JPH02128745A

JPH02128745A - レーザ内視鏡装置

Info

Publication number: JPH02128745A
Application number: JP63283196A
Authority: JP
Inventors: Motoyuki Tagawa; 田川　元之
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-11-09
Filing date: 1988-11-09
Publication date: 1990-05-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はレーザ光を内視鏡を利用して患部に導き、診断
や治療を行なうレーザ内視鏡装置に関する。

［従来の技術］従来、特開昭６１−１１０３６号公報に示されるように
内視鏡の挿入側先端部に半導体レーザ素子を取り付けた
ものや、Ｎｄ　：　ＹＡＧレーザ装置等から出射される
レーザ光を内視鏡の鉗子チャンネルに挿入した光フアイ
バプローブによって患部まで導き、照射するものがある
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、特開昭６１−１１０３６号公報に示される技術
ではその内視鏡の挿入側先端部に半導体レーザ素子を組
み込むため、その内視鏡の挿入側先端部の径が太くなる
。さらに、半導体レーザ素子に電流を供給する通電手段
を組み込むことから、患者が感電するおそれが残るとと
もにその対策が重大な課題となるという問題点を有して
いた。

また、Ｎｄ；ＹＡＧレーザ装置等を使用するものの場合
ではレーザ装置が大きくなってしまう。

特に、ＹＥＧレーザ装置は長い励起ランプ発振管を必要
とするとともに、大掛かりな付帯設備を必要として装置
は大型化してしまう。そして、このレーザ装置を内視鏡
照明用の光源装置とともに用意しなければならないから
、治療に使用する部屋の床面積を大きく占有し、また、
その部屋の中を術者が移動する際に邪魔になったり、各
装置を移動する際にも面倒であった。

本発明は以上の欠点を解決するためになされたものであ
り、その目的とするところは患者の安全性の向上、およ
び装置全体の小形化を図り、その取扱いが容易なレーザ
内視鏡装置を提供することにある。

［発明が解決しようとする課題および作用］上記問題を
解決するために本発明は、内視鏡のライトガイドに内視
鏡観察用照明光を供給して内視鏡による観察対象物を照
明するための内視鏡照明光用光源装置部と、後述する半
導体レーザ素子のレーザ光の出射を制御するレーザ制御
部と、このレーザ制御部からの信号に応じてレーザ駆動
信号を出力するレーザ駆動部と、そのレーザ駆動信号に
よってレーザ光を出射する半導体レーザ素子と、この半
導体レーザ素子から出射したレーザをレーザガイドに入
射する光学系とを一体的に組み込んでなるレーザ内視鏡
装置である。

しかして、内視鏡照明用光源装置部で発する照明光は内
視鏡のライトガイドに供給され、内視鏡による観察対象
物を照明する。

また、レーザ制御部はレーザの出射を制御する制御信号
を出力し、レーザ駆動部を駆動する。半導体レーザ素子
はその駆動信号を受けて所定のレーザ光を出射し、この
出射したレーザ光は光学系によってレーザガイドに入射
し、このレーザガイドを通して処置患部にレーザ光を照
射する。

また、レーザ発振装置部には特に半導体レーザ素子を用
いるから、その装置部が簡略小形化する。

［実施例〕第１図は本発明の第１の実施例を示すものである。第１
図において、１はレーザ内視鏡用光源装置であり、２は
内視鏡を示している。この光源装置１は内視鏡用照明光
源装置部３とレーザ用光源装置部４とを同じ装置本体５
に一体的に組み込んで構成している。内視鏡用照明光源
装置部３はその装置本体５の上部に配置され、レーザ用
光源装置部４はその下部に配置されている。

内視鏡用照明光源装置部３には内視鏡用観察照明光を発
生する照明用光源６と、これより発生する照明光を集光
してソケット部７に装着される内視鏡２のライトガイド
用ケーブル８のライトガイド９に入射させる集光レンズ
系１０が設けられている。

レーザ用光源装置部４にはレーザ発振部１１、このレー
ザ発振部１１のレーザ光の出射動作を制御す・るレーザ
制御部１２、このレーザ制御部１２からの制御信号に応
じて駆動信号を出力するレーザ駆動部１３から構成され
ている。レーザ発振部１１は波長０．６７μｍのガイド
光を出射するガイド光用半導体レーザ素子１５と、波長
１．０６μｍの治療用レーザ光を出射する治療用半導体
レーザ素子１６とを備え、このガイド光用半導体レーザ
素子１５と治療用半導体レーザ素子１６とは光学系１７
を介して後述するレーザプローブ１８の入射端面にその
各レーザ光を入射させるようになっている。光学系１７
はガイド光用半導体レーザ素子１５のレーザ光を集光す
る集光レンズ２１と、治療用”１１導体レーザ素子１６
のレーザ光を集光する集光レンズ２２とを備えてなり、
その治療用半導体レーザ素子１６側の集光レンズ２２の
光軸の途中にはハーフミラ−２３が設置されている。

