JPH10295632A - 蛍光診断装置 - Google Patents
蛍光診断装置Info
- Publication number
- JPH10295632A JPH10295632A JP9112854A JP11285497A JPH10295632A JP H10295632 A JPH10295632 A JP H10295632A JP 9112854 A JP9112854 A JP 9112854A JP 11285497 A JP11285497 A JP 11285497A JP H10295632 A JPH10295632 A JP H10295632A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- light
- living body
- optical
- fluorescence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 内視鏡を介して撮像される診断対象生体組織
の映像上において分光測定対象部位を指定することがで
きるとともに指定された部位を自動的に分光測定するこ
とができる蛍光診断装置を、提供する。 【解決手段】患者の体腔内壁からの蛍光は、内視鏡１０
のイメージガイドファイババンドル１４内を伝達され、
接眼レンズ１６ａから平行光として射出される。ミラー
ボックス５０内の部分反射ミラーは、光の大部分を透過
させるとともに、その他の部分を反射させる。透過され
た光は、結像レンズによって体腔内壁の像を結ぶ。この
像は、蛍光観察用ＣＣＤ３４によって撮像され、ビデオ
モニタ装置６０のディスプレイによって表示される。一
方、部分反射ミラーによって反射された光は、結像レン
ズによって体腔内壁の空中像を結ぶ。ビデオモニタ装置
６０のディスプレイ上にはタッチパネルが設けられてい
る。このタッチパネルの一部が押圧されると、空中像に
おけるタッチパネルの押圧部位と等価な位置に、分光器
３９の分光測定用ファイバプローブの先端がＸ−Ｙテー
ブル３１によって移動される。
の映像上において分光測定対象部位を指定することがで
きるとともに指定された部位を自動的に分光測定するこ
とができる蛍光診断装置を、提供する。 【解決手段】患者の体腔内壁からの蛍光は、内視鏡１０
のイメージガイドファイババンドル１４内を伝達され、
接眼レンズ１６ａから平行光として射出される。ミラー
ボックス５０内の部分反射ミラーは、光の大部分を透過
させるとともに、その他の部分を反射させる。透過され
た光は、結像レンズによって体腔内壁の像を結ぶ。この
像は、蛍光観察用ＣＣＤ３４によって撮像され、ビデオ
モニタ装置６０のディスプレイによって表示される。一
方、部分反射ミラーによって反射された光は、結像レン
ズによって体腔内壁の空中像を結ぶ。ビデオモニタ装置
６０のディスプレイ上にはタッチパネルが設けられてい
る。このタッチパネルの一部が押圧されると、空中像に
おけるタッチパネルの押圧部位と等価な位置に、分光器
３９の分光測定用ファイバプローブの先端がＸ−Ｙテー
ブル３１によって移動される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、患者の生体組織か
ら発される蛍光を分光測定して腫瘍部位があるか否かを
診断するための蛍光診断装置に関する。
ら発される蛍光を分光測定して腫瘍部位があるか否かを
診断するための蛍光診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】生体組織に４２０nm〜４８０nmの波長の
光（励起光）を照射すると、生体組織内の生体内因物質
(例えば、ＮＡＤＨ，ＦＭＮ，等)が励起されて蛍光を発
生することが、知られている。また、生体組織の正常部
位と腫瘍部位とでは発生する蛍光のスペクトルに差が生
じることも、明らかになってきている。すなわち、図９
に示すように、生体組織の正常部位から発生する蛍光
は、赤色領域に比して緑色領域がかなり強いスペクトル
を示し、生体組織の腫瘍部位から発生する蛍光は、赤色
領域と緑色領域との強度差が僅かであるスペクトルを示
す。この現象を利用して、受光プローブによって蛍光を
生体外に導き、生体外に設置された分光器によって当該
蛍光のスペクトルを測定して、生体内の腫瘍の有無を診
断する蛍光診断装置が、従来提案されている。
光（励起光）を照射すると、生体組織内の生体内因物質
(例えば、ＮＡＤＨ，ＦＭＮ，等)が励起されて蛍光を発
生することが、知られている。また、生体組織の正常部
位と腫瘍部位とでは発生する蛍光のスペクトルに差が生
じることも、明らかになってきている。すなわち、図９
に示すように、生体組織の正常部位から発生する蛍光
は、赤色領域に比して緑色領域がかなり強いスペクトル
を示し、生体組織の腫瘍部位から発生する蛍光は、赤色
領域と緑色領域との強度差が僅かであるスペクトルを示
す。この現象を利用して、受光プローブによって蛍光を
生体外に導き、生体外に設置された分光器によって当該
蛍光のスペクトルを測定して、生体内の腫瘍の有無を診
断する蛍光診断装置が、従来提案されている。
【０００３】図１０は、このような蛍光診断装置の一部
構成を示す概略図である。図１０において、内視鏡１０
１のライトガイド１０２は、その基端に接続された図示
せぬ光源から導入された励起光を、診断対象の生体組織
Ｏに照射する。この照明光によって照明された生体組織
Ｏの表面は、内視鏡１０１のイメージガイド１０３を介
して、術者によって観察される。また、生体外に設置さ
れた図示せぬ分光器に接続された受光プローブ１００
は、内視鏡１０１の鉗子チャンネルを通じて、診断対象
の生体組織Ｏ上に導かれる。この受光プローブ１００
は、その先方に位置する部位（生体組織Ｏ）から発生し
た蛍光を、図示せぬ分光器に伝達する。術者は、内視鏡
１０１のイメージガイド１０３を介して診断対象の生体
組織Ｏを観察しながら内視鏡１０１の先端部の向きを調
整し、受光プローブ１００を生体組織Ｏの各部位に向け
る。そして、図示せぬ分光器によって測定されるスペク
トルに基づいて、受光プローブ１００が向けられた各部
位が正常であるか否かの診断を行うのである。
構成を示す概略図である。図１０において、内視鏡１０
１のライトガイド１０２は、その基端に接続された図示
せぬ光源から導入された励起光を、診断対象の生体組織
Ｏに照射する。この照明光によって照明された生体組織
Ｏの表面は、内視鏡１０１のイメージガイド１０３を介
して、術者によって観察される。また、生体外に設置さ
れた図示せぬ分光器に接続された受光プローブ１００
は、内視鏡１０１の鉗子チャンネルを通じて、診断対象
の生体組織Ｏ上に導かれる。この受光プローブ１００
は、その先方に位置する部位（生体組織Ｏ）から発生し
た蛍光を、図示せぬ分光器に伝達する。術者は、内視鏡
１０１のイメージガイド１０３を介して診断対象の生体
組織Ｏを観察しながら内視鏡１０１の先端部の向きを調
整し、受光プローブ１００を生体組織Ｏの各部位に向け
る。そして、図示せぬ分光器によって測定されるスペク
トルに基づいて、受光プローブ１００が向けられた各部
位が正常であるか否かの診断を行うのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成される従来の蛍光診断装置によると、受光プロ
ーブ１００を内視鏡１０１に対して移動させる事（内視
鏡１０１の中心軸に直交する方向への移動させる事）は
不可能である。従って、受光プローブ１００を移動させ
るには、内視鏡の先端部の湾曲操作をしなければならな
い。そして、この内視鏡の先端部の湾曲操作中において
は、イメージガイド１０３を介して観察される範囲が移
動してしまう。そのため、受光プローブ１００の先端を
所望の部位に向ける操作は、非常に煩雑であり、術者に
高度な熟練を要求していた。また、それ故に、診断中に
おける診断対象部位の動きに受光プローブ１００の先端
を追従移動させることが困難であるので、受光プローブ
１００の先端と診断対象部位との位置ズレが頻繁に生
じ、特定の診断対象部位のみに集中させた診断を難しく
させ、診断の確実性を低くしてしまっている。
うに構成される従来の蛍光診断装置によると、受光プロ
ーブ１００を内視鏡１０１に対して移動させる事（内視
鏡１０１の中心軸に直交する方向への移動させる事）は
不可能である。従って、受光プローブ１００を移動させ
るには、内視鏡の先端部の湾曲操作をしなければならな
い。そして、この内視鏡の先端部の湾曲操作中において
は、イメージガイド１０３を介して観察される範囲が移
動してしまう。そのため、受光プローブ１００の先端を
所望の部位に向ける操作は、非常に煩雑であり、術者に
高度な熟練を要求していた。また、それ故に、診断中に
おける診断対象部位の動きに受光プローブ１００の先端
を追従移動させることが困難であるので、受光プローブ
１００の先端と診断対象部位との位置ズレが頻繁に生
じ、特定の診断対象部位のみに集中させた診断を難しく
させ、診断の確実性を低くしてしまっている。
【０００５】本発明の課題は、上記問題に鑑み、内視鏡
を介して観察される視野（診断対象生体組織の映像）を
移動させることなく、内視鏡を介して撮像される診断対
象生体組織の映像上において分光測定対象部位を指定す
ることができるとともに、指定された部位を自動的に分
光測定することができる蛍光診断装置を提供することで
ある。
を介して観察される視野（診断対象生体組織の映像）を
移動させることなく、内視鏡を介して撮像される診断対
象生体組織の映像上において分光測定対象部位を指定す
ることができるとともに、指定された部位を自動的に分
光測定することができる蛍光診断装置を提供することで
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために以下の構成を採用する。すなわち、請
求項１による蛍光診断装置は、生体に励起光を照射する
励起光照射手段と、この励起光照射手段から照射された
励起光による生体からの光を伝送して、前記生体の像を
結像させる光学系と、この光学系を透過する前記生体か
らの光の光路を分割する光路分割手段と、この光路分割
手段によって分割された一方の光路上にて結像した前記
生体の像を撮像する撮像手段と、前記光路分割手段によ
って分割された他方の光路上にて結像した前記生体の像
の像面に配置され前記生体の像中の一部分をなす光を導
入する導光手段と、前記生体と前記撮像手段との間の光
路上，及び前記生体と前記導光手段との間の光路上にお
いて前記生体からの光のうち前記励起光の成分を除去す
る波長選択光学素子と、前記導光手段によって導入され
た光に対して分光測定を行う分光器と、前記撮像手段に
よって撮像された前記生体の像を表示する表示装置と、
前記表示装置に表示されている前記生体の像における診
断対象部位を指定するポインティングデバイスと、前記
導光手段を前記生体の像における前記ポインティングデ
バイスによって指定された診断対象部位と等価な部位へ
移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする。
を解決するために以下の構成を採用する。すなわち、請
求項１による蛍光診断装置は、生体に励起光を照射する
励起光照射手段と、この励起光照射手段から照射された
励起光による生体からの光を伝送して、前記生体の像を
結像させる光学系と、この光学系を透過する前記生体か
らの光の光路を分割する光路分割手段と、この光路分割
手段によって分割された一方の光路上にて結像した前記
生体の像を撮像する撮像手段と、前記光路分割手段によ
って分割された他方の光路上にて結像した前記生体の像
の像面に配置され前記生体の像中の一部分をなす光を導
入する導光手段と、前記生体と前記撮像手段との間の光
路上，及び前記生体と前記導光手段との間の光路上にお
いて前記生体からの光のうち前記励起光の成分を除去す
る波長選択光学素子と、前記導光手段によって導入され
た光に対して分光測定を行う分光器と、前記撮像手段に
よって撮像された前記生体の像を表示する表示装置と、
前記表示装置に表示されている前記生体の像における診
断対象部位を指定するポインティングデバイスと、前記
導光手段を前記生体の像における前記ポインティングデ
バイスによって指定された診断対象部位と等価な部位へ
移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】以上のように構成された蛍光診断装置によ
ると、励起光照射手段によって励起光が照射された生体
は、その生体組織の状態に応じたスペクトルの分布を有
する蛍光を発する。光学系はこの蛍光を伝送する。光路
分割手段は、この光学系によって伝送される蛍光の光路
を複数の光路に分割する。このように分割された光路を
夫々進む蛍光は、光学系の機能に因り夫々収斂されて、
生体の像を結ぶ。なお、波長選択光学素子は、光路分割
手段によって分割される前又は後において、生体からの
光のうち励起光と同じ周波数成分を除去する。従って、
各光路上において結像された生体の像は、何れも、蛍光
成分のみからなる像となる。そして、一方の光路上にお
いて結ばれた像は、撮像手段によって撮像されて、表示
装置によって表示される。この表示装置に表示されてい
る生体の像における診断対象部位がポインティングデバ
イスによって指定されると、移動手段は、他方の光路上
において結像された生体の像におけるポインティングデ
バイスによって指定された診断対象部位と等価な部位
へ、導光手段を移動させる。すると、導光手段は、診断
対象部位と等価な部分を構成する光を、分光器へ導く。
すると、分光器は、導光された光に対して分光測定を行
う。このように構成される蛍光診断装置によると、表示
装置に表示される生体の像上において、ポインティング
デバイスによって診断対象部位を指定することが可能に
なり、このようにして指定された部位が分光測定され
る。従って、蛍光診断対象部位を移動させるために、内
視鏡のイメージガイドを介して観察される視野を移動さ
せる必要がなくなる。
ると、励起光照射手段によって励起光が照射された生体
は、その生体組織の状態に応じたスペクトルの分布を有
する蛍光を発する。光学系はこの蛍光を伝送する。光路
