JPS59217001A - 慣性質量駆動用油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧ショベルの旋回体を駆動する油圧モータ
などのように、大きな慣性質量を駆動づ−るアクチュエ
ータを備えた慣性質量駆動用油圧−ｊ路に関する。

１市来の慣性質量駆動用油圧回路の一例を示す第１図に
おいて、１は大きな慣性質量を駆＃Ｉするアクチュエー
タ、例えば油圧ショベルの旋回体を駆動する油圧モータ
、２はこの油圧モータ１に圧油を供給する油圧ポンプ、
３はこの油圧ポンプ２を駆動する原動機である。４はク
ロウズドセンタ型の正位置切換弁、５は油圧ポンプ２の
吐出側に連絡した管路で、該吐出側を切換弁４の中立位
置１”、１で、該切換弁４のタンクボートＴを介してタ
ンク連絡管路６に連通させる。７は管路５かも分岐して
切換弁４の一方の入カポ−）ａに連通ずる管路・８は逆
流を防止するために管路７、に介設された逆止弁、９は
切換弁４の他方の入力ポートｂとタンク連絡管路６とを
連通させる管路である。１０は管路５の最高圧力を設定
するＩＪ　ＩＪ−ノ弁で、管路５とタンク連絡管路６と
を連通させる管路１１に介設しである。１２は油圧モー
タ１の第１のボートすなわち一方の吸排口と切換弁４の
一方の出力ボートＣとを連通させる管路、１３は油圧モ
ータ１の第２のボートすなわち他方の吸排口と切換弁４
の他方の出力ボートｄとを連通させる管路である。１４
は管路１２の最高圧力を設定する差圧型ＩＪ　ＩＪ−フ
弁で、管路１２と管路１３とを連通させる管路１５に介
設しである。１６は管路１３の最高圧力を設定する差圧
型リリーフ弁で、管路１２と管路１３とを連通させる管
路１７に介設しである。１８および１９は逆止弁で、管
路６に連通する管路２０から分岐した管路２１および管
路２２にそれぞれ介設され、管路１２および管路１３に
タンク２３からの油を補給する。

第２図は上述した正位置切換弁４の構造を示す断面図で
、この図は中立状態を示している。この第２図に示す管
路２４は、前述の管路５に接続され、したがって油圧ポ
ンプ２と連通する。管路２５は前述のタンク連絡管路６
に接続され、タンク２３と連通ずる。管路２６は切換弁
４の一方の出カポ−）　ｃに連通し、管路１２を介して
油圧モータ１の一方の吸排口と連通ずる。管路２１は切
換弁４の他方の出カポ−）ｄに連通し、管路１３を介し
て油圧モータ１の他方の吸排口と連通する。２８はスプ
ールで、同第２図のＸ方向に移動させると第１図のＢ位
置に切換えられる。なお、２９は切換弁４０本体とスプ
ール２８との間に形成される第１の開閉部で、管路２４
と管路２６とを連絡する管路、すなわち、油圧モータ１
の一方の吸排口と油圧ポンプ２とを連絡する管路な開閉
する。また３０．３１は切換弁４０本体とスプール２８
との間に形成される第２の開閉部で、管路２４と管路２
５とを連絡する管路、すなわち、油圧ポンプ２とタンク
２３とを連絡する管路な開閉する。また３２は切換弁４
０本体とスプール２８との間に形成される第３の開閉部
で、管路２７と管路２５とを連絡する管路、すなわち、
油圧モータ１の他方の吸排口とタンク２３とを連絡する
管路な開閉する。なお、３３は管路２４と管路２６とを
連絡する管路の途中に設けた逆止弁である。

このような正位置切換弁４を有する従来の慣性質禁駆動
用油圧回路にあっては、慣性質ル゛を駆動するために、
操作レバーによって切換弁４を８位１ｈ°に切換えると
、油圧ポンプ２の吐出ｉ１１！ｌの管路５ば、管路７と
切換弁４の入力ポートａおよび入力ポートＣを介して管
路１２に連通し、油圧ポンプ２とタンク連絡管路６との
連通は切換弁４によって遮断される。これによって、油
圧ポンプ２の圧油は油圧モータ１に導かれ、油圧モータ
１を介して慣性質量を動作させようとする。しかし、油
圧モータ１には慣性質量による慣性力が作用しているた
めに、油圧モータ１の回転数は急には上昇せず、管路１
２に高圧が発生する。この高圧は、リリーフ弁１４の設
定値以上になると、リリーフ弁１４および管路１５を介
して管路１３にリリーフする。そして、油圧モータ１は
加速状態が終了すると定常速度状態となり、一定の速度
で動作する。

