JPS61217457A - 印刷装置における紙送り方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 連続用紙を使用する印刷装置の紙送りに、左右に分割さ
れたローラを採用し、かつ用紙斜行を検出するセンサを
設け、該センサの斜行検出により左右に分割されたロー
ラの回転速度を制御して斜行を防止するようにした紙送
り方式である。

〔産業上の利用分野〕

本発明は連続用紙を使用する印刷装置において、用紙交
換の際にトラックタの位置合わせやトラクタピンへの用
紙セット等の煩わしさを解消し、さらに左右に分割され
た紙送りローラの回転速度を制御して斜行防止する印刷
装置における紙送り方式に関する。

一般に印刷装置（以下プリンタ）は例えば、第５図に示
すように制御部（図示しない）の紙送り信号により、駆
動トラクタ軸１の回転によりトラクタ２は回転され、用
紙送り穴３に係合しているトラクタピン４で用紙５は移
動し、また回転している印字部６に同期させ所望の印字
を用紙５上に印字する。なお、７はトラクタのガイド軸
で、トラクタ２の横方向の固定（図示しないネジ等）を
する。８は用紙先端を合わせるスケール、９は用紙左端
を合わせるスケールを示す。

上記プリンタは最近小型システム、ディスプレイ端末、
ワープロ等に用いられており、一般に使用される業務に
より用紙サイズが異なっているので、業務毎に用紙５を
交換している。

用紙交換は用紙幅に合わせてトラクタ２の位置を、その
都度調整しなければならず、又用紙５の紙送り穴３をト
ラクタピン４に合わせることも大変であった。

そこで、任意の用紙５が簡単に交換され、紙送りされる
ような方法が要望されいる。

〔従来の技術〕

従来プリンタにおける用紙セットは、（第５図参照）プ
リンタの後ろ側にある紙置き台（図示しない）上に連続
した用紙５を載せ、その用紙先端を引く出し紙送り穴３
をトラクタピン４に入れ、用紙５の横幅にトラクタ２を
合わせ、スケール９を用い用紙基準位置を決め、トラク
タ２のフタ１０を締めた後、スケール８を用い用紙５の
先頭位置を調整する。トラクタ２にセットされた用紙５
はトラクタ２の回転により紙送りされ、用紙走行が行わ
れる。

走行時の用紙斜行はトラクタピン４により修正され、用
紙５は正常に走行される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

最近の装置に例えば、第６図に示すようなホストコンピ
ュータ１１と接続された制御装置１２にディスプレイ端
末とワープロとを兼ね備えた複数のテレビ１３、プリン
タ１４が接続されたものがある。

これはテレビ側ではワープロの機能を持っていて、裏画
面ではオンライン業務が出来る。従ってプリンタ１４は
ワープロの作成文章を印刷したり、オンライン受信デー
タを印刷したりする。

上記装置では業務に適した用紙５をプリンタ１３に付は
替える必要がある。従って用紙交換の頻度が高く、用紙
幅に合わせてトラクタ２の位置を、その都度調整しなけ
ればならず、又用紙５の紙送り穴３をトラクタピン４に
合わせることも大変であった。

本発明はこのよう点にかんがみて創作されたもので、左
右分割されたローラによる紙送りを行い、用紙交換の際
のトラクタの位置合わせやトラクタピンへの用紙セット
を不要とした紙送り方式を提供することを目的としてい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の詳細な説明する図である。

第１図において、１５は連続用紙、１６．１７は連続用
紙１５を間に挟み紙送りを行うガイドローラと送りロー
ラで、そのガイドローラ１６と送りローラ１７を左右２
つに分け、夫々送りローラ１７にモータＭを連結し、別
々に送れるようにする。

前記ガイドローラ１６と送りローラ１７の前方、後方に
、用紙斜行を検出する為の受光素子１８と発光素子（図
示しない）からなるセンサを夫々設ける。

該センサ位置は用紙左端（通常基準面に合う位置）の位
置を中心とし、左右に受光素子１８を複数個並べる。

上記２つの受光素子１８の信号で用紙斜行を検出し、該
検出された用紙斜行量により分割した左右送りローラ１
７の回転速度を制御する回路１９を設ける。

セ゛ンサの受光素子１８により検出された用紙斜行量に
より、左右のモータの回転量を制御し用紙斜行を補正し
て走行する。

〔作用〕

即ち、分割された紙送りローラ（ガイドローラ１６と送
りローラ１７）の前後に設けた受光素子（ホトダイオー
ド）１８で、各々紙の左エツジの位置をチェックし、斜
行検出回路１９により用紙１５の斜行量を検出する。

検出された用紙斜行量により左右のモータＭの回転量を
制御し、用紙の斜行を補正する。

なお、紙送りスピードの早い装置や用紙ホッパから紙送
りローラ１７までの距離が短い装置は、ホッパ台２１の
位置調整も合わせて行い用紙１５の斜行を防ぐ。

本発明では、用紙斜行量により左右分割した紙送りロー
ラ１７の回転速度を制御して斜行を防止してしいる。ま
た、任意の用紙をローラに挿入する簡単なセットで紙送
りが可能である。

〔実施例〕

第２図は本発明の詳細な説明する図である。

なお、企図を通し共通する符号は同一対象物を示す。

第２図はプリンタの紙送りを示し、１５は連続用紙を示
し、紙送りする為にローラを用い、連続用紙１５を間に
挟んでガイドローラ１６と送りローラ１７を設け、その
ガイドローラ１６と送りローラ１７を左右２つに分け、
夫々の送りローラ１７にモータＭ１、Ｍ２を連結し、別
々に駆動する。

前記ガイドローラ１６と送りローラ１７の前部、後部の
用紙ガイド２３に用紙斜行を検出する為に、受光素子１
８と発光素子で構成したセンサ２０を夫々設ける。該セ
ンサ２０位置は紙の左エツジの位置をチェック出来るよ
うにする。

送りローラ１７の前後に配置したセンサ２０の受光素子
１８により検出された紙の左エツジの位置を比較し用紙
斜行量を検出し、検出された用紙斜行量により分割した
左右送りローラ１７の回転速度を制御する回路１９を設
ける。

送りローラＩ７により送られる連続用紙１５が正常の場
合は第３図に示すようにモータＭＬ　Ｍ２が定常回転■
し、例えば用紙１５が右方向に０．１鶴ズレるとモータ
Ｍｌの回転数を上げ■、さらに同方向に０゜２龍以上の
ズレでモータ間の回転数を上げる■とと同時に、モータ
間の回転数を落し■、短時間に用紙１５の斜行を修正す
るようにする。

上記実施例のように用紙１５の斜行量により、左右分割
した送りローラ１７の回転速度を制御して斜行防止を行
っており、紙送りにローラを用いているので、用紙１５
をローラに挿入する簡単なセットで、任意の用紙が紙送
り出来る。

また、任意の用紙１５がローラに挿入すれば用紙セット
されるので、オートロードが可能となる。

また、紙送りスピードの早い装置や用紙ホッパから送り
ローラ１７までの距離が短い装置は、第４図に示すよう
にホッパ台２１の位置を調整し、用紙１５が真直ぐ引き
出されるようにする。なお、ホッパ台２１はモータに連
結されたギヤー２２と係合し移動する構造である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば用紙斜行量により
、左右分割したローラの回転速度の制御を行い斜行防止
しているので、用紙交換の際に従来のようにトラクタの
位置合わせやトラクタへの用紙セットの煩わしさが解消
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明する図、 第２図は本発明の詳細な説明する図、 第３図は斜行修正を説明する図、 第４図は本発明のホッパ位置の調整を説明する図、 第５図は従来のプリンタの紙送りを説明する図、第６図
は最近の装置を説明する図である。 図において、 ６は印字部、 １５は連続用紙、 １６はガイドローラ、 １７は送りローラ、 １８は受光素子、 １９は斜行検出、モータ制御回路、 ２０はセンサ、 ２Ｉはホッパ台、 ２２はギヤー、 浄４そｑＩ）文力匠伊１千暮を司■す６閉子２軒 峯３圓 狛４閉 従来のア゛Ｊ〉７０ｓｓ＊’）１説呵す６酊峯Ｓｒｆ！ ＊乙嘔

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 連続用紙を使用する印刷装置の紙送りであって、前記連
   続用紙に接し紙送りを行うローラ（１７）を左右分割し
   、 さらに該ローラ（１７）前後において用紙走行をガイド
   する用紙ガイド（２３）上に、走行する用紙の斜行を検
   出するセンサ（１８）を設け、 該センサ（１８）が検出した用紙斜行量により左右の分
   割したローラ（１７）の回転速度を制御し、斜行防止す
   ることを特徴とする印刷装置における紙送り方式。