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JPS63122421A - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置

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Publication number
JPS63122421A
JPS63122421A JP61267798A JP26779886A JPS63122421A JP S63122421 A JPS63122421 A JP S63122421A JP 61267798 A JP61267798 A JP 61267798A JP 26779886 A JP26779886 A JP 26779886A JP S63122421 A JPS63122421 A JP S63122421A
Authority
JP
Japan
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image
light
visible light
switching
fluorescent
Prior art date
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Pending
Application number
JP61267798A
Other languages
English (en)
Inventor
正 関口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP61267798A priority Critical patent/JPS63122421A/ja
Priority to US07/119,905 priority patent/US4821117A/en
Publication of JPS63122421A publication Critical patent/JPS63122421A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、人体の体腔内や内蔵の状態を撮影して検査
する内視鏡装置に関する。
（従来の技術） 人体の内臓等の状態を撮影して検査する装置としては、
その内臓等の被検査対象の可視光画像を（りるものと、
内臓等に蛍光物質を投与し、これに励起光を照射して蛍
光画像（造影像）を得るものとがある。
内臓等に患部が生じている場合、可視光画像と゛　　蛍
光画像とを対比させることにより患部の広がりが同定さ
れる。
従来の内視鏡装置は、上記の何れの形式のものもファイ
バスコープの接眼部にＴＶカメラが接続され、体内に挿
入される光ファイバの部分には、外部光源からの光を導
くための光ガイドファイバが設番プられている。
そして可視光画像用の内視鏡装置では、光源として通常
の可視光を発光する白色光光源等が装備され、また蛍光
画像用のものでは、光源として蛍光物質の励起光を発光
するレーザ光源等が装備されている。
これら可視光画像用の内視鏡装置と、蛍光画像用の内視
鏡装置とは各別の装置として構成されている。
このため可視光画像と蛍光画像とを１りる場合、人体に
対して各別の装置により各別の操作が行なわれる。
（発明が解決しようとする問題点） ところで可視光画像と蛍光画像とを対比させる場合、こ
の両画像を同−表示手段上に同時に表示できれば、簡便
で、より一層確実に患部の侵襲部位の同定を行なうこと
ができる。
しかしながら従来の内視鏡装置にあっては、可視光画像
用のものと、蛍光画像用のものとが各別の装置として構
成されていたため、可視光画像と蛍光画像とを同−表示
手段上に同時に表示させることが極めて困難であるとい
う問題点があった。
この発明は上記事情に基づいてなされたもので、可視光
画像と蛍光画像とを同−表示手段上に同時に表示するこ
とができて、簡便で確実に患部の侵襲部位の同定等を行
なうことができる内視鏡装置を提供することを目的とす
る。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この発明は上記問題点を解決するために、蛍光物質を投
与した被検査対象に可視光を照射したときに得られる可
視光像と励起光を照射したときに得られる蛍光像とを撮
像手段に切替え入力させ、該撮像手段の出力により表示
手段に可視光画像および蛍光画像を表示させる装置であ
って、被検査対象に可視光および励起光を切替照射させ
る照射光切替手段と、撮像手段に可視光像および蛍光像
を切替え入力させる入射光切替手段と、前記撮像手段か
ら出力される可視光画像を記憶する第１の記憶手段と、
前記撮像手段から出力される蛍光画像を記憶する第２の
記憶手段と、前記撮像手段からの出力を前記第１の記憶
手段および第２の記憶手段に切替え入力させる画像信号
切替手段と、前記照射光切替手段、入射光切替手段およ
び画像信号切替手段を同期させて切替制御し、且つ前記
