JPH0423718B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、広くはシールドトンネル推進方法お
よび装置に関し、特に管推進工法での使用に適し
たシールド推進方法および装置に関する。

（従来技術） 管推進工法では、一般に、推進されるべき管の
最前部にシールドが設置され、該シールドに設け
られたカツタの作動により地盤が穿孔され、これ
に引続く管後方のジヤツキの作動によりシールド
および管に推力が及ぼされ、両者は穿孔された地
盤中に推進される。前記カツタは、シールドの内
部を横切る隔壁の前方に間隔をおいて配置されて
おり、シールドおよび管が推進されているとき、
カツタで削り取られた被掘削物は、前記間隔内に
充満した状態に保たれ、隔壁からの反力を地盤の
切羽に作用させる。この反力と土圧とが均衡して
切羽は安定に維持される。

（発明が解決しようとする問題点） 従来、被掘削物は、前記間隔内をカツタの回転
と共に回りながら、隔壁の下部に設けられたスク
リユーコンベヤ等の排出手段に至り、この排出手
段を経て排出されている。そのため、被掘削物と
隔壁との間に大きな摩擦力が働き、カツタ駆動装
置の負担を増大している。この傾向は、特に、砂
質礫地盤で著しいことから、砂質礫地盤を泥水加
圧工法を用いて推進するときには、切羽に供給す
る泥水中のベントナイトの濃度を上げたり、泥の
量を増すなどして摩擦を軽減させている。しか
し、この工法では、使用後の泥水の処理に困難を
来たしており、しかも泥水加圧工法以外の工法で
は、摩擦力の軽減はできない。

ところで、前記摩擦力は土圧に比例して増大す
るため、摩擦力を小さくするには、土圧を可及的
に低くする必要がある。しかし、地盤の土圧限界
である主働土圧以下に土圧を下げることはでき
ず、泥水加圧工法においても、摩擦力を下げるこ
とには自ずと限界があつた。

従つて、本発明の目的は、被掘削物を隔壁とカ
ツタとの間の間隔内でカツタと共に回すことによ
つて生じていた摩擦力を軽減することにある。

本発明の別の目的は、軟弱地盤から硬質地盤に
わたる広範囲の地盤に実施可能なシールド推進方
法および装置を提供することにある。

（問題を解決するための手段） 本発明に係るシールド推進方法は、シールド本
体の内周面で囲まれた空間であつて後方へ向けて
直径が次第に小さくなる切頭円錐形状の空間内に
配置したロータリヘツドを偏心回転運動させると
共に自転させ、これによる前記ロータリヘツドの
被掘削物との接触により被掘削物を前記内周面に
向けて圧密し、その間に前記シールド本体に推力
を及ぼす。この場合のロータリヘツドは、後方へ
向けて外径が次第に大きくなる円錐形もしくは切
頭円錐形であるか、またはシールド本体の軸線方
向における外径が実質的に同じである円筒形であ
ることが好ましい。

ロータリヘツドは、偏心回転運動に伴なつて強
制的に自転される外、ロータリヘツドに接する被
掘削物によつて自転される。

本発明に係るシールド推進装置は、筒状のシー
ルド本体であつてその直径方向に設けれた隔壁と
該隔壁の前方に設けられ、シールド本体の内周面
で囲まれた空間とを有し、前記内周面の直径がシ
ールド本体の後方へ向けて次第に小さくなり、切
頭円錐形状の前記空間を画定するシールド本体
と、前記隔壁に回転可能に支承されかつ該隔壁の
後方で駆動機構に連結された一端および前記隔壁
の前方に伸びる他端を有するクランク軸と、該ク
ランク軸の前記他端に回転可能に支承されかつ前
記空間内に配置されたロータリヘツドであつて後
方へ向けて外径が次第に大きくなる円錐形もしく
は切頭円錐形または軸線方向における外径が実質
的に同じである円筒形のロータリヘツドと、前記
隔壁の前方域からその後方域へ被掘削物を排出す
る手段と、前記シールド本体の後方にあつて該シ
ールド本体に推力を与えるジヤツキとを含む。

本発明に係るシールド推進装置はまた、駆動機
構に連結された偏心カラーを隔壁で回転可能に支
承し、該偏心カラーによつてクランク軸を回転可
能に支承する構成とすることもできる。

シールド推進装置が軟弱地盤においてシールド
推進に使用される場合、ロータリヘツドにカツタ
を設ける必要がない。シールド推進装置が硬質地
盤においてシールド推進に使用される場合、ロー
タリヘツドにカツタを取り付ける。

（実施例） 本発明方法は、第１図に示すように、シールド
本体１０の空間１２内に配置したロータリヘツド
１４を偏心回転運動させると共に自転させ、ロー
タリヘツドの偏心回転運動中に前記シールド本体
１０に推力を及ぼす。

ロータリヘツド１４は、シールド本体１０の中
心よりｅだけ偏つて位置しており、シールド本体
１０に対して偏心した状態で回転運動をし、同時
に自転される。この自転は、偏心回転運動に伴な
つて強制的に起こされる外、ロータリヘツド１４
が被掘削物１６に接することによる摩擦によつて
起こされる。

ロータリヘツド１４が、シールド本体１０の空
間１２内で偏心回転運動と自転とをすると、被掘
削物１６は、シールド本体１０とロータリヘツド
１４との間に挾まれ、圧密される。被掘削物への
圧密効果を高めるためには、シールド本体の内周
面で囲まれた空間であつて後方へ向けて直径が次
第に小さくなる切頭円錐状の空間内に、後方へ向
けて直径が次第に大きくなる円錐形もしくは切頭
円錐形またはシールド本体の軸線方向における外
径が実質的に同じである円筒形のロータリヘツド
を配置し、偏心回転運動させる。

被掘削物１６の圧密される部分は、ロータリヘ
ツド１４の偏心回転運動につれてシールド本体１
０の円周方向へ順次移動する。他方、シールド本
体１０は推力を受けて前進しているので、被掘削
物１６に土圧が発生し、この土圧が矢印Ａで示す
ように、地盤１８の切羽１９に作用する。この反
力Ｂと、圧密部分が円周方向へ順次移動すること
とにより、被掘削物１６は、後方へ押し出され、
ロータリヘツド１４とシールド本体１０との間の
間〓２０を通つてずり室２２へ排出される。被掘
削物１６はその後、坑外へ排出される。

ロータリヘツド１４の偏心回転運動により、被
掘削物１６の圧密される部分は円周方向へ順次移
つて行くけれども、これは、ロータリヘツド１４
が被掘削物１６を転がるように運動した結果であ
つて、被掘削物１６そのものは、円周方向へ回転
することなくシールド本体１０の軸線方向へ直線
的に押し出される。この場合の被掘削物１６の押
し出し効果は、切羽１９の土圧反力が大きくなる
につれて増大するため、従来の、カツタの回転と
共に被掘削物を回しながら排出する方法とは正反
対の結果をもたらす。

本発明に係るシールド推進装置３０は、第２図
に示すように、筒状のジールド本体であつてその
直径方向に設けられた隔壁３６と隔壁３６の前方
に設けられた空間１２とを有するシールド本体１
０と、シールド本体１０の前方の空間１２内に配
置された円錐形のロータリヘツド１４と、シール
ド本体１０の後方に連なるコンクリート管３２に
推力を及ぼす、それ自体公知の流体圧ジヤツキま
たはねじジヤツキ（図示せず）とを含む。

隔壁３６の前方の空間１２は、シールド本体の
内周面３４で囲まれている。内周面３４は、その
直径が後方へ向けて次第に小さくなる切頭円錐形
に形成されており、切頭円錐形状の空間１２を画
定する。シールド本体１０は、円周方向へ間隔を
おいて複数配置された液圧シリンダ１１（図には
１つのみを示す）により、方向修正される。

クランク軸３８の一端側の軸部分３９ａは、隔
壁３６に取り付けられた一対の軸受４０に支承さ
れており、軸部分３９ａは、隔壁３６の後方の一
端で、減速機４２および電動機４４からなる駆動
機構４６の減速機４２の出力軸４３にキー止めさ
れている。他方、クランク軸３８の他端側の軸部
分３９ｂは、ロータリヘツド１４に設けられた一
対の軸受４８を介してロータリヘツド１４を回転
可能に支承している。クランク軸３８は、その軸
部分３９ａと軸部分３９ｂとの間にｅの偏心量を
有する。

隔壁３６の下方部分に円周方向へ間隔をおいて
一対の管５０，５２が取り付けられており、これ
ら管は、いずれも隔壁前方へ向けて開口され、内
周面３４と隔壁３６との間にあるずり室２２に連
通している。管５０は、清水や泥水のような液体
を隔壁３６の前方へ供給するための液体供給管で
あり、また、管５２は、地盤中の余剰水や土砂等
の被掘削物１６を、供給された液体と共に排出す
るための液体排出管である。被掘削物１６の排出
はこの外、スクリユコンベヤによることもでき
る。

シールド本体１０の空間１２内に配置されたロ
ータリヘツド１４は、第２図および第３図に示す
ように、隔壁３６に対面する部位に内歯車５４を
有する。他方、隔壁３６は、内歯車５４に噛み合
う歯車５６を有し、クランク軸３８と相まつて遊
星歯車機構５８が構成されている。この結果、ロ
ータリヘツド１４は、クランク軸３８が回転する
と、偏心回転運動をされ同時に強制回転、すなわ
ち自転される。遊星歯車機構５８を省略すること
もあり、この場合、ロータリヘツド１４は被掘削
物１６により自転される。

ロータリヘツド１４は、第２図および第４図に
示すように、その先端部分にカツタ６０を備え
る。カツタ６０は、図示の実施例では、ロータリ
ヘツド１４から放射状に配置された複数のスポー
ク６２と、各スポーク上に設けられた複数のビツ
トまたはチツプ６４とからなる。カツタ６０はこ
の外、少なくとも１つのスリツトを有する円板の
前記スリツトから複数のビツトまたはチツプを前
方に向けて突出させて構成することもできる。カ
ツタ６０は、シールド推進装置３０が軟弱ないし
軟質な地盤中を推進する場合には、省略できる。

第５図に示すシールド推進装置３０では、ロー
タリヘツド１４の圧砕作用を高めるために、シー
ルド本体１０の内周面３４とロータリヘツド１４
の周面１５とに円周方向へ伸びる複数の尖端６
６，６８がそれぞれ設けられ、ビツトまたはチツ
プとなつている。これらの尖端６６，６８はらせ
ん状または放射状とすることもでき、また、凹部
と凸部とを交互に連続させて構成することもでき
る。

第５図に示すシールド推進装置３０には、ロー
タリヘツド１４と隔壁３６とがなす間〓用のシー
ル装置７０が設けられている。このシール装置７
０は、リング７２とばね７４とを備える。リング
７２は、隔壁３６の前方に向く孔内に、クランク
軸３８の軸線方向へ移動可能に配置され、その外
周に装着されたＯリング７６を有する。他方、内
歯車５４を有する部材７８が、外周にＯリング７
９を装着させてロータリヘツド１４の後方に取り
付けられており、ばね７４により部材７８に向け
て偏倚されたリング７２が部材７８に密接してい
る。

このシール装置７０によれば、リング７２およ
び（または）部材７８の滑動部が摩耗すると、ば
ね７４によつてリング７２が前方へ押し出され、
リング７２は部材７８と常に密接することとな
り、シール性能を永続して確保することができ
る。

第２図のシールド推進装置３０において、電動
機４４を作動させると、クランク軸３８が回転さ
れ、ロータリヘツド１４は、シールド本体１０の
中心からｅだけ偏心して回転運動される。ロータ
リヘツド１４が旋回するにつれて、ロータリヘツ
ド１４の歯車５４と、隔壁３６の歯車５６との噛
み合い部位が順次移動するので、ロータリヘツド
１４は、クランク軸３８の軸部分３９ｂを中心と
して自転することになる。この状態で、ジヤツキ
によりコンクリート管３２の後方から推力を与え
ると、シールド本体１０は前進し、地盤１８の切
羽１９から掘削された被掘削物１６は、ロータリ
ヘツド１４とシールド本体１０との間で圧密さ
れ、切羽１９から加わる反力によつて後方へ押し
出される。このようにしてずり室２２へ排出され
た被掘削物１６は、管５２を経て後方へ排出され
る。

第６図および第７図に示すシールド推進装置９
０は、第２図に示したものと同じ、シールド本体
１０、このシールド本体１０の前部の空間１２内
に配置されたロータリヘツド１４を備える。しか
し、このシールド推進装置９０は、二重の偏心機
構９２を含む。

偏心機構９２は、隔壁３６に軸受９４を介して
回転可能に支承された偏心カラー９６を備え、偏
心カラー９６は、この偏心カラー内に相対回転可
能に配置されたスリーブ９８を有する。クランク
軸３８は、スリーブ９８に回転可能に支承されて
いる。偏心カラー９６に歯車１００が設けられて
おり、他方、シールド本体１０に、減速機１０２
と電動機１０４とからなる駆動機構１０６が取り
付けられ、この駆動機構１０６の減速機１０２の
軸に固定された歯車１０８が、歯車１００と噛み
合い、偏心カラー９６を回転させる。

スリーブ９８に回転可能に受け入れられたクラ
ンク軸３８の軸部分３９ａは、前記推進装置３０
と同じく、減速機４２と電動機４４とからなる駆
動機構４６の、フランジ９９に固定された減速機
４２の軸にキー止めされている。また、クランク
軸３８の前方の軸部分３９ｂは、ロータリヘツド
１４を回転可能に支承している。スリーブ９８
は、そのフランジ９９と一体をなすブラケツト１
１０を備え、ブラケツト１１０にシールド本体１
０を横切る方向へ伸びる揺動アーム１１２の一端
が、ピン１１４により枢着されており、揺動アー
ム１１２の他端は、シールド本体１０に設けられ
たブラケツト１１６にピン１１８により枢着され
ている。揺動アーム１１２の作用により、スリー
ブ９８は、偏心カラー９６の回転に従つて偏心運
動はするが、それ自体の軸線を中心とする回転運
動は阻止されている。

クランク軸３８の回転中に、偏心カラー９６を
少なくとも１回転または所定の角度回転させるこ
とにより、ロータリヘツド１４を支承するクラン
ク軸３８自体が、シールド本体１０の中心の回り
に偏心した回転運動をすることとなる。従つて、
ロータリヘツド１４のシールド本体１０に対する
偏心量が大きくなり、被掘削物に及ぼす圧密を増
大できる。偏心カラー９６の回転数は、クランク
軸３８の回転数の1/20程度に設定することがで
き、また、偏心カラー９６の回転は駆動機構１０
６による駆動を制御することにより、連続的にま
たは間断的に行うことができる。

シールド推進装置９０は、スリーブ９８を設け
ることなく偏心カラー９６にクランク軸３８を回
転可能に支承することによつても実施できる。

（発明の効果） 本発明によれば、地盤の切羽から働く反力が大
きい程、被掘削物のロータリヘツドとシールド本
体との間からの排出効果を増大できる。すなわ
ち、従来では、被掘削物の摩擦を軽減するため、
主働土圧以上の土圧範囲であつて可及的低い土圧
反力を得るようにして地山の崩壊を防止しながら
推進していたのに対し、本発明では、受働土圧以
下の土圧範囲であつて可及的高い土圧反力を得る
ようにして地山の崩壊を防止しなが推進すること
ができ、一層安全なシールド推進方法である。

受働土圧以下の高い土圧反力で推進する場合、
ジヤツキに加える推力を大きくできるので、工期
の短縮が可能である。また地山の安定性が高いの
で、例えば、加圧水によつて土圧のバランスを保
ちながら推進するとき、ベントナイトなどの泥水
による加圧は不要となり、清水で十分である。こ
の結果、極めて経済的であり、排水の処理が容易
となる。

また、被掘削物をシールド本体内で回しながら
排出口へ導くのではなく、被掘削物をロータリヘ
ツドの偏心回転運動による圧密と、土圧反力、す
なわちシールド本体の接近により生ずる力とによ
り直線的に排出口へ導くものであること、そして
ロータリヘツドが自転することから、ロータリヘ
ツドの回転に対する抵抗が小さく、被掘削物によ
る摩耗を軽減できる。しかも、シールド本体の内
周面で囲まれた空間と、この空間内に配置したロ
ータリヘツドとによつて画定される被掘削物のた
めのいわば通路の断面積が、後方へ向けて次第に
小さくなつているため、被掘削物の圧密を効果的
かつ十分に行うことができる。

さらにまた、土圧の制御は、ジヤツキによる推
進速度の制御だけで容易に行い得るので、取扱い
が簡単であり、自動化し易い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシールド推進方法を示す
断面説明図、第２図は本発明に係るシールド推進
装置の断面図、第３図は第２図の３−３線に沿つ
て切断した断面図、第４図は第２図の４−４線方
向から見た側面図、第５図はシールド推進装置の
別の実施例を示す断面図、第６図はシールド推進
装置の更に別の実施例を示す断面図、第７図は第
６図の８−８線に沿つて切断した断面図である。 １０：シールド本体、１２：空間、１４：ロー
タリヘツド、１６：被掘削物、２２：ずり室、３
０，９０：シールド推進装置、３６：隔壁、３
８：クランク軸、４６，１０６：駆動機構、５
０，５２：管、５８：遊星歯車機構、６０：カツ
タ、７０：シール装置、７２：リング、７４：ば
ね、９２：偏心機構、９６：偏心カラー、９８：
スリーブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シールド本体の内周面で囲まれた空間であつ
   て後方へ向けて直径が次第に小さくなる切頭円錐
   形状の空間内に配置したロータリヘツドを偏心回
   転運動させると共に自転させ、これによる前記ロ
   ータリヘツドの被掘削物との接触により被掘削物
   を前記内周面に向けて圧密し、その間に前記シー
   ルド本体に推力を及ぼす、シールド推進方法。 ２ 前記自転は、前記ロータリヘツドの前記偏心
   回転運動に伴なつて強制的に行われる、特許請求
   の範囲第１項に記載のシールド推進方法。 ３ 前記自転は、前記ロータリヘツドに接する被
   掘削物によつて行われる、特許請求の範囲第１項
   に記載のシールド推進方法。 ４ 前記空間内で、後方へ向けて外径が次第に大
   きくなる円錐形または切頭円錐形のロータリヘツ
   ドを偏心回転運動させる、特許請求の範囲第１項
   に記載のシールド推進方法。 ５ 前記空間内で、前記シールド本体の軸線方向
   における外径が実質的に同じである円筒形のロー
   タリヘツドを偏心回転運動させる、特許請求の範
   囲第１項に記載のシールド推進方法。 ６ 筒状のシールド本体であつてその直径方向に
   設けられた隔壁と該隔壁の前方に設けられ、シー
   ルド本体の内周面で囲まれた空間とを有し、前記
   内周面の直径がシールド本体の後方へ向けて次第
   に小さくなり、切頭円錐形状の前記空間を画定す
   るシールド本体と、前記隔壁に回転可能に支承さ
   れかつ該隔壁の後方で駆動機構に連結された一端
   および前記隔壁の前方に伸びる他端を有するクラ
   ンク軸と、該クランク軸の前記他端に回転可能に
   支承されかつ前記空間内に配置されたロータリヘ
   ツドであつて後方へ向けて外径が次第に大きくな
   る円錐形もしくは切頭円錐形または軸線方向にお
   ける外径が実質的に同じである円筒形のロータリ
   ヘツドと、前記隔壁の前方域からその後方域へ被
   掘削物を排出する手段と、前記シールド本体の後
   方にあつて該シールド本体に推力を与えるジヤツ
   キとを含む、シールド推進装置。 ７ 前記排出手段は、前記隔壁に支承されかつそ
   の前方へ向けられた開口を有する液体供給管およ
   び液体排出管を含む、特許請求の範囲第６項に記
   載のシールド推進装置。 ８ 前記ロータリヘツドはその周面に複数のビツ
   トまたはチツプを備える、特許請求の範囲第６項
   に記載のシールド推進装置。 ９ 前記ロータリヘツドはその周面に複数の凹凸
   を備える、特許請求の範囲第６項に記載のシール
   ド推進装置。 １０ 前記ロータリヘツドはその前部に設けられ
   たカツタを備える、特許請求の範囲第６項に記載
   のシールド推進装置。 １１ 前記カツタは、前記ロータリヘツドから放
   射状に配置された複数のスポークと、各スポーク
   上に設けられた複数のビツトまたはチツプとから
   なる、特許請求の範囲第１０項に記載のシールド
   推進装置。 １２ 前記カツタは、前記ロータリヘツドに設け
   られた部材に開けられた少なくとも１つのスリツ
   トと、該スリツトから前方へ突出する複数のビツ
   トまたはチツプとからなる、特許請求の範囲第１
   ０項に記載のシールド推進装置。 １３ 筒状のシールド本体であつてその直径方向
   に設けられた隔壁と該隔壁の前方に設けられ、シ
   ールド本体の内周面で囲まれた空間とを有し、前
   記内周面の直径がシールド本体の後方へ向けて次
   第に小さくなり、切頭円錐形状の前記空間を画定
   するシールド本体と、前記隔壁に回転可能に支承
   されかつ該隔壁の後方で駆動機構に連結された一
   端および前記隔壁の前方に伸びる他端を有するク
   ランク軸と、該クランク軸の前記他端に回転可能
   に支承されかつ前記空間内に配置されたロータリ
   ヘツドであつて後方へ向けて外径が次第に大きく
   なる円錐形もしくは切頭円錐形または軸線方向に
   おける外径が実質的に同じである円筒形のロータ
   リヘツドと、該ロータリヘツドを強制回転するた
   めに組み込まれた遊星歯車機構であつて前記隔壁
   に固定された外歯車と前記ロータリヘツドに固定
   された、前記外歯車と噛合する内歯車とを備える
   遊星歯車機構と、前記隔壁の前方域からその後方
   域へ被掘削物を排出する手段と、前記シールド本
   体の後方にあつて該シールド本体に推力を与える
   ジヤツキとを含む、シールド推進装置。 １４ 筒状のシールド本体であつてその直径方向
   に設けられた隔壁と該隔壁の前方に設けられ、シ
   ールド本体の内周面で囲まれた空間とを有し、前
   記内周面の直径がシールド本体の後方へ向けて次
   第に小さくなり、切頭円錐形状の前記空間を画定
   するシールド本体と、前記隔壁に回転可能に支承
   されかつ該隔壁の後方で駆動機構に連結された一
   端および前記隔壁の前方に伸びる他端を有するク
   ランク軸と、該クランク軸の前記他端に回転可能
   に支承されかつ前記空間内に配置されたロータリ
   ヘツドであつて後方へ向けて外径が次第に大きく
   なる円錐形もしくは切頭円錐形または軸線方向に
   おける外径が実質的に同じである円筒形のロータ
   リヘツドと、該ロータリヘツドと前記隔壁との間
   の間隙を密閉するシール装置であつて前記隔壁お
   よびロータリヘツドの一方に設けられ、前記クラ
   ンク軸の軸線方向へ移動可能なリングと該リング
   を前記隔壁およびロータリヘツドの他方へ向けて
   偏倚させるばねとを備えるシール装置と、前記隔
   壁の前方域からその後方域へ被掘削物を排出する
   手段と、前記シールド本体の後方にあつて該シー
   ルド本体に推力を与えるジヤツキとを含む、シー
   ルド推進装置。 １５ 筒状のシールド本体であつてその直径方向
   に設けられた隔壁と該隔壁の前方に設けられ、シ
   ールド本体の内周面で囲まれた空間とを有し、前
   記内周面の直径がシールド本体の後方へ向けて次
   第に小さくなり、切頭円錐形状の前記空間を画定
   するシールド本体と、前記隔壁に回転可能に支承
   されかつ第１の駆動機構に連結された偏心カラー
   と、該偏心カラーに回転可能に支承されたクラン
   ク軸であつて第２の駆動機構に連結された一端お
   よび前記隔壁の前方に伸びる他端を有するクラン
   ク軸と、該クランク軸の前記他端に回転可能に支
   承されかつ前記空間内に配置されたロータリヘツ
   ドであつて後方へ向けて外径が次第に大きくなる
   円錐形もしくは切頭円錐形または軸線方向におけ
   る外径が実質的に同じである円筒形のロータリヘ
   ツドと、前記隔壁の前方域からその後方域へ被掘
   削物を排出する手段と、前記シールド本体の後方
   にあつて該シールド本体に推力を与えるジヤツキ
   とを含む、シールド推進装置。 １６ 前記偏心カラーは、該偏心カラー内に相対
   回転可能に配置され、前記シールド本体に揺動可
   能に連結されたスリーブを有し、前記クランク軸
   は、前記スリーブに回転可能に支承された、特許
   請求の範囲第１５項に記載のシールド推進装置。