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JPH08338546A - 圧力式流量制御装置 - Google Patents

圧力式流量制御装置

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Publication number
JPH08338546A
JPH08338546A JP7144722A JP14472295A JPH08338546A JP H08338546 A JPH08338546 A JP H08338546A JP 7144722 A JP7144722 A JP 7144722A JP 14472295 A JP14472295 A JP 14472295A JP H08338546 A JPH08338546 A JP H08338546A
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JP
Japan
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orifice
flow rate
pressure
control device
control
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Application number
JP7144722A
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English (en)
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JP3291161B2 (ja
Inventor
Koji Nishino
功二 西野
Shinichi Ikeda
信一 池田
Akihiro Morimoto
明弘 森本
Yukio Minami
幸男 皆見
Koji Kawada
幸司 川田
Ryosuke Doi
亮介 土肥
Hiroyuki Fukuda
浩幸 福田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujikin Inc
Original Assignee
Fujikin Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=15368800&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH08338546(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Fujikin Inc filed Critical Fujikin Inc
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Priority to TW085105996A priority patent/TW300947B/zh
Priority to DE69615933T priority patent/DE69615933T2/de
Priority to EP96303817A priority patent/EP0749058B1/en
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Priority to CA002177790A priority patent/CA2177790C/en
Priority to IL11858696A priority patent/IL118586A/xx
Priority to US08/661,181 priority patent/US5669408A/en
Publication of JPH08338546A publication Critical patent/JPH08338546A/ja
Priority to US08/812,330 priority patent/US5791369A/en
Publication of JP3291161B2 publication Critical patent/JP3291161B2/ja
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    • G—PHYSICS
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 流量制御装置の制御精度を高めると共に、装
置の小形化、低コスト化を達成する。 【構成】 オリフィス上流側圧力を下流側圧力の約２倍
以上に保持して流体の流量制御を行なう圧力式流量制御
装置に於いて、オリフィスと，その上流側に設けたコン
トロール弁と，コントロール弁とオリフィス間に設けた
圧力検出器と，圧力検出器の検出圧力Ｐ1 から流量をＱ
ｃ＝ＫＰ1 （但しＫは定数）として演算すると共に、流
量指令信号Ｑｓと演算流量Ｑｃとの差を制御信号Ｑｙと
してコントロール弁の駆動部へ出力する演算制御装置と
から装置を構成し、コントロール弁を開閉して圧力Ｐ1
を調整し、オリフィス下流側流量を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は気体等の流量制御装置の
改良に関するものであり、主として半導体製造設備や化
学品製造設備等に於いて利用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】半導体製造設備等のガス流量制御装置と
しては、従前から所謂マスフローコントローラーが多く
利用されている。
【０００３】しかし、このマスフローコントローラーに
は熱式流量センサの場合は、応答速度が比較的遅いこ
と、低流量域に於ける制御精度が悪いうえ製品毎に精
度のバラツキがあること、作動上トラブルが多くて安
定性に欠けること、製品価格が高いうえ、交換用部品
も高価であってランニングコストが高くつくこと等の様
々な不都合が存在する。
【０００４】一方、上述の如きマスフローコントローラ
ーの問題点を避けるものとして、図１２に示す如き構成
の差圧式流量制御装置が多く用いられている。
【０００５】即ち、当該差圧式流量制御装置は、オリフ
ィス３０の上・下流側の流体差圧△Ｐを圧力検出器３
１、３２の検出値から求め、検出流量Ｑｃ＝Ｋ√△Ｐ及
び検出流量Ｑｃと設定流量Ｑｓとの差Ｑｙ＝Ｑｃ−Ｑｓ
をＣＰＵで演算すると共に、前記流量差Ｑｙを制御信号
として流量制御弁３３へ出力し、前記流量偏差Ｑｙを零
にする方向に流量制御弁３３を開・閉制御するものであ
る。
【０００６】しかし、当該差圧式流量制御装置には、
検出流量Ｑｃのレンジ範囲が圧力検出器３１、３２のレ
ンジ範囲の１／２乗となるため、検出流量Ｑｃの検出精
度が低下すること、流量測定精度を高めるためには、
オリフィス上・下流側に比較的長い直管路を設けて流体
の流れを層流にする必要があり、必然的に装置が大型化
すること、圧力検出器を２基必要とするため、製造コ
ストの引下げを計り難いこと等の問題が残されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本願発明は、前記マス
フローコントローラーや差圧式流量制御装置に於ける上
述の如き問題、即ち装置としての総合的な検出精度が
低いこと、及び装置の小型化や製造コストの低減が困
難なこと等の問題の解決を直接の目的とするものであ
り、一基の圧力検出器の検出圧力を基準にし、当該検出
圧力値に正比例する形で検出流量を演算することによ
り、高精度な流量制御が行え、しかも小型で且つ安価に
製造できるようにした圧力式流量制御装置を提供するも
のである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】而して、ノズルを通る気
体流の特徴の一つとして、ノズル前後の気体の圧力比Ｐ
2 ／Ｐ1 が気体の臨界圧力比（空気や窒素等の場合は約
０．５）以下になると、ノズルを通る気体の流速が音速
となってノズル下流側の圧力変動が上流側に伝播しない
ため、ノズル上流側の状態に相応した安定した質量流量
を得ることができると云う事象がある。
【０００９】但し、ノズルの場合には、気体のもつ粘性
のためにノズル断面積と音速の積が直接に実際の気体流
量を表すことにはならず、気体の流量演算を行うにはノ
ズルの形態によって定まる流出係数を求めなければなら
ないことは勿論である。
【００１０】そのため、本願発明者等は、各種のノズル
形態と流体（ガス）について、その流出係数を求める試
験を繰り返し行って来たが、その試験過程に於いて、前
記気体の圧力比Ｐ2 ／Ｐ1 が気体の臨界圧力比以下の場
合には下流側の圧力変動が上流側に伝播しないと云う特
性に着目し、気体流通路をノズルに代えて微小オリフィ
スとした場合のオリフィス形態と気体流量及びオリフィ
ス上流側の気体圧力Ｐ 1 と気体流量の関係について、各
種の測定試験を行った。その結果、気体圧力比Ｐ2 ／Ｐ
1 が気体の臨界圧力比以下である場合には、板状の微小
オリフィスを流通する気体流量は、微小オリフィスの径
が一定の場合には気体の種類に拘わらず、オリフィス上
流側の気体圧力Ｐ1 に正比例して変化することを見出し
た。
【００１１】即ち、微小オリフィスを流通する気体流量
Ｑｃはオリフィス上流側の圧力Ｐ1に正比例することに
なり、オリフィス上流側圧力Ｐ1 を自動制御することに
より、オリフィスを流通する流量のフィードバック制御
を行なうことができる。
【００１２】また、オリフィスを流通する気体流量は、
オリフィス上流側の流速分布やオリフィス下流側の圧力
変動の影響を受けないため、オリフィス上流側に直管路
を必要とせず、装置の大幅な小形化が計れると共に、圧
力検出器も１基でよく、流量制御装置の製造コストの引
下げが可能となる。
【００１３】更に、流量と圧力の関係が一次関数となる
ため、圧力検出器のレンジと流量のレンジとが同一とな
り、従前の差圧式流量形の場合に比較して測定精度が著
しく向上することになる。
【００１４】ところで、従来から、ディスクタッチ型の
流量制御弁等の製作に於いても、気体圧力比Ｐ2 ／Ｐ1
が臨界圧力比以下の場合のバルブを通過する気体流量Ｑ
ｃを、Ｑｃ＝ＫＳＰ1 （但し、Ｓは最小流路面積、Ｐ1
は一次側圧力、Ｋは常数）として演算することが経験的
に行なわれている。
【００１５】しかし、当該流量制御弁に於ける実際の気
体流量Ｑは、Ｑｃ＝ＫＳＰ1 で演算した流量の±２０％
位いの値となり、前記Ｑｃ＝ＫＳＰ1 の関係を気体流量
の精密な測定に応用することは困難な状態にある。
【００１６】本願発明は、上述の如き本願発明者等の知
見に基づいて創作されたものであり、オリフィスの上流
側圧力Ｐ1 を下流側圧力Ｐ2 の約２倍以上に保持した状
態で流体の流量制御を行なう圧力式流量制御装置に於い
て、オリフィス５と，オリフィス５の上流側に設けたコ
ントロール弁２と，コントール弁２とオリフィス５間に
設けた圧力検出器３と，圧力検出器３の検出圧力Ｐ1 か
ら流量ＱｃをＱｃ＝ＫＰ1 （但しＫは定数）として演算
すると共に、流量指令信号Ｑｓと前記演算した流量信号
Ｑｃとの差を制御信号Ｑｙとして前記コントロール弁２
の駆動部１４へ出力する演算制御装置６とから構成さ
れ、コントロール弁２の開閉によりオリフィス上流側圧
力Ｐ1 を調整し、オリフィス下流側流量を制御すること
を発明の基本構成とするものである。
【００１７】
【作用】圧力検出器３によりオリフィス５の上流側の流
体圧力Ｐ1 が検出され、演算制御装置６へ入力される。
【００１８】演算制御装置６ではＱｃ＝ＫＰ1 の演算式
を用いて流量Ｑｃが演算されると共に、流量指令値Ｑｓ
とＱｃの比較が行なわれ、両者の差Ｑｃ−Ｑｓに相当す
る制御信号Ｑｙがコントロール弁２の駆動部１４へ入力
される。
【００１９】即ち、コントロール弁２は、前記制御信号
Ｑｙによって前記両者の差Ｑｃ−Ｑｓが零になる方向に
開閉制御され、これによってオリフィス下流側の流量Ｑ
ｃが設定流量（流量指令値）Ｑｓに常時保持される。
【００２０】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係る流量制御装置のブロック構成
図であり、当該流量制御装置１はコントロール弁２、圧
力検出器３、温度検出器４、オリフィス５、演算制御装
置６、増幅器７ａ・７ｂ、Ａ／Ｄ変換８ａ・８ｂ、オリ
フィス対応弁９、ガス取出し用継手１１等から形成され
ている。
【００２１】前記コントロール弁２には、後述する如き
所謂ダイレクトタッチ型のメタルダイヤフラム弁が使用
されており、また、その駆動部には、圧電素子形駆動装
置が使用されている。尚、コントロール弁２の駆動部と
してはこの他に、磁歪素子形駆動装置やソレノイド型駆
動装置、モータ型駆動装置、空気圧形駆動装置、熱膨張
型駆動装置等の使用が可能である。
【００２２】前記圧力検出器３には半導体歪形圧力セン
サーが使用されているが、圧力検出器３としてはこの他
に、金属箔歪形圧力センサーや静電容量形圧力センサ
ー、磁気抵抗形圧力センサー等の使用も可能である。
【００２３】また、前記温度検出器４には、熱電対形温
度センサーが使用されているが、測温抵抗形温度センサ
ー等の使用も可能である。
【００２４】前記オリフィス５には、板状の金属薄板製
ガスケットに放電加工によって孔部を設けたオリフィス
が使用されているが、オリフィス５としてはこの他に、
極細パイプやエッチングにより金属膜に孔を形成したオ
リフィスを使用することができる。
【００２５】前記演算制御装置６は所謂制御回路基板か
ら形成されており、温度補正回路６ａ、流量演算回路６
ｂ、比較回路６ｃ、増幅回路６ｄ等が具備されている。
【００２６】次に、本発明に係る流量制御装置１の作動
について説明する。
【００２７】図１を参照して、コントロール弁２の出口
側、即ちオリフィス５の上流側の気体圧力Ｐ1 が圧力検
出器３によって検出され、増幅器７ａ及びＡ／Ｄ変換器
８ａを経て、ディジタル化された信号が流量演算回路６
ｂへ入力される。
【００２８】同様に、オリフィス上流側の気体温度Ｔ1
が温度検出器４で検出され、増幅器７ｂ及びＡ／Ｄ変換
器８ｂを経てディジタル化された信号が温度補正回路６
ａへ入力される。
【００２９】前記演算制御回路６では、圧力信号Ｐ1 を
用いて流量Ｑ′＝ＫＰ1 が演算されると共に、前記温度
補正回路６ａからの補正信号を用いて前記流量Ｑ′の温
度補正が行なわれ、演算流量信号Ｑｃが比較回路６ｃへ
入力される。
【００３０】一方、比較回路６ｃへは流量指令信号Ｑｓ
が入力されており、ここで前記演算流量信号Ｑｃとの比
較が行なわれると共に、両者の差信号Ｑｙ＝Ｑｃ−Ｑｓ
が、制御信号としてコントロール弁２の駆動部１４へ出
力される。
【００３１】即ち、演算流量信号Ｑｃが流量指令信号Ｑ
ｓより大きい場合には、コントロール弁２を閉鎖する方
向に、また、前記ＱｃがＱｓより小さい場合にはコント
ロール弁２を開放する方向に弁駆動部１４が作動され、
Ｑｃ＝Ｑｓとなるようにコントロール弁２の開度が自動
制御される。
【００３２】尚、本発明に於いては、前記オリフィス５
の上流側の気体圧力Ｐ1 と下流側の圧力Ｐ2 との間に、
Ｐ2 ／Ｐ1 が約０．５より小さいこと、即ちオリフィス
５の上流側圧力Ｐ1 が下流側圧力Ｐ2 の約２倍より大き
いと云う条件が、常に成立していなければならないこと
は勿論である。
【００３３】そのため、図１の点線で示す如く、オリフ
ィス５の上流側気体圧力Ｐ1 と下流側気体圧力Ｐ2 とを
反転増幅器１０へ入力し、圧力Ｐ1 と圧力Ｐ2 の大きさ
が逆転したような場合（即ち、逆流を生じる状態になっ
た場合）や、或いはＰ2 ／Ｐ 1 ＞０．５の状態になった
場合（即ち、逆流は生じないものの高精度な流量制御が
できなくなった場合）には、コントロール弁２を自動的
に閉鎖するようにしてもよい。
【００３４】図２及び図３は、本発明に係る装置の演算
制御装置６を除いた部分の一例を示す縦断面図と横断面
図であり、また、図４及び図５は圧電素子型駆動部の縦
断面図と横断面図である。尚、図２乃至図４に於いて、
２はコントロール弁、３は圧力検出器、５はオリフィ
ス、９はオリフィス対応弁、１１はガス取出し用継手、
１２は弁本体、１３はダイヤフラム、１４は駆動部であ
る。
【００３５】前記コントロール弁２は、流体入口１２
ａ、弁座１２ｂ、弁室１２ｃ、圧力検出器取付孔１２
ｃ、流体出口１２ｅ等を備えたステンレス鋼製の弁本体
１２と、ステンレス鋼やニッケル、コバルト合金製のダ
イヤフラム１３と、ダイヤフラム１３を下方へ押圧する
圧電素子型駆動部１４等から形成されている。
【００３６】また、前記ダイヤフラム１３は皿バネ１５
の弾性によって常時下方へ押圧されており、弁座２ｂへ
接当した状態となっている。
【００３７】更に、圧電素子１４ａへの入力によりこれ
が伸長すると、圧電素子支持材１９を介してダイヤフラ
ム押え１６が上方へ引き上げられる。その結果、ダイヤ
フラム１３が上方へ弾性復帰し、弁座２ｂから離間する
ことにより、弁が開状態となる。
【００３８】尚、本実施例では図４に示すように変位量
１６μｍ、５ｍｍ×５ｍｍ×１８ｍｍのピエゾ素子ユニ
ット１４ａを３個直列状に組み合せることにより、圧電
素子駆動部１４を形成しており、図４及び図５に於い
て、１６はダイヤフラム押え、１７はベース体、１８は
ボール、１９は圧電素子支持材（スーパーインバー
材）、２０はストローク調整ねじである。
【００３９】また、前記圧電素子支持材１９の熱膨張率
は圧電素子（ピエゾ素子）の熱膨張率にほぼ近いスーパ
ーインバー材により形成されている。
【００４０】図６は圧力検出器３の取付部の詳細を示す
ものであり、本実施例では弁本体１２の下面側に設けた
取付孔１２ｄ内へ半導体歪ゲージから成る圧力検出器３
が、押えナット２１によりメタルＯリング２２を介して
気密状に取付けされている。
【００４１】尚、図６に於いて、２３はスリーブ、２４
はベアリングであり、また前記メタルＯリング２２に代
えてメタルＣリングやメタルガスケットを用いることが
できる。
【００４２】更に、本実施例では、前記圧力検出器取付
孔１２ｄを弁本体１２の弁室１２ｃより僅かに下流側寄
りの底面に形成するようにしているが、図７に示す如く
弁本体１２の下面側に弁室１２ｃと対向状に取付孔１２
ｄを穿設するようにしてもよい。
【００４３】前記オリフィス５は図２に示す如く、前記
圧力検出器３より下流側に設けられており、本実施例で
は、メタルダイヤフラム型のオリフィス対応弁９の弁本
体９ａに形成した流体入口９ｂ内に配設され、取付ねじ
２５を締込むことによりベアリング２４を介して固定さ
れている。尚、図２及び図３に於いて、９ｃはオリフィ
ス対応弁９の流体出口である。
【００４４】図８は、オリフィス５の取付位置をコント
ロール弁２の弁本体１２側に設けた例を示すものであ
り、取付構造そのものは、前記オリフィス対応弁９の弁
本体９ａ側に設けるようにした図２の場合と、全く同一
である。
【００４５】図９はオリフィス５の更に他の取付例を示
すものであり、オリフィス５そのものを交換自在に取付
けしたものである。
【００４６】即ち、弁本体１２のオリフィス取付孔１２
ｆ内にリング状の当り面を形成すると共に、オリフィス
挿入孔１２ｇを流体通路と垂直方向に形成し、プレート
状のオリフィス５を挿入孔１２ｇを通して上方より取付
孔１２ｆ内へ挿入すると共に、締付押え体２６を締込む
ことにより、ベアリング２７を介してオリフィス５を固
定するように形成されている。
【００４７】また、流量範囲に応じてオリフィス５を取
り替える場合には、前記押え体２６をゆるめ、オリフィ
ス５を差し替えたあと、再度押え体２６を締込みする。
【００４８】本発明では、コントロール弁２の弁本体１
２をブロック化し、これにオリフィス取付孔１２ｆや圧
力検出器取付孔１２ｄを夫々一体的に形成する構成とし
ているため、所謂流量調整装置１の内部に於ける流体通
路空間の容積を大幅に少なくすることができ、ガスの置
換性等が向上する。
【００４９】図１０及び図１１は本発明に係る圧力式流
量制御装置の気体を窒素ガスとした場合の流量制御特性
を示すものであり、図１０はオリフィス５の下流側を約
１０ｔｏｒｒの真空とした場合、また、図１１はオリフ
ィス５の下流側を大気圧とした場合を夫々示すものであ
る。
【００５０】図１０及び図１１からも明らかなように、
上流側圧力Ｐ1 が下流側圧力Ｐ2 の約２倍を越える範囲
に於いては、流量ＱｃとＰ1 とはリニアな関係に保持さ
れている。尚、図１０及び図１１に於いて曲線Ａ、Ｂ、
Ｃは夫々オリフィス内径を０．３７ｍｍφ、０．２０ｍ
ｍφ、０．０７ｍｍφとした場合を示すものである。
【００５１】表１は、本発明に係る圧力式流量制御装置
と従前の差圧式流量制御装置の精度等を、圧力検出器の
測定範囲と精度を同一と仮定して比較したものである。
【００５２】
【表１】
【００５３】この表からも明らかなように、本件発明は
差圧式流量制御装置に比較して、流量測定精度や測定可
能範囲の点で優れていると共に、装置をより小形化でき
ることが判る。
【００５４】また、表２は、従前の標準的なマスフロー
コントローラと本願発明の特性等を比較したものであ
る。この表からも明らかなように、本願発明は低流量域
に於ける測定精度及び製造コスト等の点で、マスフロー
コントローラに優るものであることが判る。
【００５５】
【表２】
【００５６】
【発明の効果】本発明では上述の通り、オリフィスの上
流側圧力Ｐ1 をオリフィスの下流側圧力Ｐ2 の約２倍以
上に保持することにより、前記圧力Ｐ1 とオリフィス下
流側流量との間に一次函数関係を成立させ、これに基づ
いて前記上流側圧力Ｐ1 を調整することにより、下流側
流量Ｑｃを設定値に自動制御する構成としている。
【００５７】その結果、従前のマスフローコントローラ
に比較して、低流量域に於ける測定精度を高めることが
できると共に、故障も少なくすることができ、しかも、
製造コストの大幅な引下げを図り得る等の優れた効用が
得られる。
【００５８】また、本願発明では、従前の差圧式流量制
御装置に比較してより高い流量検出精度が得られると共
に、装置の小形化並びに製造コストの引下げを図ること
ができる。
【００５９】更に、本発明では、オリフィス上流側の圧
力Ｐ1 を制御することにより、オリフィス下流側流量を
圧力Ｐ1 の一次関数の型で得る構成としているため、所
謂流量のフィードバック制御が容易となり、制御装置の
安定性の向上や製造コストの引下げが可能となる。
【００６０】本発明は上述の通り、優れた実用的効用を
奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る圧力式流量制御装置の構成を示す
ブロック図である。
【図２】圧力式流量制御装置の縦断面図である。
【図３】圧力式流量制御装置の横断面図である。
【図４】コントロール弁の圧電素子形駆動部の縦断面図
である。
【図５】図４のイ−イ視断面図である。
【図６】圧力式流量制御装置の圧力検出器の取付部を示
す部分縦断面図である。
【図７】圧力式流量制御装置の他の実施例を示す縦断面
図である。
【図８】オリフィスをコントロール弁の弁本体に設けた
場合の他の例を示す部分縦断面図である。
【図９】オリフィスをコントロール弁の弁本体に設けた
場合の更に他の例を示す部分縦断面図である。
【図１０】本発明に係る圧力式流量制御装置の流量制御
特性を示すものである（オリフィスの下流側圧力が真空
の場合）。
【図１１】本発明に係る圧力式流量制御装置の流量制御
特性を示すものである（オリフィスの下流側圧力が大気
圧の場合）。
【図１２】従前の差圧式流量制御装置のブロック線図で
ある。
【符号の説明】
１は流量制御装置、２はコントロール弁、３は圧力検出
器、４は温度検出器、５はオリフィス、６は演算制御装
置、７ａ・７ｂは増幅器、８ａ・８ｂはＡ／Ｄ変換器、
９はオリフィス対応弁、９ａは弁本体、９ｂは流体入
口、９ｃは流体出口、１０は反転増幅器、１１はガス取
出し用継手、１２は弁本体、１２ａは流体入口、１２ｂ
は弁座、１２ｃは弁室、１２ｄは圧力検出器取付孔、１
２ｅは流体出口、１２ｆはオリフィス取付孔、１２ｇは
オリフィス挿入孔、１３はダイヤフラム、１４は駆動
部、１４ａは圧電素子、１５は皿バネ、１６はダイヤフ
ラム押え、１７はベース本体、１８はボール、１９は圧
電素子支持材、２０はストローク調整ねじ、２１は押え
ナット、２２はＯリング、２３はスリーブ、２４・２７
はベアリング、２５は取付ねじ、２６は締付押え体。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 皆見 幸男 大阪府大阪市西区立売堀２丁目３番２号 株式会社フジキン内 (72)発明者 川田 幸司 大阪府大阪市西区立売堀２丁目３番２号 株式会社フジキン内 (72)発明者 土肥 亮介 大阪府大阪市西区立売堀２丁目３番２号 株式会社フジキン内 (72)発明者 福田 浩幸 大阪府大阪市西区立売堀２丁目３番２号 株式会社フジキン内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 オリフィスの上流側圧力Ｐ1 を下流側圧
    力Ｐ2 の約２倍以上に保持した状態で流体の流量制御を
    行なう圧力式流量制御装置に於いて、オリフィス（５）
    と，オリフィス（５）の上流側に設けたコントロール弁
    （２）と，コントロール弁（２）とオリフィス（５）間
    に設けた圧力検出器（３）と，圧力検出器（３）の検出
    圧力Ｐ1 から流量ＱｃをＱｃ＝ＫＰ1 （但しＫは定数）
    として演算すると共に、流量指令信号Ｑｓと前記演算し
    た流量信号Ｑｃとの差を制御信号Ｑｙとして前記コント
    ロール弁（２）の駆動部（１４）へ出力する演算制御装
    置（６）とから構成され、コントロール弁（２）の開閉
    によりオリフィス上流側圧力Ｐ1 を調整し、オリフィス
    下流側流量を制御することを特徴とする圧力式流量制御
    装置。
  2. 【請求項２】 オリフィス（５）を交換自在に取付けす
    る構成とした請求項１に記載の圧力式流量制御装置。
  3. 【請求項３】 コントロール弁（２）の弁本体（１２）
    に圧力検出器（３）の取付孔（１２ｄ）及びオリフィス
    （５）の取付孔（１２ｆ）を夫々設け、コントロール弁
    （２）の弁本体（１２）をブロック化して成る請求項１
    に記載の圧力式流量制御装置。
  4. 【請求項４】 オリフィス（５）をコントロール弁
    （２）の弁本体（１２）のオリフィス取付孔（１２ｆ）
    内へ交換自在に挿着して成る請求項３に記載の圧力式流
    量制御装置。
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