分割手段は、この光学系によって伝送される蛍光の光路
を複数の光路に分割する。このように分割された光路を
夫々進む蛍光は、光学系の機能に因り夫々収斂されて、
生体の像を結ぶ。なお、波長選択光学素子は、光路分割
手段によって分割される前又は後において、生体からの
光のうち励起光と同じ周波数成分を除去する。従って、
各光路上において結像された生体の像は、何れも、蛍光
成分のみからなる像となる。そして、一方の光路上にお
いて結ばれた像は、撮像手段によって撮像されて、表示
装置によって表示される。この表示装置に表示されてい
る生体の像における診断対象部位がポインティングデバ
イスによって指定されると、移動手段は、他方の光路上
において結像された生体の像におけるポインティングデ
バイスによって指定された診断対象部位と等価な部位
へ、導光手段を移動させる。すると、導光手段は、診断
対象部位と等価な部分を構成する光を、分光器へ導く。
すると、分光器は、導光された光に対して分光測定を行
う。このように構成される蛍光診断装置によると、表示
装置に表示される生体の像上において、ポインティング
デバイスによって診断対象部位を指定することが可能に
なり、このようにして指定された部位が分光測定され
る。従って、蛍光診断対象部位を移動させるために、内
視鏡のイメージガイドを介して観察される視野を移動さ
せる必要がなくなる。
【０００８】光学系を構成するレンズ等の光学部材は、
光路分割手段の前方のみに配置されても良いし、光路分
割手段の前方及び後方に分けて配置されても良い。後者
の場合には、光路分割手段の後方に配置される光学部材
は、光路分割手段によって分割される光路上に夫々配置
されれば良い。また、後者の場合には、光路分割手段の
前方に配置される光学部材と後方に配置される光学部材
とで、リレー光学系を構成しても良い。
光路分割手段の前方のみに配置されても良いし、光路分
割手段の前方及び後方に分けて配置されても良い。後者
の場合には、光路分割手段の後方に配置される光学部材
は、光路分割手段によって分割される光路上に夫々配置
されれば良い。また、後者の場合には、光路分割手段の
前方に配置される光学部材と後方に配置される光学部材
とで、リレー光学系を構成しても良い。
【０００９】導光手段は、光ファイババンドルであって
も良いし、レンズであっても良い。前者の場合には、分
光器自体を固定設置して、光ファイババンドルの先端を
移動手段によって移動させれば良い。また、後者の場合
には、レンズと一体に分光器自体を移動すれば良い。
も良いし、レンズであっても良い。前者の場合には、分
光器自体を固定設置して、光ファイババンドルの先端を
移動手段によって移動させれば良い。また、後者の場合
には、レンズと一体に分光器自体を移動すれば良い。
【００１０】波長選択光学素子は、光路上を進む光から
励起光の成分のみを阻止するとともに他の成分を透過さ
せるフィルター又はダイクロイックミラーであっても良
いし、光路上を進む光から励起光の成分のみを透過して
他の成分を反射させるダイクロイックミラーであっても
良い。また、波長選択光学素子は、光路分割手段の前方
に一つのみ配置されても良いし、光路分割手段の後方に
おいて各光路毎に配置されても良い。
励起光の成分のみを阻止するとともに他の成分を透過さ
せるフィルター又はダイクロイックミラーであっても良
いし、光路上を進む光から励起光の成分のみを透過して
他の成分を反射させるダイクロイックミラーであっても
良い。また、波長選択光学素子は、光路分割手段の前方
に一つのみ配置されても良いし、光路分割手段の後方に
おいて各光路毎に配置されても良い。
【００１１】ポインティングデバイスは、表示手段の表
示面上に重ねて配置されたタッチパネルであっても良い
し、表示手段の表示面上に表示されたカーソルを移動さ
せるマウス，トラックボール，又はデジタイザであって
も良い。
示面上に重ねて配置されたタッチパネルであっても良い
し、表示手段の表示面上に表示されたカーソルを移動さ
せるマウス，トラックボール，又はデジタイザであって
も良い。
【００１２】移動手段は、Ｘ−Ｙテーブル等の移動テー
ブル等とすることができる。請求項２記載の蛍光診断装
置は、請求項１の導光手段が、その基端が前記分光器に
接続された光ファイバ又は光ファイババンドルであるこ
とで、特定したものである。
ブル等とすることができる。請求項２記載の蛍光診断装
置は、請求項１の導光手段が、その基端が前記分光器に
接続された光ファイバ又は光ファイババンドルであるこ
とで、特定したものである。
【００１３】請求項３記載の蛍光診断装置は、請求項２
の移動手段が、前記光ファイババンドルの先端を前記生
体の像の像面内で移動させる移動テーブルを有すること
で、特定したものである。
の移動手段が、前記光ファイババンドルの先端を前記生
体の像の像面内で移動させる移動テーブルを有すること
で、特定したものである。
【００１４】請求項４記載の蛍光診断装置は、請求項３
の移動テーブルがＸ−Ｙテーブルであることで、特定し
たものである。請求項５記載の蛍光診断装置は、請求項
１のポインティングデバイスが前記表示装置の表示面上
に重ねて配置されたタッチパネルであることで、特定し
たものである。
の移動テーブルがＸ−Ｙテーブルであることで、特定し
たものである。請求項５記載の蛍光診断装置は、請求項
１のポインティングデバイスが前記表示装置の表示面上
に重ねて配置されたタッチパネルであることで、特定し
たものである。
【００１５】請求項６記載の蛍光診断装置は、請求項１
のポインティングデバイスが前記表示装置の表示面上に
表示されるカーソルの表示位置を移動させることによっ
て前記診断対象部位を指定するマウスであることで、特
定したものである。
のポインティングデバイスが前記表示装置の表示面上に
表示されるカーソルの表示位置を移動させることによっ
て前記診断対象部位を指定するマウスであることで、特
定したものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 〔蛍光観察装置の構成〕図１は、本発明の実施形態１に
よる蛍光観察装置の内部構成を示す図である。図１にお
いて、蛍光観察装置は、大略して、内視鏡１０，この内
視鏡１０に被写体照明用の光を供給する光源部２０，内
視鏡１０がとらえた像を撮像するカメラユニット３０，
このカメラユニット３０によって得られた画像データを
処理する制御装置４０，及び、この制御装置４０によっ
て処理された画像データを表示するビデオモニタ装置６
０とから、構成されている。以下、これら各装置の説明
を個別に行う。 ＜内視鏡＞内視鏡１０は、長尺の可撓管からなり患者の
体腔内に挿入される挿入部１１と、この挿入部１１の基
端に連結されているとともに患者の体腔外にて術者によ
って操作される操作部１２と、この操作部１２の外周面
から延出する長尺のライトガイド連結管１３とから、構
成されている。また、操作部１２の端部（挿入部１１と
は反対側に位置する端部）には接眼部１６が設けられて
おり、この接眼部１６によって内視鏡１０とカメラユニ
ット３０とが着脱自在に接続される。また、ライトガイ
ド連結管１３の末端にはコネクタ１３ａが設けられてお
り、このコネクタ１３ａによって内視鏡１０と光源部２
０とが着脱自在に接続される。
施の形態を説明する。 〔蛍光観察装置の構成〕図１は、本発明の実施形態１に
よる蛍光観察装置の内部構成を示す図である。図１にお
いて、蛍光観察装置は、大略して、内視鏡１０，この内
視鏡１０に被写体照明用の光を供給する光源部２０，内
視鏡１０がとらえた像を撮像するカメラユニット３０，
このカメラユニット３０によって得られた画像データを
処理する制御装置４０，及び、この制御装置４０によっ
て処理された画像データを表示するビデオモニタ装置６
０とから、構成されている。以下、これら各装置の説明
を個別に行う。 ＜内視鏡＞内視鏡１０は、長尺の可撓管からなり患者の
体腔内に挿入される挿入部１１と、この挿入部１１の基
端に連結されているとともに患者の体腔外にて術者によ
って操作される操作部１２と、この操作部１２の外周面
から延出する長尺のライトガイド連結管１３とから、構
成されている。また、操作部１２の端部（挿入部１１と
は反対側に位置する端部）には接眼部１６が設けられて
おり、この接眼部１６によって内視鏡１０とカメラユニ
ット３０とが着脱自在に接続される。また、ライトガイ
ド連結管１３の末端にはコネクタ１３ａが設けられてお
り、このコネクタ１３ａによって内視鏡１０と光源部２
０とが着脱自在に接続される。
【００１７】内視鏡１０の内部には、コネクタ１３ａの
末端から挿入部１１の先端に亘ってライトガイドファイ
ババンドル１７が挿通されている。このライトガイドフ
ァイババンドル１７のコネクタ１３ａ側の端面は入射端
面であり、挿入部１１側の端面は射出端面である。そし
て、このライトガイドファイババンドル１７の入射端面
は、コネクタ１３ａを光源部２０に接続した際に、光源
部２０内に向けて配置される。一方、ライトガイドファ
イババンドル１７の射出端面は、上述した対物光学系１
５と平行に配置されており、この射出端面の前方には、
負レンズからなる照明窓１９が設けられている。従っ
て、ライトガイドファイババンドル１７の入射端面から
導入された照明光が、このライトガイドファイババンド
ル１７を通って射出端面に伝達され、照明窓１９を介し
て観察対象物（患者の体腔内壁）に照射される。
末端から挿入部１１の先端に亘ってライトガイドファイ
ババンドル１７が挿通されている。このライトガイドフ
ァイババンドル１７のコネクタ１３ａ側の端面は入射端
面であり、挿入部１１側の端面は射出端面である。そし
て、このライトガイドファイババンドル１７の入射端面
は、コネクタ１３ａを光源部２０に接続した際に、光源
部２０内に向けて配置される。一方、ライトガイドファ
イババンドル１７の射出端面は、上述した対物光学系１
５と平行に配置されており、この射出端面の前方には、
負レンズからなる照明窓１９が設けられている。従っ
て、ライトガイドファイババンドル１７の入射端面から
導入された照明光が、このライトガイドファイババンド
ル１７を通って射出端面に伝達され、照明窓１９を介し
て観察対象物（患者の体腔内壁）に照射される。
【００１８】また、内視鏡１０の内部には、挿入部１１
の先端から接眼部１６に亘ってイメージガイドファイバ
バンドル１４が挿通されている。このイメージガイドフ
ァイババンドル１４の挿入部１１側の端面は入射端面で
あり、操作部１２側の端面は射出端面である。また、挿
入部１１の先端には、被写体の像をイメージガイドファ
イババンドル１４の入射端面に結像させる対物光学系１
５，及び平行平面ガラスからなる観察窓１８が内蔵され
ている。一方、接眼部１６には、イメージガイドファイ
ババンドル１４の射出端面に伝達された像を観察するた
めの接眼レンズ１６ａが内蔵されている。但し、この接
眼レンズ１６ａは、カメラユニット３０を接眼部１６に
接続した際に、図示せぬ連動機構によって、０ディオプ
トリーの位置に移動する。以上の構成により、挿入部１
１の先端の前方に存する観察対象物（患者の体腔内壁）
からの光は、観察窓１８より内視鏡内部に入り、対物光
学系１５によって収斂されて、イメージガイドファイバ
バンドル１４の入射端面上に被写体像を形成する。この
被写体像は、イメージガイドファイババンドル１４によ
って接眼部１６へ伝達され、接眼レンズ１６ａを介して
カメラユニット３０に導入される。なお、カメラユニッ
ト３０内のレンズが上述した接眼レンズ１６ａの存在を
考慮して設計配置されている場合には、接眼レンズ１６
ａを移動させる連動機構はなくても良い。 ＜光源部＞光源部２０の内部には、ライトガイドファイ
ババンドル１７の入射端面に対向する位置に、キセノン
ランプを用いた光源ランプ２１が配置されている。この
光源ランプ２１から発光された照明光（白色光）は、そ
の背後に配置されたリフレクターによって集光されて、
ライトガイドファイババンドル１７の入射端面に入射さ
れる。
の先端から接眼部１６に亘ってイメージガイドファイバ
バンドル１４が挿通されている。このイメージガイドフ
ァイババンドル１４の挿入部１１側の端面は入射端面で
あり、操作部１２側の端面は射出端面である。また、挿
入部１１の先端には、被写体の像をイメージガイドファ
イババンドル１４の入射端面に結像させる対物光学系１
５，及び平行平面ガラスからなる観察窓１８が内蔵され
ている。一方、接眼部１６には、イメージガイドファイ
ババンドル１４の射出端面に伝達された像を観察するた
めの接眼レンズ１６ａが内蔵されている。但し、この接
眼レンズ１６ａは、カメラユニット３０を接眼部１６に
接続した際に、図示せぬ連動機構によって、０ディオプ
トリーの位置に移動する。以上の構成により、挿入部１
１の先端の前方に存する観察対象物（患者の体腔内壁）
からの光は、観察窓１８より内視鏡内部に入り、対物光
学系１５によって収斂されて、イメージガイドファイバ
バンドル１４の入射端面上に被写体像を形成する。この
被写体像は、イメージガイドファイババンドル１４によ
って接眼部１６へ伝達され、接眼レンズ１６ａを介して
カメラユニット３０に導入される。なお、カメラユニッ
ト３０内のレンズが上述した接眼レンズ１６ａの存在を
考慮して設計配置されている場合には、接眼レンズ１６
ａを移動させる連動機構はなくても良い。 ＜光源部＞光源部２０の内部には、ライトガイドファイ
ババンドル１７の入射端面に対向する位置に、キセノン
ランプを用いた光源ランプ２１が配置されている。この
光源ランプ２１から発光された照明光（白色光）は、そ
の背後に配置されたリフレクターによって集光されて、
ライトガイドファイババンドル１７の入射端面に入射さ
れる。
【００１９】この光源ランプ２１とライトガイドファイ
ババンドル１７の入射端面との間の照明光路中には、４
２０nm〜４８０nmの波長領域の光(励起光)のみを透過す
る励起光用フィルタ２２が、図示せぬソレノイドによっ
て挿脱自在に配置されている。この励起光用フィルタ２
２は、通常観察時には照明光路外に退避し、照明光（白
色光）を全波長領域にわたってライトガイドファイババ
ンドル１７に入射させる。また、この励起光用フィルタ