この状態から操作レバーによって切換弁４を第１図の状
態である中立位置Ｎに戻すと、管路１２および管路１３
は切換弁４によって閉鎖状態となる。

この時、油圧モータ１は慣性質量の慣性力によって動作
状態な紺−続し、管路１２から吸入した油を管路１３に
排出する。このために管路１３は高圧となり、この高圧
がリリーフ弁１６の設定値以上になると、リリーフ弁１
６および管路１７′？：介して管路１２に圧油をリリー
フする。また油圧モータ１は管路１３の高圧によって徐
々に減速する。

次に、上述した作動状態な正位置切換弁４の構造を示す
断面図である第２，３因および第１図に基づいて説明す
る。なお、第２図は前述したまうに中立状態を示してお
り、第３図はＢ位置如切換えた状態を示している。

第３図に示１−ように切換弁４をＢ位置に切換えると、
第１図に示１−油圧ボンプ２の吐出側の管路５−と連通
する管路２４は、逆止弁３３および開放状態にある第１
の開閉部２９を介して管路２６と連通する。なゴロ、管
路２６は前述の管路１２に連通している。またＭｌ述の
管路１３に連通する管路２７は、開放状態にある第３の
開閉部３２忘よび管路３４を介して管路２５に連通１−
る。なお、この３路２５はタンク連絡管路６に連通して
いる。

−力、油圧ポンプ２に連通する管路２４と管路２５は、
閉鎖状態にある第２の開閉部３０．３１によって遮断さ
れる。

そして、油圧モータ１の作動中に、切換弁４を中立位［
Ｎに戻してブレーキをかげると、この切換弁４は第２図
の状態となる。ずなわち、管路１２゜１３は第１の開閉
部２９、＠３の開閉部３２が閉鎖されることにより閉じ
られ、管路２４と管路２５は、第２の開閉部３０．３１
が開放されることにより連通し、油圧ポンプ２の吐出圧
油はタンク２３に流入する。

なおこのような動作は、切換弁４を第１図に示す人位置
に切換え、油圧モータ１を上記と逆方向に回転させてい
る場合の減速に際しても同様である。

第４図は、前述した切換弁４の動作に伴う当該切換弁４
のスプール２８の移動量と第１の開閉部２９、第２の開
閉部３０，３１、第３の開閉部３２の開口面積との関係
を示す図である。なお、この第４図の横軸のαはスプー
ル２８の移動量を示し、同第４図のＸ方向に向って移動
量が増大する。また縦軸のβは開口面積を示し、Ｘ方向
に回って開口面積が増大する。そして、３５は第３の開
閉部３２における特性線、３６は第１の開閉部２９にお
ける特性線、３７は第２の開閉部３０．３１における特
性線を示している。

作動中の油圧モータ１にブレーキをかけるためにスプー
ル２８を中立に戻そうとすると、（Ｘ方向と逆方向に移
動させようとすると）、同第４図の特性線３５．３６で
示すように、第３の開閉部３２の開口面積および第１の
開閉部２９の開口面積は減少し、次に特性線３７で示す
ように、第２の開閉部３０，３１の開口面積は増加を始
める。なお、第３の開閉部３２と第１の開閉部２９とが
閉鎖をう６了する前に第２の開閉部３０．３１は、十分
に大きな開口面積を有する程度に開放するようになって
おり、また、第３の開閉部３２と第１の開閉部２９とは
同時に閉鎖を完了するよう罠なっている。

ところで、このように構成される従来の慣性ｒ１ｆ、、
ｆ　１Ｊｉ７動月１油圧ＩＪ路にあっては、上述した第
４図の特性線３５．３６で示すように、第３の開閉部３
２の開口面積および第１の開閉部２９の開口面積がゼロ
となるγ点で管路１２および管路１３が閉じられるが、
その時には同第４図の特性線３７で示すようにすでに第
２の開閉部３０　、３１は十分に大きな開口面積を有す
る程度に開放されており、これにより油圧ポンプ２と連
通する管路５の圧力はタンク圧となる。したがって、管
路１２と管路１３が閉じられ、油圧モータ１にブレーキ
をかけた際における管路１２の圧力はタンク圧となり、
またこのときの管路１３の圧力はタンク圧とリリーフ弁
１６の設定圧力を加えたものとなる。なお、油圧モータ
１と管路１２，１３とによって構成される回路を閉鎖状
態にした場合、一般に油圧モータ１♀；、　ｃｙ）機能
上、当該回路の外部に対しての油の漏洩（リーク）は必
す発生する。したがって、回路内の油量は不足し、油圧
モータ１の吸入量が不足し、このままの状態ではキャビ
テーションが発生することになる。

