CN114439343B - 一种电动侧开门的电驱动器、安装结构及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动侧开门的电驱动器、安装结构及汽车，电驱动器包括直流电机，直流电机转子与固定阻尼器的一端连接，固定阻尼器的另外一端与电磁阻尼器的定子刚性连接，电磁阻尼器的转子上的齿轮与齿轮箱的齿轮啮合；在电磁阻尼器通电时，产生磁性吸合，电磁阻尼器的定子与转子连接在一起，转子不再转动；齿轮箱的齿轮组带动与其连接的主臂结构轴向移动；电驱动器本体上设置门体连接结构，用于与门体连接；在电驱动器的前端设置有连接座，用于与车身连接。本发明在电磁阻尼器的基础上增加一个100N左右的固定阻尼器，用来克服开门瞬间密封反力对车门品质的影响；可避免车门开启瞬间密封条的密封反力全部作用在车门上使车门弹开并伴有异响问题。

Description

一种电动侧开门的电驱动器、安装结构及汽车

技术领域

本发明涉及车辆的滑动式打开的侧滑门，尤其涉及一种电动侧开门的电驱动器、安装结构及汽车。

背景技术

目前在行业内，电动侧开门尚处于技术完善阶段。电动侧开门的实现由电驱动器取代限位器的位置，电驱动器内部电机驱动主臂连接杆做直线运动，在开门方向存在力的分量，从而实现车门的旋转。

开关门品质是用户以及各大主机厂关注的重点问题，尤其是开门瞬间的柔顺性。但是由于密封反力的存在，车门解锁瞬间车门容易弹出并发出异响。尤其是无框门，为了防止漏水，车门玻璃采用预压门框密封条的技术方案，在这种方案下，密封反力高达300N-500N。

目前行业内已出现的电驱动器结构基本大致为有刷直流电机带动主臂结构，即电机通电转子旋转，通过齿轮箱减速放大扭矩，带动主臂发生直线运动。电磁阻尼器在门锁闭合—开启过程中处于断电状态，无法为车门系统提供克制密封反力的阻尼力。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的是提供一种电动侧开门的电驱动器、安装结构及汽车。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动侧开门的电驱动器，包括电驱动器本体，其特征在于：所述电驱动器本体包括直流电机，所述直流电机转子与固定阻尼器的一端连接，固定阻尼器的另外一端与电磁阻尼器的定子刚性连接，电磁阻尼器的转子上的齿轮与齿轮箱的齿轮啮合；在电磁阻尼器通电时，产生磁性吸合，电磁阻尼器的定子与转子连接在一起，转子不再转动；齿轮箱的齿轮组带动与其连接的主臂结构轴向移动；电驱动器本体上设置门体连接结构，用于与门体连接；在电驱动器本体的前端设置有连接座，用于与车身连接。

这样，本发明在电磁阻尼器的基础上增加一个100N左右的固定阻尼器，用来克服开门瞬间密封反力对车门品质的影响；有效避免了在电驱动此系统下，车门开启瞬间密封条的密封反力全部作用在车门上，使车门快速弹开并伴有异响声音。

进一步的：所述连接座可转动式设置在电驱动主臂前端，其连接在车身的侧围外板上。这样，本发明通过固定连接在车身的侧围外板上的连接座，在电驱动主臂轴向移动时，打开或者关闭车门。

进一步的：所述门体连接结构，是两根螺杆。这样能够保证电驱动器受力平衡，不产生偏移或翻转。

进一步的：所述的固定阻尼器，其阻尼力为60—150 N。

电动侧开门的电驱动器安装结构，包括电驱动器本体，其特征在于：所述电驱动器本体包括直流电机，直流电机转子与固定阻尼器的一端连接，固定阻尼器的另外一端与电磁阻尼器的定子刚性连接，电磁阻尼器的转子上的齿轮与与齿轮箱的齿轮啮合连接；在电磁阻尼器通电时，产生磁性吸合，电磁阻尼器的定子与转子连接在一起，转子不再转动；齿轮箱的齿轮组带动与其连接的主臂结构轴向移动，在主臂结构轴向移动时，打开或关闭门体；电驱动器本体上设置门体连接结构，通过门体连接结构与车门内板连接；在电驱动器本体的前端设置有连接座，连接座上设置有过孔，在侧围外板上对应设置有螺母孔，穿入螺栓后用螺母锁紧，将电驱动器本体连接在固定不动的侧围外板上。

这样，本发明通过门体连接结构与车门内板连接，通过连接座连接在固定不动的侧围外板上，通过主臂结构轴向移动，在主臂结构轴向移动时，打开或关闭门体；在关闭或打开门体时，电磁阻尼器和固定阻尼器共同产生阻尼作用，能克服开门瞬间密封反力对车门品质的影响，有效避免了车门开启瞬间密封条的密封反力全部作用在车门上。

进一步的：所述连接座可转动式设置在电驱动主臂前端，其连接在车身的侧围外板上。

进一步的：在侧围外板上设置侧围内加强件，在侧围内加强件上设置所述的螺母孔。

进一步的：主臂结构和连接座连接点上有一个转轴，主臂结构会绕着连接座的转轴转动。这样，能够在转动中打开或者关闭车门。

一种汽车，包括门体，其特征在于：所述汽车的门体上设置有前述的电动侧开门的电驱动器安装结构。

总之，本发明电动侧开门的电驱动器结构，具有如下有益效果：

1、本发明在电磁阻尼器的基础上增加一个100N左右的固定阻尼器，用来克服开门瞬间密封反力对车门品质的影响；有效避免了在电驱动此系统下，车门开启瞬间密封条的密封反力全部作用在车门上，使车门快速弹开并伴有异响声音。

2、本发明利用增加一个固定阻尼器，克服开门瞬间密封反力对于车门的不良影响，结构简单、稳定性强，无需复杂的控制逻辑就可以实现车门柔性开启，很大程度提高了电开门的品质感与高级感。

附图说明

图1为本发明电驱动器结构图；

图2为有电动侧开门车门开启时的控制逻辑图；

图3为电驱动器和车门内板匹配结构图；

图4为电驱动器和侧围外板匹配结构图；

图5为电驱动器和侧围外板加强件匹配结构图。

图中： 1—电驱动器本体、2—车门门体、3—车门内板、4—侧围外板、11—直流电机、12—电磁阻尼器、13—齿轮箱、14—主臂结构、15—固定阻尼器、16—电驱动器安装座、17—连接座、18—螺杆、51—侧围内加强件。

实施方式

下面接合附图对本发明做进一步的详细说明：

如图1—图5所示，本发明的电动侧开门的电驱动器，设置在车门门体2上，该车门门体2配合设置在车身上，移动式侧开；在车门门体2上设置有电驱动器，电驱动器包括电驱动器本体1，通过电驱动器打开或者关闭车门门体2。

本发明的电动侧开门的电驱动器，包括电驱动器本体1，电驱动器本体1的内部结构包括直流电机11，直流电机11最优是一种有刷电机结构，其转子与固定阻尼器15的一端连接，固定阻尼器15的另外一端与电磁阻尼器12的定子刚性连接，电磁阻尼器12的转子上的齿轮与齿轮箱13的齿轮啮合连接；在电磁阻尼器12通电时，产生磁性吸合，电磁阻尼器12的定子与转子连接在一起，转子不再转动，使齿轮箱13的齿轮组不转动；齿轮箱13的齿轮组带动与其连接的主臂结构14轴向移动（横向移动），如通过常用的丝杆螺母配合结构，将齿轮组的转动转化为主臂结构14的轴向（横向）移动；电驱动器本体1的主臂结构14的前端与车门门体2连接，在主臂结构14的横向移动时推动并顶开车门，达到打开车门的作用。本发明的直流电机11的转子是穿过电磁阻尼器12的定子与电磁阻尼器12的转子刚性连接。当直流电机11转动时，会带着电磁阻尼器12的转子一起旋转。电磁阻尼器12转子上的齿轮与齿轮箱的齿轮啮合，会把动力传递到主臂结构14上，使其轴向（直线）运动，打开或关闭车门门体；当车门门体达到目标位置时，控制器给直流电机11断电（这个时候电机就没动力了）的同时给电磁阻尼器12通电。电磁阻尼器12在通电装态下，定子会吸合转子，因为定子是固定不动的，吸合产生的摩擦力就使得电磁阻尼器12的转子停止了，主臂结构14也就不动了，达到车门制动的效果。

