１０を全閉位置から開動作させる際、ラッチ機構２０を駆動してフルラッチ状態からアンラッチ状態に移行させるラッチ解除機能を有している。そして、本実施形態のラッチ駆動装置２１は、更に、そのラッチ解除によって、このラッチ機構２０に係合していたストライカを排出する所謂ポップアップ機能を有するものとなっている。

また、本実施形態のスイングドア１０には、そのドアチェック機構３０と一体化されたドア開度固定装置３１が設けられている。そして、本実施形態のスイングドア１０は、このドア開度固定装置３１がスイングドア１０に制動力を付与することにより、任意の開動作角度θで固定することが可能となっている。

更に、本実施形態のスイングドア１０には、このドア開度固定装置３１及び上記ラッチ駆動装置２１の作動要求を入力するための操作スイッチ４０が設けられている。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、スイングドア１０を手動で開操作する際、この操作スイッチ４０を操作することによって、そのラッチ機構２０によるスイングドア１０の拘束を解除し、及び、このスイングドア１０を任意の開動作角度θで固定することが可能なドア装置４１が形成されている。

詳述すると、図２（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のスイングドア１０は、そのインナパネル１０ａに設けられた持ち手部５１（５０）と、この車内側の持ち手部５１に設けられた車内スイッチＳＷ１と、を備えている。また、図２（ｃ）に示すように、このスイングドア１０は、そのアウトサイドドアハンドル５２に設けられた車外スイッチＳＷ２を備えている。そして、本実施形態のドア装置４１は、これらの車内スイッチＳＷ１及び車外スイッチＳＷ２を、その上記操作スイッチ４０に用いる構成になっている。

具体的には、図２（ｂ）に示すように、本実施形態のスイングドア１０において、車内側の持ち手部５１は、上方に開口する凹部５１ａを有している。即ち、この持ち手部５１は、車内の乗員がスイングドア１０を開閉操作する際、その凹部５１ａに親指以外の指（４指）を差し入れるかたちで把持される。更に、本実施形態の車内スイッチＳＷ１は、この凹部５１ａの外側に位置する持ち手部５１の外側部５１ｂに設けられている。そして、ドア装置４１は、これにより、乗員が持ち手部５１を把持する状態のまま、その凹部５１ａの外側に配置された親指によって、この車内スイッチＳＷ１を操作することが可能になっている。

また、図２（ｃ）に示すように、本実施形態の車両１において、車外側の持ち手部を構成するアウトサイドドアハンドル５２は、車両の操作権限を有した正規の乗員がスイングドア１０に近づくことにより、そのアウタパネル１０ｂから突出するかたちで外側に展開する所謂フラッシュハンドルとしての構成を有している。即ち、本実施形態のアウトサイドドアハンドル５２は、アウタパネル１０ｂから突出することにより当該アウタパネル１０ｂとの間に形成される隙間に乗員が指を差し入れるかたちで把持される。そして、本実施形態の車外スイッチＳＷ２は、そのアウタパネル１０ｂとの間の隙間に差し入れた指によって操作可能な位置に設けられている。

さらに詳述すると、図３に示すように、本実施形態のドア装置４１は、上記ラッチ駆動装置２１及びドア開度固定装置３１の作動を制御する制御装置６０を備えている。また、この制御装置６０は、上記車内スイッチＳＷ１及び車外スイッチＳＷ２の出力信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて、これらの各操作スイッチ４０（ＳＷ１，ＳＷ２）に対する操作入力を検出する。更に、この制御装置６０は、その操作スイッチ４０に対する操作入力に基づいて、上記ラッチ駆動装置２１の作動要求（Ｄｏｐ）及び上記ドア開度固定装置３１の作動要求（Ｄｓｔ，Ｄｒｌ）を検知する。そして、本実施形態の制御装置６０は、この操作スイッチ４０に対する操作入力に示された各作動要求に基づいて、ラッチ駆動装置２１及びドア開度固定装置３１を制御することにより、そのラッチ機構２０によるスイングドア１０の拘束を解除し、及び、このスイングドア１０を開動作角度θで固定し、並びに、その固定を解除する構成になっている。