上述した従来の油圧回路にあっては、このようなキャビ
テーションを防止するために第１図に示すように、管路
２０，２Ｌ２２および逆止弁１８，１９を設けてあり、
タンク２３からの油を管路２１．２２により逆止弁１８
．１９を介して補給できるようになっている。つまり、
上述のように管路１２の油お：が不足し、管路１２の圧
力がタンク圧以下になると、当該不足油量が逆止弁１８
を介して管路１２に補給される。しかし一般に、タンク
圧は大気圧よりわずかにしか高くできない場合が多（、
管路１２とタンク圧との圧力差は太き（できない。この
ようなことから従来にあっては、逆止弁１８の圧力損失
等に起因して、十分に不足油量を補給できないことがあ
り、キャビテーションの防止に必ずしも十分に対応する
ことができない不具合がある。

本発明は、このような従来技術における実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、慣性質量を駆動するアクチ
ュエータを減速するに際して、当該アクチュエータに連
絡される管路内に油圧ポンプのリリーフ圧力を閉込める
ことができ、油の補給を要しない慣性質量駆動用油圧回
路を提供することにある。

この目的を達成するために本発明は、原動機によって駆
動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給される
圧油によって作動し、大きな慣性質量を駆動１−る油圧
ショベルに具備される旋回用油圧モータ等のアクチュエ
ータと、油圧ポンプに連絡されるタンクと、このタンク
と油圧ポンプとの間に介設され、油圧ポンプとアクチュ
エータの第１のポートとを連絡する管路を開閉する第１
の開閉部、および油圧ポンプとタンクとを連絡する管路
を開閉する第２の開閉部、およびアクチュエータの第２
のボートとタンクとを連絡する管路を開閉する第３の開
閉部を有する切換弁と、この切換弁とアクチュエータと
の間の管路の最高圧力を設定する手段と、油圧ポンプと
切換弁との間の管路の最高圧力を設定する手段とを備え
たものにおいて、上述した切換弁が、アクチュエータの
減速に際して、第３の開閉部を第１の開閉部よりも優先
して閉鎖し、または当該第３の開閉部を第１の開閉部よ
りも優先して開口面積が十分に小さくなる閉鎖近似状態
にするとともに、該第３の開閉部および第１の開閉部の
閉鎖動作完了後、または当該第３の開閉部および第１の
開閉部の閉鎖近似動作の後に、閉鎖状態または閉鎖近似
状態にある第２のｕ１ｊ閉部を開口面積を拡大するよう
に開放する手段を有する構成にしである。

以下、本発明の慣性質量駆動用油圧回路を図に基づいて
説明する。

第５図は本発明の一実施例の要部を構成する三位１ｈ切
換弁の部分断面図で、中立状態を示している。なお、こ
の図および後述する第７図（ａ）　、　（ｂ）にオイテ
、１１１述した８Ａ２．３図に示す部分と同じものは同
一符号で示しである。また、この第５図に示す切換弁が
配首される油圧回路の基本横取は前述した第１図に示す
油圧回路とほぼ同等の構成にしである。ただし、同第１
図に示１−管路２０，２１゜２２、逆止弁１Ｂ、１９は
、本発明の対象としている技術に関しては不要であるの
で、例えは除いである。

第５図において、４０は切換弁４０本体、４１はスプー
ル、４２はスプール４１の切換え時の第１゛の開閉部２
９、第２の開閉部３０，３１、第３の開閉部３２の開閉
タイミングを説明するために仮に設定した基準線で、こ
の基準線４２は同第５図に示す中立状態において、スプ
ール４１および本体４０の中央位置を貫いている。

