JPH08506183A - 多数の無作為に関連する血液試料を自動的選択的に処理する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 装置（１０）によって自動的に作動し、信号で制御され、試料を混合し、再懸濁させる吸出送給システムを提供する。取り外すことができる回転可能なカルーゼル（２０）によって一時的に多数の試料容器（２２）を保持する。光センサ（１００、１０６）を有する電気機械手段（８６、８８、９０）をプログラミングして、予め選択した位置にカルーゼルを自動的に動かす。自己心決めボルテキサミキサ（２８）によって、カルーゼルから選択した試料容器を上昇させ、試料容器支持体（３２）内に試料容器を封鎖掛合させ、次に軌道に沿って動かして試料容器の内容物を混合し再懸濁させる。支持体を通じて吸出探針（２１４）を試料容器に入れ、試料を受理し、試料容器支持体を通じて試料容器内に導入した圧縮空気によって試料を試料容器の外に強制的に出す。吸出探針を通じて、この試料を関連作動する流動血球計算器（１３）に送給し、その後、この探針を洗浄し、次の作動サイクルのための準備をする。

Description

【発明の詳細な説明】 多数の無作為に関連する血液試料を自動的選択的に処理する装置 技術分野 本発明は多数の無作為に関連する血液試料を自動的に処理する装置に関するも のであり、また特に予め準備した血液試料を自動的に混合し、再懸濁させ、吸出 し、このように再懸濁した試料を他の関連作動する血球計算装置に移送する装置 に関するものである。 背景技術 発明の名称が「生物試料混合装置及び方法」である米国特許第4845025号は流 動血球計算装置に使用する自動生物試料混合装置に関するものであり、試料容器 の頂部をマルチ試薬分配ヘッドによって緩やかに取り付け、楕円形に回転する部 材に配置した弾性支持体に容器の底部を取り付け、迅速に、有効に、穏やかに、 そして正確に、反復可能なように試薬を容器内に導入して容器内の試料に十分に 混合する。 クールター・キュー・プレップ（COULTER Q-Prep）についての最近の改良であ って、米国特許第4845025号によって保護されているものはクールター・マルチ ・キュー・プレップ（COULTER Multi-Q-Prep）であり、３２個の管を収容できる 取り外し得るカルーゼルと、センサー及びシーケンス装置と、試薬送給システム と、ミキサ装置と、タイミング装置とから成る。順次の試料処理中に、割出しベ ースによってカルーゼルを反時計方向にホームポジションに動かす。管検出リフ ターによってカルーゼル内の試料収容管が混合位置にあることを検知し、この管 を分配ヘッド内に上昇させる。後退可能な分配ヘッドによって正確な量の試薬を 試料に加える。ボルテキサミキサによって試薬を試料内に混合する。 このような従来の技術は、種々の試薬と試料とを有効に、正確に混合すること ができるが、混合した試料、又は予め準備した試料を混合装置（COULTER Q-Prep 又はMulti-Q-Prep）から手動で除去する必要があり、試料アナライザ、例えば（ COULTER EPICS Profile又はXLのような）流動血球計算器へ手動で移送する必要 がある。両方の装置は流体を動かすのに加圧注射器を利用している。Q-Prep装置 は単一の操作者が一度に１個づつ手動で送給した試料容器を作動させるから、バ ーコード、又はバーコード読取り器を使用しない。またMulti-Q-Prepカルーゼル は試料の確認のためバーコードで表示した３２個の管位置を有する。またこれ等 の２個の特許されている装置は一方向に回転するに過ぎない。更に、その一方の 装置はカムとレバーとで作動する駆動装置を利用しており、他方の装置は容器の 回転及び試薬混合のためにコグベルトを有している。このような装置に使用する にしては真空装置やポンプは比較的高価であり、連続的な管理と保守とが必要で あり、小さな実験室、又は診療所には殆ど使用できない程著しく高価になること が多い。 発明の開示 本発明は自動的に電動機で駆動され、信号で制御される、試料再懸濁吸出送給 システムを設け、多数の個々の試料容器を一時的に保持するよう取り外し得る回 転可能なカルーゼルを設けることによって上述の従来技術の欠点を除去している 。各試料容器は個々の試料を保持し、患者や他のデータを識別するためのバーコ ード式の読取り可能な表示を有している。またカルーゼルは明確な識別用バーコ ードを有し、更にカルーゼル上に配置した各試料容器の位置を示すための一連の 個々の試料容器位置識別バーコードを有する。 カルーゼルを予め選択した位置に動かし、次にカルーゼルから単一の試料容器 を取り外し、この容器を動かして吸出ヘッド探針にシール接触させると共に、こ の選択した試料容器を軌道に沿って回転し、試料容器の内容物を混合し、再懸濁 させる手段を設ける。試料管支持ヘッドに取り付けた空気圧供給手段によって、 このヘッドを通じて加圧空気を強制的に上記選択した試料容器に入れ、試料吸出 探針を通じて容器の内容物、又はその一部を強制的に容器の外に出し、関連作動 する流動血球計算装置又は計算器具に試料ヘッドを接続する手段にこの内容物を 入れる。試料吸出探針をフラッシングし、洗浄する手段を試料管支持ヘッドに組 み込む。 また本発明では、各試料容器上の符号化した表示を読み取ると共に、カルーゼ ル位置コードとカルーゼル上の各試料容器の位置コードとを読み取る高効率、高 速のバーコード読取り器を設ける。本発明装置に関連作動する電子制御サーキッ トリーによって全ての作動はフェイルセーフに行われ、管の不具合、管の破損、 又はカルーゼルからの管の欠損は、装置の停止、破損、又は人員の損傷を生じな いように位置と作用とによって注意され確認される。本発明装置は金属、又はプ ラスチックの適当な蓋部材によって完全に包囲されており、操作者はこの蓋部材 を開いて、試料の積載、操作、保守、修理、清掃、又は部品の交換を行うことが できる。 図面の簡単な説明 この明細書に添付した図面を参照して、例として本発明の好適な実施例を説明 する。 第１図は流動血球計算装置に使用する際の本発明の線図的ブロック線図である 。 第２図は本発明装置の斜視図である。 第３図は本発明に使用する試料保持カルーゼルの上から見た平面図である。 第４図は第３図の４−４線に沿う断面図である。 第５図は上にある機械部分によって実際には見えないが不必要な視的混乱を避 けるため、点線でなく実線で示した、カルーゼル駆動系と、これに関連作動する 位置センサとの上から見た拡大平面図である。 第６図は本発明に使用する自己心決めリフタボルテキサミキサの分解図である 。 第７図は試料管支持ヘッドの断面図である。 第８図は第７図の８−８線に沿う断面図である。 第９図は本発明に使用する種々の検知装置を示す第２図の装置の正面図である 。 第１０図、及び第１１図は本発明に使用する電気制御装置、及び電子制御装置 の機能ブロック線図である。 発明を実施するための形態 図面に示すような本発明を採用する装置はクールターXL、プロファイル、又は エリートのような関連作動する流動血球計算器に従属作動装置としての完全自己 収納形モジュラ単元集合体として多機能能力の役割を演ずるように構成されてい る。本発明は複数個の関連する機能を達成することができ、別個の構造組立体を 協働的に組み合わせて単一のモジュラ自由直立装置１０に統合化している。 この装置１０は血液学研究室、血液研究所、病院で使用する血液試料処理のた めに採用することができる。この装置の作動は完全に自動的であり、その進行、 又はその出力結果を監視するために付随する技術者を必要としない。研究室の技 術者は試料移送カルーゼルによって装置に試料を積載し、装置を始動してから、 他の研究室の仕事、又は事務所の仕事をするために立ち去ることができる。 第１図のブロック線図に示すように、このモジュラ装置は４個の主要な組立体 、即ち機械的組立体１１、電気制御組立体１３、ワークステーション１５、及び ソフトウェア組立体１７を具える。組立体１１〜１７を合体して、Multi-Q-Prep Carousel Loader、即ちMCLを構成する。使用者である研究所、実験室、又は病 院の特定の要求に応じて例えばクールターエリート、プロファイル又はXLのよう な任意の流動血球計算器をレセプタ集合体１９が包含することができる。 第２図の斜視図に明らかなように機械的組立体１１と電気制御組立体１３とを モジュラ装置１０に構造的に組み込んで、複数個の機能的に統合された機械的電 気的副組立体を構成する。機械的組立体１１の垂直に配置した支持部材１２のベ ース１４をＬ字状部材１６に取り付ける。 装置１０に他の構成部材のうち試料管担持カルーゼル２０（第３図参照）を設 け、このカルーゼル２０に試料管２２を設ける。試料管２２をガラス、又はプラ スチック製の標準試験管にすることができる。また、装置１０内にディスク状カ ルーゼル支持体２４（第３図に破線にて示す）と、カルーゼル２０とカルーゼル 支持体２４とを２頭矢印２７（第２図参照）の方向に前後に動かす水平摺動機構 ２６（第２図参照）と、カルーゼル２０によって支持される試料管２２の内容物 を再懸濁させるための自己心決めリフタボルテキサミキサ２８と、試料管を回転 し定常化させる枢着水平部材３０と、試料管支持ヘッド３２と、垂直に移動でき る試料吸出部材３４とを設ける。 第８図につき後に詳細に説明する複数個の個々の位置設置検知装置を装置１０ の種々の固定位置に設置する。上に説明した機械的組立体及び作動機構１１の左 に複数個の電子制御構成部分を設け、この構成部分を垂直支持壁１２に取り付け て電気制御組立体１３を完成し、MCL装置１０の自動的作動を制御し指向させる 。電気制御構成部分を２個のプリント回路板２７８、２８０上に配置する。 MCL装置１０の作動は完全に自動的であり、試料送給管２１と、流動血球計算 器１９上で作動させ得るソフトウェア組立体１７のソフトウェアプロセッサとを 相互に接続することによってレセプタ集合体１９（第１図参照）の一部として関 連作動する流動血球計算器からMCL装置１０を付勢することができる。 試料管２２を支持し輸送するためのカルーゼル２０（第４図参照）を浅い円形 の剛強部材３６として構成し、中心に垂直に突出するハンドル３８と、可なり浅 い一連の３３個の周縁の円筒ポケット４０とを設け、個々の試料容器管２２をこ のポケット内に摺動させて収容する。管２２をそれぞれのポケット４０から上方 に十分な距離だけ突出させて各管２２の表面の周りに取り付けた個々のバーコー ド表示ラベルを露出させる。カルーゼル２０の上方に露出する表面に配置した位 置番号４４によって各ポケット４０を識別する。カルーゼルのポケットに対応す る各位置のカルーゼル２０のリム部４８にバーコードラベル４６を加える。 カルーゼル２０を円形のカルーゼル支持部材２４（第３図に破線にて示す）に 取り外し得るように取り付ける。この支持部材２４はカルーゼル２０の内部の中 空コップ状区域５２（第４図参照）内に収容されている。支持部材２４のリム上 のいわゆる「ホームポジション」に相当する位置に、外方に突出する突起５４（ 第３図参照）を設け、カルーゼル２０の整合切欠５６内にこの突起５４を掛合自 在に収納できるようにする。支持部材２４を短軸６０に取り付ける。短軸６０の 頂部に水平一体リブ６２を設ける（第２、及び３図参照）。支持部材２４の底の 中心部の整合リブ状溝孔６４にリブ６２を収容する。 機械的組立体１１の前方に突出する部分６８上にベース板６６（第２図参照） を配置し、水平摺動機構２６のためのベースになるようにする。板７４を支持す る４個の受台７２を設けたＬ字状支持体７０を摺動機構２６に設ける。細長い案 内部材７８上に支持体７０を摺動可能に取り付け、複動空気シリンダ８０によっ て２頭矢印２７の方向に支持体７０を前後に動かし得るようにする。支持体７０ の垂直端の懸垂舌片８４にこのシリンダ８０のピストン軸８２を連結する。ベー ス部材１４に取り付けた前方停止部材（図示せず）によって摺動機構２６の内方 移動を限定する。 上述したように、第５図は点線でなく実線で示してあるが、これは装置の一部 の詳細を示す点線は装置の他の部分によって不明瞭になり、要部を明らかにせず 、むしろ混乱を招くからである。本明細書は見えている部分でも隠されている部 分でも全ての部分を明瞭に簡明に示し、説明する。第５図に示すように、板７４ を垂直に上方に貫通する駆動軸８６に円形短軸６０の下端を取り付ける。板７４ の下にステッパ電動機８８を支持する。駆動ベルト９０を電動機８８の駆動プー リ９２から駆動軸８６上の被動プーリ９４まで掛ける。別個の不透明ディスク９ ６に複数個の半径方向光透過区域、又は細条９８を設け、このディスク９６を駆 動軸８６に取り付けてこの駆動軸８６と共に回転するようにする。 板７４の下方に試料管位置センサ１００を取り付ける。この位置センサのヨー ク状、又はＵ字状センサを外方に突出させてディスク９６の周縁をまたぐように し、ディスク９６が回転する時、その一側のホトダイオード（第５図に図示せず ）からその反対側の光受容体（図示せず）に通る光を遮るようにする。次に説明 する目的のため、光遮断部材１０２を駆動軸８６と共に回転可能とし、Ｕ字状カ ルーゼルホームポジションセンサ１０６の両端間に光遮断部材１０２を突出させ る。 各管２２が中心に対し配列される精度を確保するため、第５図に示す調整部材 １０８によってMCL装置１０を付加的に調整できるようにする。試料管位置セン サ１００を摺動部材１１０に取り付け、摺動部材１１０を板７４の下側に摺動可 能に取り付ける。止めねじ１１２を設け、ばね１１４の張力に抗して摺動部材１ １０を水平に僅かな距離動かす。調整部材１０８を調整することによって、管位 置センサ１００を僅かに動かし得るようにし、正確にLVミキサ２８の中心の上方 に試料管支持ヘッド３２の下方に管２２が正確に中心を占めるようにする。 カルーゼル支持摺動機構２６と後部垂直壁１２との間に自己心決めリフタボル テキサミキサ２８を設ける。第６図に詳細に示すように、ボルテキサミキサ２８ に剛強立方体部材１１６を設け、小孔１２０に同心に立方体部材１１６の頂面か ら完全に貫通して延びる大きな中心孔１１８を設ける。立方体部材１１６の一側 に側面１２３から中心孔１１８内に延びる楕円形のオリフィス１２２を設ける。 Ｌ字状ブラケット１２４を表面１２３に取り付けて、駆動軸１３０と駆動プーリ １３２とを有する駆動モータ１２８をＬ字状ブラケット１２４に支持する。駆動 ベルト１３４を駆動プーリ１３２からひし形の開口１２２を通じて被動プーリ１ ３６に掛ける。この被動プーリ１３６は垂直に配置された軸１３８の下端に取り 付けられている。立方体部材１１６の底部に取り付けた軸受部材１３９に軸１３ ８の下端を回転自在に取り付ける。軸１３８の上端に支持体１４０を支持し、ボ ールスライド１４４を支持体１４０に取り付ける。支持体１４０の一端に小さな 直立錘１４６を設け、反対端に止めブロック１４８を設け、この止めブロックか ら小さなばね１５０を直立錘１４６に向け突出させる。ボールスライド１４４の 内部１５２は直立案内レール１５４間に水平に移動することができる。釣合錘、 即ち不平衡部材１５６の中心に垂直に配置した軸１５８を設ける。軸１５８をカ バー板１６０から突出し、この軸１５８に僅かに弾性を有する球状部分がある小 さな中空ノブ、又はボタン１６２を設け、試料容器管２２の底部に掛合しても損 傷しないようにする。 駆動モータ１２８に電力が供給されていない不作動位置では、ボールスライド １４４の一端のばね１５０は垂直リフテング直立軸１５８を心決めし、駆動軸１ ３８に対しこの直立軸を一線にする。このように配列した位置において、球状中 空ノブ又はボタン１６２を試料管２２の底の下方に正確に位置決めすることがで きる。電力を駆動モータ１２８に加えると、釣合錘１５６は回転力の結果として 軸１５８を水平に外方に円形軌道内に動かし、管２２の内容物に対してボルテキ シング混合作用を発生する。駆動モータを停止すると、回転トルクが無くなる結 果、軸１５８は中心位置に戻り、従って軸１３８、１５８を自動的に自己心決め する。 第２図において、自己心決めリフタボルテキサミキサ２８を垂直案内１６４に 沿って垂直に摺動できるようにする。立方体部材１１６の後側に取り付けた案内 ヨーク（図示せず）によって垂直壁１２に垂直案内１６４を取り付ける。複動空 気シリンダ１６３によってリフタボルテキサミキサ２８の垂直運動を行わせる。 このシリンダ１６３のピストン軸１６５を立方体部材１１６の後部（図示せず） に連結する。ボルテキサミキサ２８のこの運動によって、管を担持するカルーゼ ル２０に対し個々の試料管２２を並進運動させる。 リフタボルテキサミキサシャフト１５８の垂直な配置に対し直角に、しかも所 定位置にある管２２の底部のレベルに、管回転定常化部材、即ち指片３０を設け る。空気シリンダ１６８の軸端１６６から外方に水平にこの指片３０を延在する 。指片部材３０の中心１７０を枢着し、一端を空気シリンダの軸１６６に取り付 ける。指片３０の反対側自由端１７２にゴム、又は類似の弾性材料の可撓性衝撃 吸収パッド１７４を設ける。複動空気シリンダ１７６を指片３０の後部に取り付 け、MCL装置１０の各作動中に、リフタボルテキサミキサ軸１５８の移動通路の 内外に指片３０を突出後退させる。 第２、７、及び８図に示すように、試料管支持ヘッド３２は円筒状体１７８と 、一体の同心取り付け部材１８０（第８図参照）とを有する。一連の同心孔１８ ２、１８４、１８６は円筒状体１７８内に下方に延び、最外側の孔１８６はアン ダーカット１８８を有する。円筒状体１７８の最下部１９０を外方に拡開する。 円筒状体１７８に更に外方に延び角度的にずれた通路１９２、１９４を設け、中 心孔１８４に開口させると共に導管（図示せず）を取り付ける手段を提供する。 流体を通路１９２内に導入し、試料管２２内に下方に渦を巻いて進行させる。通 路１９４を真空源に連結し、試料管支持体ヘッド３２に真空を加えて、各作動後 に残存するいかなる残留流体をも除去する。 支持ヘッド３２の取付け部材１８０をＬ字状ブラケット２００の円形開口１９ ８内に配置し、ブラケット２００の後部を摺動ブロック２０６に取り付け（第２ 図参照）、壁１２の前面に取り付けた案内レール２０８に沿って摺動ブロック２ ０６を上下に摺動可能にする。一端を支持ヘッド３２に取り付け、反対端を壁１ ２に取り付けたコイル状ばね２１２によって支持ヘッド３２を上方に押圧する。 試料吸引部材３４を採用し、加圧した試料流体を試料管２２から試料送給管２ １を経て流動血球計算器１９に指向させる。第２図に示すように、下端に小さな 開口を有する探針２１４を吸出部材３４から懸垂させる。探針２１４の上端を外 方に拡開して保持リム２１６を形成し、垂直に摺動し得るブロック２１８内に取 り外し得るよう探針２１４を支持する。このブロック２１８は探針２１４のため の支持体として作用し、このブロックは案内レール２０８に沿って上下動する。 シリンダ２２０のプランジャ２２２を摺動ブロック２１８に取り付け、装置の作 動中の要求として吸出探針２１４を上下に動かすことができるようにする。 MCL装置１０はその種々の部分の状態を表示し、監視し、調整するのに使用さ れる種々の電気的機械的センサを採用する。これ等のセンサの全部は詳細に説明 しないが、それはこれ等センサは特定のチップ構成部分の一部を構成しており、 またその作動は一般の作動の説明で明らかなためである。４個のセンサを利用す れば、MCL装置１０の作動を有効にし、簡単化し、フェイルセイフを達成し、信 頼性があり安全な自動化を達成することができる。第９図に示すように、これ等 ４個のうちの３個のセンサとして、（図面の下部から始めて）LVミキサ上下動検 出センサ２２４、試料ヘッド検出センサ２２６、及び試料探針検出センサ２２８ を設ける。第４のセンサであるカルーゼル内外検出器２３０は第５図につき後に 説明する。４個のセンサは全て構造と作動とほぼ類似するが、その機能が別個で あるためそれぞれのアクチュエータが僅かに相違している。 LVミキサ上下動検出センサ２２４はＵ字状センサ本体２３２を有し、そのＵ字 の一方のアーム上に発光ダイオードLED（図示せず）を設け、他方のアーム上に 光受容体（図示せず）を設ける。センサ本体２３２を支持壁１２に取り付ける。 センサ本体２３２から壁１２のはとめ孔２３８を通じて電気リード線２３６を配 置し、第１０図に示すようにセンサ本体２３２をLV上下動検出チップ２４０に相 互に接続する。LV上下動ミキサセンサ２３２のためのアクチュエータ部材２４２ は金属、又は類似材料の平坦な不透明条片を具え、この条片をLVボルテキサミキ サ２８に取り付けて共に移動するように構成する。各センサのアクチュエータに よってセンサのLEDからその反対側に位置する光受容体まで通る光を遮断する。 このようにして生じた出力信号を使用して、例えばLV上下動検出チップ２４０を 介してLVミキサ部材２８の状態を表示し、制御する。 