JPS6357354B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一般の人だけでなく老人や身障者等
に用いられても好適なエスカレータ、電動道路等
のマンコンベアの改良に関するものである。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕

現在のエスカレータのステツプの奥行寸法は大
体400mm前後であり、この寸法は一般の乗客が利
用するには十分な寸法であるが、車椅子を使用す
る身体障害者などが利用する場合には、車椅子が
大きすぎてエスカレータを利用できない欠点があ
つた。

一方、身障者などがエスカレータに乗り込む場
合には、特に車椅子の場合には一旦エスカレータ
を停止させる必要があり、かつ降りる場合にも一
度停止させ、安全に乗降させる必要がある。

このため、車椅子が十分乗り込めるだけの奥行
寸法をもつ大型ステツプを１個ないし複数個予め
組みこんでおき、かつ身障者専用のマンコンベア
起動・停止スイツチを乗込口に設けて、この停止
スイツチの操作により、この大型ステツプを必ず
乗込口で停止させるようにし、さらに車椅子乗客
が乗込んだ後専用起動スイツチを押すことにより
マンコンベアを起動させ、一定時間後、即ち大型
ステツプを目的階の降口で再度停止させるように
して、身障者も十分利用できるマンコンベアが最
近提案されている。

しかし、このようなマンコンベアでは、複数の
ステツプのうちの限られた個数のステツプであつ
ても、車椅子が乗れるだけの奥行寸法（700mm以
上）をもつ大型ステツプを常時備えているため乗
降口部で反転させる反転駆動用の鎖歯車装置等の
半径を大きくしなければならず、これを収容する
マンコンベアの機体が必然的に大形になつて据付
場所が制約される不具合があつた。

又、例えば特開昭59―7685号公報のように、あ
るステツプの踏板を隣接する上方のステツプの踏
板の位置まで押し上げる上昇機構を別に設けて、
実質的に踏板の面積を広げる装置も提案されてい
るが大人用の車椅子がマンコンベアの上方に向か
つて乗るには車椅子の足載せ部分が上方のステツ
プのライザに当たるため常に前向きの状態でマン
コンベアに乗れるとは限らず利用上不便なだけで
なく、一般の人だけがこのマンコンベアを使用す
る場合にも踏板を押し上げる機構が働くため、下
方から乗客がステツプを駆け上がるようなときに
はこの出つ張つた踏板に足を引つかけて怪我を負
うこともあり危険である。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、たと
え大型の車椅子であつても踏板のスペースを十分
確保でき身障者も一般の人も安全に利用できるマ
ンコンベアを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、マンコンベアを構成する複数のステ
ツプのうち隣接した任意の二つのステツプの踏板
を該各自のステツプに対し上下方向に移動自在に
構成し、前記二つのステツプのうち上段のステツ
プには該上段のステツプの踏板が前記上段のステ
ツプに隣接する上方のステツプの踏板と所定距離
以上の段差が生じない位置に移動させる第一の昇
降移動機構を設け、前記二つのステツプのうち下
段のステツプには該下段のステツプの踏板を前記
上段のステツプの踏板と同じ高さ位置に保つよう
に移動させる第二の昇降移動機構を設けて、指令
に基づき前記第一の昇降移動機構及び前記第二の
昇降移動機構を動作させるようにしたものであ
る。

〔作用〕

上述の如く構成すれば、車椅子使用者がマンコ
ンベアを利用する場合のみ二つの踏板が同じ高さ
にそろつて踏板のスペースが実質的に広くなる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。

第１図は本発明を示すエスカレータ全体側面図
で、１はエスカレータ本体、２は欄干、３は通常
のステツプ、４は後述するように踏板が上下方向
に移動自在に構成された互いに隣接する下側の身
障者用ステツプ、４′は同じく後述するように踏
板が上下方向に移動自在に構成され、身障者用ス
テツプ４の上側に隣接する身障者用ステツプであ
る。

Ｓ１は身障者専用停止スイツチで、身障者がエ
スカレータを利用しようとする場合、このスイツ
チＳ１を押せば身障者用ステツプ４ならびに４′
を乗込口に自動的に停止させて後、乗込口が上層
部の場合には下段の身障者用ステツプ４の踏板を
上段の身障者用ステツプ４′の踏板のレベルまで
上昇させる（乗込口が下層部の場合には下段の身
障者用ステツプ４の踏板は上段の身障者用ステツ
プ４′の踏板と同じレベルで動くように準備を行
なう）。Ｓ２は身障者がエスカレータに乗込んだ
後、エスカレータを起動させる身障者専用起動ス
イツチ、Ｓ３は身障者用ステツプ４及び４′を元
どおりの動きに戻すための復旧スイツチである。