この一実施例にあっては、切換弁４の本体４０およびス
プール４１を以下に述べるように設けである。

今仮に、第３の開閉部３２を構成する本体４゜の端面４
３と基準線４２との距離なＸｉ、同第３の開閉部３２を
構成するスプール４１の端面４４と基準線４２との距離
なｙ□とする。また、第１の開閉部２９を構成する本体
４ｏの端面４５と基準線４２との距Ｎ＃をＸ２、同第１
の開閉部２９を構成するスプール４１の端面４６と基準
線４２との距離をｙ２とする。また第２の開閉部３０．
３１の５ち、第２の開閉部３１を構成する本体４ｏの端
面４７と基３ｉｐ線４２との距離をＸ３、同第２の開閉
部３１を構成するスプール４１の端面４８と基準線４２
との距離なｙ３、また第２の開閉部３ｏを構成する本体
４０の端面４９と基準線４２との距離をＸ４、同第２の
開閉部３ｏを構成するスプール４１の端面５０と基準線
４２の距離′ｆ！０′ｙ４とする。そして、第３の開閉
部３２、第１の開閉部２９、第２の開閉部３０．３１の
それぞれを構成するスプール４１の端面４４，４６，５
０．４８の外周の長さを仮にすべてπｄとすると、これ
らの第３の開閉部３２、第１の開閉部２９、第２の開閉
部３０．３１の開口面積はそれぞれ０’１　　ｘｌ）π
ｄ＋　（ｘ２−）’２）πｄｌ　Ｏ’４−Ｘ４）πｄ、
（ｘ３　　ｙａ）πｄで示される。したかつて、これら
の開口面積はスプール４１の移動距離に直線的に比例す
る。このようなことから、この一実施例にあっては上記
のｘ１〜Ｘ４　＋　Ｙｌ〜ｙ４を、Ｙｔ＜Ｘｔのときに
、ｙ２＞Ｘ２　＋　Ｙａ＞Ｘａ　ｔ　Ｙｓ＜Ｘａを満足
し、ｙ１≧ｘ１のときに、Ｘ２＞ｙｚおよびＸ２−　Ｙ
２＞Ｙｌ−Ｘｌを満足し、かつｘ２≧ｙ２のとき、ｘ４
＞Ｙ４　＃　ｙａ＞Ｘａすお、１びｌＸ４−Ｘ＜ＤＩＸ
ｓ−ｙａｌ＞ｌＸ２−１１を満足するように設足しであ
る。

これらの関係を、スプール４１の移動針と第１の開閉部
２９、第２の開閉部３Ｌ３１、＠３の開閉部３２の開口
面積との関係で菱わ１と、第６図に示すようになる。な
お、この第６図の横軸のαはスプール４１の移動量を示
し、縦軸のβは開口面積を示している。また５１は第３
の開閉部３２における特性線、５２は第１の開閉部２９
における特性線、５３は第２の開閉部３０．３１におけ
る特性線を示している。

この第６図から明らかなように、この一実施例にあって
は、切換弁４の本体４０およびスプール４１が、以下に
述べる動作を実現する手段を構成している。すなわち、
減速に際して、ます、特性、％Ｉ５１．５２で示すよう
に、第３の開閉部３２の開口面積が第１ｃｒ）開閉部２
９の開口面積よりも小さくなるように、つまり第３の開
閉部３２を第１の開閉部２９よりも優先して閉鎖し、こ
れらの第３の開閉部３２および第１の開閉部２９の開口
面積がゼロになったのち、つまり第３の開閉部３２およ
び第１の開閉部２９の閉鎖動作完了後Ｋ、特性線５３で
示すように開口面積がゼロである閉鎖状態にある第２の
開閉部３０　、３１を、その開口面積を拡大するように
開放する。

次に、このように構成しである一実施例の油圧モータ１
の減速時における作用を、第７図（ａ）　、　（ｂ）お
よび第１図に基づいて説明する。なお、第７図（ａ）　
、　（ｂ）は切換弁４の動作を例示する部分断面図であ
る。

作動中の油圧モータ１にブレーキをかけるために切換弁
４を第１図に示すＢ位置から中立位置に切換えようと１
−ると、まず第７図（ａ）に示すよ５に、第；３の開閉
部３２が閉鎖状態になり、第１図に示ｊ管路１３に連通
する管路２Ｔと、前述した管路２５を介してタンク連絡
管路６に連通する管路５４とがジ（ぢ断されろうこのと
き第１の開閉部２９は開放状態にあり、したがって、第
１図に示す管路１２に連通する管路２６と、油圧ポンプ
２に連通する管路５に連なる管路２４とは連通ずる。な
お、第２の開閉部３０．３１は閉鎖状態にあり、したが
って、管路２４と前述した管路２５に連通する管路５５
とは趣旨される。その結果、油圧ポンプ２の圧力は質路
５がら管路１２、油圧モータ１を経て管路１３に伝えら
れるが、第３の開閉部３２が閉鎖状態にあるため、この
油圧ポンプ２の圧力はリリーフ弁１０のリリーフ圧力ま
で上昇する。

