JP6773055B2 - 印刷装置、印刷制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本明細書の開示は、印刷装置、印刷制御方法、及び、プログラムに関する。

従来から、長尺状の被印刷媒体に文字、図形等を印刷し、印刷済みの被印刷媒体を切断装置によりカットすることでラベルを作成するラベルプリンタが知られている。

ラベルプリンタでは、印刷ヘッドと切断装置はいずれも被印刷媒体の搬送路上に設けられるが、空間的な制約から、切断装置は、印刷ヘッドよりも搬送方向に対して下流で印刷ヘッドからある程度離れた位置に配置される。このため、プラテンローラが順方向にのみ回転する場合には、ラベルプリンタ内における印刷位置と切断位置との違いに起因して、被印刷媒体の先端に、印刷位置と切断位置の間の距離に応じた大きさの無駄な余白が生じてしまう。

このような課題に関連する技術は、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載のラベルプリンタは、印刷ヘッドによる印刷開始前にプラテンローラを逆方向に回転させ被印刷媒体を逆搬送することができるため、無駄な余白を減らすことができる。

特開２０１２−１７９８８２号公報

ところで、粘着層を有する基材と剥離紙などのセパレータとを含むテープ部材を被印刷媒体として用いるラベルプリンタでは、切断装置が、フルカット機能に加えて、ハーフカット機能を有することがある。ハーフカットとは、セパレータを切断することなく基材のみを切断することをいう。

ハーフカット機能を有するラベルプリンタは、テープ部材の先端付近でハーフカットを行うことで、作成されたラベルにおいて、基材をセパレータから剥がしやすくすることができる。その一方で、先端付近でハーフカットを行うと、先端からハーフカット位置までのテープ部材はラベルを構成しないため、印刷に使用することができない。

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、被印刷媒体の無駄な消費を抑制する技術を提供することである。

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送ローラと、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように前記搬送ローラを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記連続印刷を行うときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量が前記連続印刷を行わないときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量よりも大きくなるように、前記搬送ローラを制御する。

本発明の一態様に係る印刷制御方法は、印刷装置が行う印刷制御方法であって、前記印刷装置は、印刷ヘッドによる被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように、搬送ローラを制御し、前記連続印刷を行うときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量が前記連続印刷を行わないときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量よりも大きくなるように、前記搬送ローラを制御する。

本発明の一態様に係るプログラムは、印刷装置のコンピュータに、印刷ヘッドによる被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように前記印刷装置の搬送ローラを制御し、前記連続印刷を行うときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量が前記連続印刷を行わないときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量よりも大きくなるように、前記搬送ローラを制御する処理を実行させる。

上記の態様によれば、被印刷媒体の無駄な消費を抑制することができる。

印刷装置１の斜視図である。 被印刷媒体Ｍの構成を示した図である。 印刷装置１に収容されるテープカセット３０の斜視図である。 印刷装置１のカセット収容部１９の斜視図である。 印刷装置１の断面図である。 フォトセンサ４１の平面図である。 印刷装置１のハードウェア構造を示すブロック図である。 印刷処理のフローチャートの一例である。 ラベル単位印刷処理のフローチャートの一例である。 逆搬送処理（前半）のフローチャートの一例である。 逆搬送処理（後半）のフローチャートの一例である。 ハーフカット位置、フルカット位置、ヘッド位置の関係を示した図である。 １枚印刷時の動作を説明するための図である。 連続印刷時の動作を説明するための図である。 基材Ｂの剥がし方について説明するための図である。 印刷時の動作の変形例を説明するための図である。

図１は、一実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。印刷装置１は、長尺状の被印刷媒体Ｍに印刷を行うラベルプリンタである。以降では、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式は特に限定されない。印刷装置１は、感熱紙を使用する感熱方式のラベルプリンタであってもよい。また、ラベルプリンタである印刷装置１は、インクジェットプリンタ、レーザプリンタなどであってもよい。また、以降では、シングルパス（ワンパス）方式で印刷を行うラベルプリンタを例示するが、印刷装置１は、マルチパス（スキャン）方式で印刷を行ってもよい。

図２は、被印刷媒体Ｍの構成を示した図である。被印刷媒体Ｍは、テープカセット内部にロール状に巻かれた状態で収容されている長尺状のテープ部材である。より具体的には、被印刷媒体Ｍは、粘着層ＡＤを有する基材Ｂと、粘着層ＡＤを覆うように剥離可能に基材Ｂに貼付されたセパレータＳと、を有する粘着テープ部材である。

印刷装置１は、図１に示すように、装置筐体２と、入力部３と、表示装置４と、開閉蓋１８と、カセット収容部１９を備える。装置筐体２の上面には、入力部３、表示装置４、及び開閉蓋１８が配置されている。また、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。

