JP3687466B2

JP3687466B2 - 車両位置通報装置および車両位置通報システム

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Publication number: JP3687466B2
Application number: JP2000045865A
Authority: JP
Inventors: 宏昌林
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-02-23
Filing date: 2000-02-23
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2020-02-23
Also published as: JP2001236597A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載され車両位置を通報する車両位置通報装置およびこの車両位置通報装置を用いた車両位置通報システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
車両（例えば自動車）が盗難に遭った場合あるいは事件の犯人が車両を用いて逃走している場合などの緊急時においては、その車両の現在位置を知ることによって事件の早期解決を図ることができる。特開平７−１７０３４６号公報には、車両の移動を検出する移動検出手段と、車両に加わる衝撃を検出する衝撃検出手段と、これら検出手段が移動や衝撃を検出した際にＧＰＳ受信機で受信した位置情報を自動通報する無線伝送手段とを備えた車両事故盗難通報装置が開示されている。
【０００３】
この車両事故盗難通報装置は、移動禁止設定を行った後に盗難などによって車両が移動された場合または運転開始の移動後に事故が発生した場合に、盗難発生情報や事故発生情報を前記位置情報とともに通報先の電話機に自動発信するように構成されている。
【０００４】
しかしながら、この車両事故盗難通報装置は、移動禁止設定が行われた後の移動でなければ通報動作しないため、例えば乗員が車両から離れる際に移動禁止設定をし忘れた場合には、盗難により車両が移動された場合であっても位置情報が通報されないという不具合があった。
【０００５】
また、この車両事故盗難通報装置は、移動や衝撃が検出されると通報先の電話機に対して一方的に自動通報を行うので、通報先では常時その通報に備え待機する必要があった。また、乗員が誤って移動禁止設定をして車両を移動させた場合にも自動通報が行われるので、誤報の虞もあった。
【０００６】
本発明は上記事情を鑑みてなされたもので、その目的は、車両に搭載され当該車両の捜索依頼があった場合など必要に応じて確実に車両位置を通報することができる車両位置通報装置、およびこの車両位置通報装置を用いた車両位置通報システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために請求項１に記載した手段を採用できる。この手段によれば、車両に搭載された車両位置通報装置は、通信網が送信した問い合わせ信号を無線通信手段により受信すると、その受信を条件として車両の位置を示す位置情報を応答信号に含めて通信網に対し送信する。これにより、通信網は、車両位置の問い合わせ依頼を受けた場合など必要に応じて、車両位置通報装置から車両の位置情報を得ることができる。
【０００８】
また、この手段では、位置通報に先立って車両の乗員が行うべき操作がないため、乗員の操作忘れにより位置通報が行われないといったことがなく、通信網側にあっては確実に車両の位置を知ることができる。さらに、車両側から通信網側に一方的に位置情報が送信されてくる構成とは異なり、通信網側が主導して車両位置の取得を行うことができ、車両位置の管理や車両の追跡を行い易いという利点がある。また、通信網は、車両の状態（例えば停止中、移動中）にかかわらず車両位置を知ることができる。
【０００９】
その結果、例えば車両の盗難が発生した場合、通信網は盗難に遭った者や警察からの通報などに応じて問い合わせ信号を送信することにより盗難車の追跡を行うことができ、盗難事件の早期解決を図ることができる。
【００１０】
さらに、通信網が送信した問い合わせ信号が車両に搭載された車両位置通報装置により一旦受信されれば、それ以降その車両位置通報装置から通信網に対し所定の時間間隔で応答信号が送信されてくるので、通信網は問い合わせ信号を繰り返し送信することなく車両の追跡を行うことができる。また、通信網と車両位置通報装置との間の信号の流れが簡単化される。
【００１１】
この場合、通信網は、問い合わせ信号に時間情報を設定することにより、車両位置通報装置から通信網に対して送信される応答信号の時間間隔を制御することができる。
【００１２】
請求項２に記載した手段によれば、切替制御手段は、問い合わせ信号を受信した場合に、位置検出手段、無線通信手段および応答制御手段に対して車載電源から車両用メインスイッチを介さずに直接電源を供給するように通電モードを切り替えるので、問い合わせ信号を受信した後に車両用メインスイッチがオフされた場合においても、車両位置通報装置は引き続き通信網に対して応答信号を送信することができる。
【００１３】
その結果、例えば盗難車両（逃走車両）に搭載された車両位置通報装置が一旦問い合わせ信号を受信した後は、その車両が車両用メインスイッチがオフされた状態で放置されたり他の輸送機関により別の場所に移動された場合であっても、通信網は車両位置通報装置からの応答信号を受信し続けることができ、これにより盗難車両（逃走車両）の発見が容易となる。
【００１４】
請求項３に記載した手段によれば、停止手段は、無線通信手段が問い合わせ信号を受信した場合に車両の駆動源を動作停止させるので、通信網から問い合わせ信号を送信することにより例えば盗難車両（逃走車両）の逃走を阻止することができる。
【００１５】