試料ヘッド検出センサ２２６にＵ字状センサ本体２４４を設け、壁１２に取り 付ける。その電気リード線２４６をはと目孔２４８に通し、センサ２２６をプリ ント回路板上のヘッド検出チップ２５０に相互に接続する。細長い取付け部材２ ５４に一体の不透明部材を試料ヘッド検出センサ２２６のためのアクチュエータ 部材２５２に設け、この取付け部材２５４を試料管ヘッド支持体３２の側部に取 り付ける。 試料探針検出センサ２２８にセンサ本体２５６を設け、はと目孔２６０に電気 リード線２５８を通してこのセンサ２２８を試料探針検出チップ２６２に接続す る。探針アクチュエータ２６４を細長く構成し、垂直に摺動するブロック２１８ に取り付ける。 この群の第４センサであるカルーゼル内外検出器２３０を第５図に示すように 摺動カルーゼル板７４の下方に設置してこの板７４から懸垂する。センサ本体２ ６６はそのＵ字状の２個の対向アーム間に間隙を形成する。アクチュエータ２６ ８をＬ字状にし、ベース６６（第２図参照）に取り付ける。カルーゼル２０を２ 頭矢印２７の方向に内外に動かす時、アクチュエータ２６８の直立フランジ２７ ２をセンサ２３０の間隙に通し得るようにする。電気リード線（図示せず）によ ってセンサ２３０をカルーゼル内外検出チップ２７４に接続する（第１０図参照 ）。 カルーゼルセンサ２３０の作動はMCL装置１０の全体の作動に非常に重要であ る。センサ２３０はカルーゼルの位置的状態をカルーゼル内外検出チップ２７４ に表示する。リフタボルテキサミキサ上下動装置２８に対しカルーゼルを正しく 位置させることはMCLの作動にとって必須のことである。そうしないと、試料担 持管２２がリフテング直立軸１５８上の所定位置に来る前に、リフタミキサ２８ を作動させてしまうことになる。管２２に対し軸１５８を不正確に心決めすると 、直立軸１５８を垂直に上昇運動させ、試料管を破損し、押しつぶし、恐らく全 作業区域を汚損し、健康を危険に落とし入れ、又は装置を損傷させる。このカル ーゼル内外検出センサ２３０はこのような問題の発生を防止する。このセンサの 作動は他の２個のセンサの作動とほぼ類似する。 MCL装置１０は２個の位置検知機構１０６、１００を有し、カルーゼル２０の 位置を決定する。一方の機構を利用して実際の「ホームポジション」の近くにカ ルーゼルを設置し、他方の機構により３３個の管の位置（ホームポジションを含 む）のいずれかにカルーゼルを正確に位置させる。 システムハードウェア、及びソフトウェアによって制御される上述のステッパ 電動機８８によりカルーゼルを回転させる。位置決めの精度はほぼ１インチの千 分の０．１５である。位置決めセンサ１０６、１００の状態を読みとり、ステッ パ電動機８８にパルスを送り、MCL制御器２８２によってカルーゼルを任意の希 望する位置に位置決めすることができる。管位置検出センサ１００とホームポジ ション検出センサ１０６とを管位置ホーム位置検出チップ２７６（第１０図参照 ）に電気的に接続する。両方のセンサ１０６、１００を第５図に示すが、これ等 センサは構造、作動とも上述の他のセンサとほぼ類似する。 少なくともカルーゼル２０と試料管２２との上に適合するようにMCL装置１０ に蝶着カバー（図示せず）を設け、頂部が開いている管からのエーロゾルが作業 区域に入るのを防止し、汚染物質が管の頂部に落ちるのを防止する。この蝶着カ バーによってスイッチ（図示せず）を作動させるが、このスイッチはCPU制御器 ２８２のカバーインターロック検出チップ３０４に接続されており、カバーを開 く度に、CPU制御器２８２内のコンピュータプログラムによってステッパ電動機 ８８によりカルーゼルの支持体２４を回転させ、突起５４を「積載位置」に停止 させる。第２、３、及び５図に２頭矢印２７によって示すように突起５４がMCL 装置１０の後方に向け指向している「ホームポジション」の左の方に９０度の位 置に「積載位置」がある。この時、「積載位置」にある支持体２４上にカルーゼ ル２０を設置した時、カバーを閉じ、そのスイッチによってCPU制御器を介して ステッパ電動機８８によりカルーゼル２０を「ホームポジション」に回転させる 。突起５４はMCL装置１０の後方に位置している。ここに説明するように２個の センサ１００、１０６によってカルーゼル２０の回転位置決め運動を制御する。 ホームセンサ機構１０６は固定光センサ１０７と、カルーゼル回転軸６０に取 り付けた金属フラグ１０４とから成る。この回転テーブルが回転する時、フラグ １０４は光センサを通る。これにより光ビームを遮断し、これにより制御器２８ ２によって読取り可能な電気信号を発生する。 ホームセンサ機構１０６を使用してカルーゼル２０が「ホームポジション」に ある時を検出する。「ホームフラグ」１０４が「ホームセンサ」１０６をブロッ クするまで、ステッパ電動機８８によってカルーゼルを回転させる。このセンサ は大体の位置決めを行うのみであり、「ホームポジション」に迅速に動かすため にこのセンサを使用する。 各管の位置の間の距離はステッパ駆動電動機８８の３２個のステップに相当す る。即ち各管毎の３２個の電動機のパルスが次の位置を段歩的に進める。このよ うにして駆動電動機８８に３２回のパルスを加えることによってカルーゼル２０ は１個の管毎に動く。管位置決め機構１００は不透明プラスチック光センサディ スク９６から成り、その周縁の周りに均一に設置した３３個の溝孔を有する。各 溝孔は管の位置、即ち「ホームポジション」を表している。このディスク９６を 光遮断器１０３に通過させ、センサ内のディスク溝孔位置に直接相関する信号を この光遮断器によって発生する。位置決めディスク９６は非常に狭い溝孔９８を 有し、この溝孔は光遮断器１０８によって生ずる狭い光ビームと相まって高い回 転位置決めの正確さと精度とを確保することができる。 管位置決めセンサ１００を使用して、まず正確な「ホームポジション」に到達 し、次にステッパ電動機８８によってカルーゼル２０を希望する位置に回転させ た後、位置決めセンサ１００によって位置決め精度をチェックする。管が損傷し たり装置が不具合になるのを防止するため、カルーゼル２０によって管２２を正 確な管位置に動かして、自己心決めリフタボルテキサミキサ２８の上方に直接心 決めされたことを確かめるのにスリット９８を使用する。 カバーを閉じているものと仮定してMCL装置１０を付勢した時、パルスの早い 流れ、即ち急激なパルスをステッパ電動機８８に加え、カルーゼル２０を回転さ せる。カルーゼル２０が回転する際、ホームポジションセンサ１０６がアクチュ エータ部材１０２上のアクチュエータフラグ１０４によって阻止された時、CPU 制御器２８２はホームポジションセンサ１０６から信号を受ける。センサ１０６ からの信号によってステッパ電動機８８をはるかに遅く動かし、スリット９８が Ｕ字状アーム間を通過したことを管位置センサ１００が表示するまで、ステッパ 電動機は一度に唯１個のステップだけ回転する。スリット９８の先端縁が一旦セ ンサ１００内を通過すると、スリットの先端がここに到達するまでに通ったトラ ックを維持しながら、次の溝孔端縁をさがすようにステッパ電動機８８は指令を 受ける。この時、制御器２８２はスリットを横切るのに必要なパルス数を認識す る。次にこのパルスの全数を２で分割し、制御器２８２がステッパ電動機８８の 回転方向を反転し、計算されたパルス数だけステップさせる。これによりカルー ゼル２０をスリットの中心に位置させる。そこで全ての位置決め基準をこの点か ら行う。 カルーゼル２０が「ホームポジション」に一旦正確に位置決めされると、MCL 制御器２８２はステッパ電動機８８にパルスを送り、カルーゼル２０を次の管位 置に前進させる。即ち３２個の多数のパルス、即ちステップを行わせる。適正な 位置決めを管位置決め機構１００によってチェックする。位置決めの誤差が検出 されなければ、管の間の距離の半分だけカルーゼル２０を反対方向に回転させる 。この操作は、管の位置と管の位置との間にあるカルーゼル２０上のバーコード ４６を読み取るために必要である。好適に読み取った後、回転方向を再び変化さ せ、カルーゼル２０をその原管位置に復帰させる。 位置決めの誤差が検出された場合には、カルーゼル２０を再び「ホームポジシ ョン」に戻す。このことは最初に達成された原位置の精度を達成することである 。次に制御器２８２によって、希望する管位置に進むようステッパ電動機８８に 指令する。 管位置センサ１００とホームポジション検出センサ１０６とによって、ホーム ポジションと、作用すべき次の管２２の位置とに対するカルーゼルの大まかな位 置決めと微細な位置決めとを行う。カルーゼル２０が停止した時占めた位置から 或るスリット９８までカルーゼル２０が回転し終わったことを管位置検出センサ １００がCPU制御器２８２に対し表示する。管を上昇させその内容物を混合させ るためLVミキサ２８の上方にカルーゼルが適正な位置に正確に位置していなけれ ば、LVミキサ上下動アクチュエータソレノイド３１０（第２、及び１０図参照） を作動させない。これにより、カルーゼルが適正な位置にないのにLVミキサが上 昇し、管２２をカルーゼル２０の外に持ち上げて管を破損し、それにより試料の 内容物を外方にはね飛ばし、操作者の健康を害する恐れを防止する。付加的にこ のセンサを採用し、管を正しい位置、即ち中心位置に配列する。このことは、デ ィスク９６に隣接して設置した板７４の側端縁に沿って配置した上述の調整部材 １０８によってセンサ１００を僅かに調整し得るようにする理由である。これは 「ホーム基準位置」であり、正確に配列する必要がある。 カルーゼルの「ホームポジション」はカルーゼル支持体の突出ノブ５４によっ て第３図におけるように装置の後方（第２図の右側）にあることは明らかである 。しかし、突起５４がホームポジションの左側に９０度の位置にあるカルーゼル 支持体２４上にカルーゼルが積載される。カルーゼル２０が「ホームポジション 」にある場合、表示されたカルーゼル位置バーコードと管識別バーコードとを読 み取るように、バーコード読取り走査装置２８８を配列する。これはまたカルー ゼル上の管群の中の第１管２２のホームポジションでもある。従ってホームポジ ションは零「０」位置である。 このMCL装置１０は自動的に、しかも他の装置を付随しない状態で作動するよ うに構成されている。前に簡単に述べたように、多数の作動のおのおののための 制御サーキットリーをプリント回路板部材２７８、２８０（第２、及び１０図参 照）に包含させる。回路板２７８によってCPU制御器２８２を支持し、これによ り機械的組立体１１（第１図参照）を制御する。第１１図の全体の内容は第１０ 図に概略を示した破線の箱２７８内に含まれる。第１１図の母線２７９の上方の 全ての構成部分は第１０図の箱２９２内に含まれる。２４ボルト直流電源２９３ を使用して電気サーキットリー２７８を付勢する。バーコード読取り走査装置（ 図示せず）を含むバーコード読取り器のためのバーコード読取り電子制御サーキ ットリーを回路板２８０は含んでいる。インジケータ２９０とボタン２９２とを 関連作動する流動血球計算器１９上に設置する。 平行入出力インターフェース２９４をプリント回路板２７８に設置し、その電 気入力信号を流動血球計算器１９から受信する。このインターフェースは流動血 球計算器からCPU制御器２８２へのアクセスを提供する。走査装置リレー２９６ と走査装置パワー入力部２９８とをインターロック検出器３００と共に作動し、 バーコード読取り走査装置（図示せず）をオフにし、注意しないと人員の損傷と なるレーザビームの放出を防止する。 インターロック検出器３００も試料管支持ヘッド３２と試料吸出部材３４との 状態を表示する。試料吸出部材３４は装置１０の作動のために作動位置にあるこ とが必要である。走査パワー入力部２９８によって、第１０図の符号２７８の一 連のインターフェースコネクタ３０２からバーコード走査読取り器（図示せず） を付勢する。カバーインターロック検出器３０４に一連の接続したスイッチを設 け、１個のスイッチが故障すれば他のスイッチが作動して電源を切る。 探針検出チップ２６２、ヘッド検出チップ２５０、LV上下動検出チップ２４０ 、及びカルーゼル内外検出チップ２９４は全て第９図に示す上述の機械的装置に 関係する。これ等の検出器は装置１０の各可動部の状態を示す。例えば、試料探 針３４が半分以上の上方位置にはり付くようになれば、これは故障と考えられ、 適切な技術者の操作が必要である。 試料ヘッド検出センサ２２６は元来、管２２が積載されたことを検出する。ま たこのセンサの第２の機能は、試料探針２１４が吸出をしている時、いかなる走 査シーケンス中でも、又は管の積載手順中でも作動し、管２２が破損し、又はカ ルーゼル２０の外に投入された場合、このセンサ２２６が全作動を瞬間的に遮断 することである。この時、流動血球計算器が状態の報告を「尋ね」、MCL１０が 検出センサヘッドの故障を「報告」する。 LV上下動検出センサ２２４は管位置監視装置である。この検出器はソフトウェ アプログラムによって監視される所定の時間に管センサアクチュエータ、又はフ ラグ２４２が或る上昇位置に達したことを表示する。ソフトウェア組立体１７は 時間の経過とこのセンサ２２４の状態とを維持する。 カルーゼル内外検出センサ２３０（第５図参照）は自己心決めリフタボルテキ サミキサ２８に対するカルーゼル２０の水平位置（矢印２７参照）を検出する。 管２２をカルーゼル２０から上昇させて管の内容物を混合するためにカルーゼル ２０がボルテックスミキサ２８にとって適切な位置にない場合には、ボルテック スミキサを作動させない。 カルーゼル内外アクチュエータソレノイド３０６、試料探針アクチュエータソ レノイド３０８、LV上下動ミキサソレノイド３１０、及び試料管ローテータソレ ノイド３１２の４個のソレノイド作動弁を第２図の左下に示す。動力駆動装置３ １４、及び電動機制御サーキットリー３１６とを通じてステッパ電動機８８を制 御する。リフタボルテキサミキサ２８を作動させるLV電動機１２８を電動機駆動 サーキットリー３１８によって制御する。一連のインターフェイス３２０によっ て、不使用の補助ポートのための相互接続部を生ずる。 第１１図において、リセットブロック、又はチップ３２２を設け、供給電圧が 固定の所定プログラムレベル以下に降下した時を検出する。電圧がこのように降 下すると、リセットチップ３２２が全回路板２７８のステータスをリセットする 。この作用により、「パワーアップ」中に（第１０図の電源２９３から）供給さ れる電圧が低いために生ずる不確かなロジックレベル、又は誤った状態を避ける ことができる。ブロック３２２がリセットされなければ、このことは電子サーキ ットリーが適正な電圧レベルにあって、MPUプロセッサ３２４が正確に定まった シーケンスで指令を発し得ることをMPUプロセッサ３２４に示している。クロッ クチップ３２６によって、よく知られているようにマイクロプロセッササポート のためのクロック周波数を提供する。PALにすることができるアドレスデコーダ ３２８はリニアアドレス機能を有するように構成される。アドレスデータラッチ ３３０によってメモリへの付加的アドレッシングアクセスを提供する。Ｅピーロ ム３３２、及び２個の３２Ｋラムチップ３３４、３３６によって電気制御組立体 １３のための電流容量を提供する。 第１１図において、アドレスデコーダ３２８からの多数の出力ラインによって このプロセッサボードシステムにおける多くの位置をアドレッシングするための 手段を提供する。電気的組立体１３は特定のアドレスにアクセスするため特定の 指令を与えられることが必要である。作動中、２個のラムチップ３３４、３３６ によってMCL装置１０に種々の作動状態を導入し、また除去する。タイマ３３８ をクロック３２６のサイクルに基づいて作動させ、電気制御組立体１３に使用さ れる或るタイムシーケンスを作動させるための正確な時間ベースを提供する。 コンフィギュレーションスイッチ３４０は複数個のLEDディップスイッチであ って、MCL装置１０を種々の作動モードに設定するのに使用する。例えば、適切 なコンフィギュレーションスイッチを設定することによって、MCL装置１０はそ の指令を単に流動血球計算器１９から受けることができ、又はテストの目的で、 又は診断手順のためにラップトップコンピュータ（図示せず）によって作動させ る。流動血球計算器１９からの指令入力は平行制御インターフェイスライン３４ ２を通じる。一連の制御インターフェイスライン３４４を通じて、その他の形式 の指令入力を導入することができる。 インターラプト制御器３４６によって、回路板２７８の他のポートからの他の イベント信号エンタリング入力を監視する。これ等の信号はMCL装置１０の内側 、又は外側から、又は他のスイッチから受けることができる。このチップ３４６ の主要な目的は何であれ、どこであれ割込みを設け、電気組立体に報告すること である。従って適切な整流作用が順序正しく行われる。２個の一連の入出力ポー ト３４８、３５０をインターフェイス３０２、３２０に設置し、専用の機能を行 わせる。一連の入出力ポート３４８はバーコード読取り走査装置２８６の完全に 専用であり、この走査装置への全ての通信はこのポート３４８を通じて行われる 。第２入出力ポート３５０を将来の使用のため一連の制御インターフェイス３４ ４に接続する。 第１平行入出力ポート３５２を接続し構成配置して平行制御インターフェイス ライン３４２に入力を提供する。この入出力ポートは電気制御組立体１３を通じ て使用されている多くのスイッチのいずれかとインターフェースする。この入出 力ポートは全ての入力データを受理し、流動血球計算器１９に送る。第２平行入 出力ポート３５４はバッファドライバ回路３５６にインターフェースする。流動 血球計算器１９のMCL装置１０との全ての通信は入出力ポート３５４を通じて行 われる。 MCL装置１０の作動サイクルの説明 流動血球計算の代表的な使用として、人間の操作者がワークステーション１５ を通じて血球計算器１９をプリプログラミングし、例えば管２２からの試料につ いて１回、又はそれ以上の試験を導入するためのプロトコルを設定する。本発明 、及びカルーゼル２０の試料は３２個までの試料管を保持することができるから 、人間の操作者がワークプロトコルをプリプログラミングし、又はMCL装置１０ に積載すると直ちにカルーゼル上の試料のいずれか、又は全てについてなすべき プログラムをプリプログラミングすることができる。操作者の入力プロトコルに よって必須のことは、或る特定の試験を行うべき試料管であってカルーゼルのポ ケット位置４６にある試料管のバーコード表示ラベルの指定である。また、１個 以上のカルーゼルを採用する場合には、その指定試料をプロトコルに入力すべき である。板７４上の短軸６０上にカルーゼルを取り付ける前、又は後にプロトコ ルを入力することができる。次にMCL装置１０のカバーを閉じ、MCL装置により全 自動システムの作動を行わせる。 流動血球計算器１９が「オン」であると、MCL装置１０は自動的に付勢される 。多数の最初の手順、及び自動的に行われるプロセスが存在する。装置１０はCP U制御器２８２をリセットし、作動を開始するための適正な状態が確実に得られ るようにする。この時、装置１０は指令を待つ休止状態にある。流動血球１９は その全てのセンサ、及び全てのプロセッサ等をチェックし終わっており、ソフト ウェアのリセットを開始している。MCL１０のMPUプロセッサ３２４は走査ボード ２８６のリセットを開始しており、同時に機械的組立体１１の全ての機構をその 適正な位置に配置することを開始している。カルーゼル支持体２４は外方に（矢 印２７参照）「積載位置」に動く。この積載位置は管２２を担持するカルーゼル ２０を積載し、積み降ろすための標準位置である。この時、装置１０は流動血球 計算器１９からの次の指令を待っている。この時点で流動血球計算器１９は管積 載指令を発することができ、積載すべき管を番号で指示することができる。 この時点で、カルーゼルが装置に積載され、装置１０のカバーが閉じているも のと仮定し、操作者は流動血球計算器１９の「自動始動ボタン」を押す。この時 、流動血球計算器１９はMCL装置１０に管積載指令を発する。カルーゼル２０は 反時計方向に回転する。まずカルーゼル位置４４を識別し、次に適正なカルーゼ ル２０を識別するためカルーゼル番号を読み取り、次に試験すべき第４２番の管 ２２を識別する。ここでカルーゼルは前方に、即ち「内方に」適正な管位置まで 動き、管を心決めする。指片３０を外方に突出し、円形に回転している管の側部 に対し前後に揺動する。サイクルのこの回転部分の間に、バーコード読取り器２ ８６によって管上のバーコードラベル４２を読み取り、特定の試験を行う特定の 管を確認する。多数の読取りが行えるようバーコード読取り電子制御サーキット リー２８４をプログラミングする。この読取り器が３個のいわゆる「良好読取り 」を生じた時、読取りサーキットリー２８４は妥当な読取りを表示する。これに より管上の情報データを確認する。