２２は、蛍光観察時には照明光路内に挿入され、照明光
（白色光）中の励起光（青色光）領域の成分のみをライ
トガイドファイババンドル１７に入射させる。
ババンドル１７の入射端面との間の照明光路中には、４
２０nm〜４８０nmの波長領域の光(励起光)のみを透過す
る励起光用フィルタ２２が、図示せぬソレノイドによっ
て挿脱自在に配置されている。この励起光用フィルタ２
２は、通常観察時には照明光路外に退避し、照明光（白
色光）を全波長領域にわたってライトガイドファイババ
ンドル１７に入射させる。また、この励起光用フィルタ
２２は、蛍光観察時には照明光路内に挿入され、照明光
（白色光）中の励起光（青色光）領域の成分のみをライ
トガイドファイババンドル１７に入射させる。
【００２０】なお、このようにして励起光がライトガイ
ドファイババンドル１７に入射され、照明窓１９を介し
て患者の体腔内壁に照射されると、体腔内壁の生体組織
の状態（正常／腫瘍）に応じて、図９に示すようなスペ
クトルを有する蛍光が各部位から発光する。その結果、
生体組織の各部位の状態に対応した蛍光分布からなる像
（体腔内壁の蛍光観察像）が、内視鏡１０の接眼部１６
まで伝達される。 ＜カメラユニット＞次に、カメラユニット３０の内部構
成を説明する。図２は、図１と同じ方向から見たカメラ
ユニット３０の光学構成図であり、図３は、図２の矢印
III方向から見た図であり、図４は、図２の矢印IV方向
から見た図である。また、このカメラユニット３０内の
回路ブロックを、図７に示す。
ドファイババンドル１７に入射され、照明窓１９を介し
て患者の体腔内壁に照射されると、体腔内壁の生体組織
の状態（正常／腫瘍）に応じて、図９に示すようなスペ
クトルを有する蛍光が各部位から発光する。その結果、
生体組織の各部位の状態に対応した蛍光分布からなる像
（体腔内壁の蛍光観察像）が、内視鏡１０の接眼部１６
まで伝達される。 ＜カメラユニット＞次に、カメラユニット３０の内部構
成を説明する。図２は、図１と同じ方向から見たカメラ
ユニット３０の光学構成図であり、図３は、図２の矢印
III方向から見た図であり、図４は、図２の矢印IV方向
から見た図である。また、このカメラユニット３０内の
回路ブロックを、図７に示す。
【００２１】これら各図に示されるように、カメラユニ
ット内部には、接眼レンズ１６ａの光軸ｌ1に沿って、
順番に、ミラーボックス５０，結像レンズ３２，イメー
ジインテンシファイア３３，及び、蛍光観察用ＣＣＤ３
４が配置されている。また、ミラーボックス５０の内部
において接眼レンズ１６ａの光軸と直交する線（光軸ｌ
2，光軸ｌ3）上には、ミラーボックス５０を挟んで２つ
の結像レンズ３５，３６が配置されている。そして、一
方の結像レンズ３５の背後には、通常観察用ＣＣＤ３７
が配置されている。また、他方の結像レンズ３６の背後
には、分光測定用ファイバプローブ３８（光ファイバ又
は光ファイババンドル）の先端を保持しているＸＹテー
ブル３１及び、分光測定用ファイバプローブ３８の基端
に接続されている分光器３９が配置されている。なお、
分光器３９は、本実施形態のようにカメラユニット３０
内に配置されていても良いが、カメラユニット３０外に
配置されていても良い。
ット内部には、接眼レンズ１６ａの光軸ｌ1に沿って、
順番に、ミラーボックス５０，結像レンズ３２，イメー
ジインテンシファイア３３，及び、蛍光観察用ＣＣＤ３
４が配置されている。また、ミラーボックス５０の内部
において接眼レンズ１６ａの光軸と直交する線（光軸ｌ
2，光軸ｌ3）上には、ミラーボックス５０を挟んで２つ
の結像レンズ３５，３６が配置されている。そして、一
方の結像レンズ３５の背後には、通常観察用ＣＣＤ３７
が配置されている。また、他方の結像レンズ３６の背後
には、分光測定用ファイバプローブ３８（光ファイバ又
は光ファイババンドル）の先端を保持しているＸＹテー
ブル３１及び、分光測定用ファイバプローブ３８の基端
に接続されている分光器３９が配置されている。なお、
分光器３９は、本実施形態のようにカメラユニット３０
内に配置されていても良いが、カメラユニット３０外に
配置されていても良い。
【００２２】上述のミラーボックス５０は、術者の手動
操作によって、図１及び図２の紙面に直交する方向（図
３における左右方向，図４における上下方向）にスライ
ド移動可能に設置されている。このミラーボックス５０
内には、接眼レンズ１６ａの光軸ｌ1を通常観察用ＣＣ
Ｄ３７側に折り曲げて結像レンズ３５の光軸ｌ2と一致
させる全反射ミラー５１，及び、接眼レンズ１６ａの光
軸ｌ1を分光器３９側に折り曲げて結像レンズ３６の光
軸ｌ3と一致させる部分反射ミラー５２（光路分割手
段）が、当該ミラーボックス５０のスライド方向に沿っ
て並べて配置されている。従って、ミラーボックス５０
が図２乃至図４に示されている位置にスライド移動され
た時には、接眼レンズ１６ａの光軸ｌ1中に全反射ミラ
ー５１が挿入され、接眼レンズ１６ａから射出された光
が、通常観察用ＣＣＤ３７側の結像レンズ３５に向けて
全反射される。また、ミラーボックス５０が図２の手前
側（図３の左側，図４の下側）へスライド移動された時
には、接眼レンズ１６ａの光軸ｌ1中に部分反射ミラー
５２が挿入され、接眼レンズ１６ａから射出された光の
７５〜９５％が蛍光観察用ＣＣＤ３４側の結像レンズ３
２に向けて透過され、２５〜５％が分光器３９側の結像
レンズ３６に向けて反射される。
操作によって、図１及び図２の紙面に直交する方向（図
３における左右方向，図４における上下方向）にスライ
ド移動可能に設置されている。このミラーボックス５０
内には、接眼レンズ１６ａの光軸ｌ1を通常観察用ＣＣ
Ｄ３７側に折り曲げて結像レンズ３５の光軸ｌ2と一致
させる全反射ミラー５１，及び、接眼レンズ１６ａの光
軸ｌ1を分光器３９側に折り曲げて結像レンズ３６の光
軸ｌ3と一致させる部分反射ミラー５２（光路分割手
段）が、当該ミラーボックス５０のスライド方向に沿っ
て並べて配置されている。従って、ミラーボックス５０
が図２乃至図４に示されている位置にスライド移動され
た時には、接眼レンズ１６ａの光軸ｌ1中に全反射ミラ
ー５１が挿入され、接眼レンズ１６ａから射出された光
が、通常観察用ＣＣＤ３７側の結像レンズ３５に向けて
全反射される。また、ミラーボックス５０が図２の手前
側（図３の左側，図４の下側）へスライド移動された時
には、接眼レンズ１６ａの光軸ｌ1中に部分反射ミラー
５２が挿入され、接眼レンズ１６ａから射出された光の
７５〜９５％が蛍光観察用ＣＣＤ３４側の結像レンズ３
２に向けて透過され、２５〜５％が分光器３９側の結像
レンズ３６に向けて反射される。
【００２３】なお、ミラーボックス５０内における部分
反射ミラー５２の前方（接眼レンズ１６ａ側）には、ミ
ラーボックス５０のスライド移動に伴って部分反射ミラ
ー５２と一体に移動するように、ＦＬフィルタ５３（波
長選択光学素子）が設置されている。このＦＬフィルタ
５３は、図７の分光特性図に示すように、励起光に相当
する波長領域（４２０nm〜４８０nm）の光をカットし
て、蛍光に相当する波長領域（４８０nm〜５８０nm）の
光のみを透過させる分光特性を有している。従って、光
源部２０内において照明光路中に励起光用フィルタ２２
が挿入され、部分反射ミラー５２及びＦＬフィルタ５３
が接眼レンズ１６ａの光軸ｌ1中に挿入されると、接眼
レンズ１６ａから射出される光（蛍光及び励起光の反射
光）のうち励起光の反射光成分のみがカットされ、蛍光
成分のみが蛍光観察用ＣＣＤ３４側の結像レンズ３２及
び分光器３９側の結像レンズ３６に入射される。
反射ミラー５２の前方（接眼レンズ１６ａ側）には、ミ
ラーボックス５０のスライド移動に伴って部分反射ミラ
ー５２と一体に移動するように、ＦＬフィルタ５３（波
長選択光学素子）が設置されている。このＦＬフィルタ
５３は、図７の分光特性図に示すように、励起光に相当
する波長領域（４２０nm〜４８０nm）の光をカットし
て、蛍光に相当する波長領域（４８０nm〜５８０nm）の
光のみを透過させる分光特性を有している。従って、光
源部２０内において照明光路中に励起光用フィルタ２２
が挿入され、部分反射ミラー５２及びＦＬフィルタ５３
が接眼レンズ１６ａの光軸ｌ1中に挿入されると、接眼
レンズ１６ａから射出される光（蛍光及び励起光の反射
光）のうち励起光の反射光成分のみがカットされ、蛍光
成分のみが蛍光観察用ＣＣＤ３４側の結像レンズ３２及
び分光器３９側の結像レンズ３６に入射される。
【００２４】通常観察用ＣＣＤ３７側の結像レンズ３５
は、全反射ミラー５１が接眼レンズ１６ａの光軸ｌ1中
に挿入された時に、この接眼レンズ１６ａとともにリレ
ーレンズ系を構成し、イメージファイババンドル１４の
射出端面に現れた像を通常観察用ＣＣＤ３７の撮像面上
に再結像させる。
は、全反射ミラー５１が接眼レンズ１６ａの光軸ｌ1中
に挿入された時に、この接眼レンズ１６ａとともにリレ
ーレンズ系を構成し、イメージファイババンドル１４の
射出端面に現れた像を通常観察用ＣＣＤ３７の撮像面上
に再結像させる。
【００２５】通常観察用ＣＣＤ３７は、可視光領域全域
に感度を有するカラーＣＣＤである。この通常観察用Ｃ
ＣＤ３７は、光源部２０内において照明光路から励起光
用フィルタ２２が退避し且つ全反射ミラー５１が接眼レ
ンズ１６ａの光軸ｌ1中に挿入された時に、観察対象物
（患者の体腔内壁）の通常観察像をカラー撮像し、撮像
によって生成したカラー画像データ（以下、「通常画像
データ」という）を制御装置４０（ビデオスイッチャー
４５）に入力する（図１，図７参照）。
に感度を有するカラーＣＣＤである。この通常観察用Ｃ
ＣＤ３７は、光源部２０内において照明光路から励起光
用フィルタ２２が退避し且つ全反射ミラー５１が接眼レ
ンズ１６ａの光軸ｌ1中に挿入された時に、観察対象物
（患者の体腔内壁）の通常観察像をカラー撮像し、撮像
によって生成したカラー画像データ（以下、「通常画像
データ」という）を制御装置４０（ビデオスイッチャー
４５）に入力する（図１，図７参照）。
【００２６】蛍光観察用ＣＣＤ３４側の結像レンズ３２
は、部分反射ミラー５２が接眼レンズ１６ａの光軸ｌ1
中に挿入された時に、この接眼レンズ１６ａとともにリ
レーレンズ系を構成し、イメージファイババンドル１４
の射出端面に現れた像をイメージインテンシファイア３
３の入射面上に再結像させる。即ち、対物光学系１５，
イメージガイドファイババンドル１４，接眼レンズ１６
ａ，及び結像レンズ３２が、生体からの光を伝送して生
体の像を結像させる光学系に該当する。
は、部分反射ミラー５２が接眼レンズ１６ａの光軸ｌ1
中に挿入された時に、この接眼レンズ１６ａとともにリ
レーレンズ系を構成し、イメージファイババンドル１４
の射出端面に現れた像をイメージインテンシファイア３
３の入射面上に再結像させる。即ち、対物光学系１５，
イメージガイドファイババンドル１４，接眼レンズ１６
ａ，及び結像レンズ３２が、生体からの光を伝送して生
体の像を結像させる光学系に該当する。
【００２７】イメージインテンシファイア３３は、入射
面上に結像された像（光学像）の明るさを増幅して射出
面から射出する装置である。このイメージインテンシフ
ァイア３３の射出面と蛍光観察用ＣＣＤ３４の入射面と
の間には、イメージインテンシファイア３３の射出面か
ら射出された像を蛍光観察用ＣＣＤ３４の入射面にリレ
ーする結像レンズ（図示略）が、配置されている。
面上に結像された像（光学像）の明るさを増幅して射出
面から射出する装置である。このイメージインテンシフ
ァイア３３の射出面と蛍光観察用ＣＣＤ３４の入射面と
の間には、イメージインテンシファイア３３の射出面か
ら射出された像を蛍光観察用ＣＣＤ３４の入射面にリレ
ーする結像レンズ（図示略）が、配置されている。
【００２８】蛍光観察用ＣＣＤ３４（撮像手段）は、可
視光領域全域に感度を有するカラーＣＣＤである。この
蛍光観察用ＣＣＤ３４は、光源部２０内において照明光
路中に励起光用フィルタ２２が挿入され且つＦＬフィル
ター５３及び部分反射ミラー５２が接眼レンズ１６ａの
光軸ｌ1中に挿入された時に、観察対象物（患者の体腔
内壁）の蛍光観察像をカラー撮像し、撮像によって生成
したカラー画像データ（以下、「蛍光画像データ」とい
う）を制御装置４０（ビデオスイッチャー４５）に入力
する（図１，図７参照）。なお、この蛍光観察用ＣＣＤ
３４は、モノクロのＣＣＤであっても良い。
視光領域全域に感度を有するカラーＣＣＤである。この
蛍光観察用ＣＣＤ３４は、光源部２０内において照明光
路中に励起光用フィルタ２２が挿入され且つＦＬフィル
ター５３及び部分反射ミラー５２が接眼レンズ１６ａの
光軸ｌ1中に挿入された時に、観察対象物（患者の体腔
内壁）の蛍光観察像をカラー撮像し、撮像によって生成
したカラー画像データ（以下、「蛍光画像データ」とい
う）を制御装置４０（ビデオスイッチャー４５）に入力
する（図１，図７参照）。なお、この蛍光観察用ＣＣＤ
３４は、モノクロのＣＣＤであっても良い。
【００２９】分光器３９側の結像レンズ３６は、部分反
射ミラー５２が接眼レンズ１６ａの光軸ｌ1中に挿入さ
れた時に、この接眼レンズ１６ａとともにリレーレンズ
系を構成し、イメージファイババンドル１４の射出端面
に現れた像を空中像として再結像させる。即ち、対物光
学系１５，イメージガイドファイババンドル１４，接眼
レンズ１６ａ，及び結像レンズ３６が、生体からの光を
伝送して生体の像を結像させる光学系に該当する。な
お、分光器３９側の結像レンズ３６及び蛍光観察用ＣＣ
Ｄ３４側の結像レンズ３２の焦点距離は同一でありその
位置も等価であるので、両結像レンズ３２，３６の倍率
もまた同一である。従って、各結像レンズ３２，３６に
よって結像される生体の像は全く同一となる。但し、両
結像レンズ３２，３６の焦点距離及び倍率が既知である
場合には、これらを特に同一とする必要はない。
射ミラー５２が接眼レンズ１６ａの光軸ｌ1中に挿入さ
れた時に、この接眼レンズ１６ａとともにリレーレンズ
系を構成し、イメージファイババンドル１４の射出端面
に現れた像を空中像として再結像させる。即ち、対物光
学系１５，イメージガイドファイババンドル１４，接眼
レンズ１６ａ，及び結像レンズ３６が、生体からの光を