第２図は下段の身障者用ステツプ４の拡大斜視
図であるが、第２図ａは踏板５が収納されている
通常の状態をあらわす図、第２図ｂは身障者が利
用する場合に車椅子でも十分乗れるように踏板５
が隣接する上段のステツプ４′の踏板５′と同じ高
さにそろえるために上昇した状態をあらわすもの
であり、第２図において、７は前輪、８は後輪、
９はピン９ａによりレバー１０に回動自在に取付
けられたローラ、レバー１０は身障者用ステツプ
４の側面にピン１１により回動自在に取付けられ
ており、通常はレバー１０とステツプ側面との間
に設けられたスプリング４３により後輪８側へ引
張られストツパー４６に接触している。１２は車
椅子の車止めの働きをもつ傾斜板で踏板５の後端
に回動自在に設けられた軸１２ａに固定されてい
る。

第３図は前述の身障者用ステツプ４の上側に隣
接する身障者用ステツプ４′の拡大斜視図で、第
３図ａは踏板５′が収納されている通常の状態を
あらわす図、第３図ｂは身障者が利用する場合に
車椅子でも十分乗れるように踏板５′が上方向に
移動した状態をあらわすもので、７′は前輪、
８′は後輪、９′はピン９′ａによりレバー１０′に
回動自在に取付けられたローラ、レバー１０′は
レバー１０と同様、身障者用ステツプ４′の側面
にピン１１′により回動自在に取付けられており、
通常はレバー１０′とステツプ側面との間に設け
られたスプリング４３′により後輪８′側へ引張ら
れストツパー４６′に接触している。

第４図は身障者用ステツプ４及び４′の内部が
見えるように図示した側面拡大図で、第４図ａは
身障者用ステツプ４及び４′が下部乗込口に停止
した状態、第４図ｂは身障者が身障者用ステツプ
４，４′に下部乗込口から乗込んで後、エスカレ
ータが運転を開始する直前の状態、第４図ｃは身
障者がエスカレータを利用しているときの身障者
用ステツプ４及び４′がエスカレータ傾斜部の位
置にある状態を示す。図中１３，１４，１５，１
６はパンタグラフ機構を構成するリンクで、リン
ク１３とリンク１５とは中央部においてピン１３
ｂにより回動自在に連結され、リンク１４とリン
ク１６も同じく中央部においてピン１４ｂにより
回動自在に連結されているが、リンク１３の一端
とリンク１６の一端及びリンク１４の一端とリン
ク１５の一端はそれぞれピン１６ａ及び１４ａに
より回動自在に連結され、リンク１３の他端はピ
ン１３ａにより下段の身障者用ステツプ４に回動
自在に取付けられるとともに、リンク１５の他端
には回動自在にローラー１７が取付けられこのロ
ーラー１７は身障者用ステツプ４の内部に設けら
れた台１７０上を走行する。

一方、リンク１４の他端には回動自在にローラ
ー１８が取付けられ常時身障者用ステツプ４の踏
板５の裏面に接触するとともに、リンク１６の他
端はピン１６ｂにより踏板５のブラケツト５０に
回動自在に支持されている。１９はピン１９ａに
よりレバー２０に回動自在に取付けられたローラ
ー、レバー２０はピン２１により身障者用ステツ
プ４の内側側面に回動自在に取付けられ通常はレ
バー２０と身障者用ステツプ４内側側面との間に
設けられたスプリング４５により後輪８側へ引張
られストツパー４７に接触している。２２はレバ
ー２０のピン２１に固定された鎖歯車、２４，２
４′はリンク１３のピン１３ａに固定された鎖歯
車、２６，２６′はリンク１６のピン１６ａに固
定された鎖歯車、２８，２８′はリンク１６のピ
ン２８ａに固定された鎖歯車、２９，３０はリン
ク１６のピン１６ｂに固定された鎖歯車と歯車、
３２は踏板５の側面に回動自在に取付けられた軸
１２ａに固定された鎖歯車で、鎖歯車２２と鎖歯
車２４との間にはチエーン２３が、鎖歯車２４′
と鎖歯車２６との間にはチエーン２５が、鎖歯車
２６′と鎖歯車２８との間にはチエーン２７が、
鎖歯車２９と鎖歯車３２との間にはチエーン３１
が巻掛けられており、歯車２８′と歯車３０とは
噛み合つている。３３はリンク１３の中間にピン
３３ａにより回動自在に取付けられたローラー
で、レバー１０に設けられたく形状の切欠き部１
０ａに案内されて移動する。

