JP2798233B2 - シールド掘削機の掘進方法及びシールド掘削機 - Google Patents
シールド掘削機の掘進方法及びシールド掘削機Info
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- JP2798233B2 JP2798233B2 JP5153094A JP5153094A JP2798233B2 JP 2798233 B2 JP2798233 B2 JP 2798233B2 JP 5153094 A JP5153094 A JP 5153094A JP 5153094 A JP5153094 A JP 5153094A JP 2798233 B2 JP2798233 B2 JP 2798233B2
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トンネル等を掘削する
シールド掘削機における掘進方法及びシールド掘削機に
関する。
シールド掘削機における掘進方法及びシールド掘削機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】トンネルを掘削する場合、図５及び図６
に示したシールド掘削機が用いられている。図５には従
来のシールド掘削機の側面視概略、図６には図５中のＶ
Ｉ−ＶＩ線矢視を示してある。
に示したシールド掘削機が用いられている。図５には従
来のシールド掘削機の側面視概略、図６には図５中のＶ
Ｉ−ＶＩ線矢視を示してある。
【０００３】図に示すように、シールド掘削機１は円筒
状をなす本体前胴２及び本体後胴３で構成され、本体前
胴２の前部にはカッターフェース４が回転自在に装着さ
れている。本体前胴２及び本体後胴３は中折ジャッキ５
により連結されている。本体後胴３の前部の円周方向に
は多数のシールドジャッキ６が設けられ、シールドジャ
ッキ６はシールド掘削機１の掘進方向後側（図１中矢印
Ａ方向）に伸長するピストンロッド７を備えている。ピ
ストンロッド７の先端には偏心軸部８が設けられ、偏心
軸部８にはスプレッダ本体９が固定されている。シール
ドジャッキ６の駆動によりピストンロッド７が伸長して
スプレッダ本体９が既設のセグメント１０を押し付ける
ことでセグメント１０を反力体とし、またカッターフェ
ース４の回転により地山を掘削することで、シールド掘
削機１は掘進する。図５中の符号で１１は、セグメント
組立装置である。
状をなす本体前胴２及び本体後胴３で構成され、本体前
胴２の前部にはカッターフェース４が回転自在に装着さ
れている。本体前胴２及び本体後胴３は中折ジャッキ５
により連結されている。本体後胴３の前部の円周方向に
は多数のシールドジャッキ６が設けられ、シールドジャ
ッキ６はシールド掘削機１の掘進方向後側（図１中矢印
Ａ方向）に伸長するピストンロッド７を備えている。ピ
ストンロッド７の先端には偏心軸部８が設けられ、偏心
軸部８にはスプレッダ本体９が固定されている。シール
ドジャッキ６の駆動によりピストンロッド７が伸長して
スプレッダ本体９が既設のセグメント１０を押し付ける
ことでセグメント１０を反力体とし、またカッターフェ
ース４の回転により地山を掘削することで、シールド掘
削機１は掘進する。図５中の符号で１１は、セグメント
組立装置である。
【０００４】図７にはシールドジャッキ６の側面、図８
には図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視を示してある。
には図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視を示してある。
【０００５】ピストンロッド７の偏心軸部８には固定キ
ー１２を介してスプレッダ本体９が回転不能に取り付け
られ、ピストンロッド７の中心線７Ａに対しスプレッダ
本体９の中心線９Ａは径方向外側にオフセットされた状
態になっている。これにより、スプレッダ本体９の中心
をセグメント１０の中心に合わせてスプレッダ本体９を
既設のセグメント１０に押し付けると共に、シールドジ
ャッキ６全体は放射状の推力としてシールド掘削機１の
前進に作用している。
ー１２を介してスプレッダ本体９が回転不能に取り付け
られ、ピストンロッド７の中心線７Ａに対しスプレッダ
本体９の中心線９Ａは径方向外側にオフセットされた状
態になっている。これにより、スプレッダ本体９の中心
をセグメント１０の中心に合わせてスプレッダ本体９を