集光レンズ２１で集光したガイド光用半導体レーザ素子
１５のレーザ光はそのハーフミラ−２３で反射し、治療
用レーザ光、の光軸と一致する。つまり、レーザ光は集
光レンズ２１で集光された後、ハーフミラ−１１で反射
する。集光レンズ２２で集光された治療用レーザ光はそ
のハーフミラ−２３を透過して同じレーザプローブ１８
に入射する。ハーフミラ−１１の側方には吸収板２４が
設けられている。

ガイド光用半導体レーザ素子１５と治療用半導体レーザ
素子１６はそれぞれケーブル２５．２６によってレーザ
駆動部１３に接続され、また、このレーザ駆動部１３は
ケーブル２７によってレーザ制御部１２に接続されてい
る。レーザ制御部１２は装置本体５外に設置されるスイ
ッチ操作部２８によって制御される。このスイッチ操作
部２８にはガイド光を出力させるためのガイド光用スイ
ッチ２９と治療用レーザ光を出射させるための治療用ス
イッチ３０が設けられている。

一方、上記レーザプローブ１８はオプチカルファイバか
らなり、レーザガイドを構成する。このレーザプローブ
１８の入射端側部分には上記装置本体５の側面に設けら
れるソケット部３１に対して着脱自在に接続できるコネ
クタ３２が設けられている。また、このレーザプローブ
１８は上記内視鏡２の処置具挿通用チャンネルに挿通で
きるようになっており、体腔内に挿入した内視鏡２の挿
入部の先端から突き出せるようになっている。

次に、この光源袋ｒｉ１１の使用方法とその作用を説明
する。内視鏡２のライトガイド用ケーブル８を内視鏡用
照明光源装置部３のソケット部７に接続するとともに、
その照明用光源６を点灯し、内視鏡２のライトガイド９
に照明光を供給する。これにより内視鏡２は挿入する体
腔内を照明しながら観察することができる。そして、内
視鏡２を体腔内に挿入する。また、通常の内視鏡観察の
みのときにはスイッチ操作部２８の各スイッチ２９゜３
０を共にオフとしておく。

また、体腔内の患部をレーザ治療する場合にはレーザプ
ローブ１８をレーザ用光源装置部４のソケット部３１に
接続してから、内視鏡２の処置具挿通用チャンネルを通
じて体腔内に導入する。そして、このガイド光用スイッ
チ２９をオンすると、このレーザ制御部１２はガイド光
用半導体レーザ素子１５を駆動させる制御信号を出力す
る。レーザ駆動部１３はこの信号を受けてこのガイド光
用半導体レーザ素子１５を駆動する。ガイド光用半導体
レーザ素子１５は０．６７μｍの波長のレーザ光を出射
する。このレーザ光は集光レンズ２１によって集光され
た後、このハーフミラ−２３によって反射され、このレ
ーザープローブ１８にその入射端から入射し、目標とす
る部位に照射する。

なお、ハーフミラ−２３で反射せずに透過した一部のガ
イド光は吸収板２４に吸収される。

そこで、タイミングをはかってこの治療用スイッチ３０
をオンにすると、ガイド光の場合と同様にしてこの治療
用半導体レーザ素子１６が駆動され、１．０６μｍの波
長のレーザ光を出射し、これは集光レンズ２２によって
集光され、このハーフミラ−２３を透過して、このレー
ザープローブ１８に入射し、目標に照射される。そして
、所定の治療を行なうことができる。

なお、上記構成において、ガイド光用半導体レーザ素子
１５と治療用゛半導体レーザ素子１６の位置関係はその
逆でもよいが、この場合には吸収板２４を１．０６μｍ
の波長のものに変更する。また、ガイド光用半導体レー
ザ素子１５はその波長が可視領域の範囲で様々なものを
用いることができる。治療用半導体レーザ素子１６につ
いても、その波長が１．０６μｍに限定されるものでは
なく、その治療目的等に応じて種々のものが使用できる
。

