JPH11280932A

JPH11280932A - 駆動装置

Info

Publication number: JPH11280932A
Application number: JP10085773A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Asumi; 一将阿隅; Mutsuo Munekata; 睦夫宗片
Original assignee: Taiheiyo Cement Corp
Current assignee: Taiheiyo Cement Corp
Priority date: 1998-03-31
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 1999-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】高温にさらされる状況下で使用した場合でも
動作不良の起きにくい信頼性に優れた駆動装置を提供す
ることである。【解決手段】電界の作用によって変形し、駆動力を発
生する圧電素子部と、この圧電素子部の一端側に連結さ
れた出力部と、前記圧電素子部を支持する支持体とを具
備してなる駆動装置であって、前記圧電素子部が熱膨張
した際には、前記支持体の熱膨張により、前記圧電素子
部が、この圧電素子部の熱膨張量を相殺するように移動
するよう構成されてなる駆動装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、光路調整
装置や流体の流量調整装置（流量調整バルブ）等に使用
される超精密位置決め用の駆動装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】近年、ミクロンオーダ
ー以下の超精密位置決め技術が、多種多様な分野で求め
られている。そして、こうした超精密位置決め技術に欠
かすことのできないものとして、圧電素子を用いた駆動
装置が注目を浴びている。すなわち、この駆動装置を用
いることで、従来は不可能とされていた超精密位置決め
が可能となり、その結果、光路の微調整や流量の微調整
つまりバルブの開閉が、圧電素子を用いた駆動装置で行
われるようになって来ている。

【０００３】ここで、図８に、上記駆動装置を利用した
光路調整装置の概略構造を示す。同図から判るように、
この光路調整装置は、基盤３１に取り付けられた支持体
３２、この支持体３２に収納された積層型の圧電素子部
３３、基盤３１の開口３１ａから突出するよう設けられ
た出力部３４、及びこの出力部３４に連結された反射部
３５からなる。そして、電圧を印加して圧電素子部３３
を動作させることで、反射部３５の突出量を変化させ、
光路を微調整するようになっている。なお、本光路調整
装置では、支持体３２、圧電素子部３３、及び出力部３
４から駆動装置が形成されている。

【０００４】一方、図９には、同じく上記駆動装置を利
用した流量調整装置の概略構成を示す。この流量調整装
置にあっても、基本的に、上述した光路調整装置と同じ
構造を有している。すなわち、同図から判るように、こ
の流量調整装置は、管４１に取り付けられた支持体４
２、この支持体４２に収納された圧電素子部４３、及び
管４１の開口４１ａから突出するよう設けられた出力部
（弁体）４４からなる。そして、電圧を印加して圧電素
子部４３を動作させることで、出力部４４の突出量（絶
対位置）を変化させ、流量を微調整するようになってい
る。なお、本流量調整装置では、支持体４２、圧電素子
部４３、及び出力部４４から駆動装置が形成されてい
る。

【０００５】さて、上記のごとく光路調整装置や流量調
整装置に利用されている駆動装置にも、改善を必要とす
る点が存在することが判ってきた。すなわち、近年、用
途が飛躍的に拡大するに伴い、この圧電素子を用いた駆
動装置を高温（８０〜１００℃）にさらされる状況下で
使用することも増えている。ところが、こうした状況下
で使用した場合、駆動装置は動作不良を起こすことがあ
った。つまり、光路調整装置にあっては光路を、また、
流量調整装置にあっては流量を高精度に調整できなくな
ることがあった。

【０００６】したがって、本発明は、高温にさらされる
状況下で使用した場合でも動作不良の起きにくい信頼性
に優れた駆動装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決すべく
鋭意研究を推し進めた結果、本発明者は、駆動装置の動
作不良が発生する原因を突き止めるに至った。その発生
原因とは、次のようなものである。すなわち、圧電素子
を用いた駆動装置は常温付近（２０〜３０℃）での使用
を前提としている。ところで、圧電素子における電圧を
印加した際の変形量は、それが超精密位置決めに利用さ
れていることからも窺い知れるように、極めて僅かであ
る。したがって、高温にさらされた際には、圧電素子や
それを収納する支持体の熱膨張量が無視できなくなり、
駆動装置は意図したとおりに機能しなくなる。