即ち、本実施形態のドア装置４１は、スイングドア１０の各持ち手部５０（５１，５２）に設けられた操作スイッチ４０（ＳＷ１，ＳＷ２）が、それぞれ、そのスイングドア１０を開操作するためにラッチ駆動装置２１の作動要求（ドアオープン要求Ｄｏｐ）を入力するドアオープンスイッチ６１として機能する。また、これらの各操作スイッチ４０は、それぞれ、そのスイングドア１０の開動作角度θを固定するためにラッチ駆動装置２１の作動要求（ドアストップ要求Ｄｓｔ）を入力するドアストップスイッチ６２として機能する。そして、本実施形態のドア装置４１は、これにより、車両１の乗員が乗降時に行う一連のドア操作、即ちスイングドア１０のラッチ機構２０を解除して（ドアオープン）、このスイングドア１０を所望の開動作角度θで固定する操作（ドアストップ）を、そのスイングドア１０に設けられた持ち手部５０を把持した状態で行うことが可能になっている。

更に、これらの各操作スイッチ４０は、それぞれ、そのラッチ駆動装置２１による開動作角度θの固定を解除すべき旨の作動要求（固定解除要求Ｄｒｌ）を入力する固定解除スイッチ６３としても機能する。そして、本実施形態のドア装置４１は、これより、同じく、スイングドア１０の持ち手部５０を把持したまま、その開動作角度θの固定を解除して、このスイングドア１０の開動作角度θを調整することが可能になっている。

（ラッチ駆動装置及びドア開度固定装置の作動制御）
次に、本実施形態の制御装置６０が実行するラッチ駆動装置２１の作動制御、及びドア開度固定装置３１の作動制御について説明する。

本実施形態のドア装置４１において、スイングドア１０の持ち手部５０（５１，５２）に設けられた操作スイッチ４０を構成する車内スイッチＳＷ１及び車外スイッチＳＷ２は、それぞれ、押圧操作によりオン／オフする押ボタンスイッチとしての構成を有している。

また、本実施形態の制御装置６０は、スイングドア１０の開動作角度θを検出する（図３参照）。更に、この制御装置６０は、その検出したスイングドア１０の開動作角度θ、並びにラッチ駆動装置２１及びドア開度固定装置３１の作動状態に基づいて、スイングドア１０の開動作状態を検知する。そして、本実施形態の制御装置６０は、その操作スイッチ４０が操作されたときのスイングドア１０の開動作状態に基づいて、そのラッチ駆動装置２１の作動要求（Ｄｏｐ）、及びドア開度固定装置３１の作動要求（Ｄｓｔ，Ｄｒｌ）を検知する構成になっている。

詳述すると、図４のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置６０は、そのスイングドア１０がラッチ機構２０により全閉位置に拘束された状態で（ステップ１０１：ＹＥＳ）、その操作スイッチ４０が操作されたと判定した場合に（ステップ１０２：ＹＥＳ）、乗員によるドアオープン要求Ｄｏｐを検知する（ステップ１０３）。つまり、本実施形態の制御装置６０は、この場合、ドアオープンスイッチ６１としての操作スイッチ４０にラッチ駆動装置２１の作動要求が入力されたものとみなす。そして、このドアオープン要求Ｄｏｐに基づきラッチ駆動装置２１を制御し、そのラッチ機構２０によるスイングドア１０の拘束を解除（及びポプアップ）することで、このスイングドア１０を手動により開操作可能な状態に移行させる構成になっている（ステップ１０４）。

また、図５のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置６０は、このラッチ解除によりスイングドア１０が開閉動作可能な状態で（ステップ２０１：ＹＥＳ）、その操作スイッチ４０が操作されたと判定した場合に（ステップ２０２：ＹＥＳ）、乗員によるドアストップ要求Ｄｓｔを検知する（ステップ２０３）。つまり、本実施形態の制御装置６０は、この場合、ドアストップスイッチ６２としての操作スイッチ４０に対し、そのスイングドア１０の開動作角度θを固定すべき旨の作動要求が入力されたものとみなす。そして、このドアストップ要求Ｄｓｔに基づきドア開度固定装置３１を制御することにより、そのスイングドア１０の開動作角度θを固定する構成になっている（ステップ２０４）。

