JPH08158794A - シールド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前進方向がロータの先端に当接する地盤の性
状に影響されにくいシールド装置とすることにある。 【構成】 シールド装置は、筒状のシールド本体と、該
シールド本体にこれの軸線の周りに回転可能に支持され
たシャフトと、シールド本体より前方の領域に配置さ
れ、シャフトに回転可能に支持されたロータと、シャフ
トをこれの回転軸線の周りに回転させる駆動機構とを含
む。ロータは、ほぼ円錐形の外表面と、シールド本体の
側の部位ほどシャフトの回転軸線からシールド本体の半
径方向外方へ離れるように、ロータの先端部付近におい
てシャフトの回転軸線と交差する回転軸線とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、横穴、縦穴、トンネル
等を地中に構築するときに用いるシールド装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】杭打ち機のように地盤を圧密させること
により、地盤を掘削することなくトンネル等を構築する
シールド装置の１つとして、筒状のシールド本体と、該
シールド本体にこれの軸線の周りに回転可能に支持され
かつ偏心部を有するクランク軸と、シールド本体の前方
にあってクランク軸の偏心部に回転可能に支持された、
ほぼ円錐形または截頭円錐形の外表面を有する１以上の
ロータと、クランク軸を前記軸線の周りに回転させる駆
動機構とを含むものがある（特開昭５９−１９２１９３
号公報、米国特許第３，９２６，２６７号明細書）。

【０００３】この従来のシールド装置は、クランク軸が
回転された状態で元押し機構等により前進される。ロー
タは、クランク軸の回転にともなってクランク軸の回転
軸線の周りの旋回運動（公転運動）をし、またこのとき
に外周面を地盤に当接させつつ旋回することによりクラ
ンク軸の偏心部の軸線の周りの回転運動（自転運動）を
する。これにより、従来のシールド装置は、地盤をロー
タの外表面で圧密しつつ前進されて、地中にトンネル等
の穴を形成する。

【０００４】しかし、従来のシールド装置では、ロータ
全体がクランク軸の回転軸線の周りの旋回運動（公転運
動）をするから、シールド装置の前進方向がロータの最
先端部（すなわち円錐形の頂点に対応する部位）に当接
する地盤の性状に大きく影響され、その結果シールド装
置が大きく蛇行し、前進方向を修正する作業を頻繁に行
わなければならない。

【０００５】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、前進方向が
ロータの先端に当接する地盤の性状に影響されにくいシ
ールド装置とすることにある。

【０００６】

【解決手段、作用、効果】本発明のシールド装置は、筒
状のシールド本体と、該シールド本体にこれの軸線の周
りに回転可能に支持されたシャフトと、シールド本体よ
り前方の領域に配置され、シャフトに回転可能に支持さ
れたロータと、シャフトをこれの回転軸線の周りに回転
させる駆動機構とを含む。ロータは、ほぼ円錐形の外表
面と、シールド本体の側の部位ほどシャフトの回転軸線
からシールド本体の半径方向外方へ離れるように、ロー
タの先端部付近においてシャフトの回転軸線と交差する
回転軸線とを有する。

【０００７】シールド装置は、シャフトが回転された状
態で元押し装置等により前進される。ロータは、シャフ
トの回転にともなってシャフトの回転軸線の周りに旋回
運動（公転運動）をし、またこのときに外周面を地盤に
当接させつつ旋回運動をすることによりシャフトの回転
軸線に対し傾斜した回転軸線の周りの回転運動（自転運
動）をする。これにより、シールド装置は、地盤をロー
タの外表面で圧密しつつ前進されて、地中にトンネル等
の穴を形成する。

【０００８】最先端のロータの回転軸線がシールド本体
の側の部位ほどシャフトの回転軸線からシールド本体の
半径方向外方へ離れるように、そのロータの先端部付近
においてシャフトの回転軸線と交差していると、シャフ
トの回転軸線に対するロータの回転軸線の偏心量を大き
くしても、ロータの先端部がシャフトの回転軸線の周り
に大きく回転されることがなく、しかもロータとその周
りの地盤との間のすべりがほとんどない。

