JPH09235989A - シールド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 土砂による大きなブロックが形成されること
を防止することにある。 【解決手段】 シールド装置は、筒状のシールド本体
と、該シールド本体の前に配置された少なくとも１つの
ロータと、該ロータを回転可能に支持しかつシールド本
体の軸線に関して変位運動をさせる駆動手段と、ロータ
に付着した土砂を除去すべくシールド本体に連結された
土砂除去手段とを含む。ロータは、外径が先端ほど小さ
くなるほぼ円錐形の外表面と、シールド本体の軸線に対
して偏心または交差する回転軸線とを有する。土砂除去
手段はロータの周りに互いに間隔をおいて配置された複
数の長尺部材備え、該長尺部材はシールド本体から少な
くともロータの先端部までロータに対して間隔をおいて
伸びる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、横穴、縦穴、トンネル
等を地中に構築するときに用いるシールド装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】杭打ち機のように地盤を圧密させること
により、地盤を掘削することなくトンネル等を構築する
シールド装置の１つとして、筒状のシールド本体と、該
シールド本体にこれの軸線の周りに回転可能に支持され
かつ偏心部を有するクランク軸と、シールド本体の前方
にあってクランク軸の偏心部に回転可能に支持された、
ほぼ円錐形または截頭円錐形の外表面を有する１以上の
ロータと、クランク軸を前記軸線の周りに回転させる駆
動機構とを含むものがある（特開昭５９−１９２１９３
号公報、米国特許第３，９２６，２６７号明細書）。

【０００３】この従来のシールド装置は、クランク軸が
回転された状態で元押し機構等により前進される。ロー
タは、クランク軸の回転にともなってクランク軸の回転
軸線の周りの旋回運動（公転運動）をし、またこのとき
に外周面を地盤に当接させつつ旋回することによりクラ
ンク軸の偏心部の軸線の周りの回転運動（自転運動）を
する。これにより、従来のシールド装置は、地盤をロー
タの外表面で圧密しつつ前進されて、地中にトンネル等
の穴を形成する。

【０００４】しかし、地盤をロータで圧密する従来のシ
ールド装置では、土砂がロータの回転運動および旋回運
動にともなってロータの外周面に付着し、大きなブロッ
クがロータとこれに付着した土砂とにより形成され、そ
の結果装置に大きな推力を作用させなければならない。
特に、地盤が砂質層のように固結性を有する場合、固結
性の土砂がロータの外周面に付着して、シールド本体の
前に大きなブロックが短時間で形成され、その結果装置
が前進不能になることが多い。

【０００５】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、土砂による
大きなブロックが形成されることを防止することにあ
る。

【０００６】

【解決手段、作用、効果】本発明のシールド装置は、筒
状のシールド本体と、該シールド本体の前に配置された
少なくとも１つのロータと、該ロータを回転可能に支持
しかつ前記シールド本体の軸線に関して変位運動をさせ
る駆動手段と、前記ロータに付着した土砂を除去すべく
前記シールド本体に連結された土砂除去手段とを含む。
前記ロータは、外径が先端ほど小さくなるほぼ円錐形の
外表面と、前記シールド本体の軸線に対して偏心または
交差する回転軸線とを有する。前記土砂除去手段は前記
ロータの周りに互いに間隔をおいて配置された複数の長
尺部材備え、該長尺部材は前記シールド本体から少なく
とも前記ロータの先端部まで前記ロータに対して間隔を
おいて伸びる。

【０００７】シールド装置は、ロータが駆動手段により
回転されつつ元押し装置等により前進される。ロータ
は、駆動手段の回転力により、シールド本体の軸線の周
りの旋回運動（公転運動）をする。このとき、ロータ
は、その外周面を地盤に当接させつつ旋回運動をするか
ら、シールド本体の軸線に対して偏心または交差した軸
線の周りの回転運動（自転運動）をする。これにより、
シールド装置は、地盤をロータの外表面で圧密しつつ前
進されて、地中にトンネル等の穴を形成する。

【０００８】ロータが回転運動（自転運動）をするのに
対し、長尺部材はそのような回転運動をしない。このた
め、ロータの外周面に付着した土砂は、ロータの回転運
動にともなって、長尺部材により強制的に剥ぎ落され、
その結果ロータの外周面に付着した土砂が大きなブロッ
クに成長するおそれがない。