既設のセグメント１０に押し付けると共に、シールドジ
ャッキ６全体は放射状の推力としてシールド掘削機１の
前進に作用している。
【０００６】シールド掘削機１は、カッターフェース４
の回転によりローリングしたり、また、掘進に伴ってピ
ッチングしたりする。ローリングの修正は、カッターフ
ェース４を逆回転させて行い、ピッチングの修正は、シ
ールドジャッキ６の片押しを行っている。
の回転によりローリングしたり、また、掘進に伴ってピ
ッチングしたりする。ローリングの修正は、カッターフ
ェース４を逆回転させて行い、ピッチングの修正は、シ
ールドジャッキ６の片押しを行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のシールド掘削機
１は、ピッチングの修正を行う場合にシールドジャッキ
６の片押しを行っているので、修正後にシールド掘削機
１全体が傾斜してしまっていた。このため、ピッチング
の修正を行った後に更に傾斜を修正しなければならず、
掘進方向の変更（推力の偏向）には多大な労力と時間を
必要としていた。
１は、ピッチングの修正を行う場合にシールドジャッキ
６の片押しを行っているので、修正後にシールド掘削機
１全体が傾斜してしまっていた。このため、ピッチング
の修正を行った後に更に傾斜を修正しなければならず、
掘進方向の変更（推力の偏向）には多大な労力と時間を
必要としていた。
【０００８】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、推力の偏向が容易に行えるシールド掘削機の掘進方
法及びシールド掘削機を提供することを目的とする。
で、推力の偏向が容易に行えるシールド掘削機の掘進方
法及びシールド掘削機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のシールド掘削機の掘進方法は、シールドジャ
ッキのピストンロッドの先端に設けられた偏心軸を反力
体に押し付けることで本体を掘進させるシールド掘削機
において、ピストンロッドの回動により偏心軸の反力体
への押し付け位置を任意に変更して本体の掘進方向の制
御を行うことを特徴とする。
の本発明のシールド掘削機の掘進方法は、シールドジャ
ッキのピストンロッドの先端に設けられた偏心軸を反力
体に押し付けることで本体を掘進させるシールド掘削機
において、ピストンロッドの回動により偏心軸の反力体
への押し付け位置を任意に変更して本体の掘進方向の制
御を行うことを特徴とする。
【００１０】また、上記目的を達成するための本発明の
シールド掘削機は、シールドジャッキのピストンロッド
の先端に偏心軸を設け、偏心軸にスプレッダ本体を固定
し、シールドジャッキの駆動によりスプレッダ本体を反
力体に押し付けることで本体を掘進させるシールド掘削
機において、シールドジャッキのピストンロッドを回動
自在に支持し、スプレッダ本体の偏心軸に対する円周方
向の固定位置を任意に調整する固定手段をスプレッダ本
体と偏心軸とに亘って設けたことを特徴とする。
シールド掘削機は、シールドジャッキのピストンロッド
の先端に偏心軸を設け、偏心軸にスプレッダ本体を固定
し、シールドジャッキの駆動によりスプレッダ本体を反
力体に押し付けることで本体を掘進させるシールド掘削
機において、シールドジャッキのピストンロッドを回動
自在に支持し、スプレッダ本体の偏心軸に対する円周方
向の固定位置を任意に調整する固定手段をスプレッダ本
体と偏心軸とに亘って設けたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】ピストンロッドを回動させることにより偏心軸
の反力体への押し付け状態を変更し、シールドジャッキ
による推力の偏向を行い、本体の掘進方向の制御を行
う。
の反力体への押し付け状態を変更し、シールドジャッキ
による推力の偏向を行い、本体の掘進方向の制御を行
う。
【００１２】ピストンロッドを回動させ、固定手段によ
りスプレッダ本体の偏心軸に対する円周方向の固定位置
を変更することで、偏心軸の反力体への押し付け状態を
変更し、シールドジャッキによる推力の偏向を行い、本
体の掘進方向の制御を行う。
りスプレッダ本体の偏心軸に対する円周方向の固定位置
を変更することで、偏心軸の反力体への押し付け状態を
変更し、シールドジャッキによる推力の偏向を行い、本
体の掘進方向の制御を行う。
【００１３】
【実施例】図１には本発明の一実施例に係るシールド掘