次にこのデータを流動血球計算器にフィード バックし、ここでデータのシステムチェックを行う。この時点で管２２はなおカ ルーゼル２０のポケット４０内にある。これにより管積載の指令を終わらせる。 ここで流動血球計算器１９は「管上昇指令」を発する。指片３０が再び到来す るが、この時、管２２のための支持装置として指片３０を利用する。リフタボル テキサ２８によって管２２を（ポケット４０から上方に押して）カルーゼル２０ から上昇させるから、管が垂直位置から傾いたりそれたりするのを指片３０によ って防止する。上昇指令をLV上下動アクチュエータソレノイド３１０に送り、こ のソレノイドによって管２２を上昇させ、管の開放上端を試料管支持ヘッド３２ に掛合させる。この「上昇」中に管が移動する距離は管の長さによって定まる。 この時、LV上下動ボルテキサ２８を作動させて管を回転させる。電動機駆動サー キットリー３１８のスイッチを「オン」にし、電動機１２８によってLVミキサ２ ８を回転させて管２２を回転させ、その内容物を再び懸濁させ、即ち混合させる 。混合が完了した時、探針アクチュエータソレノイド３０８を付勢し、細長い探 針２１４を管内に下降させる。探針検出器２６２は試料ヘッド３２に対する探針 ２１４の位置を示すように作動することができる。探針２１４の先端を管２２内 に入れ、管の底に殆ど達するまでにする。ここで圧縮空気によって管を加圧する が、この圧縮空気は試料ヘッド３２のオリフィス、又は通路１９２を経て管に入 る。所定の時間シーケンス中に、圧縮空気は探針２１４を通じて特定の容積の流 体試料を垂直に上方に流動血球計算器１９内に強制的に入れる。次にオリフィス 、又は通路１９４に負圧を加え、探針２１４に残留するいかなる異物質、又は液 滴をも吸い上げる。圧力通路１９２を通じて導入した流体によって試料管支持ヘ ッド３２と探針先端とを洗浄し、同時に洗浄流体と廃棄流体とを負圧通路１９４ を経て吸い出し、装置のこの部分を洗浄する。次に探針２１４をその完全後退位 置まで垂直に上方に上昇させる。管２２をLVボルテキサミキサ２８によって下降 させ、ばね２１２によって上方に押圧される試料ヘッド３２を後退ホームポジシ ョンに強制的に上昇させる。管２２が試料ヘッド３２内にたまたま付着している 時は、電動機制御サーキットリー３１６を通じて「振盪指令」を発し、管２２が 前に位置していたカルーゼルのポケットまで復帰する前に管２２を振盪させ、即 ち振動させる。この時点で、装置１０は流動血球計算器１９からの他の指令を待 っている。作動サイクルは完了し、カルーゼル２０は外方に動き、装填位置に回 転する。この時、MCL装置１０は次の作動指令を待っている。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年２月８日 【補正内容】 請求の範囲 １．予め選択され個々に識別できる血液試料をそれぞれ収容する少なくとも１個 の試料容器と、複数個の試料容器を支持する支持手段を含み移動路上に前記試料 容器を動かす試料容器担持手段とを具え、関連作動する血球計算装置に試料群の 中から多数の無作為に関連する血液試料を自動的に選択的に移送する装置におい て、 前記試料を血球計算装置に通す以前に前記試料を加圧する移動可能な試料受理 手段と、 この試料受理手段の移動路に直角に前記試料容器担持手段を動かす手段と、 前記試料容器担持手段から試料容器を自動的に取り外して前記試料受理手段に 掛合させるため前記試料容器担持手段に関連作動しその作動によって前記試料を 再懸濁させ混合させる試料再懸濁混合手段と、 前記試料容器に接触しこの試料容器を前記試料容器担持手段から垂直に上昇さ せて前記試料受理手段に一時的にシール掛合させると共に前記垂直上昇運動を円 形渦流運動に並進させて前記試料容器の内容物に渦流を生ぜしめる接触手段を有 する移動可能部材とを設け、 一端に固着した摺動可能な釣合い錘を有する垂直に配置した垂直部材を前記移 動可能部材に設け、前記移動可能部材が試料容器に対し移動した際、中心を外れ た位置から中心に前記移動可能部材を自動的に調整可能にし、 各試料容器の下方の前記試料容器担持手段の前記支持手段に開口を設け、前記 移動可能部材の前記接触手段をこの開口に通して動かして前記試料容器を前記試 料容器担持手段から上昇させ、 前記試料を加圧することに応動して前記試料容器から前記血球計算装置に前記 試料を送給するため前記試料受理手段に掛合作動する吸出手段を設けたことを特 徴とする血液試料移送装置。 ２．各個々の試料容器を識別する予め選択した識別表示を前記試料容器担持手段 に設けたことを特徴とする請求の範囲１に記載の装置。 ３．カルーゼルを前記試料容器担持手段に掛合させる駆動掛合手段を前記試料容 器担持手段に設けたことを特徴とする請求の範囲１に記載の装置。 ４．前記駆動掛合手段に連結する駆動手段と、前記カルーゼルを積載ホームポジ ションに指向させる指向手段とを設けたことを特徴とする請求の範囲３に記載の 装置。 ５．選択した試料容器を動かして前記試料再懸濁手段に掛合させるよう前記試料 容器担持手段を回転させると共に、前記選択した試料容器を動かして前記試料受 理手段に掛合させる位置表示手段を前記指向手段に設けたことを特徴とする請求 の範囲４に記載の装置。 ６．前記試料受理手段から残留試料を除去する一体バックフラッシュ手段をこの 試料受理手段に設けたことを特徴とする請求の範囲１に記載の装置。 ７．試料容器上の個々の表示を識別する位置に前記試料容器を自動的に回転する と共に、前記試料受理手段に掛合させるため前記試料容器を前記担持手段から除 去した時前記試料容器を支持するために、試料容器に掛合し離脱するよう水平に 移動し得る手段を設けたことを特徴とする請求の範囲１に記載の装置。 ８．前記試料容器を回転し支持する前記手段には自由端に弾性試料容器掛合部材 を担持する細長い枢着リンクを設けたことを特徴とする請求の範囲７に記載の装 置。 ９．前記移動可能部材を垂直に上下動させる駆動手段を設けたことを特徴とする 請求の範囲１に記載の装置。 １０．試料容器の下方に前記移動可能部材を同軸に位置決めさせるため前記移動 可能部材に対する前記容器担持手段の位置を表示する信号発生手段を設け、前 記担持手段から離して前記試料容器を垂直に上昇させて前記試料容器を前記試料 受理手段にシール掛合させることを特徴とする請求の範囲１に記載の装置。 １１．前記容器担持手段の各１個と前記試料受理手段と前記試料再懸濁混合手段 と前記吸出手段とに関連作動する個々の電気光学位置センサを設け、前記装置の 作動中、前記担持手段と前記試料受理手段と前記試料再懸濁混合手段と前記吸出 手段とが移動する時それぞれの検知部材を遮って作動させるように位置して作動 する細長い不透明部材を前記位置センサのおのおのに設けたことを特徴とする請 求の範囲１に記載の装置。 １２．試料群の中から試料を選択的に移送する装置において、 べース端と試料積載吸出端とをそれぞれ有する複数個の試料容器と、 前記複数個の試料容器の少なくとも前記ベース端を保持するベース端保持手段 と前記試料容器を混合ステーションに動かす手段とを有する試料担持体と、 前記試料担持体から離間した吸出位置に前記試料容器の前記試料積載吸出端を 支持する支持手段と、 前記試料担持体から試料容器を取り外して前記支持手段に掛合させるため前記 試料担持体に関連作動しその作動によって前記試料を再懸濁させ混合させる試料 再懸濁混合手段と、 前記試料容器に接触しこの試料容器を前記担持体から垂直に上昇させて前記支 持手段に一時的にシール掛合させると共に前記垂直上昇運動を円形渦流運動に並 進させて前記試料容器の内容物に渦流を生ぜしめる接触手段を有する移動可能部 材とを設け、 一端に固着した摺動可能釣合い錘を有する垂直に配置した垂直部材を前記移動 可能部材に設け、前記移動可能部材が試料容器に対し移動した際、中心を外れた 位置から中心に前記移動可能部材を自動的に調整可能にし、 各試料容器の下方の前記試料容器担持体の前記ベース端保持手段に開口を設け 、前記移動可能部材の前記接触手段をこの開口に通して動かして前記試料容器を 前記担持体から上昇させることを特徴とする試料移送装置。 １３．前記試料容器から前記試料を送給するため前記支持手段に掛合作動する吸 出手段を設けたことを特徴とする請求の範囲１２に記載の装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．予め選択され個々に識別できる血液試料をそれぞれ収容する少なくとも１個 の試料容器と、複数個の試料容器を支持する支持手段を含み移動路上に前記試料 容器を動かす試料容器担持手段とを具え、関連作動する血球計算装置に試料群の 中から多数の無作為に関連する血液試料を自動的に選択的に移送する装置におい て、 前記試料を血球計算装置に通す以前に前記試料を加圧する移動可能な試料受理 手段と、 この試料受理手段の移動路に直角に前記試料容器担持手段を動かす手段と、 前記試料容器担持手段から試料容器を自動的に取り外して前記試料受理手段に 掛合させるため前記試料容器担持手段に関連作動しその作動によって前記試料を 再懸濁させ混合させる試料再懸濁混合手段と、 前記試料容器に接触しこの試料容器を前記試料容器担持手段から垂直に上昇さ せて前記試料受理手段に一時的にシール掛合させると共に前記垂直上昇運動を円 形渦流運動に並進させて前記試料容器の内容物に渦流を生ぜしめる接触手段を有 する移動可能部材と、 前記試料を加圧することに応動して前記試料容器から前記血球計算装置に前記 試料を送給するため前記試料受理手段に掛合作動する吸出手段とを設けたことを 特徴とする血液試料移送装置。 ２．選択された前記試料に対し前記試料再懸濁混合手段を自己心決めする手段を 前記試料再懸濁混合手段に設けたことを特徴とする請求の範囲１に記載の装置。 ３．各個々の試料容器を識別する予め選択した識別表示を前記試料容器担持手段 に設けたことを特徴とする請求の範囲１に記載の装置。 ４．カルーゼルを前記試料容器担持手段に掛合させる駆動掛合手段を前記試料容 器担持手段に設けたことを特徴とする請求の範囲１に記載の装置。 ５．前記駆動掛合手段に連結する駆動手段と、前記カルーゼルを積載ホームポジ ションに指向させる指向手段とを設けたことを特徴とする請求の範囲４に記載の 装置。 ６．選択した試料容器を動かして前記試料再懸濁手段に掛合させるよう前記試料 容器担持手段を回転させると共に、前記選択した試料容器を動かして前記試料受 理手段に掛合させる位置表示手段を前記指向手段に設けたことを特徴とする請求 の範囲５に記載の装置。 ７．前記試料受理手段から残留試料を除去する一体バックフラッシュ手段をこの 試料受理手段に設けたことを特徴とする請求の範囲１に記載の装置。 ８．試料容器上の個々の表示を識別する位置に前記試料容器を自動的に回転する と共に、前記試料受理手段に掛合させるため前記試料容器を前記担持手段から除 去した時前記試料容器を支持するために、試料容器に掛合し離脱するよう水平に 移動し得る手段を設けたことを特徴とする請求の範囲１に記載の装置。 ９．前記試料容器を回転し支持する前記手段には自由端に弾性試料容器掛合部材 を担持する細長い枢着リンクを設けたことを特徴とする請求の範囲８に記載の装 置。 １０．一端に固着した摺動可能な釣合い錘を有する垂直に配置した垂直部材を前 記移動可能部材に設け、前記移動可能部材が試料容器に対し移動した際、中心を 外れた位置から中心に前記移動可能部材を自動的に調整可能にしたことを特徴と する請求の範囲１に記載の装置。 １１．前記移動可能部材を垂直に上下動させる駆動手段を設けたことを特徴とす る請求の範囲１に記載の装置。 １２．試料容器の下方に前記移動可能部材を同軸に位置決めさせるため前記移動 可能部材に対する前記容器担持手段の位置を表示する信号発生手段を設け、前記 担持手段から離して前記試料容器を垂直に上昇させて前記試料容器を前記試料受 理手段にシール掛合させることを特徴とする請求の範囲１に記載の装置。 １３．前記容器担持手段の各１個と前記試料受理手段と前記試料再懸濁混合手段 と前記吸出手段とに関連作動する個々の電気光学位置センサを設け、前記装置の 作動中、前記担持手段と前記試料受理手段と前記試料再懸濁混合手段と前記吸出 手段とが移動する時それぞれの検知部材を遮って作動させるように位置して作動 する細長い不透明部材を前記位置センサのおのおのに設けたことを特徴とする請 求の範囲１に記載の装置。 １４．各試料容器の下方の前記試料容器担持手段の前記支持手段に開口を設け、 前記移動可能部材の前記接触手段をこの開口に通して動かして前記試料容器を前 記試料容器担持手段から上昇させることを特徴とする請求の範囲１に記載の装置 。 １５．試料群の中から試料を選択的に移送する装置において、 ベース端と試料積載吸出端とをそれぞれ有する複数個の試料容器と、 前記複数個の試料容器の少なくとも前記ベース端を保持するベース端保持手段 と前記試料容器を混合ステーションに動かす手段とを有する試料担持体と、 前記試料担持体から離間した吸出位置に前記試料容器の前記試料積載吸出端を 支持する支持手段と、 前記試料担持体から試料容器を取り外して前記支持手段に掛合させるため前記 試料担持体に関連作動しその作動によって前記試料を再懸濁させ混合させる試料 再懸濁混合手段と、 前記試料容器に接触しこの試料容器を前記担持体から垂直に上昇させて前記支 持手段に一時的にシール掛合させると共に前記垂直上昇運動を円形渦流運動に並 進させて前記試料容器の内容物に渦流を生ぜしめる接触手段を有する移動 可能部材とを設けたことを特徴とする試料移送装置。 １６．各試料容器の下方の前記試料容器担持体の前記ベース端保持手段に開口を 設け、前記移動可能部材の前記接触手段をこの開口に通して動かして前記試料容 器を前記担持体から上昇させることを特徴とする請求の範囲１５に記載の装置。 １７．前記試料容器から前記試料を送給するため前記支持手段に掛合作動する吸 出手段を設けたことを特徴とする請求の範囲１６に記載の装置。