JP4486678B2

JP4486678B2 - 回転電動機の電機子、回転電動機及びその製造方法

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Publication number: JP4486678B2
Application number: JP2007502131A
Authority: JP
Inventors: 一之山本; 幸一田尾; 裕貴藤岡
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-06-21
Filing date: 2005-06-21
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2025-06-21
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Description

この発明は、電機子鉄心と、電機子鉄心の軸方向端部近傍に取り付けられた整流子を備えた回転電動機の構造及び製造方法に関するものである。

例えば、特許文献１に開示された回転電動機の電機子は、各磁極ティースに集中巻線にて巻回された鉄心と整流子とを備えている。各磁極ティースに集中巻線することで、軸方向寸法を短縮し、巻線抵抗を減少させることができるために、分布巻線された電機子に比べて、小型、低電流の回転電動機を構成することができる。

集中巻線の巻線占積率を向上させるためには、鉄心を分割し、隣接する磁極ティースの干渉を無くした状態で巻線を行う手法が用いられる。上記特許文献１では、複数の磁極ティースを有するコアを、第１コア部と第２コア部に分割する手法が用いられている。また、特許文献２では、コア部を複数のコイルコアと中央コアの別部材で構成し、コイルコアのコイル巻回部に巻線をした後、コイルコアと中央コアとを凹部及び凸部で嵌合して結合する手法が用いられている。さらに、発明者らは、特許文献３において、各磁極ティースを隣接する磁極ティースと干渉しない範囲で引き出して巻線できる鉄心形状を発明している。特許文献３の構造は、全磁極ティースを巻線後、交互に重なりあった各磁極ティースのバックヨーク部の穴に回転軸を圧入することで、分割した磁極ティースを一体化できる利点がある。
特開２００４−８８９０２号公報（段落番号００２４）特開２００４−３２８９８７号公報（図４）特開２００４−２０８３５９号公報（図１から図８）

整流子を有する回転電動機の電機子の場合、整流子の接続端子と磁極ティースに巻かれた巻線の端部を電気的に接続する必要がある。例えば、上記特許文献１の例では、各磁極ティースに巻線を巻回した後、巻線端部をインシュレータに一旦保持固定し、第１及び第２コア部を連結した後、上記巻線端部を整流子の接続端子に接続している。本手法では、特に巻線が細くなった場合には、保持固定した巻線の位置が定まらず、整流子の接続端子と安定した接続が難しい課題がある。

また、上記特許文献２のように、インシュレータに設けた金属端子に巻線をヒュージングなどの手法で導通接続し、この金属端子と整流子の接続端子を別途接続する方法も考えられるが、部品及び工程が増加する分だけコストが上昇する。また、各磁極ティース単位で巻線を分断しているため、接続箇所が多くなり、接続端子部品のコストや、接続工程の手間が増える。そのため、巻線の接続に要するコストが上昇し、回転電動機のコストを低く抑えることができない。また、接続端子の構造分だけ電機子の軸方向寸法が大きくなる課題がある。

発明者らが提案した特許文献３の鉄心構造では、鉄心軸方向の近接位置に整流子を配置して巻線を実施し、径方向に引き出した磁極ティースに集中巻線した後、整流子の接続端子に巻線を一旦引っ掛け（フッキング）、引き続き次の磁極ティースの集中巻線を続けることで、途中で巻線を切断することなく全ての磁極ティースに高密度に集中巻線することができる。巻線後に、接続端子にフッキングした巻線部をヒュージングで導通接続することで、整流子と巻線の電気的接続が可能となる。

しかしながら、磁極ティースを径方向に引き出しかつ元に戻す動作により、巻線に緩みが発生する。その結果、緩んだ巻線が回転中にスロット間からはみ出したり、整流子の接続端子に引っ掛けた巻線が、ヒュージング前に外れ、整流子と巻線の安定した電気的接続ができない課題があった。