【０００９】本発明によれば、ロータの周りに互いに間
隔をおいて配置されてシールド本体の前端部から少なく
ともロータの先端部までロータに対して間隔をおいて伸
びる複数の長尺部材を備える土砂除去手段を設けたか
ら、ロータの外周面に付着した土砂がロータの回転運動
にともなって長尺部材により強制的に剥ぎ落され、その
結果土砂による大きなブロックが形成されることを防止
することできる。

【００１０】前記土砂除去手段は、さらに、前記ロータ
の前に配置された錐体であって外径が先端ほど小さくな
るほぼ円錐形の外表面と前記シールド本体の軸線と一致
する軸線とを有する錐体を備え、前記長尺部材は、後端
部において前記シールド本体に移動不能に連結されてい
るとともに、前端部において前記錐体に移動不能に連結
されていることが好ましい。これにより、長尺部材が錐
体およびシールド本体を介して連結されるから、シール
ド本体に対する長尺部材の変位が防止され、ロータに付
着した土砂をより確実に剥ぎ落すことができるととも
に、シールド装置の前進方向が安定する。

【００１１】互いに共同してほぼ円錐形の外表面を形成
すべく前記シールド本体の軸線の方向に順次配置された
２以上のロータを含み、隣り合うロータの回転軸線が前
記シールド本体の回転軸線に関して互いに反対の側に変
位されていることが好ましい。これにより、互いに反対
方向へ変位された隣り合うローラにより地盤の圧密が行
われるから、地盤の圧密に起因して隣り合うローラに作
用する反力が減殺し合い、その結果シールド本体に作用
する曲げモーメントが前記反力の減少に比例して小さく
なり、シールド装置の前進方向がより安定化し、必要な
推力がより小さくなる。

【００１２】好ましい実施例においては、駆動手段は、
シールド本体の軸線の周りに回転可能にシールド本体に
支承されたシャフトであってシールド本体の前方へ突出
する支持部を有するシャフトと、該シャフトをこれの回
転軸線の周りに回転させる駆動機構とを備え、ロータは
前記シャフトの支持部に支承されている。

【００１３】好ましい実施例においては、さらに、シー
ルド本体の軸線の周りを連続的に伸びかつシールド本体
とこれの隣りに配置されたロータとの間のシールをする
シール手段を含む。複数のロータを備える実施例におい
ては、さらに、シールド本体の軸線の周りを連続的に伸
びかつ隣合うロータ間のシールをするシール手段を含
む。

【００１４】

【実施例】図１〜図４を参照するに、シールド装置１０
は、軸線１２を有する円筒状のシールド本体１４と、軸
線１２の周りに回転可能にシールド本体１４に支持され
たシャフト１６と、シールド本体１４より前方の領域に
配置されかつシャフト１６に回転可能に支持された複数
のロータ１８，２０と、シャフト１６を軸線１２の周り
に回転させる駆動機構２２と、ロータ１８，２０に付着
した土砂を除去する土砂除去手段２４とを含む。シール
ド装置１０は、図示の例では、軸線１２の方向に間隔を
おいた２つのロータ１８，２０を備えている。

【００１５】シールド本体１４は、第１の筒状部２６
と、第１の筒状部２６の後端部に部分的に嵌合された第
２の筒状部２８と、第１の筒状部２６の前端に設けられ
た環状部３０と、第１の筒状部２６内に配置された取付
部３２と、軸線１２の周りに間隔をおいて配置されかつ
第１および第２の筒状部２６，２８を相互に連結する油
圧式の複数のジャッキ３４と、第１および第２の筒状部
２６，２８を相互に連結する連結ロッド３６とを備え
る。

【００１６】取付部３２は、筒状の主体部の前端にフラ
ンジ部を有しており、また環状部３０と共同してシール
ド本体１４の内部をその前方の領域から区画する。第１
の筒状部２６、環状部３０および取付部３２は、軸線１
２の周りに間隔をおいた複数のねじ部材３８により、移
動不能に連結されている。第２の筒状部２８の後端に
は、１以上のケーシング４０とヒューム管のような１以
上のパイプ（図示せず）が順次連結される。

【００１７】ジャッキ３４および連結ロッド３６は、第
２の筒状部２８と取付部３２とに連結されていることに
より、第１および第２の筒状部２６，２８を相互に連結
している。第２の筒状部２８に対する第１の筒状部２６
の向きは、少なくとも１つのジャッキ３４を所定の量だ
け伸長または収縮させることにより、修正される。これ
により、シールド装置１０の前進方向が修正される。