【０００９】このため、本発明によれば、ロータが、シ
ャフトの回転軸線の周りの旋回運動と、ロータ自身の回
転軸線の周りの回転運動とをするにもかかわらず、シー
ルド装置の前進方向がロータの先端に当接する地盤の性
状の影響を受けにくく、シールド装置の前進方向が安定
化する。

【００１０】さらに、円錐形の外表面を有するロータと
共同して外表面を形成すべく前記円錐形の外表面を有す
るロータの後方に配置された１以上の他のロータを含
み、隣り合うロータの回転軸線をシャフトの回転軸線に
関して互いに反対の側に変位させることが好ましい。こ
れにより、互いに反対方向へ変位された隣り合うローラ
により地盤の圧密が行われるから、地盤の圧密に起因し
て隣り合うローラに作用する反力が減殺し合い、その結
果シールド本体に作用する曲げモーメントが前記反力の
減少に比例して小さくなり、装置の前進方向がより安定
化し、必要な推力がより小さくなる。

【００１１】少なくとも前記円錐形の外表面を有するロ
ータの隣りに配置された他のロータの回転軸線を、シー
ルド本体の側の部位ほどシャフトの回転軸線からシール
ド本体の半径方向外方へ離れるように、円錐形の外表面
を有するロータの先端部付近においてシャフトの回転軸
線と交差させることが好ましい。これによっても、互い
に反対方向へ変位された隣り合うローラにより地盤の圧
密が行われるから、地盤の圧密に起因して隣り合うロー
ラに作用する反力が減殺し合い、その結果シールド本体
に作用する曲げモーメントが前記反力の減少に比例して
小さくなり、装置の前進方向がより安定化し、必要な推
力がより小さくなる。

【００１２】シールド本体の隣りに配置されたロータの
回転軸線を、シャフトの回転軸線と平行に伸びる軸線と
することができる。

【００１３】円錐形の外表面を有するロータは、シャフ
トに回転可能に支持されかつ円錐形の外表面を有する主
体部と、該主体部の先端部に配置されかつ該主体部の回
転にともなってシャフトの回転軸線近傍の土砂を掘削す
るカッタ部とを含むことが好ましい。これにより、シャ
フトの回転軸線近傍の地盤が掘削されるから、シールド
本体の軸線近傍の地盤が掘削されない場合に比べ、シー
ルド本体の直進性が向上し、また必要な推力がより小さ
くなる。

【００１４】さらに、シャフトの回転軸線の周りを連続
的に伸びかつシールド本体とこれの隣りに配置されたロ
ータとの間のシール作用をするメカニカルシールを含む
ことが好ましい。これにより、シールド本体の隣りのロ
ータがシールド本体に対して移動するにもかかわらず、
土砂がシールド本体とこれの隣りのロータとの間からロ
ータとシャフトとの間に入り込むことを防止することが
できる。

【００１５】さらに、シャフトの周りを連続的に伸びか
つ隣合うロータ間のシール作用をするメカニカルシール
を含むことが好ましい。これにより、隣り合うロータが
相対的に移動するにもかかわらず、土砂が隣り合うロー
タの間からロータとシャフトとの間に入り込むことを防
止することができる。

【００１６】

【実施例】図１および図２を参照するに、シールド装置
１０は、軸線１２を有する円筒状のシールド本体１４
と、軸線１２の周りに回転可能にシールド本体１４に支
持されたシャフト１６と、シールド本体１４より前方の
領域に配置されかつシャフト１６に回転可能に支持され
た円錐形のロータ１８と、シャフト１６を軸線１２の周
りに回転させる駆動機構２０とを含む。