第１、第２の記憶手段からの読出しを制御して前記表示
手段に可視光画像および蛍光画像を同時に表示させる制
御手段とを有づることを要旨とする。
（作用） 被検査対象に蛍光物質が投与される。
投射光切替手段、入射光切替手段および画像信号切替手
段が、制御手段により同期して切替制御され、被検査対
象に可視光が照射されたときは、撮像手段に可視光像が
入力し、その可視光画像出力が第１の記憶手段に記憶さ
れる。
一方、被検査対象に励起光が照射されたときは、ｍ働手
段に蛍光像が入力し、その蛍光画像出力が第２の記憶手
段に記憶される。
第１、第２の記憶手段に記憶された可視光画像および蛍
光画像が制御手段により同時に読出され、当該可視光画
像および蛍光画像が表示手段に同時に表示される。
（実施例） 以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図および第２図の（Ａ）〜（Ｄ）は、この発明の一
実施例を示す図である。
第１図は全体構成を示す構成図、第２図の（Ａ）〜（Ｄ
）はこの実施例に適用される蛍光物質の吸収および発光
スペクトルを示す特性図である。
まず構成を説明すると、第１図中、１はファイバスコー
プで、ファイバスコープ１内には、光源からの光をガイ
ドするための光ガイドファイバ２および光学像伝送用の
光ファイバ３が設けられている。体内への挿入先端側に
お（）る光ガイドファイバ２の部分には、照明窓４が設
けられ、また光ファイバ３の部分に対しては、プリズム
５を介して対物レンズ６が取付けられている。
光ガイドファイバ２の他端側の入射端面ば、光源の設置
部に臨んでいる。光源としては可視光を発光する白色光
光源７および蛍光物質に対する励起光を発光するための
レーザ８が設置されている。
レーザ８は、被検査対象の造影用として使用される蛍光
物質の吸収スペクトル（第２図）に対応した波長のレー
ザ光を発掘するものが使用される。
光ガイドファイバ２の入射端面は、照射光切替手段を構
成するスイッチ９で駆動されて白色光光源７側またはレ
ーザ８側の何れかに切替えられる。
またファイバスコープ１には、イメージインテンシファ
イヤ部１０を介して固体Ｒ像素子１１を用いたＴＶカメ
ラ（撮像手段）１２が接続されている。
イメージインテンシファイヤ部１０には、それぞれ２個
のハーフミラ−１３ａ、１３ｂおよびミラー１４ａ、１
４ｂにより可視光慟の光路１５と、蛍光像の光路１６と
が形成されている。蛍光像の光路１６には、蛍光像のＲ
影時に励起光をカットするためのシャープカットフィル
タ１７および蛍光像増幅用のイメージインテンシファイ
ヤ本体１８が配設されている。
人体に投与される蛍光物質としては、第２図の（Ａ）〜
（Ｄ）に示すようにアクリジンオレンジ（同図（Ａ））
、ヘマトポルフィリン誘導体（同図（Ｂ））、アドリア
マイシン（同図（Ｃ））およびフルオレラセン（同図（
Ｄ））等がある。
第２図の（Ａ）〜（Ｄ）の特性図中、実線は吸収スペク
トルを示し、破線は発光スペクトルを示している。
図示のように上記の各蛍光物質の吸収スペクトルのピー
クは、何れも５００ｎｍよりも短波長側にあり、また発
光スペクトルのピークは何れも５００ｎｍよりも長波長
側にある。このため励起光カット用のシャープカットフ
ィルり１７としては、５００ｎｍ以下の波長の光をカッ
トするものが用いられている。
シャープカットフィルタ１７は、例えば多ｍ蒸着膜をコ
ーティングすることにより形成される。
またイメージインテンシファイヤ部１０には、可視光像
の光路１５および蛍光像の光路１６を交互に開閉するた
めのシャッタ２１．２２が配設されている。シャッタ２
Ｌ　２２は、シャッタ切替器２３で駆動されて可視光像
の光路１５および蛍光像の光路１６を交互に開閉する。
而してシャッタ２１．２２およびシャッタ切替器２３で
ＴＶカメラ１２に可視光像および蛍光像を切替え入力さ
せる入射光切替手段が構成される。
またシャッタ切替器２３は、照射光切替手段を構成する
前記のスイッチ９に接続されている。シャッタ切替器２
３は後述する制御手段により制御され、スイッチ９はシ
ャッタ切替器２３を介して同じ（制御手段により制御さ
れる。
ＴＶカメラ１２には、カメラ制御部２４が接続され、さ
らにカメラ制御部２４はインターフェイス２５を介して
ＣＰＵで構成される制御手段２６によって制御される画
像信号切替器２９に接続されている。
制御手段２６の制御線は、シャッタ切替器２３に接続さ
れている。
２７は可視光画像を記憶するための第１のフレームメモ
リ（記憶手段）、２８は蛍光画像を記憶するための第２
のフレームメモリ（記憶手段）であり、第１のフレーム
メモリ２７および第２のフレームメモリ２８は、画像信
号切替手段を構成する画像信号切替器２９に接続されて
いる。また第１のフレームメモリ２７および第２のフレ
ームメモリ２８には、インターフェイス３０を介して表
示手段３１が接続されている。
次に作用を説明する。
被検査対象である内臓等に、第２図の（Ａ）〜（Ｄ）に