【０００８】以下、流量調整装置の場合を例に挙げて、
動作不良が引き起こされる理由を更に具体的に説明す
る。図９の流量調整装置の場合、高温にさらされると、
圧電素子部４３と支持体４２とは共に熱膨張する。とこ
ろが、一般に、後者の方が前者より熱膨張率が大きいた
め、圧電素子部４３の上端位置は、本来あるべき所より
も下方に移動する。この絶対位置の誤差は、数十μｍ程
度の変形量しか持たない圧電素子部４３にとって無視で
きるものではなく、実際、その状態で圧電素子部４３を
動作させても出力部４４は流路を閉鎖できない。一方、
例外的ではあるが、この逆、すなわち圧電素子部４３の
方が支持体４２よりも熱膨張率が大きいこともある。こ
の場合には流路を閉鎖する意図がないにもかかわらず、
出力部４４がそれを完全に閉鎖してしまう状況が起こり
得る。あるいは、出力部４４が完全に降下しないため、
流量の最大値が減少することになる。

【０００９】こうした点を踏まえて更なる研究を推し進
めた結果、本発明者は、駆動装置が高温にさらされ場合
に、その圧電素子部と支持体とが同量だけ熱膨張するよ
う構成すれば、上述した課題を解決できるであろうとの
結論に到達した。すなわち、圧電素子部と支持体とが同
量だけ熱膨張するようになっていれば、圧電素子部の伸
長に伴う出力部の上昇と、支持体（特にその側壁面部）
の伸長に伴う出力部の降下とが相殺され、高温にさらさ
れているにもかかわらず、駆動装置は、常温付近で使用
された時と同様に機能する。この結果、出力部（弁体）
の挙動は完全に意図したとおりのものとなり、動作不良
が起きない。つまり、優れた信頼性が得られ、広い温度
範囲での使用が可能となる。

【００１０】本発明は、こうした知見に基づいてなされ
たものであり、上記の課題は、電界の作用によって変形
し、駆動力を発生する圧電素子部と、この圧電素子部の
一端側に連結された出力部と、前記圧電素子部を支持す
る支持体とを具備してなる駆動装置であって、前記圧電
素子部が熱膨張した際には、前記支持体の熱膨張によ
り、前記圧電素子部が、この圧電素子部の熱膨張量を相
殺するように移動するよう構成されてなることを特徴と
する駆動装置によって解決される。

【００１１】なお、本発明の駆動装置にあっては、支持
体を、圧電素子部の熱膨張率と同じ熱膨張率を有する材
料から構成することができる。また、支持体を、圧電素
子部の他端側が取り付けられる基底面部と、この基底面
部と設置対象との間に位置する側壁面部とを備えた構成
とし、前記側壁面部を互いに熱膨張率の異なる材料から
構成された複数の部分からなるものとしてもよい。この
場合には、互いに熱膨張率の異なる材料を、一方が圧電
素子部の熱膨張率よりも熱膨張率の小さい材料とし、か
つ、他方が前記圧電素子部の熱膨張率よりも熱膨張率の
大きい材料とすることができる。あるいは、互いに熱膨
張率の異なる材料を、全て圧電素子部の熱膨張率よりも
熱膨張率の大きい材料としてもよい。

【００１２】更には、支持体を、基底面部および、この
基底面部と設置対象との間に位置する側壁面部からなる
ケース部と、前記基底面部と圧電素子部との間に介在さ
せた、前記ケース部の熱膨張率とは異なる熱膨張率を有
する材料から構成された台座部とからなるものとしても
よい。一方、上記の課題は、電界の作用によって変形
し、駆動力を発生する圧電素子部と、この圧電素子部の
一端側に連結された出力部と、前記圧電素子部を収納・
支持する支持体とを具備してなる駆動装置であって、前
記支持体は、前記圧電素子部の他端側が取り付けられる
基底面部と、この基底面部を前記出力部の変位方向に沿
って移動可能に支持する側壁面部と、前記基底面部を前
記出力部の変位方向に沿って移動させる基底面部移動機
構とからなり、前記圧電素子部が熱膨張した際には、前
記基底面部移動機構の作動および前記支持体の側壁面部
における前記出力部の変位方向に沿った熱膨張により前
記圧電素子部が移動し、前記出力部の変位方向に沿った
前記圧電素子部の熱膨張量を相殺するよう構成されてな
ることを特徴とする駆動装置によっても解決される。

【００１３】そして、この駆動装置にあっては、基底面
部移動機構を、一端側が側壁面部に対して回動可能に連
結され、かつ、他端側が基底面部に当接するよう対向配
置された第１のアーム部および第２のアーム部と、この
第１のアーム部と第２のアーム部とを連結し、かつ、圧
電素子部が熱膨張した際に伸長して、前記第１のアーム
部および第２のアーム部を互いに逆方向に回動させる連
結横材とを具備してなるものとし、前記第１のアーム部
および第２のアーム部の回動によって、前記基底面部を
出力部の変位方向に沿って移動させるよう構成できる。

【００１４】なお、本発明で言うところの圧電素子と
は、電歪素子をも意味する。すなわち一般には、相転移
温度（キュリー点）が使用温度（通常、室温）よりも十
分に高いものを圧電素子と呼び、他方、キュリー点が常
温近傍あるいはそれ以下のものを電歪素子と呼んでい
る。しかし、ここでは、圧電素子という用語を、電歪素
子をも含むものとして用いている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下で本発明の第１実施形態とし
て説明する駆動装置は、電界の作用によって変形し、駆
動力を発生する圧電素子部と、この圧電素子部の一端側
に連結された出力部と、前記圧電素子部を収納し、この
圧電素子部をそれが設置対象と所定の位置関係をなすよ
う支持する支持体とを具備してなるものであって、前記
圧電素子部が熱膨張した際には、前記支持体の熱膨張に
より、前記圧電素子部が、この圧電素子部の熱膨張量を
相殺するように移動するよう構成されている。そして、
特に本実施形態では、支持体を圧電素子部の熱膨張率と
同じ熱膨張率を有する材料から構成している。

【００１６】続いて、図１を用いて本発明の第１実施形
態を更に具体的に説明する。なお、図１は本実施形態の
駆動装置を利用した流量調整装置の概略断面図である。
同図から判るように、本実施形態の駆動装置は、概し
て、圧電素子部１、出力部（弁体）２、そして支持体３
からなる。特に、ここでは出力部２を弁体として機能さ
せているので、流体が移動する管４の途中に取り付けら
れた駆動装置は、流量調整装置としての役割を果たす。

【００１７】さて、上記構成要素のうち圧電素子部１
は、電界の作用によって変形し駆動力を発生する単位圧
電素子を複数、積層させたものである。この圧電素子部
１は、内部電極１ａと共に、図示していない外部電極を
左右両側面に備える。そして、この外部電極間に電圧を
印加することで、圧電素子部１は変形し駆動力を発生す
る。

【００１８】一方、出力部２は、圧電素子部１の上端に
連結され、駆動装置の設置対象である管４に設けた開口
４ａから、その内部に突出している。支持体３は、例え
ば環状の横断面を有する筒状のものであって、一端面が
閉塞され、かつ、他端面側が管４に接合されている。こ
の支持体３は、圧電素子部１と、出力部２の一部とを収
納しており、圧電素子部１をそれが管４と所定の位置関
係をなすよう支持する。なお、圧電素子部１の基端側
は、支持体３における閉塞された面つまり基底面部に接
合されている。

【００１９】そして、本実施形態では、支持体３を圧電
素子部１の熱膨張率と同じ熱膨張率を有する材料、例え
ばインバーから構成している。すなわち、圧電素子部１
が熱膨張した際には、支持体３における出力部２の変位
方向に沿った熱膨張により圧電素子部１が降下し、出力
部２の変位方向に沿った圧電素子部１の熱膨張量を相殺
するよう構成している。但し、支持体３をインバー単体
から構成せず、それを含む合金を用いてもよい。その一
例としては、熱膨張率が圧電素子部１よりも小さいイン
バーと、熱膨張率が圧電素子部１よりも大きい材料（例
えばステンレス鋼）とを所定の比率で混ぜ合わせた、熱
膨張率が圧電素子部１のそれに近似した合金が挙げられ
る。

【００２０】本実施形態の駆動装置では、圧電素子部１
の外部電極間に電圧を印加することで圧電素子部１自身
が変形し、出力部２が印加電圧に見合った分だけ突出す
る。そして、これによって流路の断面積が変化し、流量
が調整される。ところで、この際、高温にさらされると
圧電素子部１は熱膨張を生じるが、上述したように本実
施形態では、圧電素子部１と支持体３とが同量だけ熱膨
張し、圧電素子部１の伸長に伴う出力部２の上昇と、支
持体３（特にその側壁面部）の伸長に伴う出力部２の降
下とが相殺されるようにしている。このため、出力部２
の絶対位置は温度変化の影響を受けない。したがって、
本実施形態の駆動装置は、高温にさらされても常温付近
で使用された時と同様に機能し、動作不良が起きない。
つまり、広い温度範囲で使用することが可能である。

【００２１】続いて、本発明の第２実施形態について図
２を用いて説明する。なお、図２は本実施形態の駆動装
置を利用した流量調整装置の概略断面図である。また、
本実施形態に関して、その基本的な技術思想は、上記第
１実施形態と同じである。よって以下では、第１実施形
態との相違点を中心に説明する（これ以降、説明する第
３〜第６実施形態についても同じ）。

【００２２】この第２実施形態の駆動装置も、図２から
判るように、圧電素子部５、出力部（弁体）６、そして
管（設置対象）７に取り付けられた支持体８からなる。
このうち、支持体８は、圧電素子部５の基端側が取り付
けられる基底面部８ａと、この基底面部８ａと管７との
間に位置する筒状の側壁面部８ｂとから構成される。更
に、側壁面部８ｂは、互いに熱膨張率の異なる材料から
構成され、かつ、分離しないよう接合された二つの部
分、すなわち上側分体８ｂ−１と下側分体８ｂ−２とか
ら形成され、高温にさらされた際、支持体８は全体とし
て圧電素子部５と同量だけ熱膨張（伸長）するようにな
っている。

【００２３】なお、支持体８を構成する材料について具
体的に言うと、本実施形態では、上側分体８ｂ−１を、
熱膨張率が圧電素子部５のそれよりも大きい材料、例え
ばステンレス鋼（ＳＵＳ４３０）から構成し、一方、下
側分体８ｂ−２を、熱膨張率が圧電素子部５のそれより
も小さいインバーから構成している。こうした構造を有
する第２実施形態の駆動装置にあっても、第１実施形態
と同様、温度変化に起因した動作不良が起きず、信頼性
に優れる。

【００２４】続いて、本発明の第３実施形態について図
３を用いて説明する。なお、図３は本実施形態の駆動装
置を利用した流量調整装置の概略断面図である。図３に
示す流量調整装置に利用された本実施形態の駆動装置
は、圧電素子部９を収納する支持体１０の側壁面部１０
ａが、互いに熱膨張率の異なる材料から構成され、か
つ、分離しないよう略Ｎ字状に接合された三つの部分か
らなる。すなわち、側壁面部１０ａは三重筒状のもので
あって、外筒体１０ａ−１、中筒体１０ａ−２及び内筒
体１０ａ−３から構成される。そして、高温にさらされ
た際、支持体１０は全体として圧電素子部９と同量だけ
熱膨張（伸長）するようになっている。つまり、本実施
形態では、外筒体１０ａ−１、中筒体１０ａ−２、そし
て内筒体１０ａ−３それぞれの伸長量の和（但し中筒体
１０ａ−２については伸長量をマイナスとして扱う）
が、圧電素子部９の熱膨張量と同じになるようにしてい
る。

【００２５】なお、外筒体１０ａ−１、中筒体１０ａ−
２及び内筒体１０ａ−３を構成する材料は、互いに熱膨
張率が異なるだけでなく、全て圧電素子部９の熱膨張率
よりも熱膨張率が大きい。但し、側壁面部１０ａを構成
する外筒体１０ａ−１、中筒体１０ａ−２及び内筒体１
０ａ−３は、必ずしも互いに熱膨張率の異なる材料から
構成されている必要はない。

【００２６】続いて、本発明の第４実施形態について図
４を用いて説明する。なお、図４は本実施形態の駆動装
置を利用した流量調整装置の概略断面図である。図４に
示す流量調整装置に利用された本実施形態の駆動装置
は、支持体１１を、基底面部１１ａ及び、この基底面部
１１ａと管（設置対象）１２との間に位置する側壁面部
１１ｂからなるケース部１３と、基底面部１１ａと圧電
素子部１４との間に介在させた台座部１５とから構成し
ている。そして、高温にさらされた際、支持体１１、厳
密にはケース部１３の熱膨張量が、圧電素子部１４の熱
膨張量と台座部１５の熱膨張量との和に等しくなるよ
う、つまりケース部１３の熱膨張量が、圧電素子部１４
及び台座部１５の熱膨張量を相殺するようにしている。
言い換えれば、本実施形態では、台座部１５の載置面１
５ａが圧電素子部１４の熱膨張量と同量だけ、それを相
殺する方向に移動するようにしている。

【００２７】なお、ここでは、台座部１５をケース部１
３の熱膨張率とは異なる熱膨張率を有する材料から構成
している。続いて、本発明の第５実施形態について図５
を用いて説明する。なお、図５は本実施形態の駆動装置
を利用した流量調整装置の概略断面図である。同図から
判るように、本実施形態の駆動装置も、上記第１〜第４
実施形態と同様、電界の作用によって変形し駆動力を発
生する圧電素子部１６と、この圧電素子部１６の一端側
に連結された出力部（弁体）１７と、圧電素子部１６を
収納し、これが管（設置対象）１８と所定の位置関係を
なすよう支持する支持体１９とを具備する。

【００２８】このうち、特に支持体１９は、圧電素子部
１６の基端側が取り付けられる基底面部１９ａ、この基
底面部１９ａを出力部１７の変位方向に沿って移動可能
に支持する側壁面部１９ｂ、そして基底面部１９ａを出
力部１７の変位方向に沿って機械的に移動させる基底面
部移動機構１９ｃからなる。そして、圧電素子部１６が
熱膨張した際には、基底面部移動機構１９ｃの作動によ
り圧電素子部１６は移動（上昇）するが、それ以上に、
支持体１９の側壁面部１９ｂの熱膨張（伸長）によって
圧電素子部１６は逆方向に移動（降下）し、圧電素子部
１６自身の熱膨張量を相殺するようになっている。

【００２９】次に、基底面部１９ａを移動させる基底面
部移動機構１９ｃの構造について、更に詳しく説明す
る。この基底面部移動機構１９ｃは、対向配置された第
１のアーム部２０ａ及び第２のアーム部２０ｂと、この
第１のアーム部２０ａと第２のアーム部２０ｂとをつな
ぐ連結横材２１とから構成される。このうち第１のアー
ム部２０ａ及び第２のアーム部２０ｂは、その基端側が
側壁面部１９ｂに対して回動可能に連結されている。一
方、第１のアーム部２０ａ及び第２のアーム部２０ｂの
先端側は、基底面部１９ａに当接している。言い換えれ
ば、基底面部１９ａは、第１のアーム部２０ａ及び第２
のアーム部２０ｂに載った状態となっている。

【００３０】これに対して、第１のアーム部２０ａと第
２のアーム部２０ｂとを連結する連結横材２１は、圧電
素子部１６が熱膨張した際に伸長して、第１のアーム部
２０ａ及び第２のアーム部２０ｂを互いに逆方向に回動
させる。これによって、圧電素子部１６を載せた基底面
部１９ａは出力部１７の変位方向に沿って移動する。続
いて、本発明の第６実施形態について図６を用いて説明
する。なお、図６は本実施形態の駆動装置を利用した流
量調整装置の概略断面図である。

【００３１】図６に示す流量調整装置に利用された本実
施形態の駆動装置は、上記第３実施形態のものに近似し
た構造を有する。すなわち、圧電素子部２２を収納する
支持体２３の側壁面部２３ａは、互いに熱膨張率の異な
る材料から構成され、かつ、分離しないよう接合された
計五つの部分からなる。すなわち、側壁面部２３ａは五
重筒状のものであって、外筒体２３ａ−１、第１の中筒
体２３ａ−２、第２の中筒体２３ａ−３、第３の中筒体
２３ａ−４及び内筒体２３ａ−５から構成される。そし
て、高温にさらされた際、支持体２３は全体として圧電
素子部２２と同量だけ熱膨張（伸長）するようになって
いる。言い換えれば、本実施形態では、外筒体２３ａ−
１、第１の中筒体２３ａ−２、第２の中筒体２３ａ−
３、第３の中筒体２３ａ−４及び内筒体２３ａ−５それ
ぞれの伸長量の和（但し第１の中筒体２３ａ−２及び第
３の中筒体２３ａ−４については伸長量をマイナスとし
て扱う）が、圧電素子部２２の熱膨張量と同じになるよ
うにしている。

【００３２】なお、側壁面部２３ａを構成する外筒体２
３ａ−１、第１の中筒体２３ａ−２、第２の中筒体２３
ａ−３、第３の中筒体２３ａ−４及び内筒体２３ａ−５
については、必ずしも互いに熱膨張率の異なる材料から
構成されている必要はない。

【００３３】

【実施例】上記第６実施形態の駆動装置を以下の条件で
作製した。圧電素子部の寸法（単位圧電素子の積層方向寸法）：２
０ｍｍ圧電素子部の熱膨張率：２×１０^-6／Ｋ圧電素子部の変位率：２０μｍ／５００Ｖ外筒体の材質：鋳鉄第１の中筒体の材質：ＳＵＳ３４７第２の中筒体の材質：鋳鉄第３の中筒体の材質：ＳＵＳ３４７内筒体（基底面部）の材質：鋳鉄外筒体の熱膨張率：１０．８×１０^-6／Ｋ第１の中筒体の熱膨張率：１４．９×１０^-6／Ｋ第２の中筒体の熱膨張率：１０．８×１０^-6／Ｋ第３の中筒体の熱膨張率：１４．９×１０^-6／Ｋ内筒体（基底面部）の熱膨張率：１０．８×１０^-6／Ｋ以上の条件で作製された駆動装置について、印加電圧ゼ
ロの状態で、温度と出力部先端の位置との関係を調べ
た。その結果を図７に示す（図７中、□印を結ぶライン
に対応）。但し、ここでは、温度が２０℃の時の出力部
先端の位置を基準点としている。

【００３４】また、支持体以外の部分については上記第
６実施形態と同じ構造とし、かつ、支持体を従来型すな
わちＳＵＳ３１６（熱膨張率：１５．８×１０^-6／Ｋ）
からなる単筒状のものとした駆動装置（比較例）につい
ても、温度と出力部先端の位置との関係を調べた。その
結果も図７に併せて示す（図７中、○印を結ぶラインに
対応）。

【００３５】〔特性〕図７のグラフから判るように、本
実施例の駆動装置は、温度変化に関係なく出力部先端の
位置が一定に保たれており、比較例に比べて格段に信頼
性に優れる。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、高温にさらされる状況
下で使用した場合でも動作不良が起きにくく、信頼性に
優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の駆動装置を利用した流量調整装
置の概略断面図

【図２】第２実施形態の駆動装置を利用した流量調整装
置の概略断面図

【図３】第３実施形態の駆動装置を利用した流量調整装
置の概略断面図

【図４】第４実施形態の駆動装置を利用した流量調整装
置の概略断面図

【図５】第５実施形態の駆動装置を利用した流量調整装
置の概略断面図

【図６】第６実施形態の駆動装置を利用した流量調整装
置の概略断面図

【図７】温度と出力部先端の位置との関係を示すグラフ

【図８】従来型駆動装置を利用した光路調整装置の概略
構造を示す断面図

【図９】従来型駆動装置を利用した流量調整装置の概略
構成を示す断面図

【符号の説明】

１圧電素子部２出力部（弁体）３支持体４流体が移動する管（設置対象）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電界の作用によって変形し、駆動力を発
生する圧電素子部と、この圧電素子部の一端側に連結された出力部と、前記圧電素子部を支持する支持体とを具備してなる駆動
装置であって、前記圧電素子部が熱膨張した際には、前記支持体の熱膨
張により、前記圧電素子部が、この圧電素子部の熱膨張
量を相殺するように移動するよう構成されてなることを
特徴とする駆動装置。
【請求項２】支持体は、圧電素子部の熱膨張率と同じ
熱膨張率を有する材料から構成されてなることを特徴と
する請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】支持体は、圧電素子部の他端側が取り付
けられる基底面部と、この基底面部と設置対象との間に
位置する側壁面部とを具備し、前記側壁面部は、互いに
熱膨張率の異なる材料から構成された複数の部分からな
ることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】互いに熱膨張率の異なる材料は、一方が
圧電素子部の熱膨張率よりも熱膨張率の小さい材料であ
って、かつ、他方が前記圧電素子部の熱膨張率よりも熱
膨張率の大きい材料であることを特徴とする請求項３に
記載の駆動装置。
【請求項５】互いに熱膨張率の異なる材料は、全てが
圧電素子部の熱膨張率よりも熱膨張率の大きい材料であ
ることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項６】支持体は、基底面部および、この基底面
部と設置対象との間に位置する側壁面部からなるケース
部と、前記基底面部と圧電素子部との間に介在させた、
前記ケース部の熱膨張率とは異なる熱膨張率を有する材
料から構成された台座部とからなることを特徴とする請
求項１に記載の駆動装置。
【請求項７】電界の作用によって変形し、駆動力を発
生する圧電素子部と、この圧電素子部の一端側に連結された出力部と、前記圧電素子部を収納・支持する支持体とを具備してな
る駆動装置であって、前記支持体は、前記圧電素子部の他端側が取り付けられ
る基底面部と、この基底面部を前記出力部の変位方向に
沿って移動可能に支持する側壁面部と、前記基底面部を
前記出力部の変位方向に沿って移動させる基底面部移動
機構とからなり、前記圧電素子部が熱膨張した際には、前記基底面部移動
機構の作動および前記支持体の側壁面部における前記出
力部の変位方向に沿った熱膨張により前記圧電素子部が
移動し、前記出力部の変位方向に沿った前記圧電素子部
の熱膨張量を相殺するよう構成されてなることを特徴と
する駆動装置。
【請求項８】基底面部移動機構は、一端側が側壁面部
に対して回動可能に連結され、かつ、他端側が基底面部
に当接するよう対向配置された第１のアーム部および第
２のアーム部と、この第１のアーム部と第２のアーム部
とを連結し、かつ、圧電素子部が熱膨張した際に伸長し
て、前記第１のアーム部および第２のアーム部を互いに
逆方向に回動させる連結横材とを具備してなり、前記第
１のアーム部および第２のアーム部の回動によって、前
記基底面部を出力部の変位方向に沿って移動させるよう
構成されてなることを特徴とする請求項７に記載の駆動
装置。