【００１７】シールド本体１４は、第１の筒状部２２
と、第１の筒状部２２の後端部に部分的に嵌合された第
２の筒状部２４と、第１の筒状部２２の前端に設けられ
た壁部２６と、壁部２６の後面および第１の筒状部２２
の内面に連結された取付部２８と、軸線１２の周りに間
隔をおいて配置されかつ第１および第２の筒状部２２，
２４を相互に連結する油圧式の複数のジャッキ３０とを
備える。

【００１８】取付部２８は、筒状の主体部の前端と後端
とにフランジ部を有しており、また壁部２６と共同して
シールド本体１４の内部を前記前方の領域から区画す
る。各ジャッキ３０は、第２の筒状部２４と取付部２８
とに連結されていることにより、第１および第２の筒状
部２２，２４を相互に連結している。第２の筒状部２４
に対する第１の筒状部２２の向きは、少なくとも１つの
ジャッキ３０を所定の量だけ伸長または収縮させること
により、修正される。これにより、シールド装置１０の
前進方向が修正される。

【００１９】シャフト１６は、主軸部３２と、主軸部３
２の一端に順次続く支持部３４とを有しており、また支
持部３４が壁部２６から前方ヘ突出するように、主軸部
３２において取付部２８に複数の軸受３６によって支持
されている。支持部３４の軸線３８は、ロータ１８の先
端部から遠い部位ほど軸線１２からシールド本体１４の
半径方向外方へ離れるように、軸線１２に対し角度θだ
け傾斜しており、またロータ１８の先端部付近の点Ｐ0
において軸線１２と交差している。

【００２０】ロータ１８は、複数の軸受４０により軸線
３８の周りに回転可能に支持部３４に支持されたほぼ円
錐形の外表面を有する主体部と、該主体部の前端部に配
置された鑿のようなカッタ部４２とにより、ほぼ円錐形
の外表面を有する形状に形成されている。ロータ１８の
後端部の直径は、ロータ１８により形成される穴の直径
がシールド本体１４の直径とほぼ同じまたはやや大きく
なる値に選択されている。カッタ部４２は、その先鋭な
先端が軸線１２，３８の交差点Ｐ0 となりかつロータ１
８の回転にともなって軸線３８の周りに回転するよう
に、ロータ１８の主体部に固定されている。

【００２１】駆動機構２０は、モータのような回転源
と、該回転源に連結された減速機とを備えた公知の装置
であり、また図示しない複数のボルトにより取付部２８
の後端のフランジ部に取り付けられている。駆動機構２
０は、減速機の出力軸においてキーによりシャフト１６
の主軸部３２に結合されている。

【００２２】軸受３６，４０が配置された空間は、潤滑
油で満たされている。この潤滑油を土砂から保護するた
めに、メカニカルシール４４が壁部２６とロータ１８と
の間に配置されており、また図示してはいないが、適宜
なシール部材が駆動機構２０と取付部３２との間、壁部
２６と取付部３２との間に配置されている。

【００２３】メカニカルシール４４は、ロータ１８の後
面に取付られかつシャフト１６の周りを伸びるリング４
６と、壁部２６の前面に形成された凹所に配置されかつ
シャフト１６の周りを伸びるリング４８と、リング４８
をリング４６に向けて押圧する複数の圧縮コイルばね５
０とを備える。リング４６，４８の当接面は、リング４
６が後方に突出する球面、好ましくは軸線１２，３８の
交差部を中心とする球面とすることができる。ばね５０
は、壁部２６にシャフト１６の周りに等角度間隔に形成
された凹所に配置されている。

【００２４】図示の実施例は、管推進工法に用いるシー
ルド装置であることから、シールド装置１０は、元押し
機構等からの推力をシールド本体１４の後部に続く１以
上のパイプ５２を介して受けることにより、パイプ５２
とともに前進される。しかし、最先端に配置されたパイ
プ５２とシールド本体１４の後部との間に複数のジャッ
キを配置し、該ジャッキによりシールド装置１０を前進
せてもよい。

