JPH0144636B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車椅子を使用する身障者用エスカレ
ータにおけるステツプの改良に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

通常のエスカレータのステツプの奥行寸法は大
体400mm前後であり、この寸法は一般の乗客が利
用するには十分な寸法であるが、車椅子を使用す
る身体障害者などが利用する場合には、車椅子が
大きすぎてエスカレータを利用できない欠点があ
る。

このため、任意のステツプの踏板を奥行方向
（前後方向）に移動自在に構成し、身障者がエス
カレータを利用する場合のみ、踏板を後輪側に引
き出して踏板の奥行きを実質的に広くするように
エスカレータのステツプを構成することも考えら
れる。

しかし、単に踏板を引き出すだけであれば、乗
客が乗り降りする位置において第１図に示すよう
に、車椅子用ステツプ１とそれと隣接する下方の
通常のステツプ２との間に段差ｇが生じ車椅子等
の乗り込みがうまくゆかず、例えば特開昭59−
12067号公報のように人手によつて踏板を引き出
してスペースを広める構成では付き添いの人やエ
スカレータの管理人が必ず身障者のそばにいて援
助してやらなければならず、とても身障者１人で
安全にエスカレータを利用することができない。
そして、大型の車椅子の足載せ部分が隣接するス
テツプに引つかからないようにするためには、踏
板を二段階に引き出して十分なスペースを得なけ
ればならない。又、第２図に示す従来構成から容
易に推定されるようにエスカレータ運転中の振
動、急停止等により踏板から車椅子が脱輪したり
転落する恐れがあるなど、まだまだ解決しなけれ
ばならない問題点も多い。

本発明は大型の車椅子等に乗る身障者がたとえ
１人でも安心して利用できるマンコンベアのステ
ツプを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、エスカレータを構成する複数のステ
ツプのうち少なくとも一つのステツプを踏板が前
後方向に移動自在に構成されたエスカレータにお
いて、該移動自在のステツプに隣接する上方のス
テツプを傾斜自在に構成し、前記移動自在のステ
ツプの踏板後端側には移動自在な傾斜板を設ける
ものである。

〔作 用〕

上述の如く構成すれば、一段階の引き出し動作
だけで、大型の車椅子等でも十分乗れるスペース
を確保できるとともに、エスカレータ運転中転落
事故を起す虞れがないようにすることが可能とな
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を用いて
説明する。

第３図は本発明を示すエスカレータ全体側面図
で、１はエスカレータ本体、２は欄干、３は一般
乗客用ステツプで、奥行寸法は約400mmである。
４は踏板が前後方向に移動自在に構成された身障
者用ステツプ、４′は身障者用ステツプ４に隣接
する上方のステツプで後述するように例えば踏板
が傾斜自在に、かつライザが折り込み自在に構成
された隣接ステツプである。

Ｓ１は身障者用専用停止スイツチで、身障者が
エスカレータを利用しようとする場合このスイツ
チＳ１を押せば、身障者用ステツプ４を乗込口に
自動的に停止させて後、身障者用エスカレータ４
の踏板を後述する機構により前に引き出すととも
に隣接ステツプ４′の踏板を後述する機構により
傾斜させる。Ｓ２は身障者がエスカレータに乗込
んだ後、エスカレータを起動させる身障者用起動
スイツチ、Ｓ３は身障者用ステツプ４及び隣接ス
テツプ４′を元どおりにするための復旧スイツチ
である。

第４図は身障者用ステツプ４の拡大斜視図であ
るが、第４図ａは踏板６が収納されている通常の
状態をあらわす図で、奥行寸法Ｌは一般乗客用ス
テツプと同じ約400mmである。

又第４図ｂは身障者が利用する場合に車椅子で
も十分乗れるように踏板６が引き出された状態を
あらわすものであり、第４図において、７は前
輪、８は後輪、９，９０はピン９ａ，９０ａによ
りレバー１０，１００に回動自在に取付けられた
ローラ、レバー１０，１００は身障者用ステツプ
４の底面に軸受（図示しない）を介して回動自在
に支持されたシヤフト１１，１１０の一端に固定
されている。１２は車椅子の車止めの働きをもつ
傾斜板で踏板６の先端に回動自在に設けられた軸
１２ａに固定されている。