【００１８】シャフト１６は、主軸部４２と、主軸部４
２の一端に順次続く支持部４４，４６とを有しており、
また支持部４４，４６が環状部３０から前方ヘ突出する
ように、主軸部４２において取付部３２に複数の軸受４
８によって支持されている。支持部４４の軸線５０は、
ロータ１８の前端部付近の点Ｐから遠い部位ほど軸線１
２からシールド本体１４の半径方向外方へ離れるよう
に、軸線１２に対し角度θだけ傾斜しており、また点Ｐ
において軸線１２と交差している。支持部４６の軸線５
２は、軸線１２から軸線５０と反対の側に距離Ｅだけ偏
心されている。

【００１９】ロータ１８は、複数の軸受５４により軸線
５０の周りに回転可能に支持部４４に支持された截頭円
錐形の外表面を有するとともに、支持部４４を受け入れ
る貫通穴を中央に有する。ロータ１８の貫通穴は軸線５
０と同じ軸線を有しており、また先端をキャップ５６に
より閉鎖されている。ロータ２０は、複数の軸受５８に
より軸線５２の周りに回転可能に支持部４６に支持され
た截頭円錐形の外表面を有するとともに、支持部４６を
受け入れる貫通穴を中央に有する。ロータ２０の貫通穴
は軸線５２と同じ軸線を有する。

【００２０】ロータ１８，２０およびキャップ５６は、
直径寸法が後方ほど大きいほぼ円錐形の外表面を共同し
て形成する。小さい複数の突出部をロータ１８，２０の
外周面に形成してもよい。ロータ１８の後端面は点Ｐを
中心とする球状の凸面部を有し、ロータ２０の前端面は
点Ｐを中心とする球状の凹面部を前記凸面部と対向する
部位に有し、ロータ２０の後端面は軸線１２と直交する
平面部を有する。

【００２１】ロータ１８の後端部の直径寸法は、ロータ
１８により形成される穴の直径寸法がロータ２０の前端
部により形成される穴の直径寸法とほぼ同じまたはやや
大きくなる値に選択されている。これに対し、ロータ２
０の後端部の直径寸法は、ロータ２０により形成される
穴の直径寸法がシールド本体１４の直径寸法とほぼ同じ
またはやや大きくなる値に選択されている。しかし、ロ
ータ２０の最大直径寸法は、シールド本体１４の外径寸
法以上であってもよい。

【００２２】駆動機構２２は、モータのような回転源
と、該回転源に連結された減速機とを備えた公知の装置
であり、また図示しない複数のボルトにより取付部３２
の後端に取り付けられている。駆動機構２２は、減速機
の出力軸においてキーによりシャフト１６の主軸部４２
に結合されており、シャフト１６とともにロータ１８，
２０を支持しかつ駆動させる手段として作用する。

【００２３】軸受４８，５４，５８が配置された空間
は、潤滑油で満たされている。この潤滑油を土砂から保
護するために、シール手段６０がロータ１８，２０の間
に配置されているとともに、他のシール手段６２が環状
部３０とロータ２０との間に配置されており、また図示
してはいないが、適宜なシール部材が駆動機構２２と取
付部３２との間、環状部３０と取付部３２との間等に配
置されている。

【００２４】シール手段６０は、ロータ１８の後端面の
凸面部に配置されてシャフト１６の周りを伸びる第１の
リングと、シャフト１６の周りを伸びて第１のリングに
滑動可能に当接する第２のリングと、該第２のリングに
受けられてローラ２０の内側面に当接するＯリングとを
備えたフローティングシールである。第１のリングは、
点Ｐを中心とする球面の一部を形成するように突状の板
部材により作成されている。

【００２５】シール手段６２は、ロータ２０の後端面の
平面部に配置されてシャフト１６の周りを伸びる板状の
第１のリングと、シャフト１６の周りを伸びて第１のリ
ングに滑動可能に当接する第２のリングと、該第２のリ
ングに受けられて環状部３０の内側面に当接するＯリン
グとを備えたフローティングシールである。しかし、シ
ール手段６０，６２は、いずれも他のシール手段であっ
てもよい。

【００２６】土砂除去手段２４は、ロータ１８，２０の
周りに互いに間隔をおいて配置された複数の長尺部材６
４と、ロータ１８の前に配置された錐体６６とを備え
る。長尺部材６４は、前方ほど軸線１２に接近するよう
に、軸線１２に対して角度を有する。錐体６６は、ロー
タ１８に類似した円錐形の形状を有しており、また円錐
形の底面がロータ１８の側となり錐体６６の軸線が軸線
１２と一致するように、配置されている。

【００２７】長尺部材６４は、後端部において環状部３
０に設けられた突出部６８にねじ部材７０により移動不
能に連結されており、また前端部において錐体６６の外
周面に溶接により移動不能に連結されている。このた
め、長尺部材６４は、環状部３０からロータ１８の先端
部までロータ１８，２０に対して間隔をおいて伸びる。
長尺部材６４とロータ１８，２０との間隔は、ロータ１
８，２０が偏心運動をしても、ロータ１８，２０が長尺
部材６４に接触しない程度の値である。

【００２８】各長尺部材６４は、その一例を図３に符号
６４ａで示すように、三角形または台形の断面形状を有
しており、また三角形または台形の底辺がロータ１８，
２０の側となるように、環状部３０および錐体６６に組
み付けられている。しかし、長尺部材６４の断面形状
は、他の形状であってもよい。

【００２９】土砂除去手段２４は、図示の例では、軸線
１２の周りに等角度間隔に配置された３つの長尺部材を
備えているが、４つ以上の長尺部材を備えていてもよ
い。また、錐体６６の先端は、弧面であってもよい。

【００３０】シールド本体１４の外径寸法が２５０ｍｍ
程度の場合、軸線１２，５０の交差角度θは、０．５度
以上１５度以下、好ましくは１度以上５度以下とするこ
とができ、また軸線１２，５２の距離は、１ｍｍ以上２
０ｍｍ以下、好ましくは１ｍｍ以上５ｍｍ以下とするこ
とができる。

【００３１】図示の実施例は、管推進工法に用いるシー
ルド装置であることから、シールド装置１０は、元押し
機構等からの推力をケーシング４０の後部に続く１以上
のパイプ（図示せず）および１以上のケーシング４０を
介して受けることにより、パイプおよびケーシング４０
とともに前進される。しかし、最先端に配置されたパイ
プとケーシング４０の後部との間に複数のジャッキを配
置し、該ジャッキによりシールド装置１０を前進させて
もよい。

【００３２】シャフト１６は、シールド装置１０が推力
を受けている状態で、駆動機構２２により回転される。
これにより、ロータ１８，２０は、シャフト１６の回転
にともなって軸線１２の周りの旋回運動（公転運動）を
し、またこのときに外周面を地盤に当接させつつ旋回す
ることによりシャフト１６の支持部４４，４６の軸線５
０，５２の周りの回転運動（自転運動）をする。

【００３３】その結果、シールド装置１０は、ロータ１
８，２０がシャフト１６の回転軸線である軸線１２と自
身の回転軸線である軸線５０，５２との周りに回転され
ることにより、地盤をロータ１８の外表面で圧密しつつ
前進され、それにより地中にトンネル等の穴を形成す
る。

【００３４】地盤を圧密する間、土砂がロータ１８，２
０の外周面に付着する。しかし、そのような土砂は、ロ
ータ１８，２０の回転運動にともなって、長尺部材６４
によりロータ１８，２０の外周面から強制的に剥ぎ落さ
れ、その結果ロータ１８，２０の外周面に付着した土砂
が大きなブロックに成長するおそれがない。

【００３５】地盤を圧密するとき、シールド本体１４の
半径方向への反力がロータ１８，２０に生じる。この反
力がそのままシールド本体１４に伝達されると、シール
ド本体１４が地盤に強く押圧されるから、シールド本体
１４と地盤との間に大きな摩擦力が生じ、その結果シー
ルド本体１４の前進に大きな推力を必要とする。

【００３６】しかし、シールド装置１０では、ロータ１
８の後端部とロータ２０とが軸線１２に関して反対の方
向へ変位されているから、ロータ１８の後端部に作用す
る反力の方向とロータ２０に作用する反力の方向とが逆
になる。これにより、隣り合う両ロータ１８，２０の反
力が互いに減殺し合うから、シールド本体１４に作用す
る反力が小さくなり、前記反力に起因するシールド本体
１４と地盤との間の摩擦力が小さくなり、シールド本体
１４の前進に必要な推力が小さくなる。