【００２５】シャフト１６は、シールド装置１０が推力
を受けている状態で、駆動機構２０により回転される。
これにより、ロータ１８は、シャフト１６の回転にとも
なって軸線１２の周りの旋回運動（公転運動）をし、ま
たこのときに外周面を地盤に当接させつつ旋回すること
によりシャフト１６の支持部３４の軸線３８の周りの回
転運動（自転運動）をする。

【００２６】その結果、シールド装置１０は、ロータ１
８がシャフト１６の回転軸線である軸線１２と自身の回
転軸線である軸線３８との周りに回転されることによ
り、地盤をロータ１８の外表面で圧密しつつ前進され、
それにより地中にトンネル等の穴を形成する。

【００２７】シールド装置１０では、軸線３８がシール
ド本体１４の側の部位ほど軸線１２からシールド本体１
４の半径方向外方へ離れるようにロータ１８の先端部付
近の点Ｐ0 において軸線１２と交差しているから、たと
えシャフト１６に対するロータ１８の偏心量を大きくし
ても、シールド装置１０の前進時、カッタ部４２の最先
端が軸線１２の周りの大きな旋回運動をすることがな
く、しかもロータ１８とその周りの地盤との間のすべり
がほとんどない。

【００２８】それゆえに、シールド装置１０によれば、
ロータ１８が軸線１２の周りの旋回運動と、軸線３８の
周りの回転運動とをするにもかかわらず、シールド装置
１０の前進方向が、ロータ１８のカッタ部４２に当接す
る地盤の性状の影響を受けにくく、安定化する。

【００２９】シールド装置１０が前進する間、メカニカ
ルシール４４は、土砂がシールド本体１４とロータ１８
との間からシャフト１６とロータ１８との間に入り込む
ことを防止する。メカニカルシール４４のリング４６，
４８の当接面を軸線１２，３８の交差点Ｐ0 を中心とす
る球面とするならば、シールド本体１４に対するロータ
１８の回転を妨げない。

【００３０】図３および図４を参照するに、シールド装
置６０は、ロータ１８とシールド本体１４との間に配置
されたロータ６２を含む。シャフト１６は、主軸部３２
と支持部３４との間にあって主軸部３２と支持部３４と
に一体的に続く支持部６４を有する。支持部６４は、軸
線１２に関して軸線３８と反対の側に距離ｅだけ変位さ
れて軸線１２と平行に伸びる軸線６６を有する。ロータ
６２は、複数の軸受け６８により支持部６４に軸線６６
の周りに回転可能に支持されている。

【００３１】シールド装置６０は、また、メカニカルシ
ール４４をロータ１８，６２間に配置しており、さらに
他のメカニカルシール７０をロータ６２とシールド本体
１４との間に配置している。メカニカルシール４４のリ
ング４８およびばね５０は、ロータ６２に配置されてい
る。

【００３２】メカニカルシール７０は、壁部２６の前面
に形成された凹所に配置されかつシャフト１６の周りを
伸びるリング７２と、リング７２をロータ６２の後面に
押圧する複数の圧縮コイルばね７４とを備える。ばね７
４は、ロータ６２にシャフト１６の周りに等角度間隔に
形成された凹所に配置されている。リング４６，４８の
当接面は、リング４６が後方に突出する球面、好ましく
は軸線１２，３８の交差点Ｐ0 を中心とする球面とする
ことができる。これに対し、ロータ６２とリング７２と
の当接面は、平坦面とすることができる。

【００３３】シールド装置６０の場合、ロータ１８の後
端部の直径は、ロータ１８により形成される穴の直径が
ロータ６２の前端部により形成される穴の直径とほぼ同
じまたはやや大きくなる値に選択されている。これに対
し、ロータ６２の後端部の直径は、ロータ６２により形
成される穴の直径がシールド本体１４の直径とほぼ同じ
またはやや大きくなる値に選択されている。

