JPS6246882Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6246882Y2 JPS6246882Y2 JP1980144493U JP14449380U JPS6246882Y2 JP S6246882 Y2 JPS6246882 Y2 JP S6246882Y2 JP 1980144493 U JP1980144493 U JP 1980144493U JP 14449380 U JP14449380 U JP 14449380U JP S6246882 Y2 JPS6246882 Y2 JP S6246882Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- vent
- relief valve
- relief
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、主にシヨベル、クレーンその他の慣
性体旋回系の液圧駆動装置のブレーキ回路に関す
る。
性体旋回系の液圧駆動装置のブレーキ回路に関す
る。
この種の液圧駆動装置において、慣性体の制動
効果を高めるべくブレーキ用リリーフ弁の設定圧
を高く定めると、慣性体を加速する際このブレー
キ用リリーフ弁により必要以上の加速トルクが発
生しシヨツク等の発生の原因になる。もつとも回
路の主リリーフ弁をブレーキ用リリーフ弁の設定
圧より低く設定すれば加速トルクを軽減すること
ができるが、主リリーフ弁は他の液圧系と関係す
ることが多いので、一般には低圧に設定すること
ができない。例えば実開昭55−85151号公報記載
の油圧回路において、旋回トルクに比してウイン
チ吊上げ操作またはバケツト掘削作業に大きな力
を必要とするため、主回路用主リリーフ弁の設定
圧は旋回モータ用のブレーキ用リリーフ弁の設定
圧より高く設定している。従つて、加速トルクは
ブレーキ用リリーフ弁の設定圧によつて決められ
ることになり、制動効果を高めるためにブレーキ
用リリーフ弁の設定圧を高めると、慣性体加速時
にシヨツクが発生する。
効果を高めるべくブレーキ用リリーフ弁の設定圧
を高く定めると、慣性体を加速する際このブレー
キ用リリーフ弁により必要以上の加速トルクが発
生しシヨツク等の発生の原因になる。もつとも回
路の主リリーフ弁をブレーキ用リリーフ弁の設定
圧より低く設定すれば加速トルクを軽減すること
ができるが、主リリーフ弁は他の液圧系と関係す
ることが多いので、一般には低圧に設定すること
ができない。例えば実開昭55−85151号公報記載
の油圧回路において、旋回トルクに比してウイン
チ吊上げ操作またはバケツト掘削作業に大きな力
を必要とするため、主回路用主リリーフ弁の設定
圧は旋回モータ用のブレーキ用リリーフ弁の設定
圧より高く設定している。従つて、加速トルクは
ブレーキ用リリーフ弁の設定圧によつて決められ
ることになり、制動効果を高めるためにブレーキ
用リリーフ弁の設定圧を高めると、慣性体加速時
にシヨツクが発生する。
本考案は前記の点に鑑みてなされたもので、慣
性体制動時には制動効果を高めてパワーシヨベル
等の慣性体旋回系のように大きな慣性力を有する
ものの作業能率を上げながら、非制御状態となる
方向切換弁中立時の制動時間を短くしてほぼ正確
に停止位置に慣性体を位置決めし、また、慣性体
加速時には加速トルクを必要限度にとどめてシヨ
ツクを解消する液圧駆動装置の提供を目的とす
る。
性体制動時には制動効果を高めてパワーシヨベル
等の慣性体旋回系のように大きな慣性力を有する
ものの作業能率を上げながら、非制御状態となる
方向切換弁中立時の制動時間を短くしてほぼ正確
に停止位置に慣性体を位置決めし、また、慣性体
加速時には加速トルクを必要限度にとどめてシヨ
ツクを解消する液圧駆動装置の提供を目的とす
る。
以下本考案の実施例を図面について説明する。
第１図において、１はポンプ、２は主リリーフ
弁、３は方向切換弁、４はカウンタバランス弁、