伝送して生体の像を結像させる光学系に該当する。な
お、分光器３９側の結像レンズ３６及び蛍光観察用ＣＣ
Ｄ３４側の結像レンズ３２の焦点距離は同一でありその
位置も等価であるので、両結像レンズ３２，３６の倍率
もまた同一である。従って、各結像レンズ３２，３６に
よって結像される生体の像は全く同一となる。但し、両
結像レンズ３２，３６の焦点距離及び倍率が既知である
場合には、これらを特に同一とする必要はない。
【００３０】Ｘ−Ｙテーブル３１は、分光測定用ファイ
バプローブ３８の先端を光軸ｌ3と平行に保持し、光軸
ｌ3と直交する面内で自在に移動可能とするテーブルで
ある。このＸ−Ｙテーブル３１によって保持される分光
測定用ファイバプローブ３８の入射面は、光源部２０内
において照明光路中に励起光用フィルタ２２が挿入され
且つＦＬフィルター５３及び部分反射ミラー５２が接眼
レンズ１６ａの光軸ｌ 1中に挿入された時に結像レンズ
３６によって結像される蛍光観察像（空中像）の結像面
内に、位置している。
バプローブ３８の先端を光軸ｌ3と平行に保持し、光軸
ｌ3と直交する面内で自在に移動可能とするテーブルで
ある。このＸ−Ｙテーブル３１によって保持される分光
測定用ファイバプローブ３８の入射面は、光源部２０内
において照明光路中に励起光用フィルタ２２が挿入され
且つＦＬフィルター５３及び部分反射ミラー５２が接眼
レンズ１６ａの光軸ｌ 1中に挿入された時に結像レンズ
３６によって結像される蛍光観察像（空中像）の結像面
内に、位置している。
【００３１】図６は、Ｘ−Ｙテーブル３１の具体的構造
を示す斜視図である。この図６に示されるように、Ｘ−
Ｙテーブル３１は、カメラユニット３０内の図示せぬフ
レームに固定された固定テーブル３１１と、この固定テ
ーブル３１１に対してＸ方向（図２における左右方向）
にスライド移動するＸテーブル３１２と、このＸテーブ
ル３１２に対してＹ方向（図２の紙面に直交する方向）
にスライド移動するとともに分光測定用ファイバプロー
ブ３８の先端を直接保持するＹテーブル３１３とから、
構成されている。
を示す斜視図である。この図６に示されるように、Ｘ−
Ｙテーブル３１は、カメラユニット３０内の図示せぬフ
レームに固定された固定テーブル３１１と、この固定テ
ーブル３１１に対してＸ方向（図２における左右方向）
にスライド移動するＸテーブル３１２と、このＸテーブ
ル３１２に対してＹ方向（図２の紙面に直交する方向）
にスライド移動するとともに分光測定用ファイバプロー
ブ３８の先端を直接保持するＹテーブル３１３とから、
構成されている。
【００３２】固定テーブル３１１は、結像レンズ３６側
から見ると、分光測定用ファイバプローブ３８が移動可
能に挿通される矩形孔（図示略）が中央に穿たれた矩形
枠形状を有している。そして、この固定テーブル３１１
の前面（Ｘテーブル３１２に接する面）上には、Ｘ方向
を向いたアリ３１１ａが（矩形孔の部分を除いて）突出
形成されている。
から見ると、分光測定用ファイバプローブ３８が移動可
能に挿通される矩形孔（図示略）が中央に穿たれた矩形
枠形状を有している。そして、この固定テーブル３１１
の前面（Ｘテーブル３１２に接する面）上には、Ｘ方向
を向いたアリ３１１ａが（矩形孔の部分を除いて）突出
形成されている。
【００３３】Ｘテーブル３１２は、結像レンズ３６側か
ら見ると、固定テーブル３１１と同じ矩形枠形状を有し
ている。そして、このＸテーブル３１２の後面（固定テ
ーブル３１１と接する面）上には、固定テーブル３１１
のアリ３１１ａと係合するアリ溝３１２ａが形成されて
いる。また、Ｘテーブル３１２の前面（Ｙテーブル３１
３に接する面）上には、Ｙ方向を向いたアリ３１２ｂが
（矩形孔の部分を除いて）突出形成されている。
ら見ると、固定テーブル３１１と同じ矩形枠形状を有し
ている。そして、このＸテーブル３１２の後面（固定テ
ーブル３１１と接する面）上には、固定テーブル３１１
のアリ３１１ａと係合するアリ溝３１２ａが形成されて
いる。また、Ｘテーブル３１２の前面（Ｙテーブル３１
３に接する面）上には、Ｙ方向を向いたアリ３１２ｂが
（矩形孔の部分を除いて）突出形成されている。
【００３４】Ｘテーブル３１２におけるＸ方向と平行な
側面上には、凸片３１２ｃが突出形成されている。一
方、この側面と面一な固定テーブル３１１の側面上に
は、この凸片３１２ｃと対向したアクチュエータ５１４
が取着されている。このアクチュエータ５１４は、制御
装置４０（プローブ位置コントローラ４８）によって制
御され、ロッド５１４ａを突出させて凸片３１２ｃを押
し出すことによって、Ｘテーブル３１２を図６の下方へ
スライド移動させ、ロッド５１４ａを没入させて凸片３
１２ｃを引き寄せることによって、Ｘテーブル３１２を
図６の上方へスライド移動させる。
側面上には、凸片３１２ｃが突出形成されている。一
方、この側面と面一な固定テーブル３１１の側面上に
は、この凸片３１２ｃと対向したアクチュエータ５１４
が取着されている。このアクチュエータ５１４は、制御
装置４０（プローブ位置コントローラ４８）によって制
御され、ロッド５１４ａを突出させて凸片３１２ｃを押
し出すことによって、Ｘテーブル３１２を図６の下方へ
スライド移動させ、ロッド５１４ａを没入させて凸片３
１２ｃを引き寄せることによって、Ｘテーブル３１２を
図６の上方へスライド移動させる。
【００３５】Ｙテーブル３１３は、結像レンズ３６側か
ら見ると、外縁が固定テーブル３１１と同寸法の矩形板
形状を有しており、その中心に分光測定用ファイバプロ
ーブ３８が貫通固定されている。そして、このＹテーブ
ル３１３の後面（Ｘテーブル３１２と接する面）上に
は、Ｘテーブル３１２のアリ３１２ｂと係合するアリ溝
３１３ａが形成されている。
ら見ると、外縁が固定テーブル３１１と同寸法の矩形板
形状を有しており、その中心に分光測定用ファイバプロ
ーブ３８が貫通固定されている。そして、このＹテーブ
ル３１３の後面（Ｘテーブル３１２と接する面）上に
は、Ｘテーブル３１２のアリ３１２ｂと係合するアリ溝
３１３ａが形成されている。
【００３６】Ｙテーブル３１３におけるＹ方向と平行な
側面上には、凸片３１３ｂが突出形成されている。一
方、この側面と面一なＸテーブル３１２の側面上には、
この凸片３１３ｂと対向したアクチュエータ５１５が取
着されている。このアクチュエータ５１５は、制御装置
４０（プローブ位置コントローラ４８）によって制御さ
れ、ロッド５１５ａを突出させて凸片３１３ｂを押し出
すことによって、Ｙテーブル３１３を図６の手前側へス
ライド移動させ、ロッド５１５ａを没入させて凸片３１
３ｂを引き寄せることによって、Ｙテーブル３１３を図
６の奥側へスライド移動させる。
側面上には、凸片３１３ｂが突出形成されている。一
方、この側面と面一なＸテーブル３１２の側面上には、
この凸片３１３ｂと対向したアクチュエータ５１５が取
着されている。このアクチュエータ５１５は、制御装置
４０（プローブ位置コントローラ４８）によって制御さ
れ、ロッド５１５ａを突出させて凸片３１３ｂを押し出
すことによって、Ｙテーブル３１３を図６の手前側へス
ライド移動させ、ロッド５１５ａを没入させて凸片３１
３ｂを引き寄せることによって、Ｙテーブル３１３を図
６の奥側へスライド移動させる。
【００３７】以上の構成により、Ｘ−Ｙテーブル３１
は、分光測定用ファイバプローブ３８の先端を蛍光観察
像（空中像）の結像面内における任意の位置に移動さ
せ、その位置に収束する光を分光測定用ファイバプロー
ブ３８内に導入することができる。
は、分光測定用ファイバプローブ３８の先端を蛍光観察
像（空中像）の結像面内における任意の位置に移動さ
せ、その位置に収束する光を分光測定用ファイバプロー
ブ３８内に導入することができる。
【００３８】分光器３９は、分光測定用ファイバプロー
ブ３８によって導入された光を波長毎に分離、分光して
光量を測定することによって（即ち、分光測定すること
によって）、当該導入された光のスペクトルを測定する
装置である。この分光器３９によって測定されたスペク
トルのデータは、制御装置４０（Ａ／Ｄ変換器４７）に
入力される（図１，図７参照）。 ＜ビデオモニタ装置＞ビデオモニタ装置６０の概略構成
を図７に示す。この図７に示されるように、ビデオモニ
タ装置６０には、制御装置４０から入力された画像デー
タ（通常画像データ又は蛍光画像データ）に従って画像
表示を行うディスプレイ６１（表示装置）が設けられて
いるとともに、このディスプレイ６１の表面には、タッ
チパネル６２（ポインティングデバイス）が貼り付けら
れている。このタッチパネル６２は、網状に並べられた
多数の線状透明電極，及び、各電極間に挟まれた透明誘
電体膜を有し、指やタッチペンによって押下されている
部位の位置を各電極間の静電容量変化に基づいて検知す
る装置である。このタッチパネル６２によって検知され
た位置情報は、図７に示すように、制御装置４０に入力
される。 ＜制御装置＞制御装置４０の回路構成を、図７のブロッ
ク図に示す。図７に示されるように、この制御装置４０
は、バスＢを介して相互に接続されたＣＰＵ４１，ＲＡ
Ｍ４２，ＲＯＭ４３，コンソール４４，ビデオスイッチ
ャー４５，Ａ／Ｄコンバータ４６，Ａ／Ｄコンバータ４
７，及びプローブ位置コントローラ４８から、構成され
ている。また、ビデオスイッチャー４５は、Ａ／Ｄコン
バータ４６に接続されている。
ブ３８によって導入された光を波長毎に分離、分光して
光量を測定することによって（即ち、分光測定すること
によって）、当該導入された光のスペクトルを測定する
装置である。この分光器３９によって測定されたスペク
トルのデータは、制御装置４０（Ａ／Ｄ変換器４７）に
入力される（図１，図７参照）。 ＜ビデオモニタ装置＞ビデオモニタ装置６０の概略構成
を図７に示す。この図７に示されるように、ビデオモニ
タ装置６０には、制御装置４０から入力された画像デー
タ（通常画像データ又は蛍光画像データ）に従って画像
表示を行うディスプレイ６１（表示装置）が設けられて
いるとともに、このディスプレイ６１の表面には、タッ
チパネル６２（ポインティングデバイス）が貼り付けら
れている。このタッチパネル６２は、網状に並べられた
多数の線状透明電極，及び、各電極間に挟まれた透明誘
電体膜を有し、指やタッチペンによって押下されている
部位の位置を各電極間の静電容量変化に基づいて検知す
る装置である。このタッチパネル６２によって検知され
た位置情報は、図７に示すように、制御装置４０に入力
される。 ＜制御装置＞制御装置４０の回路構成を、図７のブロッ
ク図に示す。図７に示されるように、この制御装置４０
は、バスＢを介して相互に接続されたＣＰＵ４１，ＲＡ
Ｍ４２，ＲＯＭ４３，コンソール４４，ビデオスイッチ
ャー４５，Ａ／Ｄコンバータ４６，Ａ／Ｄコンバータ４
７，及びプローブ位置コントローラ４８から、構成され
ている。また、ビデオスイッチャー４５は、Ａ／Ｄコン
バータ４６に接続されている。
【００３９】コンソール４４は、制御装置４０の筐体外
面に備え付けられたキーボード等の入力装置である。ビ
デオスイッチャー４５は、ＣＰＵ４１からの切替指示に
従って、通常観察用ＣＣＤ３７によって入力された通常
画像データ及び蛍光観察用ＣＣＤ３４によって入力され
た蛍光画像データのうちの何れか一方を選択し、選択し
た画像データをＡ／Ｄコンバータ４６に入力する。
面に備え付けられたキーボード等の入力装置である。ビ
デオスイッチャー４５は、ＣＰＵ４１からの切替指示に
従って、通常観察用ＣＣＤ３７によって入力された通常
画像データ及び蛍光観察用ＣＣＤ３４によって入力され
た蛍光画像データのうちの何れか一方を選択し、選択し
た画像データをＡ／Ｄコンバータ４６に入力する。
【００４０】Ａ／Ｄコンバータ４６は、ビデオスイッチ
ャー４５によって入力された画像データをアナログ−デ
ジタル変換してＣＰＵ４１に入力する。ＣＰＵ４１は、
制御装置４０全体の制御についての処理を実行する。即
ち、ＣＰＵ４１は、コンソール４４を介して術者によっ
て入力された切替命令に応じてビデオスイッチャー４５
に対して切替指示を出力するとともに、Ａ／Ｄコンバー
タ４６から入力された画像データをディスプレイ６１に
対して出力する。また、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３内に
格納されたプログラムに従った制御を実行する。
ャー４５によって入力された画像データをアナログ−デ
ジタル変換してＣＰＵ４１に入力する。ＣＰＵ４１は、
制御装置４０全体の制御についての処理を実行する。即
ち、ＣＰＵ４１は、コンソール４４を介して術者によっ
て入力された切替命令に応じてビデオスイッチャー４５
に対して切替指示を出力するとともに、Ａ／Ｄコンバー
タ４６から入力された画像データをディスプレイ６１に
対して出力する。また、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３内に
格納されたプログラムに従った制御を実行する。
【００４１】ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１による作業領域
が展開される任意書込自在メモリである。ＲＯＭ４３
は、ＣＰＵ４１による処理手順を定めたプログラムを格
納した読出専用メモリである。このＲＯＭ４３に格納さ
れているプログラムは、カーソル位置検出部４３１，プ
ローブ位置演算部４３２，プローブ位置制御部４３３，
及び分光測定部４３４を、含んでいる。カーソル位置検
出部４３１は、Ａ／Ｄコンバータ４６によってＣＰＵ４
１に入力された画像データ内におけるタッチパネル６２
によって入力された位置情報が示す位置（タッチパネル
６２における押圧位置と重なる画像内位置に相当）を検
出するとともに、ディスプレイ６１に対して出力される
画像データ中の当該位置にカーソルを書き込む。プロー
ブ位置演算部４３２は、カーソル位置検出部４３１によ
って検出された位置と等価な像面内位置（分光器３９側
結像レンズ３６による像面内におけるカーソルの表示位
置と等価な位置）を算出する。プローブ位置制御部４３
３は、プローブ位置演算部４３２によって算出された像
面内位置に分光測定用ファイバプローブ３８の先端を移
動させる移動命令を、プローブ位置コントローラ４８に