【００３４】シールド装置６０が推力を受けている状態
で、シャフト１６が図１に示す駆動機構２０と同種の駆
動機構により回転されると、ロータ１８および６２は、
それぞれ、シャフト１６の回転にともなって軸線１２の
周りの旋回運動（公転運動）をし、またこのときに外周
面を地盤に当接させつつ旋回することによりシャフト１
６の支持部３４および支持部６４の軸線３８および６６
の周りの回転運動（自転運動）をする。その結果、シー
ルド装置６０は、地盤をロータ１８および６２の外表面
で圧密しつつ前進されて、地中にトンネル等の穴を形成
する。

【００３５】シールド装置６０においても、最先端のロ
ータ１８の回転軸線３８がシールド本体１４の側の部位
ほど軸線１２からシールド本体１４の半径方向外方へ離
れるようにロータ１８の先端部付近の点Ｐ0 において軸
線１２と交差しているから、シールド装置１０と同様
に、両軸線１２，３８の交差位置と変位方向とに起因す
る作用効果を生じる。

【００３６】地盤を圧密するとき、シールド本体１４の
半径方向への反力がロータ１８，６２に生じる。この反
力がそのままシールド本体１４に伝達されると、シール
ド本体１４が地盤に強く押圧されるから、シールド本体
１４と地盤との間に大きな摩擦力が生じ、その結果シー
ルド本体１４の前進に大きな推力を必要とする。

【００３７】しかし、シールド装置６０では、隣り合う
ロータ１８，６２が軸線１２に関して互いに反対の方向
へ変位されているから、隣り合う両ロータ１８，６２の
反力の方向が反対になる。これにより、隣り合う両ロー
タ１８，６２の反力が互いに減殺し合うから、シールド
本体１４に作用する反力が小さくなり、前記反力に起因
するシールド本体１４と地盤との間の摩擦力が小さくな
り、シールド本体１４の前進に必要な推力が小さくな
る。

【００３８】また、隣り合うロータに生じる反力の方向
が同じであると、この反力はシールド本体に曲げモーメ
ントとして作用する。このような曲げモーメントがシー
ルド本体に作用すると、シールド装置の前進方向が不安
定になる。特に、第１の筒状部に対する第２の筒状部の
向きをジャッキ３０により修正することによりシールド
装置の前進方向を修正する装置の場合、シールド本体に
作用する曲げモーメントにより、シールド装置の前進方
向が不安定になり、方向修正を頻繁に実行しなければな
らないし、方向修正作業が煩雑になり、方向制御が不安
定になる。

【００３９】しかし、シールド装置６０のように、隣り
合う両ロータ１８，６２の反力が互いに減殺し合うと、
シールド本体１４に曲げモーメントとして作用する反力
が小さくなり、シールド装置６０の前進方向が安定化す
る。また、特に方向修正が可能な装置であるにもかかわ
らず、シールド装置６０の前進方向が安定化し、方向修
正の回数が減少し、方向修正作業が容易になり、方向制
御が安定化する。

【００４０】シールド装置６０が前進する間、メカニカ
ルシール４４および７０は、それぞれ、土砂が隣り合う
ロータ１８，６２の間およびシールド本体１４とロータ
６２との間から、シャフト１６とロータ１８および６２
との間に入り込むことを防止する。

【００４１】図５を参照するに、シールド装置８０は、
ロータ１８とシールド本体１４との間に配置された截頭
円錐形のロータ８２を含む。シャフト１６は、主軸部３
２と支持部３４との間にあって主軸部３２と支持部３４
とに一体的に続く支持部８４を有する。

【００４２】支持部８４の軸線８６は、軸線１２に関し
て軸線３８と反対の側に角度θだけ傾斜しており、また
ロータ１８の先端部付近の点Ｐ0 において軸線１２，３
８と交差している。ロータ８２は、複数の軸受け８８に
より支持部８４に軸線８６の周りに回転可能に支持され
ている。軸線１２に対する軸線８６の角度は、軸線１２
に対する軸線３８の角度と異なる値であってもよい。

