JPH0233632B2 - Esukareetatonosutetsupu - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一般乗客以外の車椅子を使用する身
障者等に用いられても好適なエスカレータあるい
は電動道路（以下、エスカレータ等と称す）にお
けるステツプの改良に関するものである。

〔従来の技術〕

一般のエスカレータのステツプの奥行寸法は大
体400mm前後であるが、この寸法では車椅子を使
用する身体障害者などが利用する場合には、車椅
子が大きすぎてエスカレータ利用できないため、
最近出願人は特願昭58−114635号、特願昭58−
120493号、特願昭58−198057号、特願昭59−
134340号にて、任意のステツプの踏板を奥行方向
（前後方向）に引き出し自在に構成し、身障者が
利用する場合のみ、踏板あるいは踏板の下方に設
けられた補助踏板を後輪側（後方）に引き出して
踏板を実質的に広くするマンコンベアを提案し
た。

以下、図面を用いてその概略を説明する。第２
図は従来のエスカレータの全体側面図で、１はエ
スカレータ本体、２は欄干、３は一般乗客用ステ
ツプで、奥行寸法は前述のように約400mmである。
４は踏板６の下方に前後方向に引き出し自在に構
成された補助踏板５を内蔵する身障者用ステツ
プ、４′は身障者用ステツプ４に隣接する上方の
ステツプで例えば踏板が傾斜自在に、かつライザ
が折り込み自在に構成された隣接ステツプであ
る。Ｓ１は身障者専用停止スイツチで、身障者が
エスカレータを利用しようとする場合このスイツ
チＳ１を押せば、身障者用ステツプ４を乗込口に
自動的に停止させて後、身障者用ステツプ４の補
助踏板５を後輪側に引き出すとともに隣接ステツ
プ４′の踏板を傾斜させる。Ｓ２は身障者がエス
カレータに乗込んだ後、エスカレータを起動させ
る身障者専用起動スイツチ、Ｓ３は身障者用ステ
ツプ４及び隣接ステツプ４′を元どおりにするた
めの復旧スイツチである。

第３図は身障者用ステツプ４の拡大斜斜図であ
るが、第３図ａは補助踏板５が踏板６の下方に収
納されている通常の状態をあらわす図で、奥行寸
法Ｌは一般乗客用ステツプと同じ約400mmである。
また第３図ｂは身障者が利用する場合に車椅子で
も十分乗れるように補助踏板５が引き出された状
態を表わすものであり、第３図において、７は前
輪、８は後輪、９，９０はピン９ａ，９０ａによ
りレバー１０，１００に回動自在に取り付けられ
たローラ、レバー１０，１００は身障者用ステツ
プ４の底面に軸受（図示しない）を介して回動自
在に支持されたシヤフト１１，１１０の一端に固
定されている。１２は車椅子の車止めの働きを持
つ２枚の傾斜板で補助踏板５の先端に回動自在に
設けられた軸１２ａに固定され、通常時は踏板６
の一部になつている。

第４図は身障者用ステツプ４の内部が見えるよ
うに図示した拡大斜視図で、第４図ａは通常の場
合、第４図ｂは身障者が乗れるように補助踏板５
が引き出され、傾斜板１２が180゜回転した状態を
示し、第４図ｃは身障者が乗り込んで後エスカレ
ータが運転されても安全なように傾斜板１２が約
60゜立つた状態を示し、図中第２図及び第３図と
同一符号のものは同一のものを示すが、１３はシ
ヤフト１１の他端、即ちレバー１０が設けられた
反対側の端部に固定された歯車、１４は身障者用
ステツプ４の内部に回動自在に設けられた軸１５
の一端に固定された歯車で、歯車１３と噛み合つ
ている。１６は軸１５の他端側に固定されたピニ
オンで、補助踏板５の裏面に設けられたラツク１
７と噛み合つてラツクピニオン機構を構成してい
る。１８はシヤフト１１０の他端、即ちレバー１
００が設けられた反対側の端部に固定された歯
車、１９は身障者用ステツプ４の内部に回動自在
に設けられた軸２０の一端に固定された歯車で、
歯車１８と噛み合つている。２１は軸２０の他端
側に固定された傘歯車、２２は身障者用ステツプ
４の内部に回動自在に設けられた軸２３の一端に
固定された傘歯車で、傘歯車２１と噛み合つてい
る。２４は軸２３の他端側に固定された鎖歯車、
２５は傾斜板１２の軸１２ａの中央に固定された
鎖歯車、２６は補助踏板５の前端中央に回動自在
に設けられた鎖歯車で、鎖歯車２５との間にはチ
エーン２７が巻き掛けられている。そしてチエー
ン２７には前述の鎖歯車２４が噛み合つている。

尚、本発明を説明するに当たつて身障者用ステ
ツプ４の上方に隣接する隣接ステツプ４′の詳細
については特別に述べる必要がないので説明は省
略する。

次にこの装置の動作に図面を用いて説明する。
まず、車椅子に乗つた身障者が、第２図に示す下
層部の乗込口にやつてきて身障者専用停止スイツ
チＳ１を押すと、例えば身障者用ステツプ４にだ
け設けられた突片をリミツトスイツチにより検出
する周知の検出機構により身障者用ステツプ４が
この下層部の乗込口に回転してくるとこれを検出
してエスカレータを停止させる。身障者用ステツ
プ４が乗込口に停止すると、駆動装置（図示しな
い）によりレバー１０を第４図ａにおいて軸１１
を中心に紙面の手前方向に回転させる。

このレバー１０の回転動作は第４図ａにおいて
軸１１、歯車１３、歯車１４、軸１５を介してピ
ニオン１６を軸１５を中心に反時計方向に回転さ
せて、ラツク１７を介して第４図ｂに示すように
踏板６の下方に収納された補助踏板５を後輪側
（後方）に送り出す。このとき、鎖歯車２５と２
６との間に巻き掛けられたチエーン２７と鎖歯車
２４とが噛み合つた状態で補助踏板５が後輪側に
引き出される。（ローラ９０は図示しない駆動装
置により拘束されているため鎖歯車２４は固定の
状態にある。）ため、チエーン２７は第４図ａで
示す矢印方向に移動し、２枚の傾斜板１２は軸１
２ａを中心に時計方向に180゜回転して第４図ｂ及
び第５図に示す状態になり、車椅子が十分乗り込
めるスペースを作りだす。

次に車椅子が身障者専用ステツプ４に乗り込ん
で身障者専用起動スイツチＳ２を押すと、今度は
駆動装置（図示しない）によりレバー１００を軸
１１０を中心に矢印（第４図ｂに図示）の方向に
回転させる。このレバー１００の回転動作は第４
図ｂおいて軸１１０を介して歯車１８を時計方向
に回転させ、歯車１９、軸２０、傘歯車２１，２
２、軸２３、鎖歯車２４を介してチエーン２７を
第４図ｂの矢印の方向に移動させるため、２枚の
傾斜板１２は軸１２ａを中心にして反時計方向に
約60゜回転し第４図ｃの位置で停止して車止めの
働きをする。その後エスカレータは第６図に示す
状態で運転を開始し、身障者用ステツプ４が上層
階の降口に到着するとエスカレータを自動的に停
止させる。身障者用ステツプ４が降口に停止する
と、上層階における駆動装置（図示しない）がレ
バー１００をローラ９０を介して軸１１０を中心
に第４図ｃの矢印方向へ回転させる。このレバー
１００の回転動作は軸１１０、歯車１８、歯車１
９、軸２０、傘歯車２１，２２、軸２３、鎖歯車
２４を介してチエーン２７を第４図ｃの矢印の方
向に移動させて、２枚の傾斜板１２は軸１２ａを
中心に時計方向に約60゜回転させ第４図ｂの状態
にする。この状態は下層階であれば車椅子が降り
られる状態である。次に身障者がエスカレータを
降りて後、復旧スイツチＳ３を押すと、上層階に
おける駆動装置（図示しない）がレバー１０をロ
ーラ９を介して軸１１を中心に第４図ｂの矢印方
向へ回転させる。レバー１０のこの回転動作はシ
ヤフト１１、歯車１３，１４、軸１５、ピニオン
１６、ラツク１７を介して補助踏板５を引き戻
す。このとき鎖歯車２５，２６間に巻き掛けられ
たチエーン２７と鎖歯車２４とが噛み合つた状態
で補助踏板５が引き込まれるため、チエーン２７
は第４図ｂで示す矢印の方向に移動し、傾斜板１
２は軸１２ａを中心に反時計方向に約180゜回転し
て第３図ａ及び第４図ａに示す状態になり、通常
のステツプと何ら変わらない大きさに縮小され
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このような従来装置には次のような次
点がある。