示すような特性を有する何れかの蛍光物質が投与される
。
内臓にファイバスコープ１の先端側が挿入され、まず可
視光像のＲ影が行なわれる。
制御手段２６からシャッタ切替器２３および画像信号切
替器２９に同期した制御信号が送られる。
シャッタ切替器２３の動作により、スイッチ９が駆動さ
れて、光ガイドファイバ２の入射端面が白色光光源７側
に切替えられ、またシャッタ２１．２２が作動して蛍光
像の光路１６が閑じられ、可視先縁の光路１５が間かれ
る。これと同時に画像信号切替器２９の動作により、第
１のフレームメモリ２７がインターフェイス２５に接続
される。
そして、白色光光源７からの可視光が、照明窓４から内
臓等の被検査対象に照射される。被検査対象からの反射
光が対物レンズ６で集光され、光ファイバ３の入射端面
に可視光像が結像される。
可視光像は、光ファイバを伝送され、さらに可視光像の
光路１５を介してＴＶカメラ１２に入射し、撮影が行な
われてＴＶカメラ１２から可視光画像が出力される。
可視光画像出力は、カメラ制御部２４およびインターフ
ェイス２５を介して画像信号切替器２９に入力し、当該
制御手段２６の制御により第１のフレームメモリ２７に
記憶される。
上記一連の撮影動作に引続いて、制御手段２６からの制
御信号が切替り、上記と逆に光ガイドファイバ２の入Ｍ
　ｍ面がレーＩｆ８側に切替えられ、可視光像の光路１
５が閉じられて蛍光像の光路１６が開かれる。また第２
のフレームメモリ２８がインターフェイス２５に接続さ
れる。
そして、レーザ８からの励起光が照射窓４がら被検査対
象に照射される。励起光により蛍光物質が励起されて蛍
光が発生し、対物レンズ６を介して光ファイバ３の入射
端面に蛍光＠（造影憬）が結像される。このとき光ファ
イバ３の入射端面には、蛍光像の他に被検査対象で反射
した励起光も入射する。
反射励起光を含む蛍光像は、光ファイバ３を伝送されて
蛍光像の光路１６に至り、シャープカットフィルタ１７
により励起光がカットされる。そして蛍光像のみがイメ
ージインテンシファイヤ本体１８で所要レベルまで増幅
され、ＴＶカメラ１２に入射してＶａｔが行なわれ、Ｔ
Ｖカメラ１２から蛍光画像が出力される。
蛍光画像出力は、カメラ制御部２４およびインターフェ
イス２５を介して画像信号切替器２９に入力し、当該制
御手段２６の制御により第２のフレームメモリ２８に記
憶される。
次いで第１、第２のフレームメモリ２７．２８にそれぞ
れ記憶された可視光画像および蛍光画像が、制御手段２
６の制御により同時に読出され、当該可視光画像および
蛍光画像が、インターフェイス３０を介して表示手段３
１に同時に表示される。表示手段３１上への両画像の同
時表示は、並列状態または重ね合わせ状態で適宜に行な
われる。
而して、同時表示された両画像の対比により、患部の侵
襲部位の同定等が簡便且つ確実に行なわれる。
第３図および第４図には、この発明の他の実施例を示す
。
この実施例は、前記の一実施例（第１図）に対して照射
光切替手段を変形させたものである。
即ち、この実施例における照射光ｌ；ＴＩ替手段３３に
は、回転鏡３４が備えられている。回転鏡３４は、片面
反ｆＪＪ鏡または両面反射鏡の何れでｂよく、回転＃ｊ
１３４には、図示省略のモータが取付けられ、このモー
タが前記第１図におけるシャッタ切替器２３からの切替
信号により所要沿回転して、回転鏡３４が回転される。
回転鏡３４の左右位置には、それぞれ反射鏡３５．３６
が配置され、この反射鏡３５．３６のそれぞれに対応し
た位置に白色光光源７およびレーザ８が配設されている
。第４図中、３７はコンデンサレンズであり、このコン
デンサレンズ３７で白色光光源７からの光が反射鏡３５
に集光される。
そして回転鏡３４が第４図中、実線で示す回転位質では
、レーザ６で発成した励起光が、反射鏡３６および回転
鏡３４でそれぞれ反射して光ガイドファイバ２の入射端
面に入射し、被検査対象に励起光が照射される。
また、回転鏡３４が第４図中、破線で示す回転位置まで
回転制御されると、白色光光源７からの可視光がコンデ
ンサレンズ３７で集光されたのち、反射鏡３５および回
転鏡３４でそれぞれ反射して光ガイドファイバ２の入射
端面に入射し、被検査対象には可視光が照射される。
なお、回転鏡として両面反射鏡が用いられたときは、片
面反射鏡を用いた場合と比べてその回転制御１Ｍは１／
２になる。
この実施例の照射光切替手段３３を適用すると、比較的
簡単な構成で、可視光と励起光との切替え照射がスムー
ズに行なわれる。
［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明の構成によれば、被検査対
象には予め蛍光物質が投与され、検査の際は照射光切替
手段、入射光切替手段および画像信号切替手段が、制御
手段からの制御信号により同期して切替制御され、被検
査対象に可視光が照射されたとぎは、撮像手段に可視光
像が入力し、その可視光画像出力が第１の記憶手段に記
憶される。一方、被検査対象に励起光が照射されたとき