【００４３】シールド装置８０は、また、メカニカルシ
ール４４をロータ１８，８２間に配置しており、さらに
他のメカニカルシール９０をロータ８２とシールド本体
１４との間に配置している。メカニカルシール４４のリ
ング４８およびばね５０は、ロータ８２に配置されてい
る。

【００４４】メカニカルシール９０は、ロータ８２の後
面に取付られかつシャフト１６の周りを伸びるリング９
２と、壁部２６の前面に形成された凹所に配置されかつ
シャフト１６の周りを伸びるリング９４と、リング９４
をリング９２に向けて押圧する複数の圧縮コイルばね９
６とを備える。ばね９６は、壁部２６にシャフト１６の
周りに等角度間隔に形成された凹所に配置されている。
リング４６，４８の当接面と、リング９２，９４の当接
面とは、リング４６，９２が後方に突出する球面、好ま
しくは軸線１２，３８，８６の交差点Ｐ0 を中心とする
球面とすることができる。

【００４５】シールド装置８０の場合、ロータ１８の後
端部の直径は、ロータ１８により形成される穴の直径が
ロータ８２の前端部により形成される穴の直径とほぼ同
じまたはやや大きくなる値に選択されている。これに対
し、ロータ８２の後端部の直径は、ロータ８２により形
成される穴の直径がシールド本体１４の直径とほぼ同じ
またはやや大きくなる値に選択されている。

【００４６】シールド装置８０が推力を受けている状態
で、シャフト１６が図１に示す回転機構２２と同種の回
転機構により回転されると、ロータ１８および８２は、
それぞれ、シャフト１６の回転にともなって軸線１２の
周りの旋回運動（公転運動）をし、またこのときに外周
面を地盤に当接させつつ旋回することによりシャフト１
６の支持部３４および８４の軸線３８および８６の周り
の回転運動（自転運動）をする。その結果、シールド装
置８０は、地盤をロータ１８および８２の外表面で圧密
しつつ前進されて、地中にトンネル等の穴を形成する。

【００４７】シールド装置８０においても、軸線３８が
シールド本体１４の側の部位ほど軸線１２からシールド
本体１４の半径方向外方へ離れるようにロータ１８の先
端部付近の点Ｐ0 において軸線１２と交差しているか
ら、シールド装置１０，６０と同様に、両軸線１２，３
８の交差位置と変位方向とに起因する作用効果を生じ
る。また、隣り合うロータ１８，８２が軸線１２に関し
て逆の方向へ偏心されているから、シールド装置６０と
同様に、隣り合うロータの変位方向に起因する作用効果
を生じる。

【００４８】シールド装置８０が前進する間、メカニカ
ルシール４４および９０は、それぞれ、土砂が隣り合う
ロータ１８，８２の間およびシールド本体１４とロータ
８２との間から、シャフト１６とロータ１８および８２
との間に入り込むことを防止する。

【００４９】図１および図５の実施例において、ばね５
０をロータ１８に配置し、リング４６をばね５０により
リング４８に押圧するようにしてもよい。また、図３の
実施例において、ばね５０をロータ１８に配置し、リン
グ４６をばね５０によりリング４８に押圧するようにし
てもよいし、リング７２およびばね７４をロータ６２の
後面に配置し、リング７２を壁部２６の前面に押圧する
ようにしてもよい。さらに、図５の実施例において、ば
ね５０をロータ８２に配置し、リング９２をばね９６に
よりリング９４に押圧するようにしてもよい。