この発明は、上記の問題点を解決するために提案されたものであり、各磁極ティースに巻回された巻線が緩むことなく、また当該巻線と整流子の安定した電気的接続を実現することを目的とする。

この発明による回転電動機の電機子は、磁極ティース部材毎に分割可能な構成であり、各磁極ティース部材に集中巻線が施されている電機子鉄心と、磁極ティース部材の数と同数のセグメントを有し、各セグメントに上記磁極ティース部材に巻かれた巻線と接続する接続端子を有する整流子を備えている。そして、一の磁極ティース部材に集中巻きされた巻線の終端部は、当該一の磁極ティースから周方向に所定角度回転した位置にあるセグメントの接続端子に略直線状に接続されているとともに、セグメントの接続端子に接続された接続線は、当該一の磁極ティース部材に隣接する他の磁極ティース部材に集中巻きされている。

この発明による回転電動機の製造方法は、磁極ティース部材毎に分割可能な電機子鉄心のうち一の磁極ティース部材を径方向に引き出し、一の磁極ティース部材に集中巻線を施す第１の工程と、一の磁極ティース部材を押し戻し、集中巻線の終端部を磁極ティース部材の数と同数のセグメントを有する整流子の接続端子に接続する第２の工程と、セグメントの接続端子に接続された接続線を、一の磁極ティース部材に隣接する他の磁極ティース部材に集中巻きを施す第３の工程を順次繰り返して電機子鉄心に巻線を施す工程を備えている。そして、電機子鉄心と整流子とを相対的に所定角度回転させて、各磁極ティース部材の集中巻線の端部と各セグメントの接続端子とを結ぶ接続線を略直線状にし、電機子鉄心及び整流子に回転軸を固定する工程を実施する。

この発明によれば、各磁極ティース部材に巻回した巻線から整流子の各セグメントの接続端子を結ぶ巻線が緩みことなく、回転電動機の回転中に巻線がスロット間からはみ出すことがない。また、整流子の接続端子に引っ掛けた巻線が固定する前に外れることなく、整流子と電機子巻線との間で安定した電気的接続ができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態を、図に基づいて説明する。
実施の形態１．

図１はこの発明の実施の形態１による回転電動機の電機子を示す図であり、図１（ａ）は正面断面図、図１（ｂ）は左側面図、図１（ｃ）は右側面図、図１（ｄ）は図１（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。なお、図１（ｄ）のみに電機子の外周に配設された固定子が示されている。

本実施の形態の回転電動機は、回転軸３０に取り付けられた電機子鉄心１０と、電機子鉄心１０の軸方向の端部近傍であって同じく回転軸３０に取り付けられた平型の整流子２０を備えている。この電機子鉄心１０は、後に詳述するように、磁極ティース単位に分割可能な磁極ティース部材２から構成され、各磁極ティース部材２には集中巻線１２が施されている。平型の整流子２０は、電機子鉄心１０の磁極ティース数と同数（本例では６個）の銅等の導電部材から構成されたセグメント２１を有する。各セグメント２１は溝２２により互いに絶縁分離され、かつ、ブラシ（図示せず）が軸方向から当接するようになっている。また、各セグメント２１は、磁極ティース部材２に巻かれた巻線１２と接続するための接続端子２５を径方向外側に備えている。さらに、整流子２０は、各セグメント２１を固定すると共に、回転軸３０が嵌合する穴を有する樹脂製のボス部２６を備えている。また、図１（ｄ）に示すように、電機子鉄心１０の外周には、永久磁石４１が周方向の所定位置に配置された固定子４０を備えている。

図２は図１の電機子鉄心の構成を示す斜視図、図３は図２における電機子鉄心を展開して示す斜視図、図４は図２における電機子鉄心の磁極テイース部材を一個取り出した状態を示す斜視図、図５は図２における電機子鉄心を示す平面図、図６は図５におけるＶＩ−ＶＩ線に沿う断面を示す断面図である。

