CN113634170B - 一种全自动采血管摇匀装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动采血管摇匀装置，包括底座板，底座板上固定设置有升降架座，升降架座上设置有电动夹持器和驱动电动夹持器朝向或远离采血管运动的动力装置，升降架座上还设置有滑轨，滑轨的上端开口设置，电动夹持器上设置有与滑轨配合的第一滑块，电动夹持器上固定连接有连接轴，连接轴的一端与动力装置传动连接，另一端固定连接有混匀齿轮，升降架座上固定连接有与混匀齿轮配合的齿条，齿条位于滑轨的上方。可实现将采血管带出后通过齿轮齿条往复摆动摇匀，摇匀效果好；运动和摇匀通过一个动力装置实现，整体结构紧凑，占用空间小；安装在检测仪器上可配合其他部分一起使用，方便快捷。

Description

一种全自动采血管摇匀装置

技术领域

本发明涉及血液样本分析仪器技术领域，具体地说，是涉及一种全自动采血管摇匀装置。

背景技术

血液是医学检验中最常用的样本。很多现代化全自动分析仪器是以血液样本检测为基础发展起来的。如全自动荧光免疫定量分析仪、全自动金标分析仪、化学发光免疫分析仪、全自动生化分析仪等。在全自动荧光免疫定量分析仪和全自动金标分析仪等使用血液样本的分析仪器中，仪器是通过将血液样本与相关试剂、缓冲液混合，再对混合后的反应结果进行检测、分析。最终输出给医生及患者所需要的信息。

通常血液样本存放在不同的采血管中。采血管上盖有防止血液溢出的盖帽。当采血管放入仪器中后，仪器会根据不同的检验项目需要，一次或多次从采血管中吸取一定量的血液样本。在定量吸取样本之前，有的样本需要通过摇动采血管进行混匀处理。现有的摇匀方式一是直接由人工摇匀完成，二是取下放置到机器上摇匀，摇匀完成再取下，步骤繁琐，且机器摇匀时通过将采血管沿中心轴线自转完成，摇匀范围小，需要的时间长，不利于检测。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种全自动采血管摇匀装置。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种全自动采血管摇匀装置，其特征在于：包括底座板，所述底座板上固定设置有升降架座，所述升降架座上设置有电动夹持器和驱动电动夹持器朝向或远离采血管运动的动力装置，所述升降架座上还设置有滑轨，所述滑轨的上端开口设置，所述电动夹持器上设置有与滑轨配合的第一滑块，所述电动夹持器上固定连接有连接轴，所述连接轴的一端与动力装置传动连接，另一端固定连接有混匀齿轮，所述升降架座上固定连接有与混匀齿轮配合的齿条，所述齿条位于滑轨的上方。

作为一种优选方案，所述升降架座上设置有与滑轨平行的滑条，所述滑条上设置有配合的第二滑块，所述第二滑块上固定连接有轴承座，所述轴承座与动力装置传动连接，所述轴承座上安装有轴承，所述连接轴的一端穿过所述轴承。

作为一种优选方案，所述滑轨向远离电动夹持器的一侧凹陷设置，所述滑轨靠近电动夹持器的一侧设置有两个滑轨板，两个所述滑轨板之间留有用于滑动的缝隙，所述缝隙宽度小于凹陷的宽度。

作为一种优选方案，所述滑轨设置在电动夹持器的中间位置，两个所述滑轨板的上端互相靠近的一侧为圆弧过渡。

作为一种优选方案，所述第一滑块包括转轴和位于转轴两侧的第一滚轮，所述电动夹持器上固定设置有U型环，所述U型环与滑轨对应处位于滑轨内，所述转轴穿过U型环并在两端安装有第一滚轮。

作为一种优选方案，所述第二滑块、第一滑块和混匀齿轮均位于同一水平面内，且第二滑块和混匀齿轮分别位于U型环的两侧外侧。

作为一种优选方案，所述升降架座上设置有支撑片，所述支撑片上设置有竖直方向的滑槽，所述连接轴与混匀齿轮连接的一端位于滑槽内，连接轴与滑槽通过第二滚轮连接。

作为一种优选方案，所述动力装置为电机，所述电机固定在升降架座上，所述电机通过同步带与电动夹持器传动连接，所述升降架座上设置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述同步带套装在第一同步带轮和第二同步带轮之间，所述电机与第一同步带轮连接。

作为一种优选方案，所述滑轨和滑条均与同步带平行。

作为一种优选方案，所述底座板上设置有试管座，所述采血管放置在试管座内，所述电动夹持器的下端设置有试管盖夹爪，所述试管盖夹爪位于采血管正上方。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：通过设置可上下滑动的电动夹持器，且在对应的滑轨上方设置齿条，实现将采血管带出后通过齿轮齿条往复摆动摇匀，摇匀效果好；运动和摇匀通过一个动力装置实现，整体结构紧凑，占用空间小；安装在检测仪器上可配合其他部分一起使用，方便快捷。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明一种全自动采血管摇匀装置的整体结构示意图。

图2是本发明一种全自动采血管摇匀装置的电动夹持器传动结构示意图。

图3是本发明一种全自动采血管摇匀装置的升降架座结构示意图。

图4是本发明一种全自动采血管摇匀装置的俯视结构示意图。

图5是本发明一种全自动采血管摇匀装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：如图1-5所示，一种全自动采血管摇匀装置，包括底座板1，底座板1的下部安装有四个第一支柱2，底座板1通过第一支柱2安装在整个仪器上，与仪器的其他部分配合完成检测。

如图3所示，底座板1上设置有试管座3，采血管7放置在试管座3内。底座板1上通过两个支撑板4安装有升降架座5，两个支撑板4均通过螺栓与升降架座5连接，分别位于升降架座5的两侧。

升降架座5与底座板1垂直设置，升降架座5上设置有电动夹持器6和驱动电动夹持器6朝向或远离采血管7运动的动力装置，动力装置为电机8，电动夹持器6的下端设置有试管盖夹爪9，试管盖夹爪9位于采血管7正上方。

电机8固定在升降架座5上，通过同步带10与电动夹持器6传动连接，升降架座5上设置有第一同步带轮11和第二同步带轮12，同步带10套装在第一同步带轮11和第二同步带轮12之间，电机8与第一同步带轮11连接。

如图2所示，升降架座5上还设置有滑轨13，滑轨13和同步带10平行，沿竖直方向设置，电动夹持器6上设置有与滑轨13配合的第一滑块14，本实施例中，滑轨13向远离电动夹持器6的一侧凹陷设置，滑轨13靠近电动夹持器6的一侧设置有两个滑轨板15，两个滑轨板15之间留有滑动用的缝隙，内部的凹陷处宽度大于缝隙处，滑轨13设置在电动夹持器6的中间位置，滑轨13的上端开口设置，两个滑轨板15的上端互相靠近的一侧为圆弧过渡，可保证第一滑块14的顺利滑入。如图4所示，第一滑块14包括转轴16和位于转轴16两侧的第一滚轮17，电动夹持器6上固定设置有U型环18，U型环18与滑轨13对应处位于滑轨13内，转轴16穿过U型环18并在两端设置有第一滚轮17，使沿滑轨13的运动为滚动摩擦，减小阻力。

如图1-2所示，升降架座5上设置有与滑轨13平行的滑条19，滑条19上设置有配合的第二滑块20，第二滑块20上固定连接有轴承座21，轴承座21与同步带10固定连接，轴承座21上安装有轴承22，轴承22上套装有连接轴23，连接轴23的其中一端穿过轴承22并穿过电动夹持器6且固定连接有混匀齿轮24，本实施例中，如图2所示，第二滑块20、第一滑块14和混匀齿轮24均位于同一平面内，且第二滑块20和混匀齿轮24分别位于U型环18的两侧。轴承22和混匀齿轮24分别设置在电动夹持器6的两侧，同轴设置，连接轴23与电动夹持器6和混匀齿轮24均固定连接，与轴承座21通过轴承22连接，电机8通过同步带10带动轴承座21沿滑轨13和滑条19上下滑动，轴承座21通过轴承22和连接轴23带动电动夹持器6和混匀齿轮24上下滑动。本实施例中，为保证电动夹持器6运动的稳定性，升降架座5上设置有支撑片25，支撑片25上设置有竖直方向的滑槽26，连接轴23与混匀齿轮24连接的一端位于滑槽26内。连接轴23与滑槽26通过第二滚轮27连接，使连接轴23和滑槽26之间为滚动摩擦。

如图1-2所示，本实施例中，升降架座5上固定连接有与混匀齿轮24配合的齿条28，齿条28设置在滑轨13远离滑条19的一侧，齿条28的水平位置位于滑轨13上端开口的上方。滑条19的长度高于齿条28高度，滑槽26上端的高度与齿条28高度平齐，摇匀时，电机8驱动电动夹持器6将试管盖夹爪9夹持采血管7，电机8带动电动夹持器6向上运动，采血管7被试管盖夹爪9夹起，直到电动夹持器6从滑轨13上端开口滑出，电机8继续转动，混匀齿轮24与齿条28啮合，电机8通过连接轴23带动混匀齿轮24在齿条28上往复运动，混匀齿轮24通过连接轴23带动电动夹持器6沿连接轴23做90度的旋转运动，带动采血管7跟随往复转动，实现摇匀。摇匀时通过试管盖夹爪9夹起采血管7，齿轮齿条28配合实现，无需摇匀时电机8驱动电动夹持器6位于上方。

采血管摇匀功能的实现：将采血管7放入试管座3后，如果需要血液样本摇匀的话，程序会控制电机8将电动夹持器6往下移动至试管盖夹爪9能夹持到采血管7的盖帽位置，由电动夹持器6驱动试管盖夹爪9将试管盖帽夹紧，之后，电机8将电动夹持器6往上移动至摇匀位置进行摇匀动作。摇匀完成后，按相反顺序将采血管7放回至试管座3中。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种全自动采血管摇匀装置，其特征在于：包括底座板，所述底座板上固定设置有升降架座，所述升降架座上设置有电动夹持器和驱动电动夹持器朝向或远离采血管运动的动力装置，所述升降架座上还设置有滑轨，所述滑轨的上端开口设置，所述电动夹持器上设置有与滑轨配合的第一滑块，所述电动夹持器上固定连接有连接轴，所述连接轴的一端与动力装置传动连接，另一端固定连接有混匀齿轮，所述升降架座上固定连接有与混匀齿轮配合的齿条，所述齿条位于滑轨的上方，所述升降架座上设置有支撑片，所述支撑片上设置有竖直方向的滑槽，所述连接轴与混匀齿轮连接的一端位于滑槽内，连接轴与滑槽通过第二滚轮连接，所述升降架座上设置有与滑轨平行的滑条，所述滑条上设置有配合的第二滑块，所述第二滑块上固定连接有轴承座，所述轴承座与动力装置传动连接，所述轴承座上安装有轴承，所述连接轴的一端穿过所述轴承。

2.根据权利要求1所述的一种全自动采血管摇匀装置，其特征在于：所述滑轨向远离电动夹持器的一侧凹陷设置，所述滑轨靠近电动夹持器的一侧设置有两个滑轨板，两个所述滑轨板之间留有用于滑动的缝隙，所述缝隙宽度小于凹陷的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种全自动采血管摇匀装置，其特征在于：所述滑轨设置在电动夹持器的中间位置，两个所述滑轨板的上端互相靠近的一侧为圆弧过渡。

4.根据权利要求1所述的一种全自动采血管摇匀装置，其特征在于：所述第一滑块包括转轴和位于转轴两侧的第一滚轮，所述电动夹持器上固定设置有U型环，所述U型环与滑轨对应处位于滑轨内，所述转轴穿过U型环并在两端安装有第一滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种全自动采血管摇匀装置，其特征在于：所述第二滑块、第一滑块和混匀齿轮均位于同一水平面内，且第二滑块和混匀齿轮分别位于U型环的两侧外侧。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种全自动采血管摇匀装置，其特征在于：所述动力装置为电机，所述电机固定在升降架座上，所述电机通过同步带与电动夹持器传动连接，所述升降架座上设置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述同步带套装在第一同步带轮和第二同步带轮之间，所述电机与第一同步带轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动采血管摇匀装置，其特征在于：所述滑轨和滑条均与同步带平行。

8.根据权利要求1所述的一种全自动采血管摇匀装置，其特征在于：所述底座板上设置有试管座，所述采血管放置在试管座内，所述电动夹持器的下端设置有试管盖夹爪，所述试管盖夹爪位于采血管正上方。

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