【００５０】本発明は、１つまたは２つのロータを備え
たシールド装置のみならず、３以上のロータを備えたシ
ールド装置にも適用することができる。３以上のロータ
を用いる場合、全てのロータにより互いに共同して円錐
形または截頭円錐形の外表面を形成してもよい。これの
代わりに、シールド本体に最も近いロータをシールド本
体の外形寸法とほぼ同じ外形寸法を有する円柱状のロー
タとし、それ以外のロータをそれらが互いに共同して円
錐形または截頭円錐形の外表面を形成するロータとし、
てもよい。いずれの場合も、隣り合うロータの回転軸線
（自転軸線）がシャフトの回転軸線に関して互いに反対
の側となるように、各ロータをシャフトに支持させるこ
とが好ましい。

【００５１】本発明は、ロータの周囲の地盤を圧密する
シールド装置のみならず、ロータの周囲の地盤の少なく
とも一部を掘削し、少なくともその一部をシールド本体
内に取り込んで、シールド本体の後方へ排出するシール
ド装置にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシールド装置の一実施例を示す断面図
である。

【図２】図１に示すシールド装置の左側面図である。

【図３】本発明のシールド装置の他の実施例を示す断面
図である。

【図４】図３に示すシールド装置の左側面図である。

【図５】本発明のシールド装置のさらに他の実施例を示
す断面図である。

【符号の説明】

１０，６０，８０ シールド装置 １２，３８，６６，８６ 軸線 １４ シールド本体 １６ シャフト １８，２０，６２，８２ ロータ ２２ 駆動機構 ３０ 方向修正用のジャッキ ３２ シャフトの主軸部 ３４，６４，８４ シャフトの支持部 ４２ カッタ部 ４４，７０，９０ メカニカルシール Ｐ0 軸線の交差点

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状のシールド本体と、該シールド本体
   にこれの軸線の周りに回転可能に支持されたシャフト
   と、前記シールド本体より前方の領域に配置され、前記
   シャフトに回転可能に支持されたロータと、前記シャフ
   トをこれの回転軸線の周りに回転させる駆動機構とを含
   み、前記ロータは、ほぼ円錐形の外表面と、前記シール
   ド本体の側の部位ほど前記シャフトの回転軸線から前記
   シールド本体の半径方向外方へ離れるように、前記ロー
   タの先端部付近において前記シャフトの回転軸線と交差
   する回転軸線とを有する、シールド装置。
2. 【請求項２】 さらに、前記円錐形の外表面を有するロ
   ータと共同して外表面を形成すべく前記円錐形の外表面
   を有するロータの後方に配置された１以上の他のロータ
   を含み、隣り合うロータの回転軸線は、前記シャフトの
   回転軸線に関して互いに反対の側に変位されている、請
   求項１に記載のシールド装置。
3. 【請求項３】 少なくとも前記円錐形の外表面を有する
   ロータの隣りに配置された前記他のロータの回転軸線
   は、前記シールド本体の側の部位ほど前記シャフトの回
   転軸線から前記シールド本体の半径方向外方へ離れるよ
   うに、前記円錐形の外表面を有するロータの先端部付近
   において前記シャフトの回転軸線と交差している、請求
   項２に記載のシールド装置。
4. 【請求項４】 前記シールド本体の隣りに配置されたロ
   ータの回転軸線は、前記シャフトの回転軸線と平行に伸
   びる、請求項２または３に記載のシールド装置。
5. 【請求項５】 前記円錐形の外表面を有するロータは、
   前記シャフトに回転可能に支持されかつ円錐形の外表面
   を有する主体部と、該主体部の先端部に配置されかつ該
   主体部の回転にともなって前記シャフトの回転軸線近傍
   の土砂を掘削するカッタ部とを含む、請求項１，２，３
   または４に記載のシールド装置。
6. 【請求項６】 さらに、前記シャフトの回転軸線の周り
   を連続的に伸びかつ前記シールド本体とこれの隣りに配
   置されたロータとの間のシール作用をするメカニカルシ
   ールを含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシー
   ルド装置。
7. 【請求項７】 さらに、前記シャフトの周りを連続的に
   伸びかつ隣合うロータ間のシール作用をするメカニカル
   シールを含む、請求項６に記載のシールド装置。