第２図ないし第４図は本発明の第２の実施例を示すもの
である。この実施例は内視鏡２に観察照明用のライトガ
イド３５とレーザ光用ライトガイド（レーザガイド）３
６の両方を組み込み、この両者は同じライトガイド用ケ
ーブル８を通じてその延出先端のコネクタ部３７に導か
れている。そして、各ライトガイド３５．３６の入射端
部は分れて平行に配置されている。コネクタ部３７は光
源装置１の装置本体５側に設けたソケット３８１；対し
て第２図で示すように着脱自在に接続される。

また、ライトガイド３５．３６はそれぞれ多数のファイ
バ素子３５ａ、３６ａからなり、これらのファイバ素子
３５ａ、３６ａは一緒に束ねられるが、第３図で示すよ
うにランダムであっても、第４図で示すようにレーザー
用ファイバ素子３６ａを中心側で、その周囲に照明用フ
ァイバ素子３５ａを配置するものであってもよい。この
他にも様々な状態が考えられる。

また、光源装置１の装置本体５側に組み込まれる内視鏡
用照明光源装置部３とレーザ用光源装置部４の基本的な
構成は上記第１の実施例と同様であるから、図示するも
のに同じ符号を付してその具体的な説明は省略する。

このようにすると、内視鏡観察用の照明光とレーザ治療
のためのレーザ光を内視鏡２だけで導光できる。したが
って、処置具挿通用チャンネルを通じてレーザプローブ
１８を挿入する必要がない。

第５図ないし第８図は本発明の第３の実施例を示すもの
である。この実施例は第５図で示すように内視鏡用照明
光源装置部３における集光レンズ系１０の前方にチョッ
パ部４１を設ける。このチョッパ部４１は照明光をパル
ス状にする円板４２と、この円板４２の中心に連結して
この円板４２を回転させるモータ４３からなり、モータ
４３は信号ケーブル４４を通じてモータ駆動部４５に接
続されている。そして、モータ４３の動作はそのモータ
駆動部４５を制御部４６によって制御することにより駆
動される。また、モータ駆動部４５によって回転される
円板４２の位置を検出するためのＬＥＤ４７と受光素子
４８からなる回転位置検出部４９が設けられ、その受光
素子４８は信号ケーブル５０を通じて制御部４６に接続
されている。

つまり、−に記円板４２には第６図に示すようにその周
部に１個以上の透明孔５２が設けられ、さらに、１個の
透明孔５２に対して１個の位置検出用孔５３が、この透
明孔５２の中心とこの円板４２の回転中心を結んだ線上
に対称をなす形で設けられている。

一方、レーザ用光源装置部６にはガイド光用半導体レー
ザ素子１５から出射されるレーザ光を内視鏡２側のライ
トガイド９へ入射させるためハーフミラ−５５，５６，
５７を設けである。また、治療用半導体レーザ素子１６
から出射するレーザ光はその一方のハーフミラ−５６を
透過し、他方のハーフミラ−５７で反射して上記内視鏡
２側の同じライトガイド９へ入射するようになっている
。

ガイド光用半導体レーザ素子１５と治療用半導体レーザ
素子１６は上記実施例と同様にレーザ駆動部１３によっ
て駆動され、この駆動動作は上記制御部４６によって後
述するように制御されるようになっている。

次に、この光源装置ｌを使用する場合の使用方法とその
作用を説明する。チョッパ部４１におけるモータ４３に
より円板４２を回転させると、この位置検出用孔５３が
一定の周期でこのＬＥＤ４６とこの受光素子４７の間を
横切り、このＬＥＤ４６の光は受光素子４７に入射して
検出される。この位置検出信号は制御部４６に入力され
、制御部４６ではこの間、半導体レーザー素子１５．１
６の動作を停止する制御信号を出力する。

一方、内視鏡用照明光源装置部３の光源６はその位置検
出用孔５２が、このＬＥＤ４６とこの受光素子４７の間
を横切っている時間よりやや短い時間のみ透過して出射
し、内視鏡２を挿入した体腔内の部位を照明する。

つまり、内視鏡用照明光源装置部３の出射動作中はレー
ザ用光諏装置部６の出射動作を行なわない。そして、レ
ーザ光は体腔内の部位が照明されていない間のみ出射さ
れ、集光されたガイド光用レーザ光はハーフミラ−５５
，５６，５７で反射され、治療用レーザ光はハーフミラ
−５６を透過するとともにハーフミラ−５７で反射され
て内視鏡２側のライトガイド９に入射し、患部に照射さ
れる。この照射タイミングを第７図に示す。つまり、第
７図（ａ）は受光素子４８の信号のタイミング、第７図
（Ｂ）は内視鏡観察用照明光の出射のタイミング、第７
図（Ｃ）はガイド光の出射のタイミング、第７図（Ｄ）
は処置用レーザ光の出射タイミングである。

この第３の実施例によれば、内視鏡２のライトガイド９
を内視鏡観察用照明光とレーザ光の導光に共通に用いる
ため１．内視鏡２、特にその挿入部の径が太くならずに
すむ。

さらに、この第３の実施例では電子スコープに用いるこ
とも可能である。この場合、例えば挿入部先端に組み込
む固体撮像素子の前方に液晶シャッタなどのシャッタを
設置し、そのシャッタを制御部４６からの信号によって
レーザ光照射中に閉じるようにする。第８図および第９
図はその具体的な構成を示す。すなわち、ＣＣＤからな
る固体撮像素子６１の前方に液晶シャッタなどからなる
シャッタ６２を設置し、このシャッタ６２を制御部４６
で開閉制御し、レーザ照射中はシャッタ６２を閉じるよ
うにする。

また、面順次方式であれば、上記チョッパ部４１を特に
設けなくてもＲＧＢのフィルタ部を使用して、ブランキ
ング期間の時にシャッタを閉じるようにして同様の作用
効果が得られる。

なお、固体撮像素子６１からの撮像信号はビデオ信号処
理部６３により処理され、これによって得た映像信号に
より表示部６４に表示する。なお、レーザ光照射時には
映像信号をプロセス回路に取り込まないようにしてもよ
い。

この方式を用いると、レーザ光出射時においてＣＣＤな
どからなる固体撮像素子６１に入るノイズを低減できる
とともにその固体撮像素子６１を保護することができる
。

なお、本発明は上記各実施例のものに限定されるもので
はない。発明の要旨を超脱ない範囲で種々の変形が可能
である。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、内視鏡自体に゛ト
導体レーザ素子を組み込むことがないから、患者が感電
するようなことがなくその安全性を向上できる。また、
内視鏡自体に半導体レーザ素子を組み込む必要がないか
ら、その内視鏡の細径化を図ることができる。さらに、
このレーザ内視鏡装置は内視鏡用照明光源装置部とレー
ザ光源装置部を一体的に組み込んでなるから、それらを
別々に設けるものに比べてコンパクトで簡略小形化でき
、その取扱い等が容易になる。また、そのレーザ光源装
置部のレーザ発生器には半導体レーザ素子を用いるから
、その装置の小形化をより図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の概略的な構成を示す説
明図、第２図は本発明の第２の実施例の概略的な構成を
示す要部の説明図、第３図および第４図は同じく本発明
の第２の実施例におけるライトガイドの断面図、第５図
は本発明の第３の実施例の概略的な構成を示す説明図、
第６図は同じくその第３の実施例のチョッパ部の回転板
の正面図、第７図は同じくその第３の実施例の動作のタ
イムチャート、第８図は第３の実施例の変形例の要部を
示す構成説明図、第９図は同じくその変形例における内
視鏡挿入部の先端部の構成図である。１・・・レーザ内視鏡用光源装置、２・・・内視鏡、３
・・・内視鏡用照明光源装置部、４・・・レーザ用光源
装置部、５・・・装置本体、１０・・・集光レンズ系、
１１・・・レーザ発振部、１２・・・レーザ制御部、１
３・・・レーザ駆動部、１５．１６・・・半導体レーザ
素子、２１．２２・・・集光レンズ、２３・・・ハーフ
ミラ−４６・・・制御部。出願人代理人　弁理士　坪井　　淳／′Ｓ　５　図第６図手続補正書事件の表示特願昭６３−２８３１９６号発明の名称レーザ内視鏡装置補正をする者事件との関係　特許出願人（０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代理人東京都千代田区霞が関３丁目７番２号明細書１図面第９図７、補正の内容（１）第２頁第１８行目のｒＹＥＧＪをｒＹＡＧＪに補
正する。（２）第１４頁第４行目のｒ　（ａ）Ｊをｒ　（Ａ）　
Ｊに補正する。（３）図面第１図を別紙の通りに補正する。

Claims

【特許請求の範囲】

内視鏡のライトガイドに内視鏡観察用照明光を供給して
内視鏡観察対象物を照明するための内視鏡照明光用光源
装置部と、レーザ光の出射を制御するレーザ制御部と、
このレーザ制御部からの信号に応じてレーザ駆動信号を
出力するレーザ駆動部と、このレーザ駆動部からの駆動
信号によってレーザ光を出射する半導体レーザ素子と、
この半導体レーザ素子から出射したレーザ光をレーザガ
イドに入射する光学系とを一体的に組み込んでなるレー
ザ内視鏡装置。