电驱动器本体1与车身侧的连接结构：将电驱动器本体1上设置门体连接结构，装配时通过该门体连接结构与车门门体（图中的车门内板3）连接；图中所示的门体连接结构，是两根螺杆18，每根螺杆18分别从车门内板3的过孔穿出，利用车门内板3上的这两个安装电驱动主臂结构14的过孔，在每根螺杆18上旋入配合的螺母，通过螺母将车门内板3和电驱动器本体1的电驱动主臂结构14前端连接，起到部分固定作用。在电驱动器本体1的前端设置有连接座17，用于与车身连接，车身上的一个固定不动的部件连接；图中，在连接座17上设置过孔，在固定不动的侧围外板4上对应设置有螺母孔，在过孔和螺母孔中穿入螺栓后用螺母锁紧而连接在车身的侧围外板4上；连接座17最佳结构是设置在电驱动主臂结构14前端，其设置在车身的侧围外板4上；电驱动主臂结构14的一端可转动式连接在这个连接座17上，主臂结构14和连接座17在连接点上有一个转轴，车门开启时，主臂结构14会绕着连接座17的转轴转动。通过这个电驱动主臂结构14的横向移动，使连接在电驱动主臂结构14另一端的门体移动，从而打开门体；图中所示，在侧围外板4上设置侧围内加强件51，在侧围内加强件51上设置所述的螺母孔，增强该连接部位的强度。

本发明的固定阻尼器15，100N左右的阻尼力，可在60—150 N的阻尼力，克服开门瞬间密封反力对于车门的不良影响，结构简单、稳定性强，无需复杂的控制逻辑就可以实现车门柔性开启，很大程度提高了电开门的品质感与高级感。

本发明的电动侧开门的电驱动器安装结构，包括电驱动器本体1，电驱动器本体1包括直流电机11，直流电机11转子与固定阻尼器15的一端连接，固定阻尼器15的另外一端与电磁阻尼器12的定子刚性连接，电磁阻尼器12的转子上的齿轮与与齿轮箱13的齿轮连接；在电磁阻尼器12通电时，产生磁性吸合，电磁阻尼器12的定子与转子连接在一起，转子不再转动；齿轮箱13的齿轮组带动与其连接的主臂结构14轴向移动，在主臂结构14轴向移动时，打开或关闭车门门体2；电驱动器本体1上设置门体连接结构，通过门体连接结构与车门门体2的车门内板3连接；在电驱动器本体1的前端设置有连接座17，连接座17上设置有过孔，在侧围外板4上对应设置有螺母孔，穿入螺栓后用螺母锁紧，将电驱动器本体1连接在固定不动的侧围外板4上。

一种汽车，包括车门门体2，所述汽车的车门门体2上设置有前述的电动侧开门的电驱动器安装结构。

本发明车门门体开启、关闭的工作过程如下：当控制器接收到开门信号时，驱动门锁内部棘轮转动至半锁状态，此时监控棘轮位置状态的半锁信号开关信号由1变0，这种信号变化被控制器捕捉后，控制器控制电驱动器本体1内部的电机11转动，并通过齿轮箱13的齿轮将动力传递至主臂结构14使其做直线运动（横向运动），因电驱动主臂结构14的一端连接在连接座17上，通过这个电驱动主臂结构14的横向移动，使连接在电驱动主臂结构14另一端的门体移动，从而打开门体。当车门门体运行至目标位置时，控制器控制电磁阻尼器12通电使车门制动，并给电机11断电。