入力部３は、入力キー、十字キー、変換キー、決定キーなどの種々のキーを備える。表示装置４は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどであり、入力部３からの入力に対応する文字等、各種設定のための選択メニュー、各種処理に関するメッセージ等を表示する。また、印刷中には、被印刷媒体Ｍへの印刷が指示された文字や図形等の内容が表示され、印刷処理の進捗状況が表示されてもよい。なお、表示装置４にはタッチパネルユニットが設けられていてもよく、その場合、表示装置４を入力部３の一部として看做してもよい。

開閉蓋１８は、カセット収容部１９の上部に開閉可能に配置されている。開閉蓋１８は、ボタン１８ａを押下されることにより開放される。開閉蓋１８には、この開閉蓋１８が閉じた状態でもカセット収容部１９にテープカセット３０（図３参照）が収容されているか否かを目視で確認可能とするために、窓１８ｂが形成されている。また、装置筐体２の側面には、排出口２ａが形成されている。印刷装置１内で印刷が行われた被印刷媒体Ｍは、排出口２ａから装置外へ排出される。

図３は、印刷装置１に収容されるテープカセット３０の斜視図である。図４は、印刷装置１のカセット収容部１９の斜視図である。図５は、印刷装置１の断面図である。図３に示すテープカセット３０は、図４に示すカセット収容部１９に着脱自在に収容される。図５には、テープカセット３０がカセット収容部１９に収容された状態が示されている。

テープカセット３０は、図３に示すように、被印刷媒体ＭとインクリボンＲを収容するカセットケース３１を有する。カセットケース３１には、サーマルヘッド被挿入部３６及び係合部３７が形成されている。また、カセットケース３１には、テープコア３２とインクリボン供給コア３４とインクリボン巻取りコア３５が設けられている。被印刷媒体Ｍは、カセットケース３１内部のテープコア３２にロール状に巻かれている。また、熱転写用のインクリボンＲは、その先端がインクリボン巻取りコア３５に巻きつけられた状態で、カセットケース３１内部のインクリボン供給コア３４にロール状に巻かれている。

装置筐体２のカセット収容部１９には、図４に示すように、テープカセット３０を所定の位置に支持するための複数のカセット受け部２０が設けられている。また、カセット受け部２０には、テープカセット３０が収容するテープ（被印刷媒体Ｍ）の幅を検出するためのテープ幅検出スイッチ２４が設けられている。

テープ幅検出スイッチ２４は、テープカセットの形状に基づいて被印刷媒体Ｍの幅を検出するためのスイッチである。テープ幅検出スイッチ２４は、カセット収容部１９に複数設けられている。テープ幅の異なるテープカセットは、複数のテープ幅検出スイッチ２４をそれぞれ異なる組み合わせで押下するように構成されている。これにより、後述する制御回路５（図７参照）が、押下されたテープ幅検出スイッチ２４の組み合わせから、テープカセットの種類を特定し、被印刷媒体Ｍの幅（テープ幅）を検出する。

カセット収容部１９には、さらに、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷ヘッドであるサーマルヘッド１０と、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送部であるプラテンローラ２１と、テープコア係合軸２２と、インクリボン巻取り駆動軸２３が設けられている。さらに、サーマルヘッド１０には、サーミスタ１３が埋め込まれている。サーミスタ１３は、サーマルヘッド１０の温度を測定する。

テープカセット３０がカセット収容部１９に収容された状態では、図５に示すように、カセットケース３１に設けられた係合部３７がカセット収容部１９に設けられたカセット受け部２０に支持されて、サーマルヘッド１０がカセットケース３１に形成されたサーマルヘッド被挿入部３６に挿入される。また、テープコア係合軸２２には、テープカセット３０のテープコア３２が係合し、さらに、インクリボン巻取り駆動軸２３には、インクリボン巻取りコア３５が係合する。

印刷装置１に印刷指示が入力されると、被印刷媒体Ｍは、プラテンローラ２１の回転によりテープコア３２から繰り出される。この際、インクリボンＲを巻取るインクリボン巻取り駆動軸２３がプラテンローラ２１に同調して回転することで、被印刷媒体ＭとともにインクリボンＲがインクリボン供給コア３４から繰り出される。これにより、被印刷媒体ＭとインクリボンＲは重なった状態で搬送される。そして、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過する際に、カセットケース３１から引き出されたインクリボンＲがサーマルヘッド１０によって加熱されることで、インクが被印刷媒体Ｍに転写され、印刷が行われる。

サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した使用済みのインクリボンＲは、インクリボン巻取りコア３５に巻き取られる。一方、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した印刷済みの被印刷媒体Ｍは、ハーフカット機構１６及びフルカット機構１７で切断され、それによって、ラベルが排出口２ａから排出される。なお、ラベルとは、被印刷媒体Ｍのことであり、より詳細には、被印刷媒体Ｍをハーフカット又はフルカットすることにより作成されたもののことをいう。