第５図は身障者用ステツプ４の内部が見えるよ
うに図示した拡大斜視図で、第５図ａは通常の場
合、第５図ｂは身障者が乗れるように踏板６が引
き出され、傾斜板１２が180゜回転した状態を示
し、第５図ｃは身障者が乗込んで後エスカレータ
が運転されても安全なように傾斜板１２が約60゜
立つた状態を示し、図中第３図及び第４図と同一
符号のものは同一のものを示すが、１３はシヤフ
ト１１の他端、即ちレバー１０が設けられた反対
側の端部に固定された歯車、１４は身障者用ステ
ツプ４の下面に回動自在に設けられた軸１５の一
端に固定された歯車で、歯車１３と噛み合つてい
る。１６は軸１５の他端側に固定されたピニオン
で、踏板６の裏面に設けられたラツク１７と噛み
合つてラツクピニオン機構を構成している。１８
はシヤフト１１０の他端、即ちレバー１００が設
けられた反対側の端部に固定された歯車、１９は
身障者用ステツプ４の下面側方に回動自在に設け
られた軸２０の一端に固定された歯車で、歯車１
８と噛み合つている。２１は軸２０の他端側に固
定されたピニオンで、踏板６の裏面側方に設けら
れたラツク２２と噛み合つてラツクピニオン機構
を構成している。２３は傾斜板１２の軸１２ａの
一端に固定された歯車、２４は踏板６の前端片
側、即ち鎖歯車２３と同じ側に回動自在に設けら
れた鎖歯車で、鎖歯車２３との間にはチエーン２
５が巻き掛けられている。チエーン２５にはラツ
ク２２が固定されている。

２６，２７はステツプ４の両側面（図示は片側
のみ）にそれぞれ互いに平行に設けられたリンク
で、このリンク２６，２７の一端は踏板６が後方
に引き出されたときの穴を塞ぐ塞ぎ板２８の側面
にピン２６ａ，２７ａにより、回動自在に取付け
られ、他端は身障者用ステツプ４の両側内面にピ
ン２６ｂ，２７ｂにより回動自在に取付けられて
いる。２９は一端がリンクの中間部にピン２９ａ
により回動自在に支持されているリンクで、他端
は踏板６の前端側部にピン２９ｂにより回動自在
に取付けられている。３０は油圧装置等３１によ
り水平方向に駆動されローラ９と係合してレバー
１０を操作する切換えガイドレール、１３０は油
圧装置等１３１により水平方向に駆動されローラ
９０と係合してレバー１１０を操作する切換えガ
イドレールである。

一方、第６図は身障者用ステツプ４の上方に隣
接する隣接ステツプ４′の拡大斜視図であるが、
第６図ａは踏板６′が水平状態の通常の状態をあ
らわす図で、奥行き寸法Ｌも一般乗客用ステツプ
と同じ約400mmである。又、第６図ｂは身障者が
利用する場合に第２図に示すように車椅子の足載
せ等が邪魔にならないように踏板６′が傾斜した
状態をあらわすもので、第６図において、７′は
前輪、８′は後輪、９′はピン９′ａによりレバー
１０′に回動自在に取付けられたローラ、レバー
１０′は隣接ステツプ４′の底面に軸受（図示しな
い）を介して回動自在に支持された軸１１′の一
端に固定されており、通常はレバー１０′とステ
ツプ４′内側面との間に設けられたスプリング４
０によりステツプ側面側へ引張られストツパー４
１に接触している。

第７図は隣接ステツプ４′の内部が見えるよう
に図示した拡大斜視図で、第７図ａは通常の場
合、第７図ｂは身障者がエスカレータを利用する
場合に踏板６′が傾斜状態になり、ライザ４２が
ステツプ４′の下面に折りたたまれた状態を示し、
図中第６図と同一符号のものは同一のものを示す
が、４３はシヤフト１１′の他端、即ちレバー１
０′が設けられた反対側の端部に固定された傘歯
車、４４はステツプ４′の幅方向に横たわりステ
ツプ４′の片側側部に回動自在に支持された軸４
５の一端に固定された傘歯車で、傘歯車４３と噛
み合つている。４６は軸４５の他端に固定された
レバー、４７は一端がピン４７ａによりレバー４
６に回動自在に連結され、他端がピン４７ｂによ
りレバー４８に回動自在に連結されたリンクで、
レバー４８の他端は回動自在に支持された軸４９
の一端に固定されている。５０は一端が軸４９の
他端に固定されたレバーで他端には回動自在なロ
ーラ５１を備えたバー５２が固定され、バー５２
を介して左右のレバー５０（左右対称のため左側
のレバー５０の図示省略）が連結されている。５
３はステツプ４′の前端下方に固定された軸で、
軸５３と踏板６′とはヒンジ５４により連結され
ている。５５は一端が軸５３の略中央部に固定さ
れたリンク取付板５６にピン５５ａを介して回動
自在に取付けられたリンクで、他端は踏板６′の
底面に回動自在に支持された軸５８の一端に固定
されたリンク取付板５７にピン５５ｂを介して回
動自在に連結されている。５９は軸５８の他端に
固定された歯車、６０は軸受（図示しない）を介
して踏板６′に回動自在に取付けられ、かつブラ
ケツト６１を介してライザ４２の裏面に固定され
ている軸で、軸６０の略中央部には歯車６２が固
定されており、歯車６２と歯車５９とは噛み合つ
ている。７０は油圧装置等７１により水平方向に
駆動されたローラ９′と係合してレバー１０′を操
作する切換えガイドレール、７３は身障者を乗せ
てエスカレータを運転する場合にローラ９′を案
内するガイドレールである。

