JPH0480100A - プロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録面上を用紙を移動させながら、用紙表面
に図形、文字等を自動的に描いたり、用紙表面に図形、
文字等の輪郭を自動的に力、トシたりするプロッタに関
し、特にその記録面上をロール紙等の用紙を移動させる
用紙送り機構の改良に関する。

［従来の技術］ はぼ円弧状をした横に長い記録面に用紙を搭載して、そ
の用紙を記録面上を前後方向、即ちＸ方向に移動させな
がら、ベンキャリッジ（こ把持したペン等の筆記具また
はカッタを記録面上の用紙表面に降下させた状態で、ベ
ンキャリッジを用紙上を左右、即ちＸ方向に移動させて
、用紙表面に筆記具で図形、文字等を自動的に描いたり
、用紙表面にカッタで図形、文字等の輪郭を自動的にカ
ットする縦型と呼ばれるブｏ　ｙりが周知である。

このプロッタでは、記録面両脇にそれぞれグリットロー
ラとピンチローラを対向させてＸ方向に回転可能に備え
ている。そして、記録面両脇のグリットローラとピンチ
ローラ間に用紙両側を挟持させた状態で、グリットロー
ラをＹ方向に回転させることにより、用紙を記録面上を
Ｙ方向に移動させている。

、発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のようにして、記録面上を用紙をＹ
方向に移動させた場合には、用紙が記録面上を移動する
際に左右に蛇行してしまった。そして、用紙表面に描い
た図形、文字等や、用紙表面にカットした図形、文字等
の輪郭が歪んでしまった。このことは特に、用紙が長尺
のロール紙であって、そのロール紙を長距離に亙って記
録面上をＹ方向に移動させた際に顕著に生じた。

これは、記録面両脇のグリットローラの実質外径がその
周回面各所で微妙に異なっていたり、記ｉ面両脇のグリ
ットローラとピンチローラ間に挟持した用紙両側のいず
れか一方が何等かの原因でグリ／トローラ周囲面でスリ
ップ等したりすることに原因している。

なお、上記のように、用紙が記録面上を移動する際に蛇
行するのを防く為に、用紙両側に小ホールを所定ピッチ
で設けると共に、記録面両脇に用紙送り用のスプロケッ
トをＹ方向に回転可能に備えて、そのスプロケットの歯
に用紙両側の小ホールを係止させながら、スプロケット
をＹ方向に回転させることにより、用紙を記録面上を蛇
行させずにＹ方向に移動させる構造のブロックがある。

しかしながら、このプロッタでは、用紙にその両側に小
ホールを設けた特殊な用紙しか用いることができないと
共に、用紙両側に用紙送り用の小ホールを設けるスペー
スを必要とし、その分、用紙の幅が広がって、用紙がコ
ストアップする原因となった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、上
記のような特殊な用紙を用いずとも、用紙を記録面上を
蛇行させずにＹ方向に移動させることの可能な、プロッ
タを提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段：・ 上記目的のために、本発明のプロッタは、記録面両脇に
それぞれ対向させて備えたグリットローラとピンチロー
ラ間に用紙両側を挟持させて、前記記録面両脇のグリッ
トローラをそれぞれ同期回転させることにより、用紙を
記録面上をＹ方向に移動させる構造のブロックであって
、前記グリットローラに、その周囲面に用紙スリップ防
止用の凹凸を備えたブロックにおいて、前記記録面両脇
のピンチローラを前記用紙表面に押し付ける押圧力をそ
れぞれ調整する押圧力調整手段と、前記記録面上をＹ方
向に移動する前記用紙の蛇行方向とその蛇行程度を検知
する検知手段と、その検知手段で検知した用紙の蛇行方
向とその蛇行程度に応じて、前記押圧力調整手段を制御
して、前記記録面両脇のピンチローラを用紙表面に押し
付ける押圧力をそれぞれ調整する制御手段を備えたこと
を特徴としている。

［作用。

上記構成のプロッタにおいて、記録面両脇にそれぞれ対
向させて備えたグリットローラとピンチローラ間に用紙
両側を挟持させた状態で、記録面両脇のグリ、トローラ
をＹ方向に同期回転させ、用紙を記録面上をＹ方向に移
動させる。そして、用紙が右側に偏って蛇行し始めた際
には、その用紙の右寄りの蛇行とその蛇行程度を検知手
段で検知して、その検知手段で検知した用紙の蛇行方向
とその蛇行程度に応じて、制御手段により押圧力調整手
段を制御し、右のピンチローラを用紙右側表面に押し付
ける押圧力Ｐ１を弱めると共に、左のピンチローラを用
紙左側表面に押し付ける押圧力Ｐ２を上記押圧力Ｐ１に
対して強めるようにする。逆に、用紙が左側に偏って蛇
行し始めた際には、その用紙の左寄りの蛇行とその蛇行
程度を検知手段で検知して、その検知手段で検知した用
紙の蛇行方向と蛇行程度に応じて、制御手段により押圧
力調整手段を制御し、左のピンチローラを用紙左側表面
に押し付ける押圧力Ｐ２を弱めると共に、右のピンチロ
ーラを用紙右側表面に押し付ける押圧力Ｐ１を上記押圧
力Ｐ２に対して強めるようにする。

すると、左右いずれか一方の側に偏って蛇行し始めた用
紙の移動方向が、Ｘ方向に軌道修正される。以下、順次
用紙が左右いずれか一方の側に偏って蛇行し始める度毎
に、上記動作を繰り返し行うことにより、用紙が左右い
ずれの方向にも偏って蛇行せずに、記録面上をＸ方向に
移動する。

これは、次の動作原理に基づく。

第４図および第５図はその原理説明図を示している。以
下、この図に基づ（・て説明する。

第４図に示したように、押圧力調整手段により、ピンチ
ローラ３０を用紙１０表面に強く押し付けた際には、グ
リットローラ２０とピンチローラ３０間に挟持した用紙
１０がピンチローラ３０に押されてクリソ周囲−９２０
周囲面の凹凸２２に食い込んだ状態となる。そして、グ
リットローラ２０周囲面に接する用紙１０の位置が、グ
リットローラ２０周囲面の凹凸２２頂部より下方となる
。

そして、用紙１０に接しているグリットローラ２０周囲
面の実質外径が上記凹凸２２に用紙１ｏが食い込んだ高
さを差し引いた分小径となる。そのため、グリ、トロー
ラ２０から用紙１０に伝達される用紙１０の送り速度、
即ち用紙１０か接しているグリットローラ２０周囲面の
周方向速度か、上記凹凸２２に用紙１０か食い込んだ高
さを差し引いた部分、遅くなる。

逆に、第５図に示したように、押圧力調整手段により、
ピンチローラ３０を用紙１０表面に弱く押し付けた際に
は、グリットローラ２０とピンチローラ３０間に挟持し
た用紙ｌＯがグリットローラ２０周囲面の凹凸２２頂部
に乗った状態となる。

そして、グリットローラ２０周囲面に接する用紙１０の
位置が、クリソ周囲−９２０周囲面の凹凸２２頂部とな
る。そして、用紙１０に接しているグリットローラ２０
周囲面の実質外径が上記凹凸２２高さを含めた分大径と
なる。そのため、グリットローラ２０から用紙ｌＯに伝
達される用紙１０の送り速度、即ち用紙１０が接してい
るグリットローラ２０周囲面の周方向速度が、上記凹凸
２２高さを含めた部分、速まる。

即ち、このようにして、記録面両脇の同期回転するグリ
ットローラ２０周囲面から用紙１０両側にそれぞれ伝達
される用紙１０の一方の側の送り速度を用紙１０の他方
の側の送り速度に比べて速めたり遅くしたりすることに
より、用紙１０か左右いずれか一方の側に偏って蛇行す
るのがＸ方向に軌道修正される。具体的には、上記のよ
うにして、右のグリットローラ２０周囲面から用紙１０
右側に伝達される用紙送り速度を左のクリソ周囲−９２
０周囲面から用紙１０左側に伝達される用紙送り速度に
比べて速めた場合は、用紙１０が左側へと軌道修正され
る。逆に、左のグリットローラ２０周囲面から用紙１０
左側に伝達される用紙送り速度を右のグリットローラ２
０周囲面から用紙１０右側に伝達される用紙送り速度に
比べて速めた場合は、用紙１０が右側へと軌道修正され
る。

［実施例〕 次に、本発明の実施例を図面に従い説明する。

第１図ないし第３図は本発明のプロッタの好適な実施例
を示し、第１図はその用紙送り機構部分の概略構造説明
図、第２図はその記録面周辺の横断面図、第３図はその
概略構造を示す斜視図である。以下、この図中の実施例
を説明する。

図において、４０は、縦型と呼ばれるプロッタの用紙Ｉ
Ｏを搭載するほぼ円弧状をした横に長い記録面である。

記録面４０上方には、ペン等の筆記具を把持したベンキ
ャリッジ５０、またはカッタを自転可能に把持したベン
キャリッジ（第３図では、筆記具６０としている）を、
記録面４０の左右方向、即ちＸ方向に移動可能なように
、支持手段（図示せず）を介して支持している。

ベンキャリッジ５０には、サーボモータ、ステップモー
タ等の駆動モータ７０を、そのモータの回転力を伝える
伝達手段（図示せず）を介して、連結している。

記録面４０両脇には、グリットローラ２０を、その周囲
面の一部を記録面４０に露出させた状態で、Ｘ方向に回
転可能にそれぞれ備えている。

記録面４０両脇のグリットローラ２０には、それらを同
期させて記録面４０の前後方向、即ちＹ方向に回転させ
るサーボモータ、ステノブモーフ等の駆動モータ８０を
、そのモータの回転力を伝える伝達手段（図示せず）を
介して、連結している。

グリットローラ２０周囲面には、用紙スリップ防止用の
平目、アヤ目状をしたローレフト目、粒状目等の凹凸２
２（図では、平目状の凹凸としている）を設けている。

記録面４０両脇のグリットローラ２０上方には、ピンチ
ローラ３０を、その一部周囲面をグリットローラ２ｏの
記録面４０上に露出している一部周囲面に当接させた状
態で、グリットローラ２０に対向させて、Ｙ方向に回転
自在にそれぞれ備えている。ピンチローラ３０は、例え
ばゴムなどの弾力性のある部材で形成している。

以上の構成により、第３図に示したように、記録面４０
に用紙ｌＯを搭載して、記録面４０両脇にそれぞれ対向
させて備えたグリットローラ２０とピンチローラ３０間
に用紙１０両側を挟持させた状態で、駆動モータ８０を
回転させて記録面４０両脇のグリ、トローラ２０を同期
回転させ、用紙１０を記録面４０上をＹ方向に移動させ
ながら、記録面４０上の用紙１０表面にベンキャリッジ
５０に把持した筆記具６０またはカッタを降下させた状
態て、駆動モータ７０を回転させてベンキャリッジ５０
を用紙１０上をＸ方向に移動させることにより、用紙１
０表面に図形、文字等を自動的に描いたり、用紙１０表
面に図形、文字等の輪郭を自動的にカットしたりできる
ようにしている。

以上の構成は、従来のプロッタと同様であるが、図のプ
ロッタでは、記録面４０両脇のビンチロ−９３０周囲面
を、グリットローラ２０とピンチローラ３０間に挟持し
た用紙１０表面に押し付ける押圧力を例えば大小３段階
にそれぞれ調整する押圧力調整手段１００を備えている
。

具体的には、例えば第１図に示したように、ピンチロー
ラ３０を回転自在に支持している軸受け３２を、圧縮コ
イルスプリング１０２および電動式ンリンダ１０４を介
して、プロ／り本体（図示せず）に固定している。そし
て、電動式シリンダ１０４内から突出させるピストンロ
ッド１０６の長さを調整して、ピストンロッド１０６先
端に固定した圧縮フィルスプリング１０２の丈を例えば
大小３段階に伸縮調整することにより、圧縮コイルスプ
リング＋０２先端に軸受け３２を介して回転自在に支持
したビンチロ−９３０周囲面を用紙１０表面に押し付け
る押圧力を例えば大小３段階に調整できるようにしてい
る。

それと共に、記録面４０上をＹ方向に移動するロール紙
等の用紙１０の蛇行方向とその蛇行程度を検知する検知
手段１２０を備えている。

具体的には、例えば第３図に示したように、記録面４ｏ
の一部に用紙ガイド４２を備えていると共に、記録面４
０両側に、用紙１０が左右いずれか一方の側に偏って蛇
行し始めた際に、その蛇行方向とその蛇行程度を検知す
るフォトセンサ１２２をそれぞれ複数個（図では、３個
としている）Ｘ方向に並べて備えている。そして、それ
ら記録面４０両側に備えた複数個のフォトセンサ１２２
のいずれのフォトセンサ１２２上を記録面４０上を移動
する用紙ＩＯか覆っているか否かを、それら複数個のフ
ォトセンサ１２２で検知することにより、記録面４０上
を用紙１０が左右いずれか一方の側にどの程度偏って蛇
行しているか否かを判別できるようにしている。

さらに、上記検知手段１２０により検知した用紙１０の
蛇行方向とその蛇行程度に応じて、押圧力調整手段１０
０を制御して、記録面４０両脇のビンチロ−９３０周囲
面をグリットローラ２０とピンチローラ３０間に挟持し
た用紙１０表面に押し付ける押圧力を例えば大小３段階
にそれぞれ調整する制御手段１４０を備えている。

具体的には、記録面４０に備えた複数個の７オトセンサ
１２２で記録面４０上の用紙１０の端縁位置を検知する
ことにより、用紙１０の蛇行方向とその蛇行程度を検知
し、その検知した用紙ＩＯの蛇行方向とその蛇行程度に
基づき、記録面４０両脇の電動式シリンダ１０４を作動
させて、そのシリンダ１０４内から突出させるピストン
ロッド１０６の突出量を例えば大小３段階にそれぞれ調
整する電子式の制御手段１４２を備えている。

第１図ないし第３図に示したプロッタは、以上のように
構成していて、このプロッタでは、その記録面４０両脇
にそれぞれ対向させて備えたグリットローラ２０とピン
チローラ３０間に用紙ｌ。

両側を挟持させた状態で、駆動モータ８０を回転させて
記録面４０両脇のグリットローラ２０をＹ方向に同期回
転させ、用紙１０を記録面上をＹ方向に移動させている
際に、用紙１０が左右いずれか一方の側に偏って蛇行し
始めた場合に、その用紙１０の蛇行方向とその蛇行程度
をフォトセンサ１２２が検知して、そのフォトセンサ１
２２が検知した用紙１０の蛇行方向とその蛇行程度に応
じて、制御手段１４２が記録面４０両脇の電動式シリン
ダ１０４内から突出させるピストンロッド１０６の突出
量を例えば大小３段階にそれぞれ調整し、記録面４０両
脇のいずれか一方のピンチローラ３０を用紙１０表面に
押し付けている押圧力Ｐ１またはＰ２が弱められると共
に、他方のピンチローラを用紙１０表面に押し付けてい
る押圧力Ｐ２またはＰｌか上記押圧力Ｐ１またはＰ２に
対して強められて、左右いずれか一方の側に偏って蛇行
し始めた用紙１０の移動方向か、Ｙ方向に軌道修正され
る。

Ｅ発明の効果： 以上説明したように、本発明のプロッタによれば、ロー
ル紙等の用紙を記録面上を蛇行させずに、用紙を記録面
上をそのＹ方向に常に正確に移動させることができる。

そして、記録面上を移動させる用紙表面に、歪みのない
正確な図形、文字等を描いたり、歪みのない正確な図形
、文字等の輪郭をカットしたりできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブロックの用紙送り機構部分の概略構
造説明図、第２図は本発明のプロッタの記録面周辺の横
断面図、第３図は本発明のプロッタの概略構造を示す斜
視図、第４図と第５図はそれぞれ本発明のブロックの動
作原理を示す説明図である。 ｌＯ・・用紙、２０・・・グリットローラ、２２−凹凸
、３０・・・ピンチローラ、４０−・・記録面、５０・
・・ペンキヤリ、ジ、６０・・筆記具、７０．８０・・
駆動モータ、＋００・・押圧力調整手段、 １０２・・圧縮コイルスプリング、 １０４・・電動式シリンダ、 １０６・・・ピストンロッド、１２０・・・検知手段、
１２２・・・フォトセンサ、１４０・・・制御手段、１
４２・・・電子式の制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、記録面両脇にそれぞれ対向させて備えたグリットロ
   ーラとピンチローラ間に用紙両側を挟持させて、前記記
   録面両脇のグリットローラをそれぞれ同期回転させるこ
   とにより、用紙を記録面上をＹ方向に移動させる構造の
   プロッタであって、前記グリットローラに、その周囲面
   に用紙スリップ防止用の凹凸を備えたプロッタにおいて
   、前記記録面両脇のピンチローラを前記用紙表面に押し
   付ける押圧力をそれぞれ調整する押圧力調整手段と、前
   記記録面上をＹ方向に移動する前記用紙の蛇行方向とそ
   の蛇行程度を検知する検知手段と、その検知手段で検知
   した用紙の蛇行方向とその蛇行程度に応じて、前記押圧
   力調整手段を制御して、前記記録面両脇のピンチローラ
   を用紙表面に押し付ける押圧力をそれぞれ調整する制御
   手段を備えたことを特徴とするプロッタ。