そして、引続いてスプール４１が移即１すると、第７図
（ｂＪに示すように、第２の開閉部３０．３１、および
第３の開閉部３２とともに第１の開閉部２９が閉鎖状態
になり、油圧ポンプ２のリリーフ圧力は油圧モータ１の
両ボートの管路１２，１３に閉込められる。なお、油圧
モータ１のブレーキ圧力は管路１２．１３の圧力差によ
って決足するので、ブレーキ圧力が確保される。

また、中立状態に至ると、前述した第５図に示すように
、第３の開閉部３２および第１の開閉部２９が閉鎖状態
になるとともに、第２の開閉部３０゜３１が開放状態に
なり、管路５に連通する管路２４と、管路２５すなわち
タンク連絡管路６に連通する管路５５とが連通する。

上記のようにして、油圧モータ１の両ボートに閉込めら
れた油圧ポンプ２のリリーフ圧力がり〜り灼によりタン
ク圧まで下がるには長時間を必要と北、したがって油圧
ショベルの旋回停止時間内にあっては油量の不足を生じ
ることがなく、油の補給を要することがない。

上述の動作は、切換弁４を第１図に示ｊＡ位置に切換え
、油圧モータ１を上記と逆方向に回転させている揚台の
減速に際しても同様である。

第８図（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）は本発明の別の
実施例を説明するための切換弁４のスプール４１の移動
針と第１の開閉部２９、第２の開閉部３０，３１、第３
の開閉部３２の開口面積との関係を示づ一図である。

第８図（ａ）に示すものは、第１の開閉部２９および第
２の開閉部３０．３１における特性（特性線５２゜５３
）は前述した第５図に示す特性と同等に設定しであるが
、第３０ｍ」閉部３２を構成するスプール４１の端面４
４に、第１図に示す管路１２．１３内に油圧ポンプ２の
リリーフ圧力を閉込めるに十分な小さな開口面積、′１
−１よりら閉鎖近似状態を形成しイ（＋ろノツチを設げ
てあり、この第３の開閉部３２の特１イ１のみが前述の
一実施例と異なっている。なお、同第８図（ａ）に示す
５６は第３の開閉部３２における特性線を示しており、
また、５７はスプール４１の端面４４に設けたノツチに
よって開口面積が変化１−る範囲を示している。

また、第８図（ｂ）に示すものは、第１の開閉部２９お
よび第３の開閉部３２における特性（特性線５２゜５１
）は前述した第５図：（示す特性と同等に設定しである
が、第２の開閉部３０　、３１を構成するスプール４１
の端面４８，５０に上述と同様なノツチを股げてあり、
この第２の開閉部３０．３１の特性のみが前述の一実施
例と異なっている。なお、同第８図（ｂ）に示す５８は
、第２の開閉部３０．３１における特性線を示しており
、また、５９はスプール４１の錦１面４８．５０に設け
たノツチによって開口面積が変化する範囲を示している
。

また、第８図（Ｃ）に示すものは、第１の開閉部２９に
おける特性（ｆｉ′性線５２）は前述した第５図に示す
特性と同等に設定しであるが、第２の開閉部３０．３１
における特性は第８図Φ）に示すものと同等に、第３の
開閉部３２における特性は第８図（ａ）に示すものとほ
ぼ同等に設定しである。

このような嶋８図（ａ）　、　（ｂ）　、　ＣＣ）に示
す特性をそれぞれ有するスプールおよび本体を具備する
切換弁４を備えた油圧回路にあっては、油圧モータ１の
減速に際して、第３の開閉部３２あるいは第２の開閉部
３０．３１を、管路１２．１３に油圧ポンプ２のリリー
フ圧力を閉込めるに十分な閉鎖近似状態にすることがで
き、したがって、前述した一実施例と同様に油圧モータ
１のブレーキ動作に際して油７７＞の不足を生じること
がな（、油の補給を要しない。