次に本発明装置の動作について図面を用いて説
明する。

通常運転時には、身障者用ステツプは第４図ａ
および第５図ａに示すように、又隣接ステツプ
４′は第６図ａ及び第７図ａに示すように、レバ
ー１０，１００及び１０′に設けられたローラ９，
９０及び９′がエスカレータの下層部及び上層部
における乗降口付近において切換ガイドレール３
０，１３０及び７０（第５図ａ）及び第７図ａに
図示）に接触するだけのため、外見上の構造も動
きも通常のステツプと何ら変わらない。ここで、
車椅子に乗つた身障者が、第３図に示す下層部の
乗込口にやつてきて身障者用停止スイツチＳ１を
押すと、例えば身障者用ステツプ４にだけ設けら
れた突片をリミツトスイツチにより検出する周知
の検出機構により身障者用ステツプ４がこの下層
部の乗込口に回転してくるとこれを検出してエス
カレータを停止させる。次に身障者用ステツプ４
が乗込口に停止すると、切換えガイドレール３０
及び７０が油圧装置等からなる駆動装置３１及び
７１により水平移動され、この動作によりレバー
１０は第５図ａにおいて軸１１を中心に紙面の手
前方向に回転し、１０′は第７図ａにおいて軸１
１′を中心に紙面の奥行方向に回転する。

まず、レバー１０のこの回転動作は第５図ａ及
びｂにおいて軸１１、歯車１３、歯車１４、軸１
５を介してピニオン１６を軸１５を中心に反時計
方向に回転させて、ラツク１７を介して第５図ｂ
に示すように踏板６を後方に送り出すとともに、
リンク２６，２７，２９とピン２６ａ，２６ｂ，
２７ａ，２７ｂ，２９ａ，２９ｂで構成されるリ
ンク機構により踏板６の送り出しでできた穴を塞
ぎ板２８で塞ぐ。このとき、鎖歯車２３，２４間
に巻き掛けられたチエーン２５に固定されたラツ
ク２２とピニオン２１とが噛み合つた状態で踏板
６が後方に引き出されるため、チエーン２５は第
５図ａに示す矢印方向に移動し、傾斜板１２は軸
１２ａを中心に時計方向に180゜回転して第５図ｂ
に示す状態になる。ここで、この踏板６の引き出
し具合はレバー１０の動作によつて決まるため身
障者がエスカレータを利用しているときには踏板
６の引き出し寸法が変わらないようにガイドレー
ルでローラ９を案内したり、レバー１０にロツク
機構を設けてエスカレータ運転中はレバー１０が
回転しないようにする。

一方、レバー１０′の回転動作は第７図ａ及び
ｂにおいて軸１１′、傘歯車４３、傘歯車４４を
介して軸４５を時計方向に回転させ、レバー４
６、ピン４７ａ、リンク４７、ピン４７ｂ、レバ
ー４８、軸４９を介してレバー５０を軸４９を中
心に反時計方向に回転させてローラ５１による踏
板６′の支持位置を下に移動させるため、踏板
６′はヒンジ５４により軸５３を中心に下方に傾
いてゆく。この傾き動作にしたがつて、リンク５
５によりリンク取付板５７が後方に押しやられる
力を受けて軸５８が反時計方向に回転し、歯車５
９、歯車６２、軸６０、ブラケツト６１を介して
ライザ４２が踏板６′の下部に折り込まれて第７
図ｂに示す状態になる。したがつて前述の二つの
動作、即ち身障者用ステツプ４の引き出し移動動
作と隣接ステツプ４′の傾き動作及びライザ４２
の折り込み動作が並行して行なわれ、第８図に示
すような車椅子が十分乗込めるスペースを作りだ
す。

尚、この隣接ステツプ４′における踏板６′の傾
き具合はローラ９′が案内されるガイドレール７
３の形状によつて左右されるため、傾斜区間では
もつと大きな傾き具合で、水平区間では若干傾く
程度になるように適当な形状のガイドレール７３
がエスカレータの全走行区間に設けられている。

次に車椅子が身障者用ステツプ４に乗り込んで
身障者専用起動スイツチＳ２を押すと、今度は第
５図ａに示す切換えガイドレール１３０が油圧装
置等からなる駆動装置１３１により水平移動し、
この動作によりレバー１００を中心に矢印（第５
図ｂに図示）の方向に回転する。このレバー１０
０の回転動作は第５図ｂにおいて軸１１０を介し
て歯車１８を反時計方向に回転させ、歯車１９、
軸２０、ビニオン２１、ラツク２２を介してチエ
ーン２３を第５図ｂの矢印の方向に移動させるた
め、傾斜板１２は軸１２ａを中心にして反時計方
向に約60゜回転し第５図ｃの位置で停止して車止
の働きをする。その後エスカレータは第９図に示
す状態で運転を開始し、身障者用ステツプ４が上
層階の降口に到着するとエスカレータを自動的に
停止させる。身障者用ステツプ４が降口に停止す
ると、上層階における身障者用ステツプ４の切換
えガイドレール１３０が第５図ｃにおいて油圧装
置等からなる駆動装置１３１により紙面手前へ水
平移動し、ローラ９０を介してレバー１００を軸
１１０を中心に第５図ｃの矢印方向へ回転させ
る。このレバー９０の回転動作は軸１１０、歯車
１８、歯車１９、軸２０、ピニオン２１、ラツク
２２を介してチエーン２５を第５図ｃの矢印方向
に移動させて、傾斜板１２を軸１２ａを中心に時
計方向に約60゜回転させ第５図ｂの状態にする。
この状態は下層階であれば車椅子が降りられる状
態である。次に身障者がエスカレータを降りて
後、復旧スイツチＳ３を押すと、上層階における
身障者用ステツプ４の切換えガイドレール３０及
び隣接ステツプ４′の切換えガイドレール７０が
第５図ｂ、第７図ｂにおいて油圧装置等からなる
駆動装置３１及び７１により紙面奥側あるいは紙
面手前側へ水平移動し、レバー１０，１０′はこ
の切換えガイドレールの水平移動につれて、軸１
１，１１′、を中心に矢印の方向へ回転する。

まずレバー１０のこの回転動作は、軸１１、歯
車１３、歯車１４、軸１５、ピニオン１６、ラツ
ク１７を介して踏板６を引き戻すとともに、ピン
２９ａ、リンク２９、ピン２９ｂ、リンク２７、
ピン２７ａを介して塞ぎ板２８を身障者用ステツ
プ４内部に引き込む。このとき鎖歯車２３，２４
間に巻き掛けられたチエーン２５に固定されたラ
ツク２２とピニオン２１とが噛み合つた状態で踏
板６が引き込まれるため、チエーン２５は第５図
ｂで示す矢印の方向に移動し、傾斜板１２は軸１
２ａを中心に反時計方向に180゜回転して第４図ａ
及び第５図ａに示す状態になり、通常のステツプ
と何ら変わらない大きさに縮小される。

一方、レバー１０′の回転動作は第７図ｂにお
いて軸１１′，傘歯車４３、傘歯車４４、軸４５、
レバー４６、ピン４７ａ、リンク４７、ピン４７
ｂ、レバー４８、軸４９を介してレバー５０を軸
４９を中心に時計方向に回転させローラ５１によ
る踏板６′の支持位置を上に移動させるため、多
少傾きを残している踏板６′はヒンジ５４により
軸５３を中心に反時計方向に回転するにしたがつ
て、リンク５５によりリンク取付板５７が前方に
引く力を受けて軸５８が時計方向に回転し、歯車
５９、歯車６２、軸６０、ブラケツト６１を介し
てライザ４２が後方にステツプ側に表れて第６図
ａ及び第７図ａに示す通常のステツプの状態にも
どる。したがつて、前述の二つの動作、即ち身障
者用ステツプ４の引き込み移動動作と隣接ステツ
プ４′の回転動作が並行して行なわれ、通常のエ
スカレータと全く変わらない状態に復旧する。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、ほぼ二枚分
の踏板の奥行き寸法を確保するだけで、たとえ大
型の車椅子等であつても足載せ部分がステツプに
引つ掛かることがなく、又前後方向に移動自在の
ステツプの踏板後端側には車止めの働きをもつ傾
斜板が移動自在に設けられているため、車椅子等
がエスカレータ運転中に転落する事故を未然に防
止することもできる。

以上の説明では身障者が下層階からエスカレー
タに乗り込み、上層階で降りる場合について述べ
たが、上層階から乗り込み下層階で降りる場合に
ついても本質的に何ら変わりなく、本発明を実施
することができる。

ところで、チエーン２５により駆動される傾斜
板１２を折角設けて、通常時には踏板６の一部を
構成させ、車椅子乗降時には踏込板として利用さ
せるとともに、車椅子乗客がエスカレータを利用
中には車止めろ役目をもたせたとしても、単に傾
斜板１２を設けるだけでは、マンコンベアの停止
具合により、第１０図に示すように、傾斜板１２
と下方の一般乗客用ステツプ３との間にも段差を
生じ、踏込板としての役目を十分果たせず、又車
椅子利用後、通常ステツプへの復帰動作におい
て、第１１図に示すように傾斜板１２が完全にス
テツプ内に収納されなかつたりする不都合が起き
る恐れがある。

しかし、例えば第１２図に示すように、圧縮ス
プリング８１を踏板６に設けて傾斜板１２を駆動
するチエーン２５に常に張力を与えるようにすれ
ば、マンコンベアの停止具合により当初傾斜板１
２と下方の一般乗客用ステツプ３との間に段差が
生じても、車椅子の車輪８２が傾斜板１２に接触
すると、傾斜板１２を時計方向に回転させる力が
作用し、その結果、歯車２３を介してチエーン２
５を矢印の方向に移動させ、第１３図に示すよう
に、チエーン２５の下半周はわずかに緩みを生じ
るが、上半周は圧縮スプリング８１を押し縮めな
がらほぼ水平に張つた状態となつて段差を解消し
て車椅子が乗り込みやすくすることができる。一
方、このように構成しておけば、車椅子利用後の
一般乗客利用時においては踏板６をやや多目に駆
動すれば、第１４図に示すように圧縮スプリング
８１のバネ圧によりチエーン２５を張つて、歯車
２３に反時計方向の回転力を与えるため、常に傾
斜板１２を身障者用ステツプ４に面一に収納する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗降位置における車椅子用エスカレー
タのステツプの全体斜視図、第２図は従来の車椅
子用エスカレータのステツプの利用状態を示す側
面図、第３図は本発明を示すエスカレータ全体側
面図、第４図は身障者用ステツプ４の斜視図、第
５図は身障者用ステツプ４の内部透視斜視図、第
６図は隣接ステツプ４′の斜視図、第７図は隣接
ステツプ４′の内部透視斜視図、第８図は本発明
による乗降位置における身障者用エスカレータの
ステツプの全体斜視図、第９図は本発明による身
障者用エスカレータのステツプの利用状態を示す
側面図、第１０図〜第１４図は本発明装置の動作
を説明する説明図である。 １…エスカレータ本体、３…一般乗客用ステツ
プ、４…身障者用ステツプ、６…踏板、１２…傾
斜板、２５…チエーン、８１…圧縮スプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エスカレータを構成する複数のステツプのう
   ち少なくとも一つのステツプの踏板が前後方向に
   移動自在に構成されたエスカレータにおいて、該
   移動自在のステツプに隣接する上方のステツプは
   傾斜自在に構成され、前記移動自在のステツプの
   踏板後端側には回動自在な傾斜板が設けられてい
   ることを特徴とする身障者用エスカレータのステ
   ツプ。 ２ 前記傾斜板は通常時は前記踏板の一部、車椅
   子乗降時には踏込板、車椅子乗客使用中は車止め
   をそれぞれ兼用するように構成されたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の身障者用エス
   カレータのステツプ。 ３ 前記傾斜板は回転軸に固定され、チエーンに
   より駆動されることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の身障者用エスカレータのステツプ。 ４ 前記傾斜板を駆動するチエーンにはたわみ量
   を適宜調整しうる機構を備えたことを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載の身障者用エスカレー
   タのステツプ。 ５ 前記移動自在なステツプは、指令に基づき踏
   板が駆動機構により自動的に前後方向に移動自在
   に構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の身障者用エスカレータのステツプ。 ６ 前記傾斜板は前記移動自在なステツプの踏板
   の移動動作と連動する連動機構により自動的に駆
   動される如くに構成されたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の身障者用エスカレータの
   ステツプ。