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JPS59109430A - パ−トタイム式４輪駆動車の切換制御装置 - Google Patents

パ−トタイム式４輪駆動車の切換制御装置

Info

Publication number
JPS59109430A
JPS59109430A JP57219630A JP21963082A JPS59109430A JP S59109430 A JPS59109430 A JP S59109430A JP 57219630 A JP57219630 A JP 57219630A JP 21963082 A JP21963082 A JP 21963082A JP S59109430 A JPS59109430 A JP S59109430A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel drive
switch
deceleration
brake
stepping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57219630A
Other languages
English (en)
Inventor
Toru Yamakawa
徹 山川
Fujio Makita
牧田　藤雄
Mitsuo Umezawa
梅沢　光雄
Ryuzo Sakakiyama
榊山　隆三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Jukogyo KK
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Jukogyo KK, Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Jukogyo KK
Priority to JP57219630A priority Critical patent/JPS59109430A/ja
Priority to AU22369/83A priority patent/AU546689B2/en
Priority to DE3345294A priority patent/DE3345294C2/de
Priority to GB08333298A priority patent/GB2132303B/en
Priority to US06/561,717 priority patent/US4617840A/en
Publication of JPS59109430A publication Critical patent/JPS59109430A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
    • Y10T74/19074—Single drive plural driven
    • Y10T74/19079—Parallel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、通常前、後輪の一方による２輪駆動で、必要
に応じて４輪駆動の走行を行うパートタ、イム式４輪駆
動車において、特に２輪駆動走行時の急減速の際に自動
的に４輪駆動に切換え、目つ成る一定の条件により４輪
駆動を解除する切換制御装置に関するものである。
この種のパートタイム式４輪駆動車は本件出願人による
特開昭５５−４２９２号公報等により既に多く提案され
ており、前、後輪の間の伝動系に設けられている切換操
作手段により、大きい駆動力を１ｑたい場合、低摩擦路
面の走行の場合に４輪駆動にすることで、４輪駆動車特
有の顕著な性能を発揮することが知られている。そして
このような走行状態での４輪駆動への切換えは、成る程
度運転者の判断により適切に行い得るが、これ以外にも
走行状態は種々変化する。そこで、かかる走行状態の変
化は運転者により判断することは難しいことから、種々
のセンサ等を用いて電気的に判断し、４輪駆動が望まれ
る場合に自動的に４輪駆動に切換制御し、４輪駆動車特
有の効果を最大限利用する傾向にある。
ところで、４輪駆動にした方が良い場合の走行状態の１
つとして、例えばブレーキ操作による制動時がある。こ
の制動時ゆるやかに減速する場合は問題がないが、急減
速の場合に２輪駆動であると非駆動輪が！′ｉ１期にロ
ックして操安性、ブレーキ効果が低下する。そこでかか
る急減速の場合に４輪駆動にすると、全輪が駆動輪にな
って上述の不具合が防１１ニされ１９る。ここで、ブレ
ーキ操作による実際の制動を考慮するに、ブレーキ踏力
が一定の場合は車）士が大きい程減速度が小さくなるよ