また、この第８図（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）に例
示する切換弁４を備えた油圧回路にあっては、第３のＪ
４→閉部３２を１１４成するスプール４１の端面４４に
、あるいは第２の開閉部３０．３１をイ８成するスプー
ル４１の端面４８，５０にノツチを設けであることから
、切換弁４のなめらかな切換動作が実現でき、切換時に
おける衝撃を低減させることができる。

本発明の慣性ηｈｔ駆動用油圧回路は、以上のように構
成しであることから、慣性質量を駆動するアクチュエー
タを減速するに際して、尚該アクチュエータに連絡され
る管路内に油圧ポンプのリリーフ圧力を閉込めることが
でき、それ故、油の補給を必要とせず、したがって、ギ
ヤビテーションの発生を統実に防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の慣性質量駆動用油圧回路の一例を示す回
路図、第２，３因は第１図に示す油圧回路に具備される
三位首切換弁の構造を示す説明囚で、第２図は中立状態
を示す断面図、第３因はＢ位置に切換えた状態を示す断
面図、第４図は第２゜３図に示す三位首切換弁の作動に
伴う当該三位直切換弁のスプールの移動量と、第１の開
閉部、第２の開閉部、第３の開閉部の開口面積との関係
を示す図、第５図は本発明の慣性質量駆動用油圧回路の
一実施例の要部を構成する三位首切換弁の部分断面図、
第６図は第５図に示す三位首切換弁の作動妬伴う当該三
位直切換弁のスプールの移動量と、第１の開閉部、第２
の開閉部、第３の開閉部の開口面積との関係を示す図、
第７図（ａ）　、　（ｂ丹ま第５（ジに示す三位首切換
弁の動作を例示する部分断面図、第８図（ａ）　、　（
ｂ）　、　（Ｃ）は本発明の別の実施例を説明するため
の三位首切換弁のスプールの移動量と、第１の開閉部、
第２の開閉部、第３の開閉部の開口面積を示す図である
。 １・・・・・・油圧モータ（アクチュエータ）・２°°
団。 油圧ポンプ、３・・・・・・原動機、４・・・・・・三
位首切換弁、５．７，９，１１，１２，１３，１５，１
７，２４，２５，２６，２７゜３１．５４．５５・・・
・・・管路、６・・・・・・タンク連絡管路、８，３３
・・・・・・逆止弁、１０・・・・・・リリーフ弁、１
４．１６・・・・・・差圧型リリーフ弁、２３・・・・
・・タンク、２８・・・・・・スグール、２９・・・・
・・第１の開閉部、３０．３１・・・・・・第２の開閉
部、３２・・・・・・第３の開閉部、４０・・・本体、
４１・・・・・・スグール、４３，４４，４５，４６，
４７゜４８．４９．５０・・・・・・端面。 第１図 第２図 ２．５ ４ 第３図 第７図 （ａ） （ｂ） 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　原動機によって駆動される油圧ポンプと、この油
   圧ポンプから供給される圧油によって作細し、大きな慣
   性りＳ量を駆動するアクチュエータと、上記油圧ポンプ
   に連絡されるタンクと、このタンクと上記油圧ポンプと
   の間に介設され、上記油圧ポンプと上記アクチュエータ
   の第１のボートとを連絡する管路を開閉する第１の開閉
   部、および上記油圧ポンプと上記タンクとを連絡づ−る
   管路を開閉する第２の開閉部、および上記アクチュエー
   タの第２のポートと上記タンクとを連絡する管路な開閉
   する第：３の開閉部を有する切換弁と、この切換弁と上
   記アクチュエータとの間の管路の最高圧力を設定する手
   段と、上記油圧ポンプと上記切換弁との間の管路の最高
   圧力を設定する手段とを備えた慣性質量駆動用油圧回路
   において、上記切換弁が、上記アクチュエータの減速に
   際して、上記第３の開閉部を上記第１の開閉部よりも優
   先して閉ｐ１４　Ｌ、または該第３の開閉部を該第１の
   開閉部よりも優先して開口面積が十分に小さくなる閉鎖
   近似状態にするとともに、該第３の開閉部および第１の
   開閉部の閉鎖動作完了後、または該第３の開閉部および
   第１の開閉部の閉鎖近似動作の後に、閉鎖状態または閉
   鎖近似状態にある上記第２の開閉部を開口面積を拡大す
   るように開放する手段を有することを特徴とする慣性質
   量駆動用油圧回路。