請求項４に記載した手段によれば、電源監視手段により車載電源が電気的に取り外された状態が検出されると、位置検出手段、無線通信手段および応答制御手段に対して補助電源から電源が供給されるので、例えば盗難車両において車載電源のケーブルが切断されたような場合であっても、車両位置通報装置は問い合わせ信号に応じて応答信号を送信し続けることができる。
【００１６】
請求項５に記載した手段によれば、位置検出手段をＧＰＳ受信装置により構成したので、車両位置通報装置は、位置情報として正確な車両位置を通信網に対し送信することができる。これにより、通信網側において、正確な車両位置を知ることができる。
【００１７】
請求項６に記載した手段によれば、無線通信手段を自動車電話機により構成したので、無線通信手段が応答信号を送信している場合を除き、この自動車電話機により通常の発着信や通話が可能となり、車両の乗員にとっての利便性が向上する。
【００１８】
請求項７に記載した手段によれば、車両に搭載された車両位置通報装置に対して通信網が問い合わせ信号を送信すると、それに応じて車両位置通報装置は通信網に対して車両の位置情報を含む応答信号を送信する。通信網は、この応答信号を受信して位置情報を取り出すことにより、車両位置通報装置を搭載した車両の位置を確実に得ることができる。この場合、通信網は、必要に応じて問い合わせ信号を送信し車両の位置を得ることができるので、車両位置の管理や車両の追跡を行い易い。
【００１９】
請求項８に記載した手段によれば、通信網は、受信した応答信号に含まれる位置情報を所定の端末装置（例えば警察、保険会社、盗難に遭った者などが有する電話機）に対して送信するので、盗難事件にあっては盗難車両の早期発見が可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図２は、車両位置通報システムの概略的な構成を示したもので、図１は、その車両位置通報システムにおいて車両１（ここでは自動車）に搭載された車両位置通報装置の電気的構成を概略的に示したものである。
【００２１】
図１において、車両位置通報装置２は、自動車電話機３、ＧＰＳ受信装置４、制御回路５および電源切替部６から構成されている。このうちＰＤＣ方式の自動車電話機３（本発明でいう無線通信手段に相当）は、通信網７（図２参照）との間で、接続制御などに必要となる制御信号および音声などの情報信号を送受信するようになっている。
【００２２】
制御信号には、後述するように車両１が盗難された場合などにおいて通信網７から車両位置通報装置２に送信されてくる問い合わせ信号と、これに応じて車両位置通報装置２から通信網７に対して送信する応答信号とが含まれている。そして、自動車電話機３は、応答信号を送信していない状態においては、通信網７を介して他の電話機との間で通常通りの発着信や通話を行うことができるようになっている。
【００２３】
ＧＰＳ受信装置４（本発明でいう位置検出手段に相当）は、図２に示すように同時に少なくとも４つのＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄから送信されている測位電波を受信して演算することにより、受信位置すなわち車両１の現在位置（緯度、経度、高度）を取得することができるようになっている。この得られた位置情報は、制御回路５に対して出力される。なお、ここでは車両位置通報装置２に対して専用のＧＰＳ受信装置４を設けたが、車両１に搭載されたナビゲーション装置（図示せず）が有するＧＰＳ受信装置から位置情報を得るように構成しても良い。
【００２４】
制御回路５（本発明でいう応答制御手段、切替制御手段に相当）は、マイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマなどを備えている。そして、制御回路５は、予めＲＯＭに書き込まれた制御プログラムに従って、後述する位置通報制御や電源供給制御を実行するようになっている。
【００２５】
電源切替部６は、上述した自動車電話機３、ＧＰＳ受信装置４および制御回路５の動作に必要な電源の供給経路を切り替える回路で、補助バッテリー１１、電源監視回路１２およびリレースイッチ１３、１４を備えて構成されている。
【００２６】
車載電源である車載バッテリー９の正側端子９ｐと負側端子９ｎは、それぞれ接続ケーブルを介してイグニッションスイッチ１０（本発明でいう車両用メインスイッチに相当）と車体アース（以下、アースと称す）に接続されている。
【００２７】
補助電源である補助バッテリー１１は、例えば車両盗難時に車載バッテリー９が取り外されたような場合に、車載バッテリー９に代わって自動車電話機３、ＧＰＳ受信装置４および制御回路５に電源を供給するためのものである。
【００２８】
電源監視回路１２（本発明でいう電源監視手段、補助電源制御手段に相当）は、車載バッテリー９または補助バッテリー１１を電源として動作し、車載バッテリー９の正側端子９ｐとイグニッションスイッチ１０とを接続するケーブルの電位を入力し、それに基づいて車載バッテリー９が電気的に取り外されているかどうかを検出するようになっている。
【００２９】
リレースイッチ１３は、常開接点１３ａ、常閉接点１３ｂおよび可動接点１３ｃを備え、電源監視回路１２から出力される制御信号によって常開側の接点（ｃ−ａ）間がオンする状態と常閉側の接点（ｃ−ｂ）間がオンする状態とが切り替えられるようになっている。ここで、常開接点１３ａは、補助バッテリー１１の正側端子に接続され、可動接点１３ｃは、自動車電話機３、ＧＰＳ受信装置４および制御回路５の電源端子に接続されている。
【００３０】
リレースイッチ１４（本発明でいう切替手段に相当）は、常開接点１４ａ、常閉接点１４ｂおよび可動接点１４ｃを備え、制御回路５から出力される制御信号によって常開側の接点（ｃ−ａ）間がオンする状態と常閉側の接点（ｃ−ｂ）間がオンする状態とが切り替えられるようになっている。そして、可動接点１４ｃは、前記リレースイッチ１３の常閉接点１３ｂに接続され、常開接点１４ａおよび常閉接点１４ｂは、それぞれ車載バッテリー９の正側端子９ｐおよびイグニッションスイッチ１０のＡＣＣ