対して行う。分光測定部４３４は、Ａ／Ｄコンバータ４
７によってＣＰＵ４１に入力されたスペクトルを分析し
て、分析結果（ディスプレイ６１に表示された体腔内壁
のどの部分が腫瘍であるか）をディスプレイ６１に表示
する。
が展開される任意書込自在メモリである。ＲＯＭ４３
は、ＣＰＵ４１による処理手順を定めたプログラムを格
納した読出専用メモリである。このＲＯＭ４３に格納さ
れているプログラムは、カーソル位置検出部４３１，プ
ローブ位置演算部４３２，プローブ位置制御部４３３，
及び分光測定部４３４を、含んでいる。カーソル位置検
出部４３１は、Ａ／Ｄコンバータ４６によってＣＰＵ４
１に入力された画像データ内におけるタッチパネル６２
によって入力された位置情報が示す位置（タッチパネル
６２における押圧位置と重なる画像内位置に相当）を検
出するとともに、ディスプレイ６１に対して出力される
画像データ中の当該位置にカーソルを書き込む。プロー
ブ位置演算部４３２は、カーソル位置検出部４３１によ
って検出された位置と等価な像面内位置（分光器３９側
結像レンズ３６による像面内におけるカーソルの表示位
置と等価な位置）を算出する。プローブ位置制御部４３
３は、プローブ位置演算部４３２によって算出された像
面内位置に分光測定用ファイバプローブ３８の先端を移
動させる移動命令を、プローブ位置コントローラ４８に
対して行う。分光測定部４３４は、Ａ／Ｄコンバータ４
７によってＣＰＵ４１に入力されたスペクトルを分析し
て、分析結果（ディスプレイ６１に表示された体腔内壁
のどの部分が腫瘍であるか）をディスプレイ６１に表示
する。
【００４２】Ａ／Ｄコンバータ４７は、分光器３９によ
って入力されたスペクトルをアナログ−デジタル変換し
てＣＰＵ４１に入力する。プローブ位置コントローラ４
８は、ＣＰＵ４１から受けた移動命令に従い、当該移動
命令に含まれる像面内位置に分光測定用ファイバプロー
ブ３８の先端を移動させるための駆動電流をＸ−Ｙテー
ブル３１の各アクチュエータ５１４，５１５に入力す
る。 ＜制御内容＞次に、上述したＲＯＭ４３内に格納されて
いるプログラムに従ったＣＰＵ４１の制御内容を、図８
のフローチャートに基づいて説明する。
って入力されたスペクトルをアナログ−デジタル変換し
てＣＰＵ４１に入力する。プローブ位置コントローラ４
８は、ＣＰＵ４１から受けた移動命令に従い、当該移動
命令に含まれる像面内位置に分光測定用ファイバプロー
ブ３８の先端を移動させるための駆動電流をＸ−Ｙテー
ブル３１の各アクチュエータ５１４，５１５に入力す
る。 ＜制御内容＞次に、上述したＲＯＭ４３内に格納されて
いるプログラムに従ったＣＰＵ４１の制御内容を、図８
のフローチャートに基づいて説明する。
【００４３】このフローチャートは、ディスプレイ６１
に表示させる画像データを蛍光画像データへ切り換える
切替命令がコンソール４４を介して入力されることによ
って、スタートする。スタート後最初のＳ０１では、Ｃ
ＰＵ４１は、ビデオスイッチャー４５に対して、蛍光画
像観察用ＣＣＤ３４からの蛍光画像データを選択させる
切替指示を行う。
に表示させる画像データを蛍光画像データへ切り換える
切替命令がコンソール４４を介して入力されることによ
って、スタートする。スタート後最初のＳ０１では、Ｃ
ＰＵ４１は、ビデオスイッチャー４５に対して、蛍光画
像観察用ＣＣＤ３４からの蛍光画像データを選択させる
切替指示を行う。
【００４４】次のＳ０２では、ＣＰＵ４１は、タッチパ
ネル６２から出力された位置情報を取り込む。次のＳ０
３では、ＣＰＵ４１は、Ｓ０２にて取り込んだ位置情報
に基づいて、ディスプレイ６１上に表示すべきカーソル
の位置（タッチパネル６２における押下位置）を検出す
る。
ネル６２から出力された位置情報を取り込む。次のＳ０
３では、ＣＰＵ４１は、Ｓ０２にて取り込んだ位置情報
に基づいて、ディスプレイ６１上に表示すべきカーソル
の位置（タッチパネル６２における押下位置）を検出す
る。
【００４５】次のＳ０４では、ＣＰＵ４１は、Ｓ０３に
て検出したカーソル位置がディスプレイ６１における画
像データの表示位置（視察エリア）内であるかどうかを
チェックする。そして、カーソル位置が視察エリア外で
ある場合には、ＣＰＵ４１は、Ｓ０５において“エリア
外”を表示させるデータをディスプレイ６１に出力した
後に、処理をＳ０２に戻す。
て検出したカーソル位置がディスプレイ６１における画
像データの表示位置（視察エリア）内であるかどうかを
チェックする。そして、カーソル位置が視察エリア外で
ある場合には、ＣＰＵ４１は、Ｓ０５において“エリア
外”を表示させるデータをディスプレイ６１に出力した
後に、処理をＳ０２に戻す。
【００４６】これに対して、カーソル位置が視察エリア
内である場合には、ＣＰＵ４１は、Ｓ０６において、Ａ
／Ｄコンバータ４６によって入力された画像データ中の
Ｓ０３にて検出したカーソル位置にカーソルの画像を書
き込んで、当該画像データをディスプレイ６１に出力す
る。
内である場合には、ＣＰＵ４１は、Ｓ０６において、Ａ
／Ｄコンバータ４６によって入力された画像データ中の
Ｓ０３にて検出したカーソル位置にカーソルの画像を書
き込んで、当該画像データをディスプレイ６１に出力す
る。
【００４７】次のＳ０７では、ＣＰＵ４１は、Ｓ０３に
て検出したカーソル位置と等価な分光測定用ファイバプ
ローブ３８先端の像面内位置を算出する。次のＳ０８で
は、ＣＰＵ４１は、Ｓ０６にて算出した像面内位置（Ｘ
方向における位置を示すＸ方向位置，Ｙ方向における位
置を示すＹ方向位置）をプローブ位置コントローラ４８
に対して通知する。
て検出したカーソル位置と等価な分光測定用ファイバプ
ローブ３８先端の像面内位置を算出する。次のＳ０８で
は、ＣＰＵ４１は、Ｓ０６にて算出した像面内位置（Ｘ
方向における位置を示すＸ方向位置，Ｙ方向における位
置を示すＹ方向位置）をプローブ位置コントローラ４８
に対して通知する。
【００４８】次のＳ０９では、ＣＰＵ４１は、Ｓ０８に
て通知した像面内位置へ分光測定用ファイバプローブ３
８の先端を移動させる移動命令を、プローブ位置コント
ローラ４８に対して行う。
て通知した像面内位置へ分光測定用ファイバプローブ３
８の先端を移動させる移動命令を、プローブ位置コント
ローラ４８に対して行う。
【００４９】次のＳ１０では、ＣＰＵ４１は、Ｓ０８で
の移動命令に応じた分光測定用ファイバプローブ３８の
移動が完了したかどうかをチェックする。そして、未だ
移動が完了していなければ、処理をＳ０９に戻す。
の移動命令に応じた分光測定用ファイバプローブ３８の
移動が完了したかどうかをチェックする。そして、未だ
移動が完了していなければ、処理をＳ０９に戻す。
【００５０】これに対して、移動が完了した場合には、
ＣＰＵ４１は、Ｓ１１において、Ａ／Ｄコンバータ４７
を介して分光器３９から入力されたスペクトルに基づい
て分光測定を実行し、測定結果をディスプレイ６１上に
表示する。
ＣＰＵ４１は、Ｓ１１において、Ａ／Ｄコンバータ４７
を介して分光器３９から入力されたスペクトルに基づい
て分光測定を実行し、測定結果をディスプレイ６１上に
表示する。
【００５１】次のＳ１２では、ＣＰＵ４１は、ディスプ
レイ６１に表示させる画像データを通常画像データへ切
り換える切替命令がコンソール４４を介して入力された
かどうかをチェックする。そして、未だ切換命令が入力
されていなければ、ＣＰＵ４１は、処理をＳ０２に戻
す。
レイ６１に表示させる画像データを通常画像データへ切
り換える切替命令がコンソール４４を介して入力された
かどうかをチェックする。そして、未だ切換命令が入力
されていなければ、ＣＰＵ４１は、処理をＳ０２に戻
す。
【００５２】これに対して、切替命令が入力されている
場合には、ＣＰＵ４１は、Ｓ１３において、ビデオスイ
ッチャー４５に対して通常観察用ＣＣＤ３７からの通常
画像データを選択させる切替指示を行った後に、このフ
ローチャートに従った制御を終了する。 ＜実施形態による作用＞以上のように構成された本実施
形態による蛍光診断装置を用いた体腔内壁の蛍光診断の
手順を、以下に説明する。先ず、術者は、光源部２０内
の照明光路から励起光用フィルタ２２を退避させ、カメ
ラユニット３０内のミラーボックス５０をスライド移動
させて全反射ミラー５１を光軸ｌ1中に挿入させるとと
もに、コンソール４４を介して制御装置４０に切換命令
を入力して通常観察用ＣＣＤ３７からの画像データをデ
ィスプレイ６１に出力させる。その結果、ディスプレイ
６１には、挿入部１１の先端の前方に存する物体のカラ
ー画像が表示されるので、術者は、このディスプレイ６
１上のカラー画像を見ながら挿入部１１を患者の体腔に
挿入し、診断対象部位まで到達させる。
場合には、ＣＰＵ４１は、Ｓ１３において、ビデオスイ
ッチャー４５に対して通常観察用ＣＣＤ３７からの通常
画像データを選択させる切替指示を行った後に、このフ
ローチャートに従った制御を終了する。 ＜実施形態による作用＞以上のように構成された本実施
形態による蛍光診断装置を用いた体腔内壁の蛍光診断の
手順を、以下に説明する。先ず、術者は、光源部２０内
の照明光路から励起光用フィルタ２２を退避させ、カメ
ラユニット３０内のミラーボックス５０をスライド移動
させて全反射ミラー５１を光軸ｌ1中に挿入させるとと
もに、コンソール４４を介して制御装置４０に切換命令
を入力して通常観察用ＣＣＤ３７からの画像データをデ
ィスプレイ６１に出力させる。その結果、ディスプレイ
６１には、挿入部１１の先端の前方に存する物体のカラ
ー画像が表示されるので、術者は、このディスプレイ６
１上のカラー画像を見ながら挿入部１１を患者の体腔に
挿入し、診断対象部位まで到達させる。
【００５３】ディスプレイ６１上に診断対象部位のカラ
ー画像が表示されると、術者は、光源部２０内の照明光
路に励起光用フィルタ２２を挿入し、カメラユニット３
０内のミラーボックス５０をスライド移動させて部分反
射ミラー５２及びＦＬフィルタ５３を光軸ｌ1中に挿入
させるとともに、コンソール４４を介して制御装置４０
に切換命令を入力して蛍光観察用ＣＣＤ３４からの画像
データをディスプレイ６１に出力させる。その結果、デ
ィスプレイ６１には、診断対象部位の蛍光画像が表示さ
れる。
ー画像が表示されると、術者は、光源部２０内の照明光
路に励起光用フィルタ２２を挿入し、カメラユニット３
０内のミラーボックス５０をスライド移動させて部分反
射ミラー５２及びＦＬフィルタ５３を光軸ｌ1中に挿入
させるとともに、コンソール４４を介して制御装置４０
に切換命令を入力して蛍光観察用ＣＣＤ３４からの画像
データをディスプレイ６１に出力させる。その結果、デ
ィスプレイ６１には、診断対象部位の蛍光画像が表示さ
れる。
【００５４】術者は、ディスプレイ６１上に表示されて
いる蛍光画像中のスペクトル測定を行おうとする部位
を、タッチパネル６２の上からタッチペン又は指等によ
って押圧する。すると、この押圧部位を示す位置情報
が、制御装置４０のＣＰＵ４１に取り込まれる（Ｓ０
２）。ＣＰＵ４１は、この押圧部位に対応する（重な
る）画像データ中の部位を検出するとともに（Ｓ０
３）、画像中の当該位置にカーソルを表示する（Ｓ０
６）。
いる蛍光画像中のスペクトル測定を行おうとする部位
を、タッチパネル６２の上からタッチペン又は指等によ
って押圧する。すると、この押圧部位を示す位置情報
が、制御装置４０のＣＰＵ４１に取り込まれる（Ｓ０
２）。ＣＰＵ４１は、この押圧部位に対応する（重な
る）画像データ中の部位を検出するとともに（Ｓ０
３）、画像中の当該位置にカーソルを表示する（Ｓ０
６）。
【００５５】同時に、ＣＰＵ４１は、このカーソルが表
示されている位置と等価な結像レンズ３６による像面内
位置を算出し（Ｓ０７）、この位置データとともに移動
命令をＸ−Ｙテーブル３１に出力する（Ｓ０８，Ｓ０
９）。この移動命令を受けたＸ−Ｙテーブル３１は、ア
クチュエータ５１５に対して駆動電流を供給して分光測
定用ファイバプローブ３８の先端をＸ方向位置へ移動さ
せるとともに、アクチュエータ５１４に対して駆動電流
を供給して分光測定用ファイバプローブ３８の先端をＹ
方向位置へ移動させる。このようにして、カーソルが表
示されている画像中位置と等価な像面内位置へ、分光測
定用ファイバプローブ３８の先端が移動される。その
後、分光測定用ファイバプローブ３８の先端から光が導
入され、分光器３９において分光測定がなされる（Ｓ１
１）。
示されている位置と等価な結像レンズ３６による像面内
位置を算出し（Ｓ０７）、この位置データとともに移動
命令をＸ−Ｙテーブル３１に出力する（Ｓ０８，Ｓ０
９）。この移動命令を受けたＸ−Ｙテーブル３１は、ア
クチュエータ５１５に対して駆動電流を供給して分光測
定用ファイバプローブ３８の先端をＸ方向位置へ移動さ
せるとともに、アクチュエータ５１４に対して駆動電流
を供給して分光測定用ファイバプローブ３８の先端をＹ
方向位置へ移動させる。このようにして、カーソルが表
示されている画像中位置と等価な像面内位置へ、分光測
定用ファイバプローブ３８の先端が移動される。その
後、分光測定用ファイバプローブ３８の先端から光が導
入され、分光器３９において分光測定がなされる（Ｓ１
１）。
【００５６】このように、本実施形態による蛍光診断装
置によると、術者が診断対象部位を、ディスプレイ６１
上の画像を直接押圧することによって指定することがで
きる。また、このようにして診断対象部位を指定する
と、この指定された診断対象部位と等価な像面内位置へ
分光測定用ファイバプローブ３８の先端が移動され、そ
の部位の分光測定がなされる。従って、診断対象部位を
移動させるために内視鏡１０の先端部を湾曲させる必要
がなく、固定された視野で診断対象部位のみを移動させ
ることができる。
置によると、術者が診断対象部位を、ディスプレイ６１
上の画像を直接押圧することによって指定することがで
きる。また、このようにして診断対象部位を指定する
と、この指定された診断対象部位と等価な像面内位置へ
分光測定用ファイバプローブ３８の先端が移動され、そ
の部位の分光測定がなされる。従って、診断対象部位を
移動させるために内視鏡１０の先端部を湾曲させる必要
がなく、固定された視野で診断対象部位のみを移動させ
ることができる。
【００５７】なお、本実施形態において、ビデオモニタ
装置６０からタッチパネル６２を削除し、その代わりに
ポインティングデバイスとしてのマウスをＣＰＵ４１に
接続しても良い。その場合、ＣＰＵ４１は、マウスから
の移動情報に従ってカーソルをディスプレイ６１上で移
動させるとともに、マウスからクリック信号が入力され
た時点で、カーソルが表示されている位置を検出し、対
応するプローブ位置を算出すれば良い。
装置６０からタッチパネル６２を削除し、その代わりに
ポインティングデバイスとしてのマウスをＣＰＵ４１に
接続しても良い。その場合、ＣＰＵ４１は、マウスから
の移動情報に従ってカーソルをディスプレイ６１上で移
動させるとともに、マウスからクリック信号が入力され
た時点で、カーソルが表示されている位置を検出し、対
応するプローブ位置を算出すれば良い。
【００５８】
【発明の効果】本発明による蛍光診断装置によれば、内
視鏡を介して撮像される診断対象生体組織の映像上にお
いて分光測定対象部位を指定することができ、指定され
た部位において自動的に分光測定がなされる。従って、
診断対象部位を移動させるためには、内視鏡を介して観
察される視野（診断対象生体組織の映像）を移動させる
必要がなくなる。
視鏡を介して撮像される診断対象生体組織の映像上にお
いて分光測定対象部位を指定することができ、指定され
た部位において自動的に分光測定がなされる。従って、
診断対象部位を移動させるためには、内視鏡を介して観
察される視野（診断対象生体組織の映像）を移動させる
必要がなくなる。
【図１】 本発明の実施の形態による蛍光診断装置の全
体構成を示す概略図
体構成を示す概略図
【図２】 図１のカメラユニットの光学構成図
【図３】 図２の矢印III方向から見た光学構成図
【図４】 図２の矢印IV方向から見た光学構成図
【図５】 励起光スペクトル，蛍光スペクトル，及びＦ
Ｌフィルターの分光スペクトルを示す分光特性図
Ｌフィルターの分光スペクトルを示す分光特性図
【図６】 図２のＸ−Ｙテーブルの具体的構成を示す斜
視図
視図
【図７】 図１のカメラユニット，制御装置，及びビデ
オモニタ装置の回路構成を示すブロック図
オモニタ装置の回路構成を示すブロック図
【図８】 図５のＲＯＭ４３内に格納されてＣＰＵによ
って実行されるプログラムの制御処理を示すフローチャ
ート
って実行されるプログラムの制御処理を示すフローチャ
ート
【図９】 正常部からの蛍光及び腫瘍部からの蛍光のス
ペクトルを示すグラフ
ペクトルを示すグラフ
【図１０】蛍光診断装置の一部構成を示す概略図
１０ 内視鏡 １４ イメージガイドファイババンドル １５ 対物レンズ １６ａ 接眼レンズ １７ ライトガイドファイババンドル ２０ 光源部 ２１ 光源ランプ ２２ 励起光用フィルター ３０ カメラユニット ３１ Ｘ−Ｙテーブル ３２ 結像レンズ ３３ イメージインテンシファイア ３４ 蛍光観察用ＣＣＤ ３６ 結像レンズ ３８ 分光測定用ファイバプローブ ３９ 分光器 ４０ 制御装置 ４１ ＣＰＵ ４８ プローブ位置コントローラ ５２ 部分反射ミラー ５３ ＦＬフィルタ ６１ ディスプレイ ６２ タッチパネル
Claims (6)
- 【請求項１】生体に励起光を照射する励起光照射手段
と、 この励起光照射手段から照射された励起光による生体か
らの光を伝送して、前記生体の像を結像させる光学系
と、 この光学系を透過する前記生体からの光の光路を分割す
る光路分割手段と、 この光路分割手段によって分割された一方の光路上にて
結像した前記生体の像を撮像する撮像手段と、 前記光路分割手段によって分割された他方の光路上にて
結像した前記生体の像の像面に配置され、前記生体の像
中の一部分をなす光を導入する導光手段と、 前記生体と前記撮像手段との間の光路上，及び前記生体
と前記導光手段との間の光路上において、前記生体から
の光のうち前記励起光の成分を除去する波長選択光学素
子と、 前記導光手段によって導入された光に対して分光測定を
行う分光器と、 前記撮像手段によって撮像された前記生体の像を表示す
る表示装置と、 前記表示装置に表示されている前記生体の像における診
断対象部位を指定するポインティングデバイスと、 前記導光手段を前記生体の像における前記ポインティン
グデバイスによって指定された診断対象部位と等価な部
位へ移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする蛍
光診断装置。 - 【請求項２】前記導光手段は、その基端が前記分光器に
接続された光ファイバ又は光ファイババンドルであるこ
とを特徴とする請求項１記載の蛍光診断装置。 - 【請求項３】前記移動手段は、前記光ファイババンドル
の先端を前記生体の像の像面内で移動させる移動テーブ
ルを有することを特徴とする請求項２記載の蛍光診断装
置。 - 【請求項４】前記移動テーブルはＸ−Ｙテーブルである
ことを特徴とする請求項３記載の蛍光診断装置。 - 【請求項５】前記ポインティングデバイスは前記表示装
置の表示面上に重ねて配置されたタッチパネルであるこ
とを特徴とする請求項１記載の蛍光診断装置。 - 【請求項６】前記ポインティングデバイスは前記表示装
置の表示面上に表示されるカーソルの表示位置を移動さ
せることによって前記診断対象部位を指定するマウスで
あることを特徴とする請求項１記載の蛍光診断装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11285497A JP3417795B2 (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | 蛍光診断装置 |
| US09/069,210 US6161035A (en) | 1997-04-30 | 1998-04-29 | Fluorescence diagnostic apparatus |
| DE19819516A DE19819516B4 (de) | 1997-04-30 | 1998-04-30 | Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11285497A JP3417795B2 (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | 蛍光診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10295632A true JPH10295632A (ja) | 1998-11-10 |
| JP3417795B2 JP3417795B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=14597202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11285497A Expired - Fee Related JP3417795B2 (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | 蛍光診断装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6161035A (ja) |
| JP (1) | JP3417795B2 (ja) |
| DE (1) | DE19819516B4 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003535659A (ja) * | 2000-06-19 | 2003-12-02 | ユニヴァーシティ オブ ワシントン | 走査型単一光ファイバシステムを用いる医療用画像化、診断および治療 |
| JP2004525697A (ja) * | 2001-03-16 | 2004-08-26 | ユニバーシティ・オブ・ユタ・リサーチ・ファウンデーション | 腫瘍組織の光力学的診断用のデバイス及び方法 |
| US6826424B1 (en) | 2000-12-19 | 2004-11-30 | Haishan Zeng | Methods and apparatus for fluorescence and reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring devices |
| JP2007516009A (ja) * | 2003-10-03 | 2007-06-21 | アカデミッシュ メディシュ セントラム | 基質の反射の画像処理のためのシステム及び方法。 |
| JP2007319442A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Fujifilm Corp | カプセル内視鏡システム、および画像処理装置 |
| JP2010253155A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、内視鏡、並びに内視鏡駆動方法 |
Families Citing this family (57)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3869589B2 (ja) * | 1999-09-02 | 2007-01-17 | ペンタックス株式会社 | ファイババンドル及び内視鏡装置 |
| DE10021431C2 (de) * | 2000-05-03 | 2002-08-22 | Inst Neurosimulation Und Bildt | Verfahren und Einrichtung zur Klassifizierung von optisch beobachtbaren Haut- oder Schleimhaut-Veränderungen |
| US7555333B2 (en) | 2000-06-19 | 2009-06-30 | University Of Washington | Integrated optical scanning image acquisition and display |
| EP1301118B1 (en) | 2000-07-14 | 2006-09-06 | Xillix Technologies Corp. | Compact fluorescence endoscopy video system |
| JP2002034913A (ja) | 2000-07-27 | 2002-02-05 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡システムの光源装置の光学系 |
| WO2002028273A2 (en) * | 2000-10-06 | 2002-04-11 | Yang Victor X D | Multi-spectral fluorescence imaging and spectroscopy device |
| US6845190B1 (en) | 2000-11-27 | 2005-01-18 | University Of Washington | Control of an optical fiber scanner |
| US7349098B2 (en) * | 2001-05-07 | 2008-03-25 | University Of Washington | Simultaneous beam-focus and coherence-gate tracking for real-time optical coherence tomography |
| US7616986B2 (en) * | 2001-05-07 | 2009-11-10 | University Of Washington | Optical fiber scanner for performing multimodal optical imaging |
| DE10136191A1 (de) * | 2001-07-25 | 2003-02-20 | Wolf Gmbh Richard | Vorrichtung zur bildgebenden und spektroskopischen Diagnose von Gewebe |
| US6899675B2 (en) * | 2002-01-15 | 2005-05-31 | Xillix Technologies Corp. | Fluorescence endoscopy video systems with no moving parts in the camera |
| US20060241496A1 (en) * | 2002-01-15 | 2006-10-26 | Xillix Technologies Corp. | Filter for use with imaging endoscopes |
| US8614768B2 (en) | 2002-03-18 | 2013-12-24 | Raytheon Company | Miniaturized imaging device including GRIN lens optically coupled to SSID |
| US7591780B2 (en) | 2002-03-18 | 2009-09-22 | Sterling Lc | Miniaturized imaging device with integrated circuit connector system |
| US7787939B2 (en) | 2002-03-18 | 2010-08-31 | Sterling Lc | Miniaturized imaging device including utility aperture and SSID |
| EP1592992B1 (en) * | 2003-01-24 | 2012-05-30 | University of Washington | Optical beam scanning system for compact image display or image acquisition |
| WO2005058137A2 (en) | 2003-12-12 | 2005-06-30 | University Of Washington | Catheterscope 3d guidance and interface system |
| US7636158B1 (en) * | 2004-09-24 | 2009-12-22 | Romuald Pawluczyk | Optimal coupling of high performance line imaging spectrometer to imaging system |
| US7149033B2 (en) * | 2004-10-28 | 2006-12-12 | Ocean Optics, Inc. | UV visual light beam combiner |
| US9131861B2 (en) * | 2004-11-30 | 2015-09-15 | Academisch Medisch Centrum | Pulsed lighting imaging systems and methods |
| US7530948B2 (en) | 2005-02-28 | 2009-05-12 | University Of Washington | Tethered capsule endoscope for Barrett's Esophagus screening |
| US7706642B2 (en) * | 2005-08-05 | 2010-04-27 | Beneficial Photonics, Inc. | Methods and devices for moving optical beams |
| EP1954193B1 (en) | 2005-11-23 | 2013-03-06 | University of Washington | Scanning beam with variable sequential framing using interrupted scanning resonance |
| US7801589B2 (en) * | 2005-12-22 | 2010-09-21 | Olympus Corporation | In-vivo examination method and in-vivo examination apparatus |
| US20070213618A1 (en) * | 2006-01-17 | 2007-09-13 | University Of Washington | Scanning fiber-optic nonlinear optical imaging and spectroscopy endoscope |
| US20090303317A1 (en) | 2006-02-07 | 2009-12-10 | Novadaq Technologies Inc. | Near infrared imaging |
| US9561078B2 (en) | 2006-03-03 | 2017-02-07 | University Of Washington | Multi-cladding optical fiber scanner |
| WO2007109622A2 (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | University Of Washington | Clutter rejection filters for optical doppler tomography |
| EP2051603B1 (en) | 2006-07-28 | 2019-09-11 | Novadaq Technologies ULC | System and method for deposition and removal of an optical element on an endoscope objective |
| US8498695B2 (en) | 2006-12-22 | 2013-07-30 | Novadaq Technologies Inc. | Imaging system with a single color image sensor for simultaneous fluorescence and color video endoscopy |
| US20080177140A1 (en) * | 2007-01-23 | 2008-07-24 | Xillix Technologies Corp. | Cameras for fluorescence and reflectance imaging |
| US8840566B2 (en) | 2007-04-02 | 2014-09-23 | University Of Washington | Catheter with imaging capability acts as guidewire for cannula tools |
| WO2008137710A1 (en) | 2007-05-03 | 2008-11-13 | University Of Washington | High resolution optical coherence tomography based imaging for intraluminal and interstitial use implemented with a reduced form factor |
| US7835074B2 (en) | 2007-06-05 | 2010-11-16 | Sterling Lc | Mini-scope for multi-directional imaging |
| US7969659B2 (en) | 2008-01-11 | 2011-06-28 | Sterling Lc | Grin lens microscope system |
| JP5231625B2 (ja) | 2008-03-18 | 2013-07-10 | ノヴァダク テクノロジーズ インコーポレイテッド | Ｎｉｒ画像およびフルカラー画像を獲得するための画像化システムおよびその作動方法 |
| JP5596027B2 (ja) | 2008-06-18 | 2014-09-24 | レイセオン カンパニー | カテーテル |
| WO2010014792A2 (en) | 2008-07-30 | 2010-02-04 | Sterling Lc | Method and device for incremental wavelength variation to analyze tissue |
| WO2010053916A2 (en) | 2008-11-04 | 2010-05-14 | Sterling Lc | Method and device for wavelength shifted imaging |
| DE102009022497A1 (de) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Operationsleuchte, Bildgebungssystem und Verwendung einer Operationsleuchte |
| JP5361592B2 (ja) * | 2009-07-24 | 2013-12-04 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、計測方法、およびプログラム |
| WO2011041728A2 (en) | 2009-10-01 | 2011-04-07 | Jacobsen Stephen C | Needle delivered imaging device |
| US8717428B2 (en) | 2009-10-01 | 2014-05-06 | Raytheon Company | Light diffusion apparatus |
| WO2011041720A2 (en) | 2009-10-01 | 2011-04-07 | Jacobsen Stephen C | Method and apparatus for manipulating movement of a micro-catheter |
| US8828028B2 (en) | 2009-11-03 | 2014-09-09 | Raytheon Company | Suture device and method for closing a planar opening |
| SG177028A1 (en) * | 2010-06-25 | 2012-01-30 | Univ Singapore | Method and apparatus relating to fluorescence imaging and point-wise spectroscopy for in vivo tissue measurements at endoscopy |
| RU2607645C9 (ru) | 2011-03-08 | 2017-07-25 | Новадак Текнолоджис Инк. | Светодиодное осветительное устройство полного спектра |
| JP5385489B1 (ja) * | 2012-02-10 | 2014-01-08 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 制御装置、生体光学測定装置および内視鏡システム |
| EP4442222A3 (en) | 2015-11-13 | 2024-12-18 | Stryker Corporation | Systems and methods for illumination and imaging of a target |
| WO2017127929A1 (en) | 2016-01-26 | 2017-08-03 | Novadaq Technologies Inc. | Configurable platform |
| US10293122B2 (en) | 2016-03-17 | 2019-05-21 | Novadaq Technologies ULC | Endoluminal introducer with contamination avoidance |
| USD916294S1 (en) | 2016-04-28 | 2021-04-13 | Stryker European Operations Limited | Illumination and imaging device |
| US10869645B2 (en) | 2016-06-14 | 2020-12-22 | Stryker European Operations Limited | Methods and systems for adaptive imaging for low light signal enhancement in medical visualization |
| KR101782751B1 (ko) | 2016-11-09 | 2017-09-27 | 고려대학교 산학협력단 | 형광현미경에 장착 가능한 플러그앤 플레이 내시경 프로브 시스템 |
| EP3580609B1 (en) | 2017-02-10 | 2023-05-24 | Stryker European Operations Limited | Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods |
| CN109288490A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-02-01 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种成像内镜 |
| RU194269U1 (ru) * | 2019-09-30 | 2019-12-04 | федеральное государственное автономное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ" (НИЯУ МИФИ) | Оптоакустический зонд для флуоресцентной диагностики поверхностей |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48101980A (ja) * | 1972-04-07 | 1973-12-21 | ||
| JPS63122421A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | 株式会社東芝 | 内視鏡装置 |
| JPS63300942A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-08 | Shimadzu Corp | 分光分析診断装置 |
| JPS6437939A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | Mitsubishi Electric Corp | Magnetic resonance device and method for obtaining magnetic resonance signal |
| JPS6446431A (en) * | 1987-05-12 | 1989-02-20 | Olympus Optical Co | Spectral diagnostic apparatus through endoscope |
| JPH02265537A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-10-30 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波観測装置 |