５は慣性体（図示せず）を連結した慣性体旋回用
油圧モータ、６はクロスオーバ形リリーフ弁で、
カウンタバランス弁４と油圧モータ５とを接続す
る両主管路２８，２９に向きを違えた二つのベン
トポート付リリーフ弁、本実施例では差動形リリ
ーフ弁７，７′を並列に接続し、差動形リリーフ
弁７，７′とカウンタバランス弁４とでブレーキ
回路を形成している。この差動形リリーフ弁７の
実施例を第３図で説明すると、弁本体８にポペツ
ト９を嵌挿し、このポペツト９は圧力室１０に内
装されたばね１１で弁座１２に押し当てられて１
次側通路１３と２次側通路１４との連通を断つ。
また、閉弁時の弁座側受圧面積A1は圧力室１０
に臨む後端部の受圧面積A2より大きく定め、ば
ね１１の初期セツト力をＦとすると、１次側通路
１３と圧力室１０が等圧ではＦ／（A1−A2）の高
圧設定、圧力室１０がベント回路用リリーフ弁１
９の設定圧P2になると、（Ｆ＋P2A2）／A1の低圧
設定となる。一方、圧力室１０に通じるベントポ
ート１７の手前と１次側通路１３とを中間に絞り
１５を有する通孔１６により連通させ、ベントポ
ート１７にはベント管路１８を接続する。なお、
差動形リリーフ弁７′は差動形リリーフ弁７と同
じ構成であり、その構成部品・部分は差動形リリ
ーフ弁７の対応部品・部分と区別するため同符号
に′を付す。
第１図において、１はポンプ、２は主リリーフ
弁、３は方向切換弁、４はカウンタバランス弁、
５は慣性体（図示せず）を連結した慣性体旋回用
油圧モータ、６はクロスオーバ形リリーフ弁で、
カウンタバランス弁４と油圧モータ５とを接続す
る両主管路２８，２９に向きを違えた二つのベン
トポート付リリーフ弁、本実施例では差動形リリ
ーフ弁７，７′を並列に接続し、差動形リリーフ
弁７，７′とカウンタバランス弁４とでブレーキ
回路を形成している。この差動形リリーフ弁７の
実施例を第３図で説明すると、弁本体８にポペツ
ト９を嵌挿し、このポペツト９は圧力室１０に内
装されたばね１１で弁座１２に押し当てられて１
次側通路１３と２次側通路１４との連通を断つ。
また、閉弁時の弁座側受圧面積A1は圧力室１０
に臨む後端部の受圧面積A2より大きく定め、ば
ね１１の初期セツト力をＦとすると、１次側通路
１３と圧力室１０が等圧ではＦ／（A1−A2）の高
圧設定、圧力室１０がベント回路用リリーフ弁１
９の設定圧P2になると、（Ｆ＋P2A2）／A1の低圧
設定となる。一方、圧力室１０に通じるベントポ
ート１７の手前と１次側通路１３とを中間に絞り
１５を有する通孔１６により連通させ、ベントポ
ート１７にはベント管路１８を接続する。なお、
差動形リリーフ弁７′は差動形リリーフ弁７と同
じ構成であり、その構成部品・部分は差動形リリ
ーフ弁７の対応部品・部分と区別するため同符号
に′を付す。
差動形リリーフ弁７，７′の圧力室１０，１
０′は、第１図に示す如く、圧力室１０，１０′に
連通するベント管路１８，１８′、カウンタバラ
ンス弁４に付加した切換機構、ベント回路用リリ
ーフ弁１９を介してタンク２１に接続する。ベン
ト管路１８，１８′とベント回路用リリーフ弁１
９を介装した管路２０は、カウンタバランス弁４
が中立位置のときカウンタバランス弁４に付加さ
れたブロツクポートにより連通を断たれ、位置Ａ
のとき管路１８と２０はカウンタバランス弁４に
付加された通孔により連通しベント管路１８′と
２０はカウンタバランス弁４に付加されたブロツ
クポートにより連通を断たれ、位置Ｂのとき管路
１８′と２０はカウンタバランス弁４に付加され
た通孔により連通し、ベント管路１８と２０はカ
ウンタバランス弁４に付加されたブロツクポート
により連通を断たれる。
０′は、第１図に示す如く、圧力室１０，１０′に
連通するベント管路１８，１８′、カウンタバラ
ンス弁４に付加した切換機構、ベント回路用リリ
ーフ弁１９を介してタンク２１に接続する。ベン
ト管路１８，１８′とベント回路用リリーフ弁１
９を介装した管路２０は、カウンタバランス弁４
が中立位置のときカウンタバランス弁４に付加さ
れたブロツクポートにより連通を断たれ、位置Ａ
のとき管路１８と２０はカウンタバランス弁４に
付加された通孔により連通しベント管路１８′と
２０はカウンタバランス弁４に付加されたブロツ
クポートにより連通を断たれ、位置Ｂのとき管路
１８′と２０はカウンタバランス弁４に付加され
た通孔により連通し、ベント管路１８と２０はカ
ウンタバランス弁４に付加されたブロツクポート
により連通を断たれる。
次に、差動形リリーフ弁７，７′のベント回路
の他の実施例を第２図について説明する。この実
施例では切換機構としてパイロツト切換弁２６を
別設している。このパイロツト切換弁２６はその
パイロツト管路２４，２５を、方向切換弁３とカ
ウンタバランス弁４とをつなぐ管路２２，２３に
接続し、中立位置のとき差動形リリーフ弁７，
７′の圧力室１０，１０′に接続するベント管路１
８，１８′のベント回路用リリーフ弁１９を介装
したベント管路２７との連通を断ち、位置ａのと
きベント管路１８と２７を連通し、ベント管路１
８′と２７の連通を断ち、位置ｂのときベント管
路１８′と２７を連通し、ベント管路１８と２７
の連通を断つ。
の他の実施例を第２図について説明する。この実
施例では切換機構としてパイロツト切換弁２６を
別設している。このパイロツト切換弁２６はその
パイロツト管路２４，２５を、方向切換弁３とカ
ウンタバランス弁４とをつなぐ管路２２，２３に
接続し、中立位置のとき差動形リリーフ弁７，
７′の圧力室１０，１０′に接続するベント管路１
８，１８′のベント回路用リリーフ弁１９を介装
したベント管路２７との連通を断ち、位置ａのと
きベント管路１８と２７を連通し、ベント管路１
８′と２７の連通を断ち、位置ｂのときベント管
路１８′と２７を連通し、ベント管路１８と２７
の連通を断つ。
即ち、差動形リリーフ弁７，７′のベント管路
１８，１８′とベント回路用リリーフ弁１９との
切換接続は、第１図に示すものではカウンタバラ
ンス弁４に付加した切換機構により、第２図に示
すものではパイロツト切換弁２６により行つてい
る。
１８，１８′とベント回路用リリーフ弁１９との
切換接続は、第１図に示すものではカウンタバラ
ンス弁４に付加した切換機構により、第２図に示
すものではパイロツト切換弁２６により行つてい
る。
なお、主リリーフ弁２は図示油圧回路では図示
されていない他の油圧アクチユエータのために、
差動形リリーフ弁７，７′の高圧側の設定圧より
高く設定されているため、ベント回路用リリーフ
弁１９の設定圧は主リリーフ弁２の設定圧より低
く設定されている。
されていない他の油圧アクチユエータのために、
差動形リリーフ弁７，７′の高圧側の設定圧より
高く設定されているため、ベント回路用リリーフ
弁１９の設定圧は主リリーフ弁２の設定圧より低
く設定されている。
本実施例は前記するような構成であるから、第
１図において、方向切換弁３を中立位置から位置
Ａに切換えると、カウンタバランス弁４はスプー
ル左端に作用するポンプ液圧により位置Ａに切換
わり、ポンプ１からの吐出液は方向切換弁３、カ
ウンタバランス弁４、主管路２８を経て油圧モー
タ５に流入し、油圧モータ５からの排出液は主管
路２９、カウンタバランス弁４、方向切換弁３を
経てタンク２１に還流し、油圧モータ５で慣性体
を加速し始める。この慣性体加速の際、カウンタ
バランス弁４は位置Ａにあつて、差動形リリーフ
弁７の圧力室１０をベント回路用リリーフ弁１９
に接続し、差動形リリーフ弁７′の圧力室１０′を
ブロツクしてベント回路用リリーフ弁１９との連
通を断つ。これがため、加速側となる差動形リリ
ーフ弁７の圧力室１０はベント回路用リリーフ弁
１９の設定圧と等しくなり、必要な加速トルクが
保証される。一方、差動形リリーフ弁７′の圧力
室１０′はベント回路用リリーフ弁１９との連通
を断たれて１次側通路１３′と共に主管路２９，
２３等を経てタンクラインに連通しているので、
ポペツト９′はばね１１′により弁座１２′に当接
し弁閉となつている。
１図において、方向切換弁３を中立位置から位置
Ａに切換えると、カウンタバランス弁４はスプー
ル左端に作用するポンプ液圧により位置Ａに切換
わり、ポンプ１からの吐出液は方向切換弁３、カ
ウンタバランス弁４、主管路２８を経て油圧モー
タ５に流入し、油圧モータ５からの排出液は主管
路２９、カウンタバランス弁４、方向切換弁３を
経てタンク２１に還流し、油圧モータ５で慣性体
を加速し始める。この慣性体加速の際、カウンタ
バランス弁４は位置Ａにあつて、差動形リリーフ
弁７の圧力室１０をベント回路用リリーフ弁１９
に接続し、差動形リリーフ弁７′の圧力室１０′を
ブロツクしてベント回路用リリーフ弁１９との連
通を断つ。これがため、加速側となる差動形リリ
ーフ弁７の圧力室１０はベント回路用リリーフ弁
１９の設定圧と等しくなり、必要な加速トルクが
保証される。一方、差動形リリーフ弁７′の圧力
室１０′はベント回路用リリーフ弁１９との連通
を断たれて１次側通路１３′と共に主管路２９，
２３等を経てタンクラインに連通しているので、
ポペツト９′はばね１１′により弁座１２′に当接
し弁閉となつている。
第２図に示す油圧回路においては、方向切換弁
３及びカウンタバランス弁４が位置Ａにあつて油
圧モータ５が主管路２８からのポンプ圧液により
慣性体を加速している場合、パイロツト切換弁２
６は管路２２のポンプ液圧で位置ａに切換つてい
て、差動形リリーフ弁７の圧力室１０とベント回
路用リリーフ弁１９とを連通し、差動形リリーフ
弁７′の圧力室１０′をブロツクしてベント回路用
リリーフ弁１９との連通を断つているので、差動
形リリーフ弁７，７′の設定圧は第１図の場合と
同じ設定となる。
３及びカウンタバランス弁４が位置Ａにあつて油
圧モータ５が主管路２８からのポンプ圧液により
慣性体を加速している場合、パイロツト切換弁２
６は管路２２のポンプ液圧で位置ａに切換つてい
て、差動形リリーフ弁７の圧力室１０とベント回
路用リリーフ弁１９とを連通し、差動形リリーフ
弁７′の圧力室１０′をブロツクしてベント回路用
リリーフ弁１９との連通を断つているので、差動
形リリーフ弁７，７′の設定圧は第１図の場合と
同じ設定となる。
即ち、慣性体加速時、圧液ライン側の差動形リ
リーフ弁はベント回路用リリーフ弁１９により加
速トルクを必要限度にとどめる圧力に設定されて
いるため、慣性体加速時のシヨツクをやわらげ乃
至解消することができる。
リーフ弁はベント回路用リリーフ弁１９により加
速トルクを必要限度にとどめる圧力に設定されて
いるため、慣性体加速時のシヨツクをやわらげ乃
至解消することができる。
次に、慣性体を停止させるために方向切換弁３
を機能位置例えば位置Ａから中立位置に切換える
と、ポンプ１はタンク２１に連通し、カウンタバ
ランス弁４はスプール両端の圧力室がタンクと連
通するため両端のばね３０により中立位置に復帰
する。一方、油圧モータ５は負荷の慣性力により
ポンピングし、主管路２８から吸入したタンク側
作動液を、カウンタバランス弁４のチエツク弁に
よりタンクとの連通を断たれる側の主管路２９に
排出するので、主管路２９の液圧が上昇しその液
圧が差動形リリーフ弁７′の設定圧を越えると、
差動形リリーフ弁７′が作動し、差動形リリーフ
弁７′と油圧モータ５とを結ぶ閉回路を作動液が
循環し油圧モータ５を制動する。この場合、制動
側の差動形リリーフ弁７′の圧力は、第１図では
カウンタバランス弁４の中立位置への切換わりに
より、第２図ではパイロツト切換弁２６の中立位
置への切換わりにより前述のようにＦ／（A1−
A2）という高圧設定となる。なお、差動形リリー
フ弁７′のベント管路１８′はカウンタバランス弁
４の位置Ａ、又、パイロツト切換弁２６の位置ａ
においてもブロツクとなつており、位置Ａ又位置
ａから中立位置に移行する過度状態においてもブ
ロツクとなつているために、カウンタバランス弁
４またはパイロツト切換弁２６が完全に中立復帰
しなくても差動形リリーフ弁７′は高圧設定の機
能を発揮することができる。
を機能位置例えば位置Ａから中立位置に切換える
と、ポンプ１はタンク２１に連通し、カウンタバ
ランス弁４はスプール両端の圧力室がタンクと連
通するため両端のばね３０により中立位置に復帰
する。一方、油圧モータ５は負荷の慣性力により
ポンピングし、主管路２８から吸入したタンク側
作動液を、カウンタバランス弁４のチエツク弁に
よりタンクとの連通を断たれる側の主管路２９に
排出するので、主管路２９の液圧が上昇しその液
圧が差動形リリーフ弁７′の設定圧を越えると、
差動形リリーフ弁７′が作動し、差動形リリーフ
弁７′と油圧モータ５とを結ぶ閉回路を作動液が
循環し油圧モータ５を制動する。この場合、制動
側の差動形リリーフ弁７′の圧力は、第１図では
カウンタバランス弁４の中立位置への切換わりに
より、第２図ではパイロツト切換弁２６の中立位
置への切換わりにより前述のようにＦ／（A1−
A2）という高圧設定となる。なお、差動形リリー
フ弁７′のベント管路１８′はカウンタバランス弁
４の位置Ａ、又、パイロツト切換弁２６の位置ａ
においてもブロツクとなつており、位置Ａ又位置
ａから中立位置に移行する過度状態においてもブ
ロツクとなつているために、カウンタバランス弁
４またはパイロツト切換弁２６が完全に中立復帰
しなくても差動形リリーフ弁７′は高圧設定の機
能を発揮することができる。
なお、方向切換弁３を中立位置から位置Ｂに切
換え、また、位置Ｂから中立位置に切換えた場合
も、作動液の流れは前と逆になるが、作用は前述
の作用と同じになる。
換え、また、位置Ｂから中立位置に切換えた場合
も、作動液の流れは前と逆になるが、作用は前述
の作用と同じになる。
なおまた、前記実施例においては、ブレーキ回
路のリリーフ弁に差動形リリーフ弁を使用した
が、この代わりにバランスピストン形リリーフ弁
を用いても同様の効果を得ることができる。
路のリリーフ弁に差動形リリーフ弁を使用した
が、この代わりにバランスピストン形リリーフ弁
を用いても同様の効果を得ることができる。
以上説明したように本考案においては、ブレー
キ回路の両リリーフ弁のベントポートを切換機構
を介してベント回路用リリーフ弁に接続し、前記
切換機構は方向切換弁が中立位置のとき両リリー
フ弁のベントポートをブロツクし、機能位置のと
き加速側となるリリーフ弁のベントポートとベン
ト回路用リリーフ弁とを連通し戻り側となるリリ
ーフ弁をブロツクするようにしているので、慣性
体制動時制動側のリリーフ弁は高圧設定となり慣
性体加速時加速側のリリーフ弁は低圧設定とな
る。従つて、慣性体制動時は制動効果を高めるこ
とができてパワーシヨベル等の慣性体旋回系のよ
うに大きな慣性力を有するものの作業能率を上げ
ながら、非制御状態となる方向切換弁中立時の制
動時間を短くしてほぼ正確に停止位置に位置決め
することが可能となり、また、慣性体加速時は加
速トルクを必要限度にとどめることができて慣性
体加速時のシヨツクをやわらげ乃至解消すること
ができる。
キ回路の両リリーフ弁のベントポートを切換機構
を介してベント回路用リリーフ弁に接続し、前記
切換機構は方向切換弁が中立位置のとき両リリー
フ弁のベントポートをブロツクし、機能位置のと
き加速側となるリリーフ弁のベントポートとベン
ト回路用リリーフ弁とを連通し戻り側となるリリ
ーフ弁をブロツクするようにしているので、慣性
体制動時制動側のリリーフ弁は高圧設定となり慣
性体加速時加速側のリリーフ弁は低圧設定とな
る。従つて、慣性体制動時は制動効果を高めるこ
とができてパワーシヨベル等の慣性体旋回系のよ
うに大きな慣性力を有するものの作業能率を上げ
ながら、非制御状態となる方向切換弁中立時の制
動時間を短くしてほぼ正確に停止位置に位置決め
することが可能となり、また、慣性体加速時は加
速トルクを必要限度にとどめることができて慣性
体加速時のシヨツクをやわらげ乃至解消すること
ができる。
第１図および第２図はそれぞれ本考案の実施例
の油圧回路図、第３図は差動形リリーフ弁の一部
切欠き縦断面図である。 １……ポンプ、２……主リリーフ弁、３……方
向切換弁、４……カウンタバランス弁、５……油
圧モータ、６……クロスオーバ形リリーフ弁、
７，７′……差動形リリーフ弁、９……ポペツ
ト、１０，１０′……圧力室、１５……絞り、１
６……通孔、１７……ベントポート、１９……ベ
ント回路用リリーフ弁、２１……タンク、２６…
…パイロツト切換弁。
の油圧回路図、第３図は差動形リリーフ弁の一部
切欠き縦断面図である。 １……ポンプ、２……主リリーフ弁、３……方
向切換弁、４……カウンタバランス弁、５……油
圧モータ、６……クロスオーバ形リリーフ弁、
７，７′……差動形リリーフ弁、９……ポペツ
ト、１０，１０′……圧力室、１５……絞り、１
６……通孔、１７……ベントポート、１９……ベ
ント回路用リリーフ弁、２１……タンク、２６…
…パイロツト切換弁。
Claims (1)
- 方向切換弁によりポンプおよびタンクに選択的
に接続されるカウンタバランス弁と液圧モータと
を接続した両主管路に向きを違えた二つのリリー
フ弁を並列に接続して両リリーフ弁と前記カウン
タバランス弁とでブレーキ回路を構成した液圧駆
動装置において、前記両リリーフ弁はそれぞれそ
のベントポートを切換機構を介してベント回路用
リリーフ弁に接続し、前記切換機構は方向切換弁
が中立位置のとき両リリーフ弁のベントポートを
ブロツクしてこのベントポートとベント回路用リ
リーフ弁との連通を断ち、機能位置のとき加速側
となるリリーフ弁のベントポートとベント回路用
リリーフ弁とを連通し戻り側となるリリーフ弁の
ベントポートをブロツクしてこのベントポートと
ベント回路用リリーフ弁との連通を断つようにし
たことを特徴とする液圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980144493U JPS6246882Y2 (ja) | 1980-10-09 | 1980-10-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980144493U JPS6246882Y2 (ja) | 1980-10-09 | 1980-10-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5767102U JPS5767102U (ja) | 1982-04-22 |
| JPS6246882Y2 true JPS6246882Y2 (ja) | 1987-12-22 |
Family
ID=29504196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980144493U Expired JPS6246882Y2 (ja) | 1980-10-09 | 1980-10-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6246882Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5369689U (ja) * | 1976-11-12 | 1978-06-12 | ||
| JPS6113761Y2 (ja) * | 1976-11-13 | 1986-04-28 | ||
| JPS5622034Y2 (ja) * | 1977-01-06 | 1981-05-25 |
-
1980
- 1980-10-09 JP JP1980144493U patent/JPS6246882Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5767102U (ja) | 1982-04-22 |
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