即ち、 傾斜板１２が、踏板６の一部を兼用してお
り、これを回転させて車止めに使う構造のた
め、補助踏板５と傾斜板１２の間に砂、ゴミ等
が挾まると、傾斜板１２が完全に補助踏板５上
に密着せず浮き上がつた状態にしか戻らないの
で、通常のエスカレータの運転に支障をきたす
恐れがある。

レバー１００を操作することによつて、傾斜
板１２だけを回転させることはできるが、レバ
ー１０の操作により補助踏板５を移動させる
と、必ず傾斜板１２も連動して回転する機構の
ため、補助踏板５を後輪側に引き出した状態が
第４図ｂの状態であれば、補助踏板５をステツ
プ４内に収納する初期状態は当然第４図ｂの状
態でなければならず、身障者のエスカレータの
利用時の状態（第４図ｃの状態）から通常のエ
スカレータに復帰させるためには、まず第４図
ｂの状態にして後、補助踏板５をステツプ内に
移動させなければならない。身障者を乗せてエ
スカレータを上昇運転させた場合には通常のス
テツプに復帰させるとき、あるいは身障者を乗
せてエスカレータを下降させる場合には身障者
がステツプに乗り込む前の動作において、余計
なステツプ改造動作が増えることになる。

傾斜板１２の回転機構において、チエーン２
７が使用されているため、ガタが生じやすく、
伸び等の経年変化に対する対策も必要である。

傾斜板１２に外力が加わつても安全なように
するためには特別なロツク装置が必要で、一般
のラチエツト式ロツク装置では、常に正確な位
置でロツクをかけることは困難である。

本発明は上記の欠点に鑑みなされたもので、ゴ
ミ詰りなどによる故障の恐れがなく、安全でかつ
操作性のよい信頼性の高いエスカレータ等のステ
ツプを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。

第１図、第７図、第８図は本発明の一実施例を
示すもので、それぞれ従来の第６図相当図、第３
図相当図、第４図相当図である。

図中、第２図〜第６図と同一符号のものは同一
のものを示すが、５０は一般乗客用ステツプ３の
踏板と同様の踏板３０の下方に前後方向に引き出
し自在に構成された本発明による補助踏板で、下
方のステツプに対向する後端には軸５０ａが回動
自在に設けられ、この軸５０ａには本発明による
傾斜板５１，５２と、ウオームホイル５３が固定
されている。この傾斜板５１，５２はあくまでも
補助踏板５０の一部であり、従来のように踏板の
一部からなるものではない。５４はシヤフト１１
０の他端、即ちレバー１００が設けられた反対側
の端部に固定された傘歯車、５５は身障者用ステ
ツプ４の内部に回動自在に設けられた軸５６の一
端に固定された傘歯車で、傘歯車５４と噛み合つ
ている。５７は軸５６の他端に固定されたねじ歯
車、５８は補助踏板５０の裏面に回動自在に設け
られたスプラインシヤフト（図面では簡単のため
正方形の断面で図示している）で、その長さ方向
がステツプの前後方向に設置されている。そして
傾斜板５１，５２側の端部にはウオーム５９が固
定され、スプラインシヤフトの部分には常時ねじ
歯車５０と噛み合つているねじ歯車６０が長手方
向に摺動自在に設けられ、ねじ歯車６０が回転す
ればスプラインシヤフト５８も連動して回転する
ように取付けられている。そして、スプラインシ
ヤフト５８のウオーム５９は軸５０ａに取付けら
れたウオームホイル５３と常時噛み合つてウオー
ムギアを構成している。６１はシヤフト１１の他
端、即ちレバー１０が設けられた反対側の端部に
固定された傘歯車、６２は身障者用ステツプ４の
内部に回動自在に設けられた軸６３の一端に固定
された傘歯車で、傘歯車６１と常時噛み合つてい
る。６４は軸６３の他端に固定されたウオーム、
６５は従来のラツクピニオン機構（ピニオン１６
とラツク１７）のピニオン１６が固定された軸１
５の下端に固定されたウオームホイルでウオーム
６４と常時噛み合つてウオームギアを構成してい
る。７０は身障者用ステツプ４の内部に軸受（図
示しない）を介して回働動在に支持されたシヤフ
ト７１の下端に固定されているレバー、７２はピ
ン７２ａによりレバー７０に回動自在に取付けら
れたローラ、７３はシヤフト７１の上端に固定さ
れたウオーム、７４は身障者用ステツプ４の内部
に回動自在に設けられた軸７５の一端に固定され
たウオームホイルで、ウオーム７３と常時噛み合
つてウオームギアを構成している。７６は軸７５
の他端に固定されたピニオン、７７は身障者用ス
テツプ４の内部に垂直方向に摺動自在に設けられ
たピン付ラツクで、ピニオン７６と常時噛み合つ
ており、このピニオン７６の回転方向によつてピ
ン付ラツク７７の移動方向が変わり、車椅子が乗
らない通常の場合は、ピン付ラツク７７は上方に
移動して、補助踏板５０の裏面に設けられた穴５
０ｂにピン付ラツク７７のピン７７ａが嵌入し、
補助踏板５０が身障者用ステツプ内に収納されて
いる状態を維持できるようにしている。又、身障
者がエスカレータを利用する場合には、ピン付ラ
ツク７７は下方に移動して補助踏板５０のロツク
を解除する機構になつている。

次に、本発明装置の動作について説明する。第
９図に示す身障者専用停止スイツチＳ１あるいは
Ｓ１′の操作により身障者用ステツプ４が車椅子
に乗つた身障者を乗せるために、乗込口にやつて
きて停止すると、まず第一の駆動装置（図示しな
い）によりレバー７０を第８図ａにおいてシヤフ
ト７１を中心に紙面の手前方向に回転させる。こ
のレバー７０の回転動作は第８図ａにおいて、シ
ヤフト７１、ウオーム８３、ウオームホイル７
４、軸７５を介してピニオン７９を軸７５を中心
に時計方向に回転させて、ピン付ラツク７７を下
方に移動させピン付ラツク７７のピン７７ａと補
助踏板５０の穴５０ｂの係合を解き補助踏板５０
のロツクをはずす。次に、第二の駆動装置（図示
しない）によりレバー１０を第８図ａにおいて、
シヤフト１１を中心に紙面の手前方向に回転させ
る。このレバー１０の回転動作は第８図ａにおい
て、シヤフト１１、傘歯車６１，６２、軸６３、
ウオーム６４、ウオームホイル６５、軸１５を介
してピニオン１６を軸１５を中心に反時計方向に
回転させて、補助踏板５０の裏面に固定されてい
るラツク１７を介して補助踏板５０を後輪側に送
り出す。そのとき、ねじ歯車６０は噛み合つてい
るねじ歯車５７により拘束されているため、スプ
ラインシヤフト５８は回転することなく補助踏板
５０とともに引き出され、ねじ歯車６０の位置が
ウオーム５９寄りから反ウオーム５９寄りに変わ
るだけで、第８図ｄに示すように傾斜板５１，５
２は補助踏板５０上に接した状態のままである。

次に、第三の駆動装置（図示しない）によりレ
バー１００を第８図ｄにおいて、シヤフト１１０
を中心に紙面の手前方向に回転させる。このレバ
ー１１０の回転動作は第８図ｄにおいて、シヤフ
ト１１０、傘歯車５４，５５、軸５６、ねじ歯車
５７，６０、スプラインシヤフト５８、ウオーム
５９、ウオームホイル５３を介して軸５０ａを時
計方向に回転させて、下層の乗込口の場合（第９
図の身障者専用停止スイツチがＳ１が操作された
場合）には車椅子が傾斜板５１，５２を踏板がわ
りにしてステツプに乗込めるように約180゜回転し
た第８図ｂの状態に、又上層の乗込口の場合（第
９図の身障者専用停止スイツチＳ１′が操作され
た場合）には車椅子が勢いあまつて下方のステツ
プに転落しないように約120゜回転した第８図ｃの
状態に変化させる。

次に、車椅子が身障者用ステツプ４に乗り込ん
で身障者専用起動スイツチＳ２を押すと、レバー
１００をシヤフト１１０を中心に第８図ｂの紙面
の奥側へ回転させて、傾斜板５１，５２を軸５０
ａを中心に反時計方向に約60゜回転させ第８図ｃ
及び第１図の状態にして後、エスカレータの運転
を開始する。又、身障者専用起動スイツチＳ２′
が操作された場合は運転を即開始する。本発明で
はこの状態のときに、万一傾斜板５１，５２に大
きな荷重がかかつても、傾斜板５１，５２の駆動
機構がウオーム５９とウオームホイル５３との動
力伝達機構のためセルフロツクが自然とかかり極
めて安全である。その後、身障者用ステツプ４が
降口に停止すると、下層の場合（第９図の身障者
専用起動スイツチＳ２′が操作された場合）には
レバー１００をシヤフト１１０中心に第８図ｃの
紙面の手前方向に回転させ一旦傾斜板５１，５２
を軸５０ａを中心に時計方向に約60゜回転させて
第８図ｂの状態、即ち車椅子がエスカレータから
降りれる状態にしてから、復旧スイツチＳ３の操
作により、レバー１００を今度はシヤフト１１０
を中心に第８図ｂ紙面の奥方向に回転させ、傾斜
板５１，５２を第８図ｄのように補助踏板５０上
に接触させ、その後、レバー１０をシヤフト１１
を中心に第８図ｄの紙面奥方向に回転させて補助
踏板５０を身障者用ステツプ４内に収納させる。

一方、上層の場合（第９図の身障者専用起動ス
イツチＳ２が操作された場合）には第８図ｃに示
す状態から第８図ｂに示す状態をへずに第８図ｄ
に示す状態になるようにレバー１００が操作さ
れ、その後下層の場合と同様にレバー１０が操作
され補助踏板５０は身障者用ステツプ４内に収納
される。補助踏板５０が収納されるときは、ねじ
歯車６０はねじ歯車５７と噛み合つてねじ歯車５
７に拘束されているため、スプラインシヤフト５
８は回転することなくねじ歯車６０の位置が反ウ
オーム５９寄りからウオーム５９寄りに変わるだ
けで、傾斜板５１，５２は補助踏板５０上に接し
た状態のまゝ収納され第８図ａに示す状態に完全
に復帰する。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、踏板の上面
には何ら改造を加えずに車止めの働きをもつ傾斜
板を補助踏板とともに踏板の下方に完全に収納し
てしまう構成にしたため、傾斜板に万一ゴミが付
着して、収納時に補助踏板上に傾斜板が密着しな
い状態になつても、一般のステツプに容易に復帰
することができ、通常のエスカレータの運転に支
障をきたすようなことはない。又、傾斜板の回転
駆動機構はスプラインシヤフトの使用により補助
踏板の引き出し機構と全く独立して行なえるた
め、エスカレータの上昇運転時と下降運転時とで
は傾斜板の回転動作が異なつて簡単に対応がで
き、各動作手順に融通性をもたせることができ
る。さらに、傾斜板の回転駆動機構あるいは補助
踏板のロツク機構にはウオームとウオームホイル
とで構成されるウオームギアを使用しているた
め、特別なロツク装置を設けることなく傾斜板の
場合には特に任意の位置に自然にセルフロツクを
かけることができ装置構成を簡略化できるととも
に安全性を大幅に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は身障者が本発明によるエスカレータを
利用している状態を示す側面図、第２図は従来の
身障者用エスカレータの全体側面図、第３図は従
来の身障者用ステツプの斜視状態図、第４図は従
来の身障者用ステツプの内部透視斜視状態図、第
５図は下層乗降位置における従来のエスカレータ
のステツプの全体斜視図、第６図は身障者が従来
のエスカレータを利用している状態を示す側面
図、第７図は本発明の一実施例を示す身障者用ス
テツプの斜視状態図、第８図は本発明の一実施例
を示す身障者用ステツプの内部透視斜視状態図、
第９図は本発明の身障者用エスカレータの全体側
面図である。 １……エスカレータ本体、４……身障者用ステ
ツプ、５，５０……補助踏板、６……踏板、１
２，５１，５２……傾斜板、５０ａ……軸、５８
……スプラインシヤフト、５９，６４，７３……
ウオーム、５３，６５，７４……ウオームホイ
ル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エスカレータを構成する複数のステツプのう
   ち少なくとも一つのステツプの踏板の下方には補
   助踏板を前後方向に引き出し自在に設けたものに
   おいて、 前記補助踏板の後端には傾斜板を備えた軸を回
   動自在に設け、前記補助踏板裏面には一端にウオ
   ームを備えたスプラインシヤフトを回動自在に設
   け、前記軸に固定されたウオームホイルと前記ウ
   オームとでウオームギアを構成し、該ウオームギ
   アにより前記傾斜板を駆動する駆動機構を構成す
   ることを特徴とするエスカレータ等のステップ。