図２に示すように、実施の形態１における電機子鉄心１０は、複数個（本例では６個）の磁極テイース部材２が、貫通穴７を有するバックヨーク部１１を中心として放射状に組み合わされることにより構成されている。図３に示すように、各磁極テイース部材２は、第１の板状部材６と、第１の板状部材６の積層方向であって他の各磁極テイース部材２の位置とはそれぞれ異なる位置に、少なくとも一枚が介挿される第２の板状部材８から構成されている。第１の板状部材６には、一端側に磁極テイース３が、他端側に端面４が所定の外形形状（図示では円弧状）を有した基部５が形成されている。第２の板状部材８には、一端側に磁極テイース３が、他端側に、所定の位置に貫通穴７が形成され第１の板状部材６の基部５と共にバックヨーク部１１を形成する重なり部９が形成されている。

上記のように構成された各磁極テイース部材２は、図５および図６中に※印で示すように所定の位置を抜きかしめることにより固着一体化される。次いで、図３および図４に示すように、各重なり部９の貫通穴７がそれぞれ一致するように各磁極ティース部材２を放射状に組み合わせ、各重なり部９の端面を他の各磁極テイース部材２の基部５の端面４に当接させる。

このように、本実施の形態の電機子鉄心１０は、各磁極テイース部材２を、重なり部９が形成されている側を中心にして、重なり部９の各貫通穴７が一致するように放射状に組み合わせて、各貫通穴７に回転軸３０を圧入することにより固着一体化している。そして、各磁極ティース３には巻線と鉄心間の絶縁のためにインシュレータ１３が装着され、電機子鉄心１０の組み立て時には、各磁極ティース部材２をインシュレータ１３ごと、径方向に引き出すことができる。

次に、この発明の実施の形態１による回転電動機の電機子の巻線及び組み立て工程を、図７から図１５により順次説明する。なお、図７から図１５において（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面図である。

図７から図１５に示すように、電機子鉄心１０の巻線作業は、電機子鉄心１０の軸方向近傍に整流子２０を配置した状態で、かつ電機子鉄心１０の軸中心と整流子２０の軸中心を同軸に配置させた状態で行われる。まず、図７に示すように、磁極ティース部材２Ａをその重なり部９が他の重なり部９と積層方向に重なった状態で径方向に引き出す。そして、磁極ティース部材２Ａに巻線装置６０により巻線を施す。この場合、巻線装置６０による巻線作業は、隣の磁極ティース部材２に干渉することないので、磁極ティース部材２Ａに高密度に集中巻線１２Ａが施される。

次に、図８に示すように、引き出された磁極ティース部材２Ａを径方向に押し戻す。このとき、磁極ティース部材２Ａの重なり部９が他の重なり部９と重なっているのでスムーズに押し戻すことができる。そして、図９に示すように、磁極ティース部材２Ａに集中巻きされた巻線１２Ａの巻き終わり端部を、磁極ティース部材２Ａの軸方向位置にある整流子２０の接続端子２５ａにフッキング（懸架）する。

次に、図１０に示すように、電機子鉄心１０と整流子２０を軸中心に６０度回転させる。そして、磁極ティース部材２Ａに隣接する磁極ティース部材２Ｂを、その重なり部９が他の重なり部９と積層方向に重なった状態で径方向に引き出す。さらに、接続端子２５ａに懸架された巻線を磁極ティース２Ｂの巻線開始位置に導く。そして、図１１に示すように、磁極ティース部材２Ｂに巻線装置６０により集中巻線を施す。この場合、巻線装置６０による巻線作業は、隣の磁極ティース部材２に干渉することないので、磁極ティース部材２Ｂに高密度に集中巻線１２Ｂが施される。

磁極ティース部材２Ｂに集中巻線１２Ｂが施された後は、磁極ティース部材２Ｂを径方向に押し戻す。このとき、磁極ティース部材２Ｂの重なり部９が他の重なり部９と重なっているのでスムーズに押し戻すことができる。そして、磁極ティース部材２Ｂに集中巻きされた巻線１２Ｂの巻き終わり端部を、磁極ティース部材２Ｂの軸方向位置にある整流子２０の接続端子２５ｂにフッキング（懸架）する。

以後、同様にして、隣接する磁極ティース部材２に集中巻線１２を施すとともに、整流子２０の接続端子２５へのフッキングを順次実施して、図１２に示すように、全磁極ティース部材２への巻線を完了する。

全磁極ティース部材２への巻線を実施した後、整流子２０を軸回りに回転させ、磁極ティース部材２と整流子２０の円周方向位置をずらす。例えば、図１３に示すように、磁極ティース部材２Ａの軸方向に整流子２０の接続端子２５ｂが位置するようにする。この整流子２０の回転により、磁極ティース部材２への上記巻線工程において緩んだ線を直線状に引き伸ばすことができる。

その後、図１４に示すように、磁極ティース部材２の貫通穴７及び整流子２０のボス部２６に回転軸３０を圧入固定する。そして、図１５に示すように、整流子２０の接続端子２５にヒュージング（Fusing Welder）を実施し、整流子２０の接続端子２５と巻線とを導通接続する。

図１６はこの発明の実施の形態１の電機子鉄心１０及び整流子２０に接続された巻線の接続線図を示す。図において、２Ａから２Ｆは各磁極ティース部材、１２Ａから１２Ｆは各磁極ティース部材に巻回された集中巻線、２１ａから２１ｆは整流子の各セグメント、５０はブラシである。対向するセグメント２１ｂと２１ｅ、２１ｃと２１ｆ、および２１ｄと２１ａを電気的に接続する結線を整流子２０の内部に構成した場合、ブラシ数は２となる。そして、図１７に示すように、本実施の形態の接続線図は、対向する集中巻線１２Ａと１２Ｄ、１２Ｂと１２Ｅ、および１２Ｃと１２Ｆを並列接続した並列デルタ結線回路である。

以上のように、本実施の形態によれば、磁極ティース部材２Ａに集中巻きされた巻線１２Ａの終端部が、磁極ティース部材２Ａから所定角度回転した位置にあるセグメント２１Ａの接続端子２５Ａに略直線状に接続されているとともに、当該セグメント２１Ａの接続端子２５Ａに接続された接続線が、磁極ティース部材２Ａに隣接する磁極ティース部材２Ｂに集中巻きされているので、回転電動機の回転中に巻線がスロット間からはみ出したり、また、整流子２０の接続端子２５に引っ掛けた巻線がヒュージング前に外れることなく、整流子２０と電機子巻線の間の安定した電気的接続ができる。

また、本実施の形態によれば、磁極ティース部材２毎に分割可能な電機子鉄心１０のうち一の磁極ティース部材２Ａを径方向に引き出し、一の磁極ティース部材２Ａに集中巻線１２Ａを施す第１の工程と、一の磁極ティース部材２Ａを押し戻し、集中巻線１２Ａの終端部を整流子２０のセグメント２１Ａの接続端子２５Ａに接続する第２の工程と、セグメント２１Ａの接続端子２５Ａに接続された接続線を、一の磁極ティース部材２Ａに隣接する磁極ティース部材２Ｂに集中巻きを施す第３の工程を順次繰り返して電機子鉄心１０に巻線を施す工程と、電機子鉄心１０と整流子２０とを相対的に所定角度回転させて、各磁極ティース部材２の集中巻線１２の端部と各セグメント２１の接続端子２５とを結ぶ接続線を略直線状にし、電機子鉄心１０及び整流子２０に回転軸を固定する工程を備えているので、巻線工程の途中で緩んだ接続線を引き伸ばすことができ、回転電動機の回転中に巻線がスロット間からはみ出したり、また、整流子２０の接続端子２５に引っ掛けた巻線がヒュージング前に外れることなく、整流子２０と電機子巻線との間の安定した電気的接続ができる。

また、本実施の形態によれば、磁極ティース部材２に施された集中巻線１２をデルタ結線により接続したことにより、巻線を途中で切断することなく、スター結線に必要な中点間の接続が不要となる。すなわち、中点間の接続に必要な端子や、巻線の切断及び接続といった余分な工程を省略することができ、安価でかつ小型の回転電動機を得ることができる。

また、電機子鉄心１０に巻線を施す場合、整流子２０の軸中心と電機子鉄心１０の軸中心を同軸に配置させた状態で行うことにより、電機子鉄心１０の巻線作業および整流子２０の接続端子２５の接続作業がスムーズに行われる。

実施の形態２．
上記実施の形態１の電機子鉄心の巻線工程において、図１０に示すように、巻線装置６０により、接続端子２５ａにフッキングした巻線を磁極ティース部材２Ｂの巻線開始位置に導く動作が行われる。集中巻線において巻き乱れのない安定した高占積率を得るためには、確実に磁極ティース部材の巻線領域端部の巻線開始位置に１周目の巻線を導くことである。

本実施の形態は、各磁極ティース部材２に装着されるインシュレータ１３の構造において、各磁極ティース部材２の内周側の整流子側端面に、巻線を導く案内溝１５を備えたことを特徴とする。

図１８はこの発明の実施の形態２による電機子鉄心に装着するインシュレータの構造および巻線案内の動作を示す斜視図である。各磁極ティース部材２にはインシュレータ１３が装着されており、各インシュレータ１３の内周側の整流子側端部には、径方向に一対の突起部１４が形成され、一対の突起部１４間には案内溝１５が設けられている。そして、図１８（ｂ）及び（ｃ）に示すように、巻線装置６０により案内溝１５に巻線を通す動作を実施させることにより、巻線を確実に各磁極ティース部材２の巻線領域端部の巻線開始位置に導くことが可能となり、集中巻線において巻き乱れのない安定した高占積率を得ることができる。なお、その他の構成及び動作は実施の形態１に説明したものと同様であるので省略する。

また、図８に示すように、磁極ティース部材２に集中巻線１２を施した後、磁極ティース部材２を押し戻す工程において、インシュレータ１３の案内溝１５に通した巻線が緩み、磁極ティース部材２を引き出して露出した鉄心部に巻線が接触し、巻線の皮膜が破れ、鉄心との絶縁が保たれない問題がある（図１９（ａ）及び（ｂ）参照）。この問題を回避するために、図２０に示すように、インシュレータ１３の案内溝１６に外周側から内周側に向かって高くなる傾斜が形成してある。この傾斜により、磁極ティース部材２を元に位置に押し戻すときに、整流子２０の接続端子２５と巻線開始位置を結ぶ巻線が、鉄心の端面部に接触する方向に移動することを防ぐことができる。

さらに、図２１に示すように、全ての磁極ティース部材２が押し戻された状態で、インシュレータ１３の内周面１７が、整流子２０のボス部２６の外周と嵌合する構造にすることにより、整流子の接続端子と巻線開始位置を結ぶ巻線が、鉄心の端面部に接触することを完全に防ぐことができる。

実施の形態３．
より大径の整流子を有する回転電動機の電機子鉄心に巻線する場合、上記実施の形態に示すように整流子２０の軸中心と電機子鉄心１０の軸中心を同軸に配置させると、磁極ティース部材２の引き出し量の制限により、スロット底部まで集中巻きする際に、整流子２０が巻線の障害になる場合があった。

本実施の形態では、図２２に示すように、電機子鉄心１０へ巻線する際に、整流子２０の軸中心を電機子鉄心１０の軸中心から、巻線をしている磁極ティース部材２とは反対方向に向かってずらして、引き出した磁極ティース部材２のスロット内周部まで障害なく集中巻きを行う。そして、全磁極ティース部材２を巻線後、整流子２０の軸中心と電機子鉄心１０の軸中心を一致させた後に、上記実施の形態で説明したように整流子２０を所定角度回転させて巻線の緩みを除き、回転軸３０を圧入固定する。その結果、より大径の整流子を備える回転電動機の電機子鉄心に対しても、集中巻線を施すことが可能となる。

実施の形態４．
上記実施の形態では、電機子鉄心１０の磁極ティース部材２として、図２及び図３に示すように、一端側に磁極テイース３が、他端側に所定形状の基部５が形成されている第１の板状部材６と、一端側に磁極テイース３が、他端側に貫通穴７が形成され基部５と共にバックヨーク部１１を形成する重なり部９が形成されている第２の板状部材８とを積層して構成されている。しかしながら、電機子鉄心１０の磁極ティース部材２として上記の形状に限らず、磁極ティース部材毎に分割可能な構成であれば良い。例えば、図２３（ａ）に示すように、磁極ティースの基部側に相互に嵌合する凹部８１及び凸部８２を形成した板状部材を複数個積層した磁極ティース部材８０を組み合わせた電機子鉄心であっても良い。また、内径側に凸部９１を有する複数個の磁極ティース部材９０と、上記凸部９１に嵌合する凹部９６を有するバックヨーク部９５とを組み合わせた電機子鉄心１０であっても良い。図２３（ａ）及び（ｂ）の各磁極ティース部材８０及び９０に巻線を施す場合、図示しない冶具等で当該磁極ティース部材８０及び９０を径方向に引き出し且つその状態を維持したまま集中巻線を行う。そして、巻線が終了すると当該磁極ティース部材８０及び９０を径方向に押し戻し、凹部８１と凸部８２、凹部９６と凸部９１を嵌合して組み合わせる。

この発明は、回転軸に取り付けられた電機子鉄心と、電機子鉄心の軸方向の端部近傍に取り付けられた整流子を備えた回転電動機全般に適用でき、特に各磁極ティース部材に集中巻線が施される電機子の構造、及びその巻線方法、組み立て方法に適用できる。

この発明の実施の形態１による回転電動機の電機子を示す図である。この発明の実施の形態１による電機子鉄心の構成を示す斜視図である。この発明の実施の形態１による電機子鉄心を展開して示す斜視図である。この発明の実施の形態１による電機子鉄心の磁極テイース部材を一個取り出した状態を示す斜視図である。この発明の実施の形態１による電機子鉄心を示す平面図である。図５におけるＶＩ−ＶＩ線に沿う断面を示す断面図である。この発明の実施の形態１による回転電動機の電機子の巻線及び組み立て工程を示す正面断面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。この発明の実施の形態１による回転電動機の電機子の巻線及び組み立て工程を示す正面断面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。この発明の実施の形態１による回転電動機の電機子の巻線及び組み立て工程を示す正面断面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。この発明の実施の形態１による回転電動機の電機子の巻線及び組み立て工程を示す正面断面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。この発明の実施の形態１による回転電動機の電機子の巻線及び組み立て工程を示す正面断面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。この発明の実施の形態１による回転電動機の電機子の巻線及び組み立て工程を示す正面断面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。この発明の実施の形態１による回転電動機の電機子の巻線及び組み立て工程を示す正面断面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。この発明の実施の形態１による回転電動機の電機子の巻線及び組み立て工程を示す正面断面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。この発明の実施の形態１による回転電動機の電機子の巻線及び組み立て工程を示す正面断面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。この発明の実施の形態１の電機子鉄心及び整流子に接続された巻線の接続線図である。この発明の実施の形態１の電機子鉄心及び整流子に接続された巻線の接続回路図である。この発明の実施の形態２による電機子鉄心に装着するインシュレータの構造を示す斜視図である。インシュレータの案内溝に通した巻線が緩み、磁極ティース部材を引き出して露出した鉄心部に巻線が接触した状態を示す図である。この発明の実施の形態２による電機子鉄心に装着するインシュレータの構造を示す斜視図である。この発明の実施の形態２による電機子鉄心と整流子の嵌合構造を示す側面断面図である。この発明の実施の形態３による電機子鉄心の巻線工程を示す側面断面図である。この発明の実施の形態４による電機子鉄心の構成を示す斜視図である。

符号の説明

２磁極ティース部材、３磁極ティース、４端面、５基部、
６第１の板状部材、７貫通穴、８第２の板状部材、９重なり部、
１０電機子鉄心、１２集中巻線、１３インシュレータ、
１４突起部、１５案内溝、１６傾斜、１７内周面、
２０整流子、２１セグメント、２５接続端子、２６ボス部、
３０回転軸、４０固定子、４１永久磁石、５０ブラシ、
６０巻線装置、８０、９０磁極ティース部材。

Claims

磁極ティース部材毎に分割可能な構成であり、上記各磁極ティース部材に集中巻線が施されている電機子鉄心と、上記磁極ティース部材の数と同数のセグメントを有し、上記各セグメントに上記磁極ティース部材に巻かれた巻線と接続する接続端子を有する整流子を備え、
上記一の磁極ティース部材に集中巻きされた巻線の終端部は、当該一の磁極ティースから周方向に所定角度回転した位置にある上記セグメントの接続端子に略直線状に接続されているとともに、上記セグメントの接続端子に接続された接続線は、当該一の磁極ティース部材に隣接する上記他の磁極ティース部材に集中巻きされていることを特徴とする回転電動機の電機子。
上記磁極ティース部材に施された集中巻線は、デルタ結線により接続されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電動機の電機子。
上記各磁極ティース部材は、一端側に磁極テイースが、他端側に所定形状の基部が形成されている第１の板状部材と、一端側に磁極テイースが、他端側に貫通穴が形成され上記基部と共にバックヨーク部を形成する重なり部が形成されている第２の板状部材とを積層して構成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電動機の電機子。
上記各磁極ティース部材に装着されるインシュレータの構造において、上記各磁極ティース部材の内周側の整流子側端面に、巻線を導く案内溝を備えたことを特徴とする請求項１に記載の回転電動機の電機子。
上記インシュレータに設けられた案内溝の底面が、上記磁極ティースの外周側から内周部に向かって高くなる傾斜を持たせたことを特徴とする請求項４に記載の回転電動機の電機子。
上記各磁極ティース部材に装着されるインシュレータの内周面が、上記整流子のボス部の外周と嵌合する構造としたことを特徴とする請求項１に記載の回転電動機の電機子。
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電機子鉄心の外周に、永久磁石が周方向の所定位置に配置された固定子を備えていることを特徴とする回転電動機。
磁極ティース部材毎に分割可能な電機子鉄心のうち一の磁極ティース部材を径方向に引き出し、上記一の磁極ティース部材に集中巻線を施す第１の工程と、上記一の磁極ティース部材を押し戻し、上記集中巻線の終端部を上記磁極ティース部材の数と同数のセグメントを有する整流子の接続端子に接続する第２の工程と、上記セグメントの接続端子に接続された接続線を、上記一の磁極ティース部材に隣接する上記他の磁極ティース部材に集中巻きを施す第３の工程を順次繰り返して上記電機子鉄心に巻線を施す工程と、
上記電機子鉄心と上記整流子とを相対的に所定角度回転させて、上記各磁極ティース部材の集中巻線の端部と上記各セグメントの接続端子とを結ぶ接続線を略直線状にし、上記電機子鉄心及び上記整流子に回転軸を固定する工程とからなる回転電動機の製造方法。
上記電機子鉄心に巻線を施す場合、上記整流子の軸中心と上記電機子鉄心の軸中心を同軸に配置させることを特徴とする請求項８に記載の回転電動機の製造方法。
上記電機子鉄心に巻線を施す場合、上記整流子の軸中心を上記電機子鉄心の軸中心から、上記巻線をしている上記磁極ティース部材と反対方向に向かってずらしていることを特徴とする請求項８に記載の回転電動機の製造方法。