更に、本実施形態の制御装置６０は、スイングドア１０が開閉動作可能（ステップ２０１：ＹＥＳ）、且つ操作スイッチ４０が操作されていないと判定した場合（ステップ２０２：ＮＯ）、そのスイングドア１０の開動作角度θが、予め記憶領域６０ｍに保持した自動停止角度θｘ（図３参照）に到達したか否かを判定する（ステップ２０５）。そして、この自動停止角度θｘに到達したと判定した場合（ステップ２０５：ＹＥＳ）には、その操作スイッチ４０に対する操作入力に依らず、上記ステップ２０４の処理を実行することにより、スイングドア１０の開動作角度θを固定する構成になっている。

また、図６のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置６０は、このようにスイングドア１０の開動作角度θが固定された状態で（ステップ３０１：ＹＥＳ）、その操作スイッチ４０が操作されたと判定した場合（ステップ３０２：ＹＥＳ）に、乗員による固定解除要求Ｄｒｌを検知する（ステップ３０３）。つまり、本実施形態の制御装置６０は、この場合、固定解除スイッチ６３としての操作スイッチ４０に対し、そのドア開度固定装置３１による開動作角度θの固定を解除すべき旨の作動要求が入力されたものとみなす。そして、この固定解除要求Ｄｒｌに基づきドア開度固定装置３１を制御し、その開動作角度θの固定を解除することにより、再びスイングドア１０を開閉操作可能な状態に移行させる構成になっている（ステップ３０４）。

即ち、例えば、乗員の降車時、この乗員がスイングドア１０を開けるべく、その車内側の持ち手部５１を把持した状態で、この持ち手部５１に設けられた操作スイッチ４０（車内スイッチＳＷ１）を操作する。そして、本実施形態のドア装置４１は、これにより、そのラッチ機構２０による拘束が解除されることで、その持ち手部５１を把持した乗員が、そのまま、このスイングドア１０を手動で開操作することが可能となっている。

更に、このスイングドア１０を開操作する乗員が、所望の開動作角度θにおいて、再び、その把持する持ち手部５１に設けられた操作スイッチ４０を操作する。そして、本実施形態のドア装置４１は、これにより、その所望の開動作角度θにスイングドア１０が固定されることで、このスイングドア１０を支えに用いて、或いは、このスイングドア１０が隣の車両等の障害物に接触しないように保持したまま、車両の乗員が降車することのできる構成になっている。

また、本実施形態のドア装置４１は、このようにスイングドア１０の開動作角度θを固定した後においても、再度、その持ち手部５１に設けられた操作スイッチ４０を操作することで、再び、このスイングドア１０が開閉操作可能な状態になる。そして、これにより、その持ち手部５１を把持した乗員が、速やかに、このスイングドア１０の開動作角度θを調整することのできる構成になっている。

更に、本実施形態の制御装置６０は、その操作スイッチ４０に対する操作入力判定に、所定の操作確認時間（ｔ１）を設定する。そして、これにより、その誤判定の発生を抑制する構成になっている。

図７のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置６０は、操作スイッチ４０（ＳＷ１，ＳＷ２）の出力信号Ｓ（Ｓ１，Ｓ２）に基づき操作入力を検出した場合（ステップ４０１：ＹＥＳ）、その継続時間ｔを測定する（ステップ４０２）。そして、この継続時間ｔを予め設定された上記操作確認時間ｔ１と比較することで、その操作スイッチ４０が乗員の意図により操作されたか否かを判定する。

具体的には、本実施形態の制御装置６０は、その出力信号Ｓに基づく操作入力検出の継続時間ｔが操作確認時間ｔ１以下である場合（ｔ≦ｔ１、ステップ４０３：ＹＥＳ）には、操作スイッチ４０が操作されていないと判定する（ステップ４０４）。そして、その継続時間ｔが操作確認時間ｔ１を超える場合（ｔ＞ｔ１、ステップ４０３：ＮＯ）に、操作スイッチ４０が操作されたものと判定する（ステップ４０５）。

即ち、本実施形態のドア装置４１は、この操作確認時間ｔ１の設定によって、スイングドア１０の開閉動作中、或いは、開動作角度θの固定中、操作スイッチ４０に対する意図しない接触による誤判定が発生しないように構成されている。そして、これにより、そのスイングドア１０の急停止、或いは、このスイングドア１０を支えにした乗降動作中に開動作角度θの固定が解除される等の現象を抑制することで、その高い信頼性を確保する構成になっている。

また、本実施形態の制御装置６０は、操作スイッチ４０に対する操作入力検出の継続時間ｔが、上記操作確認時間ｔ１よりも長い所定の記憶要求時間ｔ２を超える場合（ｔ＞ｔ２、ステップ４０６：ＮＯ）には、その操作スイッチ４０（ＳＷ１，ＳＷ２）に対する所謂「長押し操作」が行われたものと判定する（ステップ４０７）。更に、本実施形態の制御装置６０は、この場合、続いて、そのスイングドア１０の開動作角度θが固定された状態にあるか否かを判定する（ステップ４０８）。そして、スイングドア１０の開動作角度θが固定されている場合（ステップ４０８：ＹＥＳ）には、このときの開動作角度θを取得して（ステップ４０９）、その値を上記自動停止角度θｘ（図５参照、ステップ２０５）として記憶領域６０ｍに記憶する構成になっている（θｘ＝θ、ステップ４１０）。

即ち、本実施形態のドア装置４１は、スイングドア１０を所望の開動作角度θに保持した状態で操作スイッチ４０を長押し操作することにより、このスイングドア１０の自動停止角度θｘを任意に設定することが可能になっている。また、本実施形態のドア装置４１においては、所定の操作手順によって、その制御装置６０の記憶領域６０ｍに記憶された自動停止角度θｘの値（図３参照）をクリアすることが可能になっている。そして、本実施形態のドア装置４１は、この状態で、再び、その操作スイッチ４０の長押しによる上記設定操作を行うことにより、その制御装置６０（の記憶領域６０ｍ）が記憶する自動停止角度θｘの値を再設定することが可能になっている。

また、図８のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置６０は、車内スイッチＳＷ１に対する操作入力を検出した場合（ステップ５０１：ＹＥＳ）、又は車外スイッチＳＷ２に対する操作入力を検出した場合（ステップ５０２：ＹＥＳ）に、その操作スイッチ４０に対する操作入力を検出したものと判定する（ステップ５０３）。そして、これら車内スイッチＳＷ１及び車外スイッチＳＷ２の何れに対する操作入力も検出しない場合に（ステップ５０１：ＮＯ、且つステップ５０２：ＮＯ）、その操作スイッチ４０に対する操作入力を検出しないものと判定する（ステップ５０４）。

即ち、本実施形態の制御装置６０は、これらの車内スイッチＳＷ１及び車外スイッチＳＷ２に対する操作入力を等しく、そのスイングドア１０の持ち手部５０（５１，５２）に設けられた操作スイッチ４０に対する操作入力として検出する。

つまり、本実施形態のドア装置４１は、車内側の持ち手部５１に設けられた車内スイッチＳＷ１を操作することによりスイングドア１０の開動作角度θを固定した状態で降車した乗員が、車外側の持ち手部となるアウトサイドドアハンドル５２に設けられた車外スイッチＳＷ２を操作することにより、その開動作角度θの固定を解除可能となっている。同様に、車外スイッチＳＷ２を操作することによりスイングドア１０の開動作角度θを固定した状態で乗車した乗員が、車内スイッチＳＷ１を操作することにより、その開動作角度θの固定を車内側から解除可能となっている。そして、本実施形態のドア装置４１は、これにより、乗降時、その乗員がスイングドア１０を円滑に開閉することが可能になっている。

また、本実施形態の制御装置６０は、スイングドア１０の開閉速度ωを検出する（図３参照）。そして、上記のようにドア開度固定装置３１を制御してスイングドア１０の開動作角度θを固定する場合（図５参照、ステップ２０４）には、このスイングドア１０の開閉速度ωが遅くなるに従って、より大きな制動力Ｆをスイングドア１０に付与するように、そのドア開度固定装置３１の作動を制御する構成になっている。

詳述すると、本実施形態の制御装置６０は、検出したスイングドア１０の開閉速度ωを予め定められた第１速度ω１及び第２速度ω２と比較する（ω１＜ω２）。そして、この比較結果に基づいて、そのスイングドア１０に付与する制動力Ｆを変化させる構成になっている。

具体的には、図９のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置６０は、スイングドア１０の開閉速度ωを取得すると（ステップ６０１）、先ず、その開閉速度ωを所定の第２速度ω２と比較する（ステップ６０２）。そして、スイングドア１０の開閉速度ωが第２速度ω２より速い場合（ω＞ω２、ステップ６０２：ＹＥＳ）には、このスイングドア１０に付与する制動力を「０」に設定、つまりは制動力の付与を実行しない（非制動：Ｆ＝０、ステップ６０３）。

また、制御装置６０は、スイングドア１０の開閉速度ωが第２速度ω２以下である場合（ω≦ω２、ステップ６０２：ＮＯ）、その開閉速度ωを所定の第１速度ω１と比較する（ステップ６０４）。更に、制御装置６０は、その開閉速度ωが第１速度ω１より速い場合（ω＞ω１、ステップ６０４：ＹＥＳ）には、そのドア開度固定装置３１が発生する最大制動力Ｆｍａｘよりも小さな制動力Ｆ１をスイングドア１０に付与する（弱制動：Ｆ＝Ｆ１、ステップ６０５）。そして、本実施形態の制御装置６０は、スイングドア１０の開閉速度ωが第１速度ω１以下である場合（ω≦ω１、ステップ６０４：ＮＯ）に、その最大制動力Ｆｍａｘをスイングドア１０に付与すべく、ドア開度固定装置３１を制御する構成になっている（強制動：Ｆ＝Ｆｍａｘ、ステップ６０６）。

即ち、例えば、図１０に示すように、スイングドア１０が完全に停止しない状態で、その操作スイッチ４０に対し、このスイングドア１０の開動作角度θを固定すべき旨の作動要求、つまりはドアストップ要求Ｄｓｔが入力されることが考えられる。

このような場合、本実施形態のドア装置４１においては、そのスイングドア１０の開閉速度ωが第２速度ω２以下に低下するまで、このスイングドア１０に対する制動力の付与が留保され、その開閉速度ωが第２速度ω２以下に低下した段階（時間Ｔ１）で、そのスイングドア１０に対する予備制動が行われる（Ｆ＝Ｆ１＜Ｆｍａｘ）。更に、その開閉速度ωが第１速度ω１以下に低下した段階（時間Ｔ２）で、そのスイングドア１０の本制動が行われる（Ｆ＝Ｆｍａｘ）。そして、本実施形態のドア装置４１は、これにより、その開動作角度θを固定する際、スイングドア１０が開閉動作中であっても、このスイングドア１０が急停止しないようにすることで、例えば、ヒンジ１１（図２（ａ）参照）等、そのスイングドア１０の支持部に過大な負荷が加わらない構成になっている。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）ドア装置４１は、ラッチ機構２０によるスイングドア１０の拘束を解除可能なラッチ駆動装置２１と、スイングドア１０の開動作角度θを固定可能なドア開度固定装置３１と、を備える。また、ドア装置４１は、ラッチ駆動装置２１の作動要求を入力するドアオープンスイッチ６１としての機能及びドア開度固定装置３１の作動要求を入力するドアストップスイッチ６２としての機能を有した操作スイッチ４０を備える。そして、この操作スイッチ４０は、スイングドア１０の開閉操作に用いられる持ち手部５０（５１，５２）に設けられることにより、この持ち手部５０を乗員が把持した状態で、そのラッチ駆動装置２１及びドア開度固定装置３１の各作動要求を入力可能に構成される。

上記構成によれば、車両１の乗員が乗降時に行う一連のドア操作、即ちスイングドア１０のラッチ機構２０を解除して（ドアオープン）、このスイングドア１０を所望の開動作角度θで固定する操作（ドアストップ）を、そのスイングドア１０に設けられた持ち手部５０を把持した状態で容易に行うことができる。そして、これにより、優れた操作性を実現することができる。

（２）ドア装置４１は、操作スイッチ４０に対する操作入力に基づいてラッチ駆動装置２１及びドア開度固定装置３１の作動を制御する制御装置６０を備える。この制御装置６０は、スイングドア１０がラッチ機構２０により全閉位置に拘束された状態で操作スイッチ４０が操作された場合に、ラッチ駆動装置２１を制御してスイングドア１０の拘束を解除する（図４参照）。そして、この制御装置６０は、スイングドア１０が開閉動作可能な状態で操作スイッチ４０が操作された場合に、ドア開度固定装置３１を制御して開動作角度θを固定する（図５参照、ステップ２０１～ステップ２０４）。

上記構成によれば、その持ち手部５０を把持してスイングドア１０を開動作させる動きに沿った直感的な操作で、ラッチ機構２０を解除し、及び、このスイングドア１０を所望の開動作角度θに固定することができる。そして、これにより、優れた操作性を実現することができる。

（３）制御装置６０は、ドア開度固定装置３１により開動作角度θが固定された状態で操作スイッチ４０が操作された場合に、このドア開度固定装置３１を制御して、その開動作角度θの固定を解除する（図６参照）。

上記構成によれば、スイングドア１０の開動作角度θを固定した後においても、再度、その持ち手部５１に設けられた操作スイッチ４０を操作することで、再び、このスイングドア１０を開閉操作可能な状態になる。そして、これにより、その持ち手部５１を把持した乗員が、直感的な操作で、速やかに、このスイングドア１０の開動作角度θを調整することができるようにすることで、より優れた操作性を実現することができる。

（４）制御装置６０は、操作スイッチ４０に対する操作入力が所定の操作確認時間ｔ１を超えて継続した場合に（図７参照、ステップ４０３：ＮＯ）、その操作スイッチ４０が操作されたと判定する（ステップ４０５）。

上記構成によれば、操作スイッチ４０に対する意図しない接触による誤判定が発生することで、例えば、その開閉動作中にスイングドア１０が急停止する、或いはスイングドア１０を支えにした乗降動作中に、その開動作角度θの固定が解除される等の現象を抑制することができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。

（５）制御装置６０は、スイングドア１０の開動作角度θが予め記憶した自動停止角度θｘに到達した場合には（図５参照、ステップ２０５：ＹＥＳ）、その操作スイッチ４０に対する操作入力に依らず、このスイングドア１０の開動作角度θを固定する（ステップ２０４）。また、制御装置６０は、上記操作確認時間ｔ１よりも長い所定の記憶要求時間ｔ２を超えて継続する操作入力を検出した場合に（図７参照、ステップ４０６：ＮＯ）、その操作スイッチ４０に対する長押し操作が行われたものと判定する（ステップ４０７）。そして、制御装置６０は、このとき、スイングドア１０の開動作角度θが固定された状態にある場合（ステップ４０８：ＹＥＳ）に、その固定された開動作角度θを上記自動停止角度θｘとして記憶する（ステップ４１０）。

上記構成によれば、乗員が操作スイッチ４０を操作しなくとも、その開動作したスイングドア１０を、例えば、車両側方の障害物（隣の車両や壁等）に接触しない開動作角度θで自動的に停止させることができる。更に、このような自動停止角度θｘを、直感的な操作で容易に設定することができる。そして、これにより、より優れた操作性を実現することができる。

（６）ドア装置４１は、その操作スイッチ４０として、車内側の持ち手部５１に設けられた車内スイッチＳＷ１と、車外側の持ち手部を構成するアウトサイドドアハンドル５２に設けられた車外スイッチＳＷ２と、を備える。そして、制御装置６０は、これら車内スイッチＳＷ１及び車外スイッチＳＷ２の少なくとも一方に対する操作入力を検出した場合に、その操作スイッチ４０に対する操作入力を検出したと判定する（図８参照）。

上記構成によれば、車内側の持ち手部５１に設けられた車内スイッチＳＷ１を操作することによりスイングドア１０の開動作角度θを固定した状態で降車した乗員が、車外側の持ち手部となるアウトサイドドアハンドル５２に設けられた車外スイッチＳＷ２を操作することにより、その開動作角度θの固定を解除することができる。また、車外スイッチＳＷ２を操作することによりスイングドア１０の開動作角度θを固定した状態で乗車した乗員が、車内スイッチＳＷ１を操作することにより、その開動作角度θの固定を車内側から解除することができる。更に、これらの操作スイッチ４０（ＳＷ１，ＳＷ２）を操作して開動作角度θの固定を解除した乗員が、その操作スイッチ４０が設けられた持ち手部５０（５１，５２）を把持してスイングドア１０を閉操作することができる。そして、これにより、乗降時、スイングドア１０を円滑に開閉操作することができるようにすることで、より優れた操作性を確保することができる。

（７）制御装置６０は、スイングドア１０の開閉速度ωを検出する。そして、スイングドア１０の開動作角度θを固定する際、その開閉速度ωが遅くなるに従って、より大きな制動力をスイングドア１０に付与するように、そのドア開度固定装置３１の作動を制御する。

上記構成によれば、開動作角度θを固定する際、このスイングドア１０が開閉動作中であっても、このスイングドア１０が急停止しないようにすることができる。そして、これにより、そのスイングドア１０の支持部に過大な負荷が加わらないようにすることで高い信頼性を確保するとともに、併せて、その高い質感を確保することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、スイングドア１０の持ち手部５０（５１，５２）に設けられた操作スイッチ４０が、そのラッチ駆動装置２１の作動要求を入力するドアオープンスイッチ６１としての機能及びドア開度固定装置３１の作動要求を入力するドアストップスイッチ６２としての機能を有することとした。しかし、これに限らず、別体に構成されたドアオープンスイッチ６１及びドアストップスイッチ６２を持ち手部５０に設ける構成であってもよい。更に、そのドアストップスイッチ６２が、固定解除スイッチ６３としての機能を兼ねるものでも、これらが別体に設けられたものであってもよい。そして、その固定解除スイッチ６３としての機能が持ち手部５０以外の配置された構成であってもよい。

・持ち手部５０の形状及び配置については、任意に変更してもよい。そして、スイングドア１０の車内側或いは車外側に、複数の持ち手部５０が設定された構成に適用してもよい。

・また、上記実施形態では、操作スイッチ４０は、押ボタンスイッチとしての構成を有することとしたが、例えば、スライド式等、そのスイッチとしての型式や操作入力方法については任意に変更してもよい。

・操作スイッチ４０の継続操作入力（長押し操作）による自動停止角度θｘの記憶は、開動作角度θを固定するために行われた操作スイッチ４０に対する操作入力に連続して行われたものであっても、開動作角度θが固定された状態から開始されたものであってもよい。

・上記実施形態では、スイングドア１０の開閉速度ωに応じてスイングドア１０に付与する制動力Ｆの可変制御を三段階で行うこととした（非制動、弱制動、強制動）。しかし、これに限らず、２段階、或いは４段以上の複数段階で行ってもよい。マップ等を用いて連続的に行ってもよい。そして、ドアストップ要求Ｄｓｔの検知による場合（図５参照、ステップ２０３）と、自動停止角度θｘへの到達による場合（ステップ２０５：ＹＥＳ）とで、その制動力可変制御の態様を変えてもよい。

１…車両、２…車体、３…ドア開口部、１０…スイングドア、１０ａ…インナパネル、１０ｂ…アウタパネル、１１…ヒンジ、２０…ラッチ機構、２１…ラッチ駆動装置、３０…ドアチェック機構、３１…ドア開度固定装置、４０…操作スイッチ、４１…ドア装置、５０…持ち手部、５１…車内側の持ち手部、５１ａ…凹部、５１ｂ…外側部、５２…アウトサイドドアハンドル（車外側の持ち手部）、６０…制御装置、６０ｍ…記憶領域、６１…ドアオープンスイッチ、６２…ドアストップスイッチ、６３…固定解除スイッチ、ＳＷ１…車内スイッチ、ＳＷ２…車外スイッチ、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２…出力信号、Ｄｏｐ…ドアオープン要求、Ｄｒｌ…固定解除要求、Ｄｓｔ…ドアストップ要求、θ…開動作角度、θｘ…自動停止角度、ｔ…継続時間、ｔ１…操作確認時間、ｔ２…記憶要求時間、ω…開閉速度、ω１…第１速度、ω２…第２速度、Ｆ，Ｆ１…制動力、Ｆｍａｘ…最大制動力、Ｔ１，Ｔ２…時間。

Claims

車両のスイングドアに設けられたラッチ機構を駆動して該ラッチ機構による前記スイングドアの拘束を解除可能なラッチ駆動装置と、
前記スイングドアに制動力を付与することにより該スイングドアの開動作角度を固定可能なドア開度固定装置と、
前記スイングドアを開操作するために前記ラッチ駆動装置の作動要求を入力するドアオープンスイッチと、
前記ドア開度固定装置の作動要求を入力するドアストップスイッチと、
を備えるとともに、
前記スイングドアの開閉操作に用いられる持ち手部に前記ドアオープンスイッチ及び前記ドアストップスイッチを設けることにより、前記持ち手部を把持した状態で前記各作動要求を入力可能に構成された車両用ドア装置であって、
前記持ち手部に設けられることにより前記ドアオープンスイッチ及びドアストップスイッチとして機能する操作スイッチと、
前記操作スイッチに対する操作入力に基づいて前記ラッチ駆動装置及び前記ドア開度固定装置の作動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記スイングドアが前記ラッチ機構により全閉位置に拘束された状態で、前記操作スイッチが操作された場合に、前記ラッチ駆動装置を制御して前記スイングドアの拘束を解除するとともに、
前記スイングドアが開閉動作可能な状態で、前記操作スイッチが操作された場合に、前記ドア開度固定装置を制御して前記開動作角度を固定するものであって、
前記制御装置は、前記操作スイッチに対する操作入力が所定の操作確認時間を超えて継続した場合に、前記操作スイッチが操作されたと判定する車両用ドア装置。
請求項１に記載の車両用ドア装置において、
前記制御装置は、前記開動作角度が予め記憶した自動停止角度に到達した場合には、前記操作入力に依らず、前記開動作角度を固定するとともに、
前記操作確認時間よりも長い所定の記憶要求時間を超えて継続する前記操作入力を検出した場合において、前記開動作角度が固定された状態にある場合に、該固定された開動作角度を前記自動停止角度として記憶すること、を特徴とする車両用ドア装置。
車両のスイングドアに設けられたラッチ機構を駆動して該ラッチ機構による前記スイングドアの拘束を解除可能なラッチ駆動装置と、
前記スイングドアに制動力を付与することにより該スイングドアの開動作角度を固定可能なドア開度固定装置と、
前記スイングドアを開操作するために前記ラッチ駆動装置の作動要求を入力するドアオープンスイッチと、
前記ドア開度固定装置の作動要求を入力するドアストップスイッチと、
を備えるとともに、
前記スイングドアの開閉操作に用いられる持ち手部に前記ドアオープンスイッチ及び前記ドアストップスイッチを設けることにより、前記持ち手部を把持した状態で前記各作動要求を入力可能に構成された車両用ドア装置であって、
前記持ち手部に設けられることにより前記ドアオープンスイッチ及びドアストップスイッチとして機能する操作スイッチと、
前記操作スイッチに対する操作入力に基づいて前記ラッチ駆動装置及び前記ドア開度固定装置の作動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記スイングドアが前記ラッチ機構により全閉位置に拘束された状態で、前記操作スイッチが操作された場合に、前記ラッチ駆動装置を制御して前記スイングドアの拘束を解除するとともに、
前記スイングドアが開閉動作可能な状態で、前記操作スイッチが操作された場合に、前記ドア開度固定装置を制御して前記開動作角度を固定するものであって、
前記制御装置は、前記スイングドアの開閉速度を検出するとともに、
前記開動作角度を固定する際、前記開閉速度が遅くなるに従って、より大きな前記制動力を付与するように、前記ドア開度固定装置の作動を制御する車両用ドア装置。
請求項１～請求項３の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記制御装置は、前記開動作角度が固定された状態で、前記操作スイッチが操作された場合に、前記ドア開度固定装置を制御して前記開動作角度の固定を解除すること、
を特徴とする車両用ドア装置。
請求項１～請求項４の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記操作スイッチとして、
車内側の前記持ち手部に設けられた車内スイッチと、
車外側の前記持ち手部に設けられた車外スイッチと、を備え、
前記制御装置は、
前記車内スイッチ及び前記車外スイッチの少なくとも一方に対する操作入力を検出した場合に、前記操作スイッチに対する前記操作入力を検出したと判定すること、
を特徴とする車両用ドア装置。