３４，３５は平行動機構を構成するリンクで、
リンク３４は一端がピン３４ａにより上段の身障
者用ステツプ４′の内側側面に回動自在に取付け
られ、他端がピン３４ｂにより踏板５′のブラケ
ツト５１に回動自在に支持されている。又リンク
３５も一端がピン３５ａにより身障者用ステツプ
４′の内側側面に回動自在に取付けられ、他端が
ピン３５ｂにより踏板５′のブラケツト５２に回
動自在に支持され、中間にはピン３６ａにより回
動自在にローラー３６が取付けられて、レバー１
０′に設けられたく形状の切欠き部１０′ａに案内
されて移動する。

３９，４０はローラー９，９′を案内するコ字
形形状の下部乗込口における切換ガイドレールで
図示はしないが紙面後方にはローラー１９を案内
する切換ガイドレール３９，４０と同様の切換ガ
イドレール（図示しない）が設けられている。

４１，４２は切換ガイドレール３９，４０を上
下方向に移動させる駆動装置で、ローラー１９を
案内する切換ガイドレールにも同様の駆動装置
（図示しない）が設けられている。上層部におい
ても同様に切換ガイドレール並びに駆動装置がそ
れぞれ設けられている。

次に本発明装置の動作を図面を用いて説明す
る。

通常運転時には、下段の身障者用ステツプ４は
第２図ａ及び第４図ａに示すように、又上段の身
障者用ステツプ４′は第３図ａ及び第４図ａに示
すように、レバー１０，２０及び１０′に設けら
れたローラー９，１９及び９′がエスカレータの
下層部及び上層部における乗降口付近において切
換えガイドレール３９及び４０に接触するだけの
ため、外見上の構造も動きも通常のステツプと何
ら変わらない。ここで、車椅子に乗つた身障者
が、第１図に示す下層部の乗込口にやつてきて身
障者専用停止スイツチＳ１を押すと、例えば下段
の身障者用ステツプ４にだけ設けられた突片をリ
ミツトスイツチにより検出する周知の検出機構に
より下段の身障者用ステツプ４がこの下層部の乗
込口に回転してくるとこれを検出してエスカレー
タを停止させる。次に身障者用ステツプ４が乗込
口に停止すると、第４図ａから第４図ｂに示すよ
うに、切換ガイドレール３９及び４０が油圧装置
等からなる駆動装置４１及び４２により上昇移動
され、この動作によりレバー１０，１０′はスプ
リング４３，４３′のバネ圧に抗してピン１１，
１１′を中心に時計方向に回転して、レバー１０，
１０′に設けられたローラー９，９′がガイドレー
ル４４上を走行する状態になる。

次に、車椅子が身障者用ステツプ４，４′に乗
り込んで身障者専用起動スイツチＳ２を押すと、
今度は下段の身障者用ステツプ４の切換えガイド
レール３９付近に設けられた切換ガイドレール
（図示せず）が同様の油圧装置等からなる駆動装
置（図示しない）により上昇移動され、この動作
によりレバー２０はピン２１を中心に時計方向に
回転する。このレバー２０の回転動作は、第４図
ａ（詳細は第４図ｃ参照）において鎖歯車２２，
２４，２４′，２６，２６′，２８及びこれらの鎖
歯車に巻掛けられたチエーン２３，２５，２７を
介してピン２８ａを時計方向に回転させ、ピン２
８ａに固定された歯車２８′と歯車３０、ピン１
６ｂ、鎖歯車２９、チエーン３１、鎖歯車３２を
介して軸１２ａを反時計方向に回転させて、軸１
２ａに固定された傾斜板１２を第４図ｂに示す位
置で停止させ車止めの働きをさせる。その後エス
カレータは運転を開始し、ガイドレール４４の傾
斜角度の変化に応じてレバー１０，１０′が時計
方向（上層部の降口付近では反時計方向に回転す
る）に回転し、この回転動作に応じてローラー３
３，３６がそれぞれレバー１０，１０′に設けら
れた切欠き部１０ａ，１０′ａに案内され位置が
変化するため、この変化がリンク機構を通じて身
障者用ステツプ４，４′の踏板５，５′を押し上げ
て、傾斜部区間においては第１図に示すように、
上段の身障者用ステツプ４′の踏板５′をその上方
のステツプ３の踏板との段差が所定値以上（例え
ば車椅子の足載せ部分が引つかからない程度の段
差）広がらないように上昇させるとともに、下段
の身障者用ステツプ４の踏板５については第１図
及び第４図ｃに示すように、上段の身障者用ステ
ツプ４′の踏板５′と同じ高さに保つ如くに上昇さ
せる。