【００３７】ロータに生じる反力はシールド本体に曲げ
モーメントとして作用する。このような曲げモーメント
がシールド本体に作用すると、シールド装置の前進方向
が不安定になる。特に、第１の筒状部に対する第２の筒
状部の向きをジャッキにより修正することによりシール
ド装置の前進方向を修正する装置の場合、シールド本体
に作用する曲げモーメントにより、シールド装置の前進
方向が不安定になり、方向修正を頻繁に実行しなければ
ならないし、方向修正作業が煩雑になり、方向制御が不
安定になる。

【００３８】しかし、シールド装置１０のように、隣り
合う両ロータ１８，２０の反力が互いに減殺し合うと、
シールド本体１４に曲げモーメントとして作用する反力
が小さくなり、シールド装置の前進方向が安定化する。
また、特に方向修正が可能な装置であるにもかかわら
ず、シールド装置の前進方向が安定化し、方向修正の回
数が減少し、方向修正作業が容易になり、方向制御が安
定化する。

【００３９】シールド装置１０では、ロータ１８の回転
軸線５０がロータ１８の前部から遠い部位ほど軸線１２
に対しシールド本体１４の半径方向外方へ離れるように
ロータ１８の前端部の点Ｐにおいて軸線１２と交差して
いるから、ロータ１８の後端部は、軸線１２の周りの旋
回運動と、ロータ自身に回転軸線５０の周りの回転運動
とをする。これに対し、ロータ１８の前端部は、軸線５
０の周りの回転運動と、軸線１２の周りの旋回運動とを
する。しかし、ロータ１８の前端部の軸線１２の周りの
旋回運動は小さい。

【００４０】それゆえに、シールド装置１０によれば、
軸線１２に対する軸線５０の交差角度θを大きくして
も、ロータ１８の前端部に対応する外表面が周りの地盤
により押えられるから、シールド装置１０の蛇行がロー
タ１８の前端部の周りの土砂により規制され、シールド
装置１０の前進方向が、ロータ１８に当接する地盤の性
状の影響を受けにくく、安定化する。しかし、軸線１
２，５０の交差点Ｐは、図示の位置より前方または後方
の位置、たとえば、ロータ１８または錐体６６の先端の
位置、ロータ１８の後端の位置等、他の位置であっても
よい。

【００４１】シールド装置１０が前進する間、シール手
段６０，６２は、土砂が軸受４８，５４，５８の配置空
間に入り込むことを防止する。シール手段６０の第１お
よび第２のリングの当接面を軸線１２，５０の交差点Ｐ
を中心とする球面であると、ロータ２０に対するロータ
１８の回転を妨げない。

【００４２】本発明は、２つのロータを備えたシールド
装置のみならず、１つのロータを備えたシールド装置お
よび３以上のロータを備えたシールド装置にも適用する
ことができる。３以上のロータを用いる場合、全てのロ
ータにより互いに共同してほぼ円錐形の外表面を形成し
てもよい。これの代わりに、シールド本体に最も近いロ
ータをシールド本体の外形寸法とほぼ同じ外形寸法を有
する円柱状のロータとし、それ以外のロータをそれらが
互いに共同して円錐形または截頭円錐形の外表面を形成
するロータとしてもよい。いずれの場合も、隣り合うロ
ータの回転軸線（自転軸線）がシャフトの回転軸線に関
して互いに反対の側となるように、各ロータをシャフト
に支持させることが好ましい。

【００４３】１つのロータを用いる場合、そのロータの
回転軸線は、軸線１２と交差していてもよいし、軸線１
２に対しロータの半径方向へ平行に変位していてもよ
い。また、複数のロータを用いる場合も、各ロータの回
転軸線は、軸線１２と交差していてもよいし、軸線１２
に対しロータの半径方向へ平行に変位していてもよい。
しかし、複数のロータを用いる場合、隣り合うロータの
偏心方向は、すでに述べたように、軸線１２に関して反
対方向であることが好ましい。

【００４４】図４に示すシールド装置７０は、軸線５０
を軸線１２に対して傾斜させる代わりに、軸線５０を軸
線１２に対し軸線５２と反対の側へＥだけ変位させてい
る。このため、ロータ１８は、軸線１２に対し、軸線５
２と反対の側へＥだけ偏心されている。ロータ１８の後
端面とロータ２０の前端面とは、互いに対向しかつ軸線
１２と直交する平面部を有する。

【００４５】シールド装置７０の場合、隣り合うロータ
１８，２０間に配置されたシール手段７２は、ロータ１
８の後端面の平面部に配置されてシャフト１６の周りを
伸びる板状の第１のリングと、ロータ２０に形成された
環状の溝に軸線１２方向へ移動可能に配置されて第１の
リングに滑動可能に当接する第２のリングと、ロータ２
０に形成された複数の穴に配置されて第２のリングを第
１のリングに向けて押圧する圧縮コイルばねとを備えた
メカニカルシールである。