削機のシールドジャッキの側面、図２には図１中のＩＩ
−ＩＩ線矢視を示してある。尚、図５乃至図８で示した
部材と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省
略してある。また、図３にはシールド掘削機の断面、図
４には図３中の矢印ＩＶ部の詳細状態を示してある。
削機のシールドジャッキの側面、図２には図１中のＩＩ
−ＩＩ線矢視を示してある。尚、図５乃至図８で示した
部材と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省
略してある。また、図３にはシールド掘削機の断面、図
４には図３中の矢印ＩＶ部の詳細状態を示してある。
【００１４】図３に示すように、シールドジャッキ６は
シールド掘削機２１の本体後胴３の内周に円周等配分さ
れて１６個取り付けられている。
シールド掘削機２１の本体後胴３の内周に円周等配分さ
れて１６個取り付けられている。
【００１５】図１、図２に示すように、シールド掘削機
２１に装備されている１６個のシールドジャッキ６の
内、図３中左右４個ずつのシールドジャッキ６ａのピス
トンロッド７ａは回動自在に支持され、更に、偏心軸と
しての偏心軸部８ａにはスプレッダ本体９が相対的に回
動自在に支持されている。偏心軸部８ａとスプレッダ本
体９とに亘り固定手段２２が設けられ、固定手段２２に
よりスプレッダ本体９の偏心軸部８ａに対する円周方向
の固定位置が調整される。
２１に装備されている１６個のシールドジャッキ６の
内、図３中左右４個ずつのシールドジャッキ６ａのピス
トンロッド７ａは回動自在に支持され、更に、偏心軸と
しての偏心軸部８ａにはスプレッダ本体９が相対的に回
動自在に支持されている。偏心軸部８ａとスプレッダ本
体９とに亘り固定手段２２が設けられ、固定手段２２に
よりスプレッダ本体９の偏心軸部８ａに対する円周方向
の固定位置が調整される。
【００１６】固定手段２２を説明する。
【００１７】図１、図２に示すように、スプレッダ本体
９にはネジ穴２３が３箇所設けられ、偏心軸部８ａの平
面部２４に対応するネジ穴２３ａにボルト２５が螺合
し、ボルト２５によりスプレッダ本体９が偏心軸部８ａ
に固定される。尚、図中２６はロックナットである。ボ
ルト２５を緩め、ピストンロッド７ａを回動させること
により、偏心軸部８ａがスプレッダ本体９に対して回動
し平面部２４が他のネジ穴２３ｂ（２３ｃ）に対応す
る。この状態でネジ穴２３ｂにボルト２５を螺合するこ
とにより、ピストンロッド７ａの偏心方向が変更された
状態でスプレッダ本体９が固定される。
９にはネジ穴２３が３箇所設けられ、偏心軸部８ａの平
面部２４に対応するネジ穴２３ａにボルト２５が螺合
し、ボルト２５によりスプレッダ本体９が偏心軸部８ａ
に固定される。尚、図中２６はロックナットである。ボ
ルト２５を緩め、ピストンロッド７ａを回動させること
により、偏心軸部８ａがスプレッダ本体９に対して回動
し平面部２４が他のネジ穴２３ｂ（２３ｃ）に対応す
る。この状態でネジ穴２３ｂにボルト２５を螺合するこ
とにより、ピストンロッド７ａの偏心方向が変更された
状態でスプレッダ本体９が固定される。
【００１８】即ち、図３、図４に示すように、シールド
ジャッキ６の偏心軸部８とスプレッダ本体９との中心線
を結ぶ線Ｓはシールド掘削機２１（本体後胴３）の中心
Ｐに向けられ、シールドジャッキ６ａの偏心軸部８ａと
スプレッダ本体９との中心線を結ぶ線Ｔはシールド掘削
機２１（本体後胴３）の中心Ｐとは異なる方向に向けら
れている。これより、ピストンロッド７ａの偏心方向が
シールド掘削機２１の接線方向に変えられたことにな
り、シールド掘削機２１にローリング方向の推力を発生
させることができる。
ジャッキ６の偏心軸部８とスプレッダ本体９との中心線
を結ぶ線Ｓはシールド掘削機２１（本体後胴３）の中心
Ｐに向けられ、シールドジャッキ６ａの偏心軸部８ａと
スプレッダ本体９との中心線を結ぶ線Ｔはシールド掘削
機２１（本体後胴３）の中心Ｐとは異なる方向に向けら
れている。これより、ピストンロッド７ａの偏心方向が
シールド掘削機２１の接線方向に変えられたことにな
り、シールド掘削機２１にローリング方向の推力を発生
させることができる。
【００１９】上記構成のシールド掘削機２１により掘進
を行った際にローリングやピッチングが生じた場合、シ
ールドジャッキ６ａのピストンロッド７ａを回動させる