次に身障者用ステツプ４，４′が上層階の降口
に到着するとエスカレータを自動的に停止させる
が、身障者用ステツプ４，４′が降口に停止する
と、上層階におけるレバー２０の切換ガイドレー
ルが油圧装置等からなる駆動装置により下降移動
し、第４図ｂにおいてローラー１９を介してレバ
ー２０をピン２１を中心にして反時計方向に回転
させる。このレバー２０の回転動作は鎖歯車２
２，２４，２４′，２６，２６′，２８及びこれら
の鎖歯車に巻掛けられたチエーン２３，２５，２
７を介してピン２８ａを反時計方向に回転させ、
ピン２８ａに固定された歯車２８′と歯車３０、
ピン１６ｂ、鎖歯車２９、チエーン３１、鎖歯車
３２を介して軸１２ａを時計方向に回転せて、軸
１２ａに固定された傾斜板１２を第４図ａの状態
に戻す。（この状態は下降運転で下層階に停止し
た場合に車椅子が降りれる状態と同一である。） 次に身障者がエスカレータを降りて後、復旧ス
イツチＳ３を押すと、上層階における上段及び下
段の身障者用ステツプ４′，４の切換ガイドレー
ル（図示しない）が油圧装置等からなる駆動装置
（図示しない）により下降移動し、第４図ｂにお
いてレバー１０，１０′はこの切換ガイドレール
の下降移動につれて、スプリング４３，４３′の
バネ圧によりピン１１，１１′を中心に反時計方
向に回転して通常のステツプと何ら変わらない第
４図ａに示す状態に戻る。

以上の説明では身障者が下層階からエスカレー
タに乗り込み、上層階で降りる場合について述べ
たが、下層階で降りる場合についても本質的に何
ら変わりなく、本発明を実施することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、身障者がマ
ンコンベアを利用するときのみ、マンコンベアの
複数のステツプのうち隣接した二つのステツプの
踏板を上方のステツプとの段差が所定距離以上に
ならないように、高さをそろえて上下方向に移動
させるため、たとえ大型の車椅子でも十分前向き
に乗れるスペースを確保できるだけでなく、通常
は一般のマンコンベアと全く同じ大きさのステツ
プであるため、ステツプを反転させるスプロケツ
トは従来のマンコンベアのスプロケツトと同じ大
きさですみ、いたずらにマンコンベア全体の大き
さが大きくなることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を示すエスカレータ全体側面
図、第２図は下段の身障者用ステツプ４の拡大斜
視図、第３図は上段の身障者用ステツプ４′の拡
大斜視図、第４図は身障者用ステツプ４及び４′
の側面拡大図である。 １…エスカレータ本体、３…一般乗客用ステツ
プ、４，４′…身障者用ステツプ、５，５′…踏
板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ マンコンベアを構成する複数のステツプのう
   ち隣接した任意の二つのステツプの踏板を該各自
   のステツプに対し上下方向に移動自在に構成し、
   前記二つのステツプのうち上段のステツプには該
   上段のステツプの踏板を前記上段のステツプに隣
   接する上方のステツプの踏板と所定距離以上の段
   差が生じない位置に移動させる第一の昇降移動機
   構を備え、前記二つのステツプのうち下段のステ
   ツプには該下段のステツプの踏板を前記上段のス
   テツプの踏板と同じ高さ位置に保つように移動さ
   せる第二の昇降移動機構を備えて、指令に基づき
   前記第一の昇降移動機構及び前記第二の昇降移動
   機構を動作させる構成としたことを特徴とするマ
   ンコンベア。 ２ 前記第一の昇降移動機構は平行リンクを使用
   した平行動機構であることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のマンコンベア。 ３ 前記第二の昇降移動機構はパンタグラフ機構
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のマンコンベア。 ４ 前記所定距離とは車椅子の足載せ位置の高さ
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のマンコンベア。