印刷装置１は、さらに、フォトセンサ４１を備えている。フォトセンサ４１は、被印刷媒体Ｍの先端Ｔ（図３参照）を検出するために、被印刷媒体Ｍの搬送路上に配置されたセンサである。

図６は、フォトセンサ４１の平面図である。フォトセンサ４１は、図６に示すように、発光素子４２と受光素子４３を備えている。発光素子４２は、例えば、発光ダイオードであり、受光素子４３は、例えば、フォトダイオードである。フォトセンサ４１は、発光素子４２から出射した光の反射光を受光素子４３で検出し、後述する制御回路５へ信号を出力する。制御回路５は、例えば、受光素子４３で検出した反射光量の変化に基づいて、被印刷媒体Ｍの先端Ｔを検出する。

なお、発光素子４２は、例えば、白色ＬＥＤであってもよく、受光素子４３は、それぞれ異なる色のフィルタを備えた複数のフォトダイオードを含んでも良い。この場合、制御回路５は、受光素子４３で検出した反射光の波長分布（つまり、反射光の色）の変化に基づいて、被印刷媒体Ｍの先端Ｔを検出しても良い。

図６では、フォトセンサ４１が発光素子４２から出射した光の反射光を検出するフォトリフレクタである例を示したが、フォトセンサ４１は、フォトリフレクタに限らない。フォトセンサ４１は、発光素子４２と受光素子４３が対向して配置されたフォトインタラプタであってもよい。

なお、図５では、フォトセンサ４１は、フルカット機構１７の近傍に配置されているが、フォトセンサ４１の配置は、この例に限られない。フォトセンサ４１は、フルカット機構１７とサーマルヘッド１０の間の搬送路上で先端Ｔを検出することができる位置に配置されていればよい。ただし、フォトセンサ４１が搬送路のうちの被印刷媒体ＭとインクリボンＲが重なって搬送される部分に配置される場合には、フォトセンサ４１は、フォトリフレクタであることが望ましく、発光素子４２及び受光素子４３は、インクリボンＲ側ではなく被印刷媒体Ｍ側に配置されることが望ましい。これにより、被印刷媒体Ｍを反射した光の光量又は色とインクリボンＲを反射した光の光量又は色との違いに基づいて、被印刷媒体Ｍの先端Ｔを検出することが可能となるからである。

図７は、印刷装置１のハードウェア構造を示すブロック図である。印刷装置１は、上述した構成要素に加えて、図７に示すように、制御回路５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７、表示装置駆動回路８、ヘッド駆動回路９、搬送用モータ駆動回路１１、搬送用モータ１２、エンコーダ２６、カッターモータ駆動回路１４、カッターモータ１５、ハーフカット機構１６、フルカット機構１７を備える。

制御回路５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを含む制御装置である。制御回路５は、ＲＯＭ６に格納されているプログラムをＲＡＭ７に展開し実行することで、印刷装置１の各部の動作を制御する。

ＲＯＭ６には、プログラム、プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）が格納されている。ＲＡＭ７は、プログラムの実行に用いられるワークメモリである。なお、印刷装置１での処理に用いられるプログラム及びデータを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体には、ＲＯＭ６、ＲＡＭ７のような、物理的な（非一時的な）記録媒体が含まれる。

表示装置駆動回路８は、液晶表示ドライバ回路、有機ＥＬ表示ドライバ回路である。表示装置駆動回路８は、ＲＡＭ７に格納されている表示データに基づいて表示装置４を制御する。

ヘッド駆動回路９は、制御回路５の制御下において、印刷データと制御信号に基づいてサーマルヘッド１０が有する発熱素子１０ａへの通電を制御する。サーマルヘッド１０は、主走査方向に配列された複数の発熱素子１０ａを有する印刷ヘッドである。サーマルヘッド１０は、発熱素子１０ａでインクリボンを加熱して熱転写することにより、被印刷媒体Ｍに一ラインずつ印刷を行う。

搬送用モータ駆動回路１１は、制御回路５の制御下で、搬送用モータ１２を駆動する。搬送用モータ１２は、例えばステッピングモータであってもよく、直流（ＤＣ）モータであってもよい。搬送用モータ１２は、プラテンローラ２１とインクリボン巻取り駆動軸２３を回転させて動かす駆動部である。なお、搬送用モータ１２は、搬送用モータ駆動回路１１の制御下で、被印刷媒体Ｍを繰り出す方向である順方向だけではなく、被印刷媒体Ｍを巻戻す方向である逆方向にも回転する。

プラテンローラ２１は、搬送用モータ１２の駆動力によって回転し、被印刷媒体Ｍの長手方向（副走査方向、搬送方向）に沿って、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送ローラである。プラテンローラ２１は、搬送用モータ１２が順方向に回転しているときには、テープカセット３０から被印刷媒体Ｍを繰り出す繰り出し部として機能し、搬送用モータ１２が逆方向に回転しているときには、テープカセット３０から繰り出されている被印刷媒体Ｍを巻戻す巻戻し部として機能する。

つまり、印刷装置１では、制御回路５は、搬送用モータ駆動回路１１を介して搬送用モータ１２を制御することで、プラテンローラ２１を制御する制御装置である。

エンコーダ２６は、搬送用モータ１２又はプラテンローラ２１の駆動量（回転量）に応じて信号を制御回路５へ出力する。エンコーダ２６は、搬送用モータ１２の回転軸に設けられていてもよく、プラテンローラ２１の回転軸に設けられていてもよい。制御回路５は、エンコーダ２６からの信号に基づいて被印刷媒体Ｍの搬送量を特定することができる。

なお、搬送用モータ１２がステッピングモータである場合には、制御回路５は、搬送用モータ１２を駆動する搬送用モータ駆動回路１１へ入力した信号（入力パルス数）に基づいて搬送量を特定することができる。従って、搬送用モータ１２がステッピングモータである場合には、エンコーダ２６は省略されてもよく、制御回路５は、搬送用モータ駆動回路１１へ入力した信号（入力パルス数）に基づいて搬送量を特定しても良い。搬送用モータ１２にステッピングモータを使用することで装置構成を簡素化することができる。

カッターモータ駆動回路１４は、制御回路５の制御下において、カッターモータ１５を駆動する。フルカット機構１７及びハーフカット機構１６は、カッターモータ１５の動力によって動作し、被印刷媒体Ｍをフルカット又はハーフカットする。フルカットとは、被印刷媒体Ｍの基材ＢをセパレータＳとともに被印刷媒体Ｍの幅方向に沿って切断する動作のことであり、フルカット機構１７は、セパレータＳとともに基材Ｂを切断する切断装置である。ハーフカットは、基材Ｂのみを幅方向に沿って切断する動作のことであり、ハーフカット機構１６は、セパレータＳを切断せずに基材Ｂを切断するハーフカットを行う切断装置である。

図８は、印刷処理のフローチャートの一例である。上述した印刷装置１では、印刷命令が入力されると、制御回路５は図８に示す印刷処理を開始する。この印刷処理では、図８に示すように、連続印刷か否かを判定する判定処理（ステップＳ１）、被印刷媒体Ｍを逆方向へ搬送するようにプラテンローラ２１を制御する逆搬送処理（ステップＳ２又はステップＳ３）、被印刷媒体Ｍを順方向へ搬送するようにプラテンローラ２１を制御する順搬送処理（ステップＳ４）、及び、サーマルヘッド１０及び切断装置（ハーフカット機構１６、フルカット機構１７）を制御する印刷及び切断処理（ステップＳ５）が行われる。

特に注目すべき点は、逆搬送処理（ステップＳ２又はステップＳ３）が順搬送処理（ステップＳ４）と印刷及び切断処理（ステップＳ５）よりも前に行われる点、並びに、連続印刷か否かによって搬送量が異なる第１逆搬送処理（ステップＳ２）又は第２逆搬送処理（ステップＳ３）のいずれかが行われる点である。なお、連続印刷とは、ラベルを複数枚連続して作成するための印刷のことをいう。

このように、印刷装置１では、制御回路５は、被印刷媒体Ｍに連続印刷を行うときと行わないときで、サーマルヘッド１０による被印刷媒体Ｍへの印刷が開始される前に被印刷媒体Ｍを異なる搬送量だけ逆方向へ搬送するようにプラテンローラ２１を制御する。換言すると、制御回路５は、サーマルヘッド１０による被印刷媒体Ｍへの印刷を行なう場合に、その印刷が連続印刷であるか否かに応じて、サーマルヘッド１０による被印刷媒体Ｍへの印刷が開始される前に被印刷媒体Ｍを排出口２ａに向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるようにプラテンローラ２１を制御する。制御回路５がこのような制御を行う理由は、逆搬送を行わなった場合に被印刷媒体Ｍの先端に生じる余白のうち真に無駄となる余白の大きさが、連続印刷か否かによって異なるからである。

従って、印刷装置１によれば、連続印刷を行うか否かによって逆方向への搬送量を異ならせることで、真に無駄な余白となり得る大きさだけ被印刷媒体Ｍを逆搬送することができるため、被印刷媒体の無駄な消費を抑制することができる。

図９は、ラベル単位印刷処理のフローチャートの一例である。図１０は、逆搬送処理（前半）のフローチャートの一例である。図１１は、逆搬送処理（後半）のフローチャートの一例である。図１２は、ハーフカット位置、フルカット位置、ヘッド位置の関係を示した図である。以下、図９から図１２を参照しながら、印刷装置１で行われる印刷処理について更に詳細に説明する。

図９に示すラベル単位印刷処理は、図８に示す印刷処理をより詳細に記載したものであり、ラベルを１枚だけ作成するとき（１枚印刷時）には１度だけ、ラベルを複数枚連続して作成するとき（連続印刷時）には複数回繰り返し、印刷処理において行われる。

制御回路５は、ラベル単位印刷処理が開始されると、まず、開始処理を行う（ステップＳ１０）。ここでは、制御回路５は、後述する処理で必要なパラメータの初期化処理などが行われる。

次に、制御回路５は、このラベル単位印刷処理で作成するラベルが１枚目のラベルか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御回路５は、作成するラベルが１枚目のラベルであれば、図１０に示す逆搬送処理（前半）を行う（ステップＳ１００）。一方、２枚目以降のラベルであれば、搬送用モータ駆動回路１１を制御して搬送用モータ１２（プラテンローラ２１）を順回転させて（ステップＳ１２）、順方向への被印刷媒体Ｍの搬送を開始する。

ステップＳ１００の逆搬送処理（前半）では、図１０に示すように、まず、制御回路５は、印刷命令が連続印刷か否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、連続印刷か否かに応じて、制御回路５は、逆方向への搬送量を異なる値に設定する。具体的には、連続印刷である場合には、逆方向への搬送量をＤ−Ｍ１−Ｍ２に設定し（ステップＳ１０２）、さらに、搬送量をライン数に換算した搬送ライン数Ｒを設定する。また、連続印刷でない場合には、逆方向への搬送量をＤ−Ｍ２に設定し（ステップＳ１０３）、さらに、搬送量をライン数に換算した搬送ライン数Ｒを設定する。その後、制御回路５は、搬送用モータ駆動回路１１を制御して搬送用モータ１２（プラテンローラ２１）を逆回転させて、逆方向への被印刷媒体Ｍの搬送を開始し（ステップＳ１０４）、逆搬送処理（前半）を終了する。

なお、図１２に示すように、Ｄは、フルカット位置とヘッド位置の間の搬送方向に沿って測定した距離である。フルカット位置とは、搬送路上におけるフルカット機構１７によるフルカットが行なわれる位置のことである。ヘッド位置とは、搬送路上におけるサーマルヘッド１０による印刷が行われる位置のことであり、発熱素子１０ａとインクリボンＲ（被印刷媒体Ｍ）とが接する位置である。また、搬送路上におけるハーフカット機構１６によるハーフカットが行なわれる位置をハーフカット位置という。

また、Ｍ１は、被印刷媒体Ｍの先端付近にハーフカットを行う場合におけるハーフカット用の余白の搬送方向に沿った長さである。より詳細には、被印刷媒体Ｍの先端Ｔと被印刷媒体Ｍの最初の印刷領域（例えば、図１３の印刷領域Ｐ）の間でハーフカットが行われる場合における、先端Ｔとそのハーフカットが行われる被印刷媒体Ｍ上の位置との搬送方向に沿って測定した距離である。印刷領域とは、サーマルヘッド１０により印刷が行われる被印刷媒体Ｍ上の領域のことである。また、Ｍ２は、印刷領域に隣接して設けられるラベル中の余白の搬送方向に沿った長さである。

その後、制御回路５は、図９に示すように、エンコーダ２６からの信号による割込み処理を許可し（ステップＳ１３）、搬送量を監視して１ライン分の搬送を検出する（ステップＳ１４）。なお、割り込み処理では、エンコーダ２６から信号が入力される毎に信号の入力回数をカウントする図示しないエンコーダカウンタが保持する値をインクリメントとする。ステップＳ１４では、エンコーダカウンタが保持する値が所定数（例えば、４）に達したか否かによって判定することで、１ライン分の搬送を検出する。１ライン分の搬送が検出されると（ステップＳ１４ＹＥＳ）、エンコーダカウンタを初期化して（ステップＳ１５）、エンコーダカウンタの値をリセットする。

１ライン分の搬送が検出されると、制御回路５は、まず、搬送用モータ１２（プラテンローラ２１）が逆回転中か否かを判定する（ステップＳ１６）。そして、逆回転中であれば、図１１に示す逆搬送処理（後半）を行う（ステップＳ２００）。

ステップＳ２００の逆搬送処理（後半）では、図１１に示すように、まず、制御回路５は、搬送ライン数Ｒをデクリメントし（ステップＳ２０１）、デクリメント後の搬送ライン数Ｒが０か否かを判定する（ステップＳ２０２）。搬送ラインＲが０であれば（ステップＳ２０２ＹＥＳ）、逆搬送処理（前半）で設定した搬送量だけ逆方向への搬送が完了しているため、制御回路５は、搬送用モータ駆動回路１１を制御して、搬送用モータ１２（プラテンローラ２１）の逆回転を停止させる（ステップＳ２０３）。その後、制御回路５は、搬送用モータ１２（プラテンローラ２１）を順回転させて順方向への被印刷媒体Ｍの搬送を開始し（ステップＳ２０４）、逆搬送処理（後半）を終了する。一方、搬送ラインＲが０でなければ（ステップＳ２０２ＮＯ）、搬送用モータ１２の逆回転を停止させることなく、逆搬送処理（後半）を終了する。

即ち、制御回路５は、逆搬送処理（前半）及び逆搬送処理（後半）を行うことで、連続印刷を行うときの被印刷媒体Ｍの逆方向への搬送量（Ｄ−Ｍ２）が連続印刷を行わないときの被印刷媒体Ｍの逆方向への搬送量（Ｄ−Ｍ１−Ｍ２）よりも大きくなるように、プラテンローラ２１を制御する。

その後、制御回路５は、図９に示すように、現在のラインが印刷ラインか否かを判定する（ステップＳ１７）。なお、印刷ラインとは、印刷領域Ｐ内のラインをいう。制御回路５は、現在のラインが印刷ラインであれば、ヘッド駆動回路９を制御して、サーマルヘッド１０による被印刷媒体Ｍへの１ライン分の印刷を行う（ステップＳ１８）。

さらに、制御回路５は、現在のラインがハーフカットラインか否かを判定する（ステップＳ１９）なお、ハーフカットラインとは、ハーフカット機構１６によりハーフカットが行われるラインのことである。具体的には、１枚印刷時であれば、被印刷媒体Ｍの先端ＴからＭ１の位置にあるラインのことである。また、連続印刷時であれば、隣接する印刷領域Ｐの間の位置にあるラインのことであり、より詳細には、ラベルとラベルの境界となるラインのことである。制御回路５は、現在のラインがハーフカットラインであれば、搬送用モータ駆動回路１１を制御して、搬送用モータ１２の順回転を一時停止させる（ステップＳ２０）。そして、制御回路５は、カッターモータ駆動回路１４を制御して、ハーフカット機構１６によりハーフカットを行う（ステップＳ２１）。その後、制御回路５は、搬送用モータ１２の順回転を再開させて、再び順方向への被印刷媒体Ｍの搬送を開始する（ステップＳ２２）。

即ち、制御回路５は、連続印刷を行わないときに、被印刷媒体Ｍの先端と印刷領域Ｐとの間の位置でハーフカットを行うように、ハーフカット機構１６を制御し、連続印刷を行うときに、先端Ｔと最初の印刷領域Ｐとの間の位置でハーフカットを行わず、隣接する印刷領域Ｐの間の位置でハーフカットを行うように、ハーフカット機構１６を制御する。

さらに、制御回路５は、現在のラインがフルカットラインか否かを判定する（ステップＳ２３）なお、フルカットラインとは、フルカット機構１７によりフルカットが行われるラインのことである。制御回路５は、現在のラインがフルカットラインでなければ、ステップＳ１４に戻って上述した処理を繰り返す。一方、制御回路５は、現在のラインがフルカットラインであれば、搬送用モータ駆動回路１１を制御して、搬送用モータ１２の順回転を一時停止させる（ステップＳ２４）。そして、制御回路５は、カッターモータ駆動回路１４を制御して、フルカット機構１７によりフルカットを行う（ステップＳ２５）。その後、終了処理を行って（ステップＳ２６）、ラベル単位印刷処理を終了する。

図１３は、１枚印刷時の動作を説明するための図である。図１４は、連続印刷時の動作を説明するための図である。図１５は、基材Ｂの剥がし方について説明するための図である。

印刷装置１が図９に示すラベル単位印刷処理を行なうことで、１枚印刷時であれば、図１３に示す各状態を経て、ラベルが作成される。具体的には、まず、フルカット位置に先端Ｔが位置する図１３（ａ）に示す状態から、ヘッド位置が先端ＴからＭ１＋Ｍ２だけ離れて位置する図１３（ｂ）に示す状態になるまで、Ｄ−Ｍ１−Ｍ２（＝ｘ）の搬送量だけ逆方向へ搬送が行われ、その後、印刷が行われる。つまり、被印刷媒体Ｍには先端ＴからＭ１＋Ｍ２の長さだけ余白が生じる。そして、ハーフカット位置が先端ＴからＭ１だけ離れて位置する図１３（ｃ）に示す状態になると、ハーフカットが行われる。これにより、Ｍ１＋Ｍ２の長さの余白のうちＭ１の長さの余白については、先端Ｔ付近で行われるハーフカット用の余白として利用され、残りのＭ２の長さの余白については、印刷領域Ｐの隣に設けられるラベル中の余白として利用される。その後、フルカット位置が先端ＴからＭ１＋ラベル長だけ離れて位置する図１３（ｄ）に示す状態になると、フルカットが行われる。これにより、図１３（ｅ）に示すように、ラベル長よりもハーフカット用の余白分だけ長いラベルが作成される。

印刷装置１が図９に示すラベル単位印刷処理をラベル毎に行なうことで、連続印刷時であれば、図１４に示す各状態を経て、連続ラベルが作成される。具体的には、まず、フルカット位置に先端Ｔが位置する図１４（ａ）に示す状態から、ヘッド位置が先端ＴからＭ２だけ離れて位置する図１４（ｂ）に示す状態になるまで、Ｄ−Ｍ２（＝ｘ＋Ｍ１）の搬送量だけ逆方向へ搬送が行われ、その後、印刷が行われる。つまり、被印刷媒体Ｍには先端ＴからＭ２の長さだけ余白が生じ、これが、印刷領域Ｐの隣に設けられるラベル中の余白として利用される。そして、ハーフカット位置が先端Ｔからラベル長だけ離れて位置する図１４（ｃ）に示す状態になると、ハーフカットが行われる。その後、図１４（ｄ）に示すようにフルカットラインがフルカット位置に達すると、フルカットが行われる。これにより、図１４（ｅ）に示すように、先端Ｔ付近にハーフカットにより形成された切れ目がなく、且つ、印刷領域間に切れ目が入った連続ラベルが作成される。

１枚印刷時に作成されたラベルには、図１５（ａ）に示すように、先端Ｔ付近にハーフカットにより形成された切れ目が入っているため、ハーフカット用の余白をつまみながら、印刷が行われた基材ＢをセパレータＳから容易に剥がすことができる。一方、連続印刷時に作成された連続ラベルには、図１５（ｂ）に示すように、先端Ｔ付近に切れ目が入っていないが、ラベル間に切れ目が入っているため、一方のラベルをつまみながら他方のラベルの基材ＢをセパレータＳから容易に剥がすことができる。

以上のように、印刷装置１によれば、連続印刷を行うか否かによって逆方向への搬送量を異ならせることで、真に無駄な余白となり得る大きさだけ被印刷媒体Ｍを逆搬送することができる。このため、被印刷媒体Ｍの無駄な消費を抑制することができる。

また、印刷装置１によれば、連続印刷を行うときに連続印刷を行わないときよりも大きく逆方向へ搬送することで、連続印刷を行わないときに連続印刷を行うときよりも大きな余白を先端Ｔに残すことができる。このため、連続印刷を行わないときにのみ、ハーフカット用の余白に利用可能な余白を被印刷媒体Ｍの先端Ｔに設けることができる。

さらに、印刷装置１によれば、連続印刷を行わないときに先端Ｔ付近にハーフカットを行うことで、ラベルの基材Ｂを剥がしやすくするための余白を先端Ｔ付近に設けることができる。また、連続印刷を行わないときに先端Ｔ付近にハーフカットを行わずラベル間でハーフカットを行うことで、基材Ｂの剥がし易さを犠牲にすることなく無駄な余白を減らすことができる。従って、被印刷媒体Ｍの無駄な消費を抑制しながら、セパレータＳから基材Ｂを剥がす易いラベルを作成することができる。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、印刷制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

上述した実施形態では、入力部３と表示装置４を有する印刷装置１を例示したが、印刷装置は、入力部や表示装置を有しなくてもよく、印刷データや印刷命令を印刷装置とは別の電子機器から受信してもよい。

上述した実施形態は、印刷処理を開始する際に、先端Ｔがフルカット位置に位置することを想定しているが、例えば、テープカセット３０を印刷装置１に収納した直後などは、図１６（ａ）に示すように、フルカット位置よりもヘッド位置からより遠く離れた位置に先端Ｔがあるかもしれない。このため、逆搬送を開始後、フォトセンサ４１で先端Ｔの検出を監視し、先端Ｔが検出されてからさらに予め決定された搬送量だけ逆搬送を行ってもよい。例えば、連続印刷を行わない場合であれば、図１６（ｂ）に示すように、先端Ｔが検出されてから、フォトセンサ４１の位置であるセンサ位置とヘッド位置との間の距離からＭ１＋Ｍ２だけ引いた距離だけ更に逆搬送してもよい。また、連続印刷を行う場合であれば、図１６（ｃ）に示すように、先端Ｔが検出されてから、センサ位置とヘッド位置との間の距離からＭ２だけ引いた距離だけ更に逆搬送してもよい。これにより、印刷処理開始時の先端Ｔの位置によらず、被印刷媒体Ｍの無駄な消費を抑制することができる。なお、連続印刷を行わず１枚のみ印刷を行う場合には、逆搬送を行わなくてもよい。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
被印刷媒体を搬送する搬送ローラと、
前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように前記搬送ローラを制御する制御装置と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。

［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御装置は、前記連続印刷を行うときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量が前記連続印刷を行わないときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量よりも大きくなるように、前記搬送ローラを制御する
ことを特徴とする。

［付記３］
付記１又は付記２に記載の印刷装置において、さらに、
前記被印刷媒体のセパレータを切断せずに前記被印刷媒体の基材を切断するハーフカットを行う切断装置を含み、
前記制御装置は、
前記連続印刷を行わないときに、前記被印刷媒体の先端と前記印刷ヘッドにより印刷が行われる領域である前記被印刷媒体の印刷領域との間の位置で、前記ハーフカットを行うように、前記切断装置を制御し、
前記連続印刷を行うときに、前記先端と最初の印刷領域との間の位置で前記ハーフカットを行わず、隣接する印刷領域の間の位置で前記ハーフカットを行うように、前記切断装置を制御する
ことを特徴とする。

［付記４］
付記１乃至付記３のいずれか１つに記載の印刷装置において、さらに、
前記被印刷媒体の先端を検出するセンサを備え、
前記制御装置は、少なくとも前記センサの検出結果に基づいて、前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送の停止タイミングを決定する
ことを特徴とする。

［付記５］
付記１乃至付記４のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記被印刷媒体はラベルであり、
前記連続印刷とは、前記ラベルを複数枚連続して作成するための印刷である
ことを特徴とする。

［付記６］
印刷装置が行う印刷制御方法であって、
前記印刷装置は、印刷ヘッドによる被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように制御する
ことを特徴とする印刷制御方法。

［付記７］
印刷装置のコンピュータに、
印刷ヘッドによる被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように前記印刷装置の搬送ローラを制御する
処理を実行させることを特徴とするプログラム。

１ 印刷装置
５ 制御回路
６ ＲＯＭ
７ ＲＡＭ
９ ヘッド駆動回路
１０ サーマルヘッド
１１ 搬送用モータ駆動回路
１２ 搬送用モータ
１４ カッターモータ駆動回路
１５ カッターモータ
１６ ハーフカット機構
１７ フルカット機構
２１ プラテンローラ
２６ エンコーダ
４１ フォトセンサ

Claims (6)

1. 被印刷媒体を搬送する搬送ローラと、
   前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように前記搬送ローラを制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記連続印刷を行うときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量が前記連続印刷を行わないときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量よりも大きくなるように、前記搬送ローラを制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、さらに、
   前記被印刷媒体のセパレータを切断せずに前記被印刷媒体の基材を切断するハーフカットを行う切断装置を含み、
   前記制御装置は、
   前記連続印刷を行わないときに、前記被印刷媒体の先端と前記印刷ヘッドにより印刷が行われる領域である前記被印刷媒体の印刷領域との間の位置で、前記ハーフカットを行うように、前記切断装置を制御し、
   前記連続印刷を行うときに、前記先端と最初の印刷領域との間の位置で前記ハーフカットを行わず、隣接する印刷領域の間の位置で前記ハーフカットを行うように、前記切断装置を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、さらに、
   前記被印刷媒体の先端を検出するセンサを備え、
   前記制御装置は、少なくとも前記センサの検出結果に基づいて、前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送の停止タイミングを決定する
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記被印刷媒体はラベルであり、
   前記連続印刷とは、前記ラベルを複数枚連続して作成するための印刷である
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 印刷装置が行う印刷制御方法であって、
   前記印刷装置は、印刷ヘッドによる被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように、搬送ローラを制御し、前記連続印刷を行うときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量が前記連続印刷を行わないときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量よりも大きくなるように、前記搬送ローラを制御する
   ことを特徴とする印刷制御方法。
6. 印刷装置のコンピュータに、
   印刷ヘッドによる被印刷媒体への印刷を行なう場合に、前記印刷が連続印刷であるか否かに応じて、前記印刷ヘッドによる前記被印刷媒体への印刷が開始される前に前記被印刷媒体を排出口に向かう方向とは逆方向へ搬送する搬送量が異なるように前記印刷装置の搬送ローラを制御し、前記連続印刷を行うときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量が前記連続印刷を行わないときの前記被印刷媒体の前記逆方向への搬送量よりも大きくなるように、前記搬送ローラを制御する
   処理を実行させることを特徴とするプログラム。

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