うに変化しているので、４輪駆動に切換える際の減速度
の設定も車速に応じて変化させることが望ましい。
本発明はこのような事情に鑑み、制動時の急減速の場合
に高速はど早目に４輪駆動に自動的に切換えて、走行安
定性等の向上を図るようにした４輪駆動車のり）換制御
装置を捉１バすることを目的とげる。
この目的のため本発明による装置は、車速センサからの
信号により一定時間当りの車速の変化量から減速度を算
出し、ｄつこの減速度を車速に応じて変化するように予
め定められた設定値と比較し、ｇＵ定値より大きい場合
は４輪駆動に切換え、アクセルペダル踏込みにより加速
領域に移行したり、又は車速か零でＨつプレ一一−〜踏
込みが解放されて車両停【ト状態になった場合に上記４
輪駆動を解除することを特徴とするものである。
尚、本発明に関連する先行技術どして、例えば特開昭５
６−１３８０２０号公報があるが、これは発進時のよう
な大ぎい駆動力を得たい場合に４輪駆動に切換えるもの
において、旋回を伴う場合には２輪駆動に戻すもので、
本発明とは切換制御の内容が異なる。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
する。
まず第１図において本発明が適用される４輪駆動車の一
例の伝動系について説明すると、省号１はエンジンから
のクランク軸であり、このクランク軸１がトルクコンバ
ータ２を介してタービン軸３に連結され、タービン軸３
により自動変速機４に伝動構成される。自動変速機４は
プラネタリ−ギヤ５、タービン軸３の動力をプラネタリ
ギヤ５の入力要素に選択的に入力するクラッチ６，７、
及びプラネタリギヤ５の各要素を選択的にロックするワ
ンウェイクラッチ８、ブ１ノー１９及びブレーキバンド
１０を備えており、この自動変速機４がらの変速された
動力が出力軸１１により助力に取出され、リダクション
ドライブ及びドリブンギヤ１２゜１３により軸１６に伝
えられる。
また、トルクコンバータ２と自動変速機４との間の下部
には前輪終減速装置１４が配置され、この′！￥買１４
のクラウンギヤ１５に上記ギヤ１３と＝体の軸１６の一
端に形成されたドライブピニオン１７が噛合うことによ
り、前輪による２輪駆動走行を行うようにイｆつでいる
。
軸１６の使方はトランスファドライブ輔１８により後方
へ延設され、自動変速機４の後部に装置されるトランス
ファ装＠１９の１へランスフアトライブ及びドリブンギ
Ａ７２０．２１に連結する。そしてこのギヤ２１は２．
４輪、駆動切換用の油圧クラッチから成る１〜ランスフ
アクラツチ２２を介してりＡ７ドライブ軸２３に連結さ
れ、リヤドライブ軸２３から更にプロペラ輔２４を介し
て後輪終減速装置１５に伝動構成される、１こうして、
クラ・ンチ２２が１刀油ｌこＪ、り解り文されると後輪
側への動力伝達がｉ１Ｍ断され、給油により係合づ−る
ことで更に後輪側へも伝）ｌざねて４輪駆動走行の状態
になる。
次いで、クラッチ２２の油圧制御系について説明ザると
、自動変速機４の油斤源であるオイルポンプ２６から切
換バルブ２７を有する油路２８によりクラッチ２２に）
ｆ通しである。切換バルブ２７はオイルポンプ２６側の
入口ボー１へ２９、フラッグ２２側の出口ボート３０、
及びドレンボート３１を有し、ソレノイド３２０通電の
有無とリターンスプリング３３の作用ににリスブール３
４を移動するように構成されている。
そこで、ソレノイド３２が非通電の場合は図のように入
口ボート２９が閉じ、出口ボート３０がドレンボート 解放（ヤ用し、ソ１ツノイド３２が通電するとスプール
３４が左側に移動してドレンボート３１が閉じ、出。
入口ボート３０．２９の連通に」；リクラッヂ２２に給
油されて係合１−るのであり、これにより上述の２゜４
輪駆動の切換えが行われる。
第２図にＡ３いて電気制御系につい−Ｃ説明すると、自
動変速機４のセレクトレバー３５の個所にｆ動による切
換えスイッチ３６が設置）であり、このスイツチ３６が
上１本の切換バルブ２１のソレノイド３２、バラブリー
３７に直列に接続しである。また、急減速の際に自動的
に切換えるため、スイッチ３６に対して自動切換用のス
イッチ３８が並列に接続される。
次いで、急減速の走行状態をマり断じて４輪駆動に自動
切換えし、又はそれを解除する制御系として、１！速セ
ンサ４ｏ、アクセルスイッチ４１及びブレーキスイッチ
４２を右する。車速センサ４ｏは例えばメータクープル
１回転につきＧｏパルスを発生するもので、この車速セ
ンサ４ｏのパルス信号により制御回路４３で減）中度が
輝出され、月っ設定（１６より大きい場合は制御回路４
３がらの出力信号でスイッチ３８をオンして、４輪駆動
に切換える。そしてこのとき、アクセルペダルの踏込み
によりアクセルスイッチ４１がオンし、又は車速がマク
でｄつブレーキの踏込みを解除することによりブレーキ
スイッチ４２がオフすると、スイッチ３８をΔ）して２
輪駆動に戻すようになっている。
第３図において制御回路４３をマイクロコンピュータで
構成した場合について説明すると、車速センサ４０から
のパルスを一定時間計数して車速を篩用するカウンタ４
４、この中速等の値を保管するＲＡＭ４５、プログラム
ヤ）急減速判定の設定値が記憶されているＲＯＭ４６、
スイッチ４１．４２の信号を入力し且つスイッチ３８の
動作信号を出力するｒ１０装置４７、クロックパルス発
生器４８、及び演算及び比十々等を行ってプログラムを
実行するＣＰＵ　（中央演算器）４９を有する。ここで
Ｒ（１４，ｑ６に記１ｏされている設定値は、第４図に
示すように車速が人・きい稈減速度は小さくなるように
変化する点を考慮し、この場合の減速度と同様の車速の
関数どして与えられる。
このように構成された本発明の装置の作用を第５図に示
すプログラムのフローチャートにより説明すると、車速
セン４）−４０からのパルスを計数するＩＲＱとＭＡＩ
Ｎの２つのパー１〜に分（１である。
そこでまず一定時間（１秒）経過したところで中速ｖ１
が鋒出されて、それがＲＡＭ４５のレジスタに保管され
る。ところで、ＲＡＭ４５には前回の車速ｖＯが搾出し
て保管されており、これらのｌ＞速Ｖ１とＶＯの減算を
一定時間後行うことで、一定時間当りの車速の変化量、
即ち減速度が求まる。
そこでＶｌ−Ｖｏと今回の車速ｖ１の設定値αｉとの比
較を行い、減速度が設定値より大きい場合のみ、４．Ｗ
Ｄフラグに１を入れる。するとｒ１０装向４７からの出
力信号でスイッチ３８がオンし、切換バルブ２７のソレ
ノイド３２の通電によりクラッチ２２が係合して４輪駆
動に自動的に切換ねる。そしてアクセルペダルの踏込み
か、あるいは車速が零の車両作出で、ブレーキペダルの
踏込みを解きブレーキスイッチ４２がオフした場合には
／１．　Ｗ　ＤフラグにＯを入れ、スイッチ３８がオフ
されて４輪駆動が解除される。次に４．　Ｗ　Ｄフラグ
の値を判別し、１＋ｌ’ｉが１であればスイッチ３８を
オンし、自動的に４ＷＤへ切換える。その後、Ｖｌをレ
ジスタに送り、を秒後の処１１Ｎ！に（ｌＩＩＩえる。
また、かかる急減速の制動時において、アクセルペダル
の踏込みによりアクセルスイッチ４１がオンすると、制
動が解除されて加速領域に移行したものと判断され、十
記同様に４輪駆動が解除される。
以上の説明から明らかなように本発明によると、パート
タイム式４輪駆動車においてブレーキ操作による制動時
の９期ロックを生じ易い急減速の場合に、４輪駆動に自
動的に切換わることで、その早期１コックが防市されて
走行安定性が向−１−する。
ブレーキ踏力が一定の場合に車速が大きい程減速度が小
さくなるのに対応して、高速はど早目に４輪駆動になる
ように制御されるので、各車速に対し上記効果が確実に
なされる。更に４輪駆動の解除はアクセルペダル踏込み
、又は車両停止後のブレーキ解放により行われるので、
４輪駆動切換状態が急減速の制動中確実に保持され得る
。
【図面の簡単な説明】
第１図１３１本発明が適用される１輪駆動車の伝動系の
一例を示すスケルトン図、第２図は本発明による装置の
一実施例を示で回路図、第３図は制御回路の構成図、第
４図は車速と減速ｊすの関係を示す線図、第５図はプロ
グラムのフローチャートを示す図である。 １・・・クランク１ｈ１１．２・・・１ヘルクー］ンバ
ータ、３・・・タービン軸、４・・・自動変速機、１４
・・・前輪終域３！装置、１９・・・トランスフッ・装
置、２２・・・１−ランスフアクラッチ、２５・・・後
輪終減速装置、２７・・・切換バルブ、３６・・・切換
スイッチ、３８・・・自動切換用スイッチ、４０・・・
重速セン刀、４１・・・アクセルスイッチ、４２・・・
ブレーキスイッチ、４３・・・制御回路。 特許出願人　　　　富士！ＴｕＩ栗株式会社代理人　弁
理士　　小　橋　信　浮

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 前、後輪の一方へは直接動力伝達し、必要に応じトラン
    スノアクラッヂの係合により上記前、後輪の他方へも動
    力伝達する４輪駆動車において、制動時の急減速の場合
    に４輪駆動に自動的に切換え、アクセルペダルの踏込み
    又は車両停止時の７１ノーキ解放により上記４輪駆動を
    解除することを特徴とするパートタイム式４輪駆動車の
    切換制御装置。
JP57219630A 1982-12-15 1982-12-15 パ−トタイム式４輪駆動車の切換制御装置 Pending JPS59109430A (ja)

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