当控制器收到关门信号时，控制电磁阻尼器12断电，同时给电机11通电反向转动，电机11的动力通过齿轮箱13传递至主臂结构14直线缩回，驱动车门关闭。当车门关闭至门锁的半锁位置时，监控棘轮位置状态的半锁信号开关信号由0变1，这种信号变化被控制捕捉后，控制控制电驱动器内部的电机11断电。同时控制门锁的自吸合执行器，将车门吸合至全锁状态，完成车门门体关闭。

最后需要说明的是，本发明的上述实例仅仅是为说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。尽管申请人参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种电动侧开门的电驱动器，包括电驱动器本体（1），其特征在于：所述电驱动器本体（1）包括直流电机（11），所述直流电机（11）转子与固定阻尼器（15）的一端连接，固定阻尼器（15）的另外一端与电磁阻尼器（12）的定子刚性连接，电磁阻尼器（12）的转子上的齿轮与齿轮箱（13）的齿轮啮合；在电磁阻尼器（12）通电时，产生磁性吸合，电磁阻尼器（12）的定子与转子连接在一起，转子不再转动；齿轮箱（13）的齿轮组带动与其连接的主臂结构（14）轴向移动；电驱动器本体（1）上设置门体连接结构，用于与车门门体连接；在电驱动器本体（1）的前端设置有连接座（17），用于与车身连接。

2.根据权利要求1所述的电动侧开门的电驱动器，其特征在于：所述连接座（17）可转动式设置在电驱动主臂结构（14）前端，装配时连接在车身的侧围外板（4）上。

3.根据权利要求1所述的电动侧开门的电驱动器，其特征在于：所述门体连接结构，是两根螺杆（18）。

4.根据权利要求1所述的电动侧开门的电驱动器，其特征在于：所述的固定阻尼

器（15），其阻尼力为60—150 N。

5.电动侧开门的电驱动器安装结构，包括电驱动器本体（1），其特征在于：所述电驱动器本体（1）包括直流电机（11），直流电机（11）转子与固定阻尼器（15）的一端连接，固定阻尼器（15）的另外一端与电磁阻尼器（12）的定子刚性连接，电磁阻尼器（12）的转子上的齿轮与齿轮箱（13）的齿轮啮合；在电磁阻尼器（12）通电时，产生磁性吸合，电磁阻尼器（12）的定子与转子连接在一起，转子不再转动；齿轮箱（13）的齿轮组带动与其连接的主臂结构（14）轴向移动，在主臂结构（14）轴向移动时，打开或关闭车门门体（2）；电驱动器本体（1）上设置门体连接结构，通过门体连接结构与车门内板（3）连接；在电驱动器本体（1）的前端设置有连接座（17），连接座（17）上设置有过孔，在侧围外板（4）上对应设置有螺母孔，穿入螺栓后用螺母锁紧，将电驱动器本体（1）连接在固定不动的侧围外板（4）上。

6.根据权利要求5所述的电动侧开门的电驱动器安装结构，其特征在于：所述连接座

（17）可转动式设置在电驱动主臂结构（14）前端，连接座（17）连接在侧围外板（4）上。

7.根据权利要求6所述的电动侧开门的电驱动器安装结构，其特征在于：在侧围外板

（4）上设置侧围内加强件（51），在侧围内加强件（51）上设置所述的螺母孔。

8.根据权利要求5—7任一所述的电动侧开门的电驱动器安装结构，其特征在于：主臂结构（14）和连接座（17）在连接点上有一个转轴，主臂结构（14）会绕着连接座（17）的转轴转动。

9.一种汽车，包括门体，其特征在于：所述汽车的门体上设置有权利要求5—8任一所述的电动侧开门的电驱动器安装结构。

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