は、撮像手段に蛍光像が入ツノし、その蛍光画像出力が
第２の記憶手段に記憶される。そして第１、第２の記憶
手段に記憶された可視光画像および蛍光画像が制御手段
により同時に読出され、当該可視光画像および蛍光画像
が表示手段に同時に表示される。したがって簡便、■つ
確実に患部の侵襲部位の同定等を行なうことができると
いう利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明に係る内視鏡装置の一実施例を示す構
成図、第２図は同上実施例に適用される蛍光物質の吸収
スペクトルおよび発光スペクトルを示す特性図、第３図
はこの発明の他の実施例を示す部分構成図、第４図は同
上の他の実施例における要部拡大構成図である。 １：ファイバスコープ、 ４：照明窓、 ７：可視光を発光する白色光光源、 ８：励起光を発光するレーザ、 ９：照射光切替手段を構成するスイッチ、１０：イメー
ジインテンシッフイヤ部、１２：ＴＶカメラ＜ａ像手段
）、 １５：可視光像の光路、 １６：蛍光像の光路、 １７：シャープカットフィルり、 ２１．２２　：シャッタ、 ２３：シャッタとともに入射光切替手段を構成するシャ
ッタ切替器、 ２６二制御手段、 ２７：１１のフレームメモリ（記憶手段）、２８：第２
のフレームメモリ（記憶手段）、２９：画像信号切替器
（画像信号切替手段）、３１：表示手段、 ３３：照射光切替手段、 ３４：回転鏡。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）蛍光物質を投与した被検査対象に可視光を照射し
    たときに得られる可視光像と励起光を照射したときに得
    られる蛍光像とを撮像手段に切替え入力させ、該撮像手
    段の出力により表示手段に可視光画像および蛍光画像を
    表示させる装置であって、被検査対象に可視光および励
    起光を切替照射させる照射光切替手段と、 撮像手段に可視光像および蛍光像を切替え入力させる入
    射光切替手段と、 前記撮像手段から出力される可視光画像を記憶する第１
    の記憶手段と、 前記撮像手段から出力される蛍光画像を記憶する第２の
    記憶手段と、 前記撮像手段からの出力を前記第１の記憶手段および第
    ２の記憶手段に切替え入力させる画像信号切替手段と、 前記照射光切替手段、入射光切替手段および画像信号切
    替手段を同期させて切替制御し、且つ前記第１、第２の
    記憶手段からの読出しを制御して前記表示手段に可視光
    画像および蛍光画像を同時に表示させる制御手段とを有
    することを特徴とする内視鏡装置。
  2. （２）前記蛍光像の光路には、励起光のカット用として
    ５００ｎｍ以下の波長の光をカットするシャープカット
    フィルタを配設したことを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載の内視鏡装置。
  3. （３）前記照射光切替手段は、回転鏡で構成され、該回
    転鏡の両側方から入射する可視光および励起光が当該回
    転鏡により切替えられるものであることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項または第２項に記載の内視鏡装置。
JP61267798A 1986-11-12 1986-11-12 内視鏡装置 Pending JPS63122421A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61267798A JPS63122421A (ja) 1986-11-12 1986-11-12 内視鏡装置
US07/119,905 US4821117A (en) 1986-11-12 1987-11-10 Endoscopic system for producing fluorescent and visible images

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61267798A JPS63122421A (ja) 1986-11-12 1986-11-12 内視鏡装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63122421A true JPS63122421A (ja) 1988-05-26

Family

ID=17449743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61267798A Pending JPS63122421A (ja) 1986-11-12 1986-11-12 内視鏡装置

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JP (1) JPS63122421A (ja)

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