| JPH0654792A (ja) * | 1991-05-08 | 1994-03-01 | Xillix Technol Corp | 撮像装置 |
| JPH06125911A (ja) * | 1992-10-15 | 1994-05-10 | Hamamatsu Photonics Kk | 内視鏡装置 |
| JPH07155290A (ja) * | 1993-12-03 | 1995-06-20 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JPH07199079A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-04 | Olympus Optical Co Ltd | 顕微測光装置 |
| JPH08557A (ja) * | 1994-06-23 | 1996-01-09 | Asahi Optical Co Ltd | 蛍光診断用内視鏡装置 |
| JPH08224209A (ja) * | 1995-02-23 | 1996-09-03 | Olympus Optical Co Ltd | 蛍光観察装置 |
| WO1997011636A2 (de) * | 1995-09-26 | 1997-04-03 | Karl Storz Gmbh & Co. | Vorrichtung zur photodynamischen diagnose |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4102196C2 (de) * | 1990-01-26 | 2002-08-01 | Olympus Optical Co | Abbildungsvorrichtung zum Nachführen eines Objektes |
| US5419312A (en) * | 1993-04-20 | 1995-05-30 | Wildflower Communications, Inc. | Multi-function endoscope apparatus |
| DE4420599A1 (de) * | 1994-06-13 | 1995-12-14 | Siemens Ag | Gerät zur Untersuchung von Gewebe in vivo |
| JP3411737B2 (ja) * | 1995-03-03 | 2003-06-03 | ペンタックス株式会社 | 生体の蛍光診断装置 |
| US5840017A (en) * | 1995-08-03 | 1998-11-24 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Endoscope system |
| US5773835A (en) * | 1996-06-07 | 1998-06-30 | Rare Earth Medical, Inc. | Fiber optic spectroscopy |
| JP3532368B2 (ja) * | 1996-12-10 | 2004-05-31 | 富士写真フイルム株式会社 | 内視鏡 |
| US6019721A (en) * | 1998-06-09 | 2000-02-01 | Integra Medical | Camera with improved focus mechanism |
-
1997
- 1997-04-30 JP JP11285497A patent/JP3417795B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-04-29 US US09/069,210 patent/US6161035A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-04-30 DE DE19819516A patent/DE19819516B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48101980A (ja) * | 1972-04-07 | 1973-12-21 | ||
| JPS63122421A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | 株式会社東芝 | 内視鏡装置 |
| JPS6446431A (en) * | 1987-05-12 | 1989-02-20 | Olympus Optical Co | Spectral diagnostic apparatus through endoscope |
| JPS63300942A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-08 | Shimadzu Corp | 分光分析診断装置 |
| JPS6437939A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | Mitsubishi Electric Corp | Magnetic resonance device and method for obtaining magnetic resonance signal |
| JPH02265537A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-10-30 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波観測装置 |
| JPH0654792A (ja) * | 1991-05-08 | 1994-03-01 | Xillix Technol Corp | 撮像装置 |
| JPH06125911A (ja) * | 1992-10-15 | 1994-05-10 | Hamamatsu Photonics Kk | 内視鏡装置 |
| JPH07155290A (ja) * | 1993-12-03 | 1995-06-20 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JPH07199079A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-04 | Olympus Optical Co Ltd | 顕微測光装置 |
| JPH08557A (ja) * | 1994-06-23 | 1996-01-09 | Asahi Optical Co Ltd | 蛍光診断用内視鏡装置 |
| JPH08224209A (ja) * | 1995-02-23 | 1996-09-03 | Olympus Optical Co Ltd | 蛍光観察装置 |
| WO1997011636A2 (de) * | 1995-09-26 | 1997-04-03 | Karl Storz Gmbh & Co. | Vorrichtung zur photodynamischen diagnose |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003535659A (ja) * | 2000-06-19 | 2003-12-02 | ユニヴァーシティ オブ ワシントン | 走査型単一光ファイバシステムを用いる医療用画像化、診断および治療 |
| US6826424B1 (en) | 2000-12-19 | 2004-11-30 | Haishan Zeng | Methods and apparatus for fluorescence and reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring devices |
| US6898458B2 (en) | 2000-12-19 | 2005-05-24 | Haishan Zeng | Methods and apparatus for fluorescence and reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring devices |
| US7115841B2 (en) | 2000-12-19 | 2006-10-03 | Perceptronix Medical, Inc. | Imaging methods for fluorescence and reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring devices |
| US7190452B2 (en) | 2000-12-19 | 2007-03-13 | Perceptronix Medical, Inc. | Imaging systems for fluorescence and reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring devices |
| US7253894B2 (en) | 2000-12-19 | 2007-08-07 | Perceptronix Medical, Inc. | Image detection apparatus for fluorescence and reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring devices |
| JP2004525697A (ja) * | 2001-03-16 | 2004-08-26 | ユニバーシティ・オブ・ユタ・リサーチ・ファウンデーション | 腫瘍組織の光力学的診断用のデバイス及び方法 |
| JP2007516009A (ja) * | 2003-10-03 | 2007-06-21 | アカデミッシュ メディシュ セントラム | 基質の反射の画像処理のためのシステム及び方法。 |
| JP2007319442A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Fujifilm Corp | カプセル内視鏡システム、および画像処理装置 |
| JP2010253155A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、内視鏡、並びに内視鏡駆動方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19819516B4 (de) | 2010-08-12 |
| JP3417795B2 (ja) | 2003-06-16 |
| US6161035A (en) | 2000-12-12 |
| DE19819516A1 (de) | 1998-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3417795B2 (ja) | 蛍光診断装置 | |
| US10694954B2 (en) | Optical speculum | |
| US9198579B2 (en) | Method and device for the optical spectroscopic identification of cervical cancer | |
| KR20030033177A (ko) | 형광 내시경 장치 및 그 장치를 이용한 진단부위 조상 방법 | |
| KR102567918B1 (ko) | 광학 검경 | |
| JP2005040175A (ja) | 生体組織の光散乱観測内視鏡装置及び観測方法 | |
| US9271640B2 (en) | Optical speculum | |
| CN111465344A (zh) | 用于宫颈检查的光学探针 | |
| EP3306307A1 (en) | Observation assisting device, information processing method, and program | |
| US20200383577A1 (en) | Systems, device and methods providing a combined analysis of imaging and laser measurement | |
| JP4731225B2 (ja) | 蛍光観察装置及び光源装置 | |
| JP2008125989A (ja) | 内視鏡ポイント光照射位置調整システム | |
| JP2010063839A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2003180617A (ja) | 蛍光診断用システム | |
| CN109758098B (zh) | 可变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜 | |
| KR20190079187A (ko) | 다중 모달 융합 내시경 시스템 | |
| JP2008113969A (ja) | 内視鏡、内視鏡プロセッサ、および内視鏡システム | |
| JP5438119B2 (ja) | 眼科測定装置 | |
| JP2002330919A (ja) | 蛍光観察用内視鏡システム | |
| JP4611794B2 (ja) | 蛍光観察装置 | |
| JP2003225202A (ja) | 励起光照射プローブ | |
| CN118591749A (zh) | 自动化样品分析中的表面感测 | |
| JP2010005017A (ja) | 心臓観察装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090411 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090411 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100411 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |