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JPH0444881Y2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0444881Y2
JPH0444881Y2 JP1983081046U JP8104683U JPH0444881Y2 JP H0444881 Y2 JPH0444881 Y2 JP H0444881Y2 JP 1983081046 U JP1983081046 U JP 1983081046U JP 8104683 U JP8104683 U JP 8104683U JP H0444881 Y2 JPH0444881 Y2 JP H0444881Y2
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JP
Japan
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passage
port
spool
valve body
inlet port
Prior art date
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Application number
JP1983081046U
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English (en)
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JPS59186502U (ja
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Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP8104683U priority Critical patent/JPS59186502U/ja
Priority to DE19843420356 priority patent/DE3420356A1/de
Priority to GB08413934A priority patent/GB2143304B/en
Publication of JPS59186502U publication Critical patent/JPS59186502U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0444881Y2 publication Critical patent/JPH0444881Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0821—Attachment or sealing of modular units to each other
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • F15B13/0832—Modular valves
    • F15B13/0839—Stacked plate type valves
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    • F15B13/0832—Modular valves
    • F15B13/0842—Monoblock type valves, e.g. with multiple valve spools in a common housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
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    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31582—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having multiple pressure sources and a single output member

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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、複数のポンプよりの圧油を１つのア
クチユエータに供給する方向切換弁に関するもの
である。
従来、複数のポンプよりの圧油を１つのアクチ
ユエータに供給する場合には、第１図及び第２図
に示すように、第１・第２ポンプP1，P2の吐出
圧油を第１・第２バルブV1，V2を経てアクチユ
エータＡに供給するようにしたものが知られてい
る。
この構造であると第１・第２バルブV1，V2の
第１・第２ポートa1，a2，a3，a4をそれぞれ配管
b1〜b4でアクチユエータＡに接続せねばならず、
配管本数が多くなつて配管作業は面倒であると共
に、配管接続個所がなくなつて油洩れが発生し易
くなつてしまう。
このことを解決するために例えば、実開昭50−
61288号公報や特開昭56−159438号公報に示すよ
うに、第１ポンプの吐出圧油と第２ポンプの吐出
圧油を合流した後に１つのバルブの入口ポートに
供給し、そのバルブのスプールを切換えることで
合流した吐出圧油を１つのアクチユエータに供給
するものが知られている。
このものであればバルブとアクチユエータを２
本の配管で接続すれば良く配管本数を少なくでき
る。
しかしながら、前述のものは第１・第２ポンプ
の吐出圧油を合流した後にバルブとアクチユエー
タに供給するので、そのバルブを利用して１つの
ポンプの吐出圧油のみをアクチユエータに供給で
きないので微操作性が悪くなると共に、バルブに
は第１・第２油圧ポンプから大量の流量が流れる
ので圧力損失が大となつてポンプ吐出圧油を効率
良くアクチユエータに供給できないばかりか、騒
音発生が大となつてしまう。
本考案は、上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的は、複数のポンプの吐出圧油を少な
い本数の配管で１つのアクチユエータに供給でき
るし、微操作性を向上でき、しかもポンプ吐出圧
油を効率良くアクチユエータに供給できるし、騒
音発生を低くでき、さらには従来のバルブボデイ
を僅かに改良して容易に製作できるし、第１・第
２バルブボデイを突き合せ連結することで各通
路、ドレーンポートを油洩れなく連通できて組立
性を向上でき、しかもドレーンポート用配管を１
本にできるようにした方向切換弁を提供すること
であり、このために前面１０ａと後面１０ｂ、上
面１０ｃと下面１０ｄ、左面１０ｅと右面１０ｆ
を有するほぼ直方体状をなしたボデイであつて、
ボデイの前記前面１０ａに設けられ内方に至る入
口ポート２、ボデイの前記上面１０ｃに設けられ
内方に至ると共に前記後面１０ｂに連通口１３を
持つドレーンポート９、ボデイの前記前面１０ａ
から後面１０ｂまで連通したほぼ平行の第１通路
１１および第２通路１２、ボデイの前記左面１０
ｅと右面１０ｆ間に連通されると共に前記第１通
路１１および第２通路１２並びに入口ポート２お
よびドレーンポート９と連通するスプール用の開
口１４ａ、スプール用の開口１４ａ内に設けられ
ていて、前記入口ポート２とドレーンポート９と
第１通路１１と第２通路１２を遮断する中立位置
と、入口ポート２を第１通路１１に連通しかつ、
第２通路１２をドレーンポート９に連通する第１
位置と、入口ポート２を第２通路１２に連通し、
かつ第１通路１１をドレーンポート９に連通する
第２位置に摺動可能な第１のスプール１４、とを
有する第１のバルブボデイ１０、および前面１５
ａと後面１５ｂ、上面１５ｃと下面１５ｄ、左面
１５ｅと右面１５ｆを有するほぼ直方体状をなし
たボデイであつて、ボデイの前記前面１５ａに設
けられた内方に至る入口ポート３、ボデイの前記
上面１５ｃに設けられた内方に至ると共に前記第
１のバルブボデイ１０の連通口１３と対応した位
置にある連通口１８を有するドレーンポート、ボ
デイの前記後面１５ｂから内方に至る通路であつ
て前記第１のバルブボデイ１０の第１通路１１お
よび第２通路１２とそれぞれ対応する第３通路１
６および第４通路１７、ボデイの前記左面１５ｅ
と右面１５ｆ間に連通されると共に前記第３通路
１６および第４通路１７並びに入口ポート３およ
びドレーンポートと連通するスプール用の開口１
９ａ、スプール用の開口１９ａ内に設けられて前
記入口ポート３とドレーンポートと第３通路１６
と第４通路１７を遮断する中立位置と、入口ポー
ト３を第３通路１６に連通し、かつ第４通路１７
をドレーンポートに連通する第１位置と、入口ポ
ート３と第４通路１７を連通し、かつ第３通路１
６をドレーンポートに連通する第２位置に摺動可
能な第２のスプール１９、とを有する第２のバル
ブボデイ１５を備え、前記第１のバルブボデイ１
０の後面１０ｂと第２のバルブボデイ１５の後面
１５ｂを突き合せ連結して第１のバルブボデイ１
０の第１通路１１と第２通路１２と連通口１３を
第２のバルブボデイ１５の第３通路１６と第４通
路１７と連通口１８にそれぞれ連結して成る方向
切換弁という構成を採用した。この構成の方向切
換弁であれば、第１のスプール１４と第２のスプ
ール１９を第１位置又は第２位置に移動すること
で異なる入口ポート２，３に流入した第１、第２
ポンプP1，P2の吐出圧油を合流して第１通路１
１又は第２通路１２に供給してアクチユエータに
供給できるし、第２ポンプP2の吐出圧油を第２
のスプール１９で第３通路１６又は第４通路１７
に供給し、その第３通路１６、第４通路１７に供
給された第２ポンプP2の吐出圧油を第１、第２
通路１１，１２に供給するので、第１又は第２の
スプール１４又は１９のみを操作した時には第１
又は第２ポンプP1又はP2の吐出圧油のみがアク
チユエータに供給され、第１，第２スプール１
４，１９を操作した時に第１、第２ポンプP1，
P2の吐出圧油がアクチユエータに供給すること
ができ、しかも第１のバルブボデイ１０の後面１
０ｂと第２のバルブボデイ１５の後面１５ｂを突
き合せることで第１・第２通路１１，１２と第
３・第４通路１６，１７及びドレーンポート相互
を油洩れなく連通できるし、ドレーン用の配管を
１本にできる。
以下第３図以降を参照して本考案の実施例を説
明する。
第３図は全体斜視図、第４図は視斜視図であ
り、第１・第２ポンプP1，P2の吐出路１1，１2は
第２バルブV1，V2の入口ポート２，３に接続さ
れ、第１バルブV1の第１・第２ポート４，５が
アクチユエータＡに第１・第２配管６，７を介し
て接続してあると共に、第１・第２バルブV1，
V2はボルト８で連結してあり、第１バルブV1の
ドレーンポート９はタンクＴに接続してある。
前記第１バルブV1の第１のバルブボデイ１０
は、相対向した上面１０ｃと後面１０ｄ、相対向
した左面１０ｅと右面１０ｆを有するほぼ直方体
状となり、その前面１０ａには内方に至る入口ポ
ート２が設けられ、この前面１０ａから後面１０
ｂまで第１・第２通路１１，１２が連通してほぼ
平行に設けられ、この第１・第２通路の前面１０
ａに開口した部分が前記第１・第２ポート４，５
となり、この第１・第２通路１１，１２の両側寄
りには第１・第２タンクポート２１，２２が形成
され、この第１・第２タンクポート２１，２２は
合流して第１のバルブボデイ１０の上面１０ｃに
開口してドレーンポート９となり、かつ第１・第
２タンクポート２１，２２の一方が第１のバルブ
ボデイ１０の後面１０ｂに連通口１３で開口し、
前記第１のバルブボデイ１０の左面１０ｅと右面
１０ｆ間に連通したスプール用の開口１４ａが形
成され、このスプール用の開口１４ａは前記第１
通路１１および第２通路１２並びに入口ポート２
および第１・第２タンクポート２１，２２を連通
し、そのスプール用の開口１４ａにスプール１４
が摺動自在に設けてある。このスプール１４は入
口ポート２第１・第２通路１１，１２、第１・第
２タンクポート２１，２２を遮断する中立位置に
保持され、左右に摺動することで入口ポート２を
第１通路１１に連通し、かつ第２通路１２を第２
タンクポート２２に連通する第１位置となり、左
方に摺動することで入口ポート２を第２通路１２
に連通し、かつ第１通路１１を第１タンクポート
２１に連通する第２位置となる。
前記第２バルブV2の第２のバルブボデイ１５
は相対向した前面１５ａと後面１５ｂ、相対向し
た上面１５ｃと下面１５ｄ、相対向した左面１５
ｅと右面１５ｆを有するほぼ直方体状となり、こ
の第２のバルブボデイ１５の後面１５ｂと第１の
バルブボデイ１０の後面１０ｂが突き合せられて
ボルト８で連結される。そして第２のバルブボデ
イ１５の前面１５ａには内方に至る入口ポート３
が形成され、後面１５ｂには内方に至る第３・第
４通路１６・１７が形成されてこの第３・第４通
路１６，１７は前記第１のバルブボデイ１０の第
１・第２通路１１，１２と連通し、この第３・第
４通路１６，１７の両側寄りに第１・第２タンク
ポート２３，２４が形成されてドレーンポートと
なり、このドレーンポートは第２のバルブボデイ
１５の後面１５ｂに連通口１８で開口し、この連
通口１８は前記第１のバルブボデイ１０の連通口
１３と連通している。
前記第２のバルブボデイ１５の左面１５ｅと右
面１５ｆ間に連通したスプール用の開口１９ａが
形成され、このスプール用の開口１９ａは前記第
３通路１６、第４通路１７、第１タンクポート２
３、第２タンクポート２４、入口ポート３を連通
し、そのスプール用の開口１９ａにスプール１９
が摺動自在に設けてある。このスプール１９は入
口ポート３第３・第４通路１６，１７、第１・第
２タンクポート２３，２４を遮断する中立位置に
保持され、そのスプール１９を左右に摺動するこ
とで入口ポート３を第３通路１６に連通し、かつ
第４通路１７を第２タンクポート２４に連通する
第１位置となり、左方に摺動することで入口ポー
ト３を第４通路１７に連通し、かつ第３通路１６
を第１タンクポート２３に連通する第２位置とな
る。
このようであるから、第１ポートP1の吐出圧
油は第１又は第２通路１１，１２より第１又は第
２ポート４，５に供給され、第２ポンプP2の吐
出圧油は第３又は第４通路１６，１７及び第１又
は第２通路１１，１２より第１又は第２ポート
４，５に供給される。
本考案によれば次の効果を有する。
異なる入口ポート２，３に流入した第１、第２
ポンプP1，P2の吐出圧油を合流して第１通路１
１又は第２通路１２に供給してアクチユエータに
供給できるので、第１通路１１と第２通路１２を
アクチユエータに接続すれば良く、配管本数を減
少できる。
また、第２ポンプP2の吐出圧油を第２のスプ
ール１９で第３通路１６又は第４通路１７に供給
し、その第３通路１６、第４通路１７に供給され
た第２ポンプP2の吐出圧油を第１、第２通路１
１，１２に供給するので、第１又は第２のスプー
ル１４又は１９のみを操作した時には第１又は第
２ポンプP1又はP2の吐出圧油のみがアクチユエ
ータに供給され、第１，第２スプール１４，１９
を操作した時に第１，第２ポンプP1，P2の吐出
圧油がアクチユエータに供給することができる。
したがつて、アクチユエータを微操作する時に
は第１又は第２のスプール１４又は１９のみを操
作して第１又は第２ポンプP1又はP2の吐出圧油
のみをアクチユエータに供給できるので、微操作
性を向上することができる。
また、第１のスプール１４は第１ポンプP1の
吐出圧油の流れを制御し、第２のスプール１９は
第２ポンプP2の吐出圧油の流れを制御するので、
第１、第２のスプール１４，１５はアクチユエー
タに供給される流量よりも少ない流量の流れを制
御すれば良いから、第１、第２のスプール１４，
１５における圧力損失を小さくできる。つまり圧
力損失は流量の２乗の比例するから第１、第２ポ
ンプP1，P2の吐出圧油を合流した後にスプール
に流す場合よりも圧力が小さくなる。
したがつて、第１、第２ポンプP1，P2の吐出
圧油を効率良くアクチユエータに供給できると共
に、圧力損失時に発生する騒音を低くできる。
更に、本考案による第１のバルブボデイ１０お
よび第２のバルブボデイ１５はそれぞれの製作も
容易である。即ち、第１のバルブボデイ１０は第
１図に関わる従来例のもののポートa1〜a4を対向
面まで連通し、又その対向面からタンクポート開
口に直角な連通口を設けることによつて従来例の
ものを適用しうるし、第２のバルブボデイ１５に
ついては、第１のバルブボデイ１０において、第
１通路１１及び第２通路の一端側の閉塞並びにド
レーンポート９の閉塞によつても製作されうる構
成でもあるから、全体としてみても、製作コスト
及び時間の面からも、本考案のバルブボデイ構造
は有利である。
また、第１のバルブボデイ１０の後面１０ｂに
第１通路１１、第２通路１２及びドレーンポート
９に連通した連通口１３が開口し、第２のバルブ
ボデイ１５の後面１５ｂに第３通路１６、第４通
路１７及びドレーンポートに連通した連通口１８
が開口しており、第１のバルブボデイ１０の後面
１０ｂと第２のバルブボデイ１５の後面１５ｂを
突き合せ連通することで第１通路１１、第２通路
１２を第３通路１６、第４通路１７に連通できる
し、ドレーンポート相互を連通でき、その突き合
せ面にシール材等を用いることでそれぞれの通
路、ドレーンポートを油洩れなく連通できて組立
作業性が向上するし、ドレーン用の配管を１本に
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図・第２図は従来例の斜視図、第３図は本
考案の実施例を示す斜視図、第４図は第３図の
視斜視図、第５図は横断面図、第６図、第７図は
第５図の−線、−線断面図である。 ２，３は入口ポート、９はドレーンポート、１
０は第１のバルブボデイ、１１，１２は第１・第
２通路、１３は連通口、１４はスプール、１４ａ
はスプール用の開口、１５は第２のバルブボデ
イ、１６，１７は第３、第４通路、１８は連通
口、１９はスプール、１９ａはスプール用の開
口。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 前面１０ａと後面１０ｂ、上面１０ｃと下面１
    ０ｄ、左面１０ｅと右面１０ｆを有するほぼ直方
    体状をなしたボデイであつて、 ボデイの前記前面１０ａに設けられ内方に至る
    入口ポート２、 ボデイの前記上面１０ｃに設けられ内方に至る
    と共に前記後面１０ｂに連通口１３を持つドレー
    ンポート９、 ボデイの前記前面１０ａから後面１０ｂまで連
    通したほぼ平行の第１通路１１および第２通路１
    ２、 ボデイの前記左面１０ｅと右面１０ｆ間に連通
    されると共に前記第１通路１１および第２通路１
    ２並びに入口ポート２およびドレーンポート９と
    連通するスプール用の開口１４ａ、 スプール用の開口１４ａ内に設けられていて、
    前記入口ポート２とドレーンポート９と第１通路
    １１と第２通路１２を遮断する中立位置と、入口
    ポート２を第１通路１１に連通しかつ、第２通路
    １２をドレーンポート９に連通する第１位置と、
    入口ポート２を第２通路１２に連通し、かつ第１
    通路１１をドレーンポート９に連通する第２位置
    に摺動可能な第１のスプール１４、 とを有する第１のバルブボデイ１０、および 前面１５ａと後面１５ｂ、上面１５ｃと下面１
    ５ｄ、左面１５ｅと右面１５ｆを有するほぼ直方
    体状をなしたボデイであつて、 ボデイの前記前面１５ａに設けられた内方に至
    る入口ポート３、 ボデイの前記後面１５ｂに設けられた内方に至
    ると共に前記第１のバルブボデイ１０の連通口１
    ３と対応した位置にある連通口１８を有するドレ
    ーンポート、 ボデイの前記後面１５ｂから内方に至る通路で
    あつて前記第１のバルブボデイ１０の第１通路１
    １および第２通路１２とそれぞれ対応する第３通
    路１６および第４通路１７、 ボデイの前記左面１５ｅと右面１５ｆ間に連通
    されると共に前記第３通路１６および第４通路１
    ７並びに入口ポート３およびドレーンポートと連
    通するスプール用の開口１９ａ、 スプール用の開口１９ａ内に設けられて前記入
    口ポート３とドレーンポートと第３通路１６と第
    ４通路１７を遮断する中立位置と、入口ポート３
    と第３通路１６を連通し、かつ第４通路１７をド
    レーンポートに連通する第１位置と、入口ポート
    ３と第４通路１７を連通し、かつ第３通路１６を
    ドレーンポートに連通する第２位置に摺動可能な
    第２のスプール１９、 とを有する第２のバルブボデイ１５を備え、前
    記第１のバルブボデイ１０の後面１０ｂと第２の
    バルブボデイ１５の後面１５ｂを突き合せ連結し
    て第１のバルブボデイ１０の第１通路１１と第２
    通路１２と連通口１３を第２のバルブボデイ１５
    の第３通路１６と第４通路１７と連通口１８にそ
    れぞれ連通して成る方向切換弁。
JP8104683U 1983-05-31 1983-05-31 方向切換弁 Granted JPS59186502U (ja)

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GB08413934A GB2143304B (en) 1983-05-31 1984-05-31 Directional control valve unit

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