と共にネジ穴２３ｂ（２３ｃ）にボルト２５を螺合して
ピストンロッド７ａの偏心方向を変更した状態でスプレ
ッダ本体９を固定する。この状態でシールドジャッキ６
ａを駆動すると、シールド掘削機２１にローリング方向
の推力が発生し、シールド掘削機２１の姿勢を修正する
ことができる。
を行った際にローリングやピッチングが生じた場合、シ
ールドジャッキ６ａのピストンロッド７ａを回動させる
と共にネジ穴２３ｂ（２３ｃ）にボルト２５を螺合して
ピストンロッド７ａの偏心方向を変更した状態でスプレ
ッダ本体９を固定する。この状態でシールドジャッキ６
ａを駆動すると、シールド掘削機２１にローリング方向
の推力が発生し、シールド掘削機２１の姿勢を修正する
ことができる。
【００２０】従って、ピストンロッド７ａを回動させる
と共にネジ穴２３ｂ（２３ｃ）にボルト２５を螺合して
ピストンロッド７ａの偏心方向を変更した状態でスプレ
ッダ本体９を固定することで、シールドジャッキ６ａの
推力が偏向してシールド掘削機２１の姿勢制御を行うこ
とができる。しかも、姿勢制御に伴ってシールド掘削機
２１が傾斜することがなく、シールド掘削機２１の姿勢
の修正が容易となる。
と共にネジ穴２３ｂ（２３ｃ）にボルト２５を螺合して
ピストンロッド７ａの偏心方向を変更した状態でスプレ
ッダ本体９を固定することで、シールドジャッキ６ａの
推力が偏向してシールド掘削機２１の姿勢制御を行うこ
とができる。しかも、姿勢制御に伴ってシールド掘削機
２１が傾斜することがなく、シールド掘削機２１の姿勢
の修正が容易となる。
【００２１】尚、上記実施例では、ネジ穴２３とボルト
２５によって固定手段２２を構成したが、スプレッダ本
体９の偏心軸部８ａに対する円周方向の固定位置を任意
に調整できるものであればこれに限定されるものではな
い。
２５によって固定手段２２を構成したが、スプレッダ本
体９の偏心軸部８ａに対する円周方向の固定位置を任意
に調整できるものであればこれに限定されるものではな
い。
【００２２】
【発明の効果】本発明のシールド掘削機の掘進方法は、
ピストンロッドの回動により偏心軸の反力体への押し付
け位置を任意に変更して偏心軸の反力体への押し付け状
態を変更するようにしたので、シールドジャッキによる
推力の偏向が簡単に行え、本体の掘進方向の姿勢制御が
容易になる。この結果、シールド掘削機の姿勢制御にお
ける労力低減と時間短縮が可能となる。
ピストンロッドの回動により偏心軸の反力体への押し付
け位置を任意に変更して偏心軸の反力体への押し付け状
態を変更するようにしたので、シールドジャッキによる
推力の偏向が簡単に行え、本体の掘進方向の姿勢制御が
容易になる。この結果、シールド掘削機の姿勢制御にお
ける労力低減と時間短縮が可能となる。
【００２３】また、本発明のシールド掘削機は、シール
ドジャッキのピストンロッドを回動自在に支持し、スプ
レッダ本体の偏心軸に対する円周方向の固定位置を任意
に調整する固定手段をスプレッダ本体と偏心軸とに亘っ
て設けたので、ピストンロッドを回動させ、固定手段に
よりスプレッダ本体の偏心軸に対する円周方向の固定位
置を変更することで、偏心軸の反力体への押し付け状態
を変更することができる。この結果、シールドジャッキ
による推力の偏向が簡単に行え、本体の掘進方向の姿勢
制御が容易になり、シールド掘削機の姿勢制御における
労力低減と時間短縮が可能となる。
ドジャッキのピストンロッドを回動自在に支持し、スプ
レッダ本体の偏心軸に対する円周方向の固定位置を任意
に調整する固定手段をスプレッダ本体と偏心軸とに亘っ
て設けたので、ピストンロッドを回動させ、固定手段に
よりスプレッダ本体の偏心軸に対する円周方向の固定位
置を変更することで、偏心軸の反力体への押し付け状態
を変更することができる。この結果、シールドジャッキ
による推力の偏向が簡単に行え、本体の掘進方向の姿勢
制御が容易になり、シールド掘削機の姿勢制御における
労力低減と時間短縮が可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係るシールド掘削機のシー
ルドジャッキの側面図。
ルドジャッキの側面図。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線矢視図。
【図３】シールド掘削機の断面図。
【図４】図３中の矢印ＩＶ部の詳細図。
【図５】従来のシールド掘削機の側面視概略図。
【図６】図５中のＶＩ−ＶＩ線矢視図。