【００４６】ロータ２０と環状部３０との間に配置され
たシール手段７４は、ロータ２０の後端面の平面部に配
置されてシャフト１６の周りを伸びる板状の第１のリン
グと、環状部３０に形成された環状の溝に軸線１２方向
へ移動可能に配置されて第１のリングに滑動可能に当接
する第２のリングと、環状部３０に形成された複数の穴
に配置されて第２のリングを第１のリングに向けて押圧
する圧縮コイルばねとを備えたメカニカルシールであ
る。

【００４７】シールド装置１０，７０によれば、錐体６
６の先端が軸線１２と一致し、また土砂除去手段２４が
シールド本体１４に対し変位しないから、シールド装置
１０，７０の前進方向がより安定化する。しかし、本発
明は、錐体６６の先端を半円径としてもよいし、錐体６
６を用いなくてもよい。

【００４８】シールド装置７０において、シールド本体
１４の軸線１２に対するロータ１８の偏心量Ｅは、シー
ルド本体１４の軸線１２に対するロータ２０の偏心量Ｅ
と同じであることが好ましい。しかし、シールド本体１
４の軸線１２に対するロータ１８の偏心量Ｅをシールド
本体１４の軸線１２に対するロータ２０の偏心量Ｅと異
なる値としてもよい。

【００４９】本発明は、ロータの周囲の地盤を圧密する
シールド装置のみならず、ロータの周囲の地盤の少なく
とも一部を掘削し、少なくともその一部をシールド本体
内に取り込んで、シールド本体の後方へ排出するシール
ド装置にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシールド装置の一実施例を示す断面図
である。

【図２】図１に示すシールド装置の拡大した左側面図で
ある。

【図３】図２の３−３線に沿って得た断面図である。

【図４】本発明のシールド装置の他の実施例を示す断面
図である。

【符号の説明】

１０，７０ シールド装置 １２，５０，５２ 軸線 １４ シールド本体 １６ シャフト １８，２０ ロータ ２２ 駆動機構 ２４ 土砂除去手段 ４２ シャフトの主軸部 ４４，４６ シャフトの支持部 ６４ 長尺部材 ６６ 錐体 Ｐ 軸線の交差点 θ 軸線の交差角度 Ｅ 軸線の偏心量

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状のシールド本体と、該シールド本体
   の前に配置された少なくとも１つのロータと、該ロータ
   を回転可能に支持しかつ前記シールド本体の軸線に関し
   て変位運動をさせる駆動手段と、前記ロータに付着した
   土砂を除去すべく前記シールド本体に連結された土砂除
   去手段とを含み、前記ロータは、外径が先端ほど小さく
   なるほぼ円錐形の外表面と、前記シールド本体の軸線に
   対して偏心または交差する回転軸線とを有し、前記土砂
   除去手段は、前記ロータの周りに互いに間隔をおいて配
   置された複数の長尺部材であって前記シールド本体から
   少なくとも前記ロータの先端部まで前記ロータに対して
   間隔をおいて伸びる複数の長尺部材を備える、シールド
   装置。
2. 【請求項２】 前記土砂除去手段は、さらに、前記ロー
   タの前に配置された錐体であって外径が先端ほど小さく
   なるほぼ円錐形の外表面と前記シールド本体の軸線と一
   致する軸線とを有する錐体を備え、前記各長尺部材は、
   その後端部において前記シールド本体に移動不能に連結
   されているとともに、前端部において前記錐体に移動不
   能に連結されている、請求項１に記載のシールド装置。
3. 【請求項３】 互いに共同してほぼ円錐形の外表面を形
   成すべく前記シールド本体の軸線の方向に順次配置され
   た２以上のロータを含み、隣り合うロータの回転軸線
   は、前記シールド本体の回転軸線に関して互いに反対の
   側に変位されている、請求項１または２に記載のシール
   ド装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段は、前記シールド本体の軸
   線の周りに回転可能に前記シールド本体に支承されたシ
   ャフトであって前記シールド本体の前方へ突出する支持
   部を有するシャフトと、該シャフトをこれの回転軸線の
   周りに回転させる駆動機構とを備え、前記ロータは前記
   支持部に支承されている、請求項１，２または３に記載
   のシールド装置。