【図７】シールドジャッキ６の側面図。
【図８】図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図。
３ 本体後胴 ４ カッタフェース ６，６ａ シールドジャッキ ７，７ａ ピストンロッド ８，８ａ 偏心軸部 ９ スプレッダ本体 １０ セグメント ２２ 固定手段 ２３ ネジ穴 ２４ 平面部 ２５ ボルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 七瀬 太志 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 中村 隆良 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大 成建設株式会社内 (72)発明者 筧 信忠 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大 成建設株式会社内 (72)発明者 長谷川 正弘 兵庫県神戸市兵庫区和田宮通７丁目１番 14号 西菱エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 実開 平４−130391（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21D 9/06 301 E21D 9/06 302
Claims (2)
- 【請求項１】 シールドジャッキのピストンロッドの先
端に設けられた偏心軸を反力体に押し付けることで本体
を掘進させるシールド掘削機において、ピストンロッド
の回動により偏心軸の反力体への押し付け位置を任意に
変更して本体の掘進方向の制御を行うことを特徴とする
シールド掘削機の掘進方法。 - 【請求項２】 シールドジャッキのピストンロッドの先
端に偏心軸を設け、偏心軸にスプレッダ本体を固定し、
シールドジャッキの駆動によりスプレッダ本体を反力体
に押し付けることで本体を掘進させるシールド掘削機に
おいて、シールドジャッキのピストンロッドを回動自在
に支持し、スプレッダ本体の偏心軸に対する円周方向の
固定位置を任意に調整する固定手段をスプレッダ本体と
偏心軸とに亘って設けたことを特徴とするシールド掘削
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5153094A JP2798233B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | シールド掘削機の掘進方法及びシールド掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5153094A JP2798233B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | シールド掘削機の掘進方法及びシールド掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07259478A JPH07259478A (ja) | 1995-10-09 |
| JP2798233B2 true JP2798233B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=12889583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5153094A Expired - Fee Related JP2798233B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | シールド掘削機の掘進方法及びシールド掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2798233B2 (ja) |
-
1994
- 1994-03-23 JP JP5153094A patent/JP2798233B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07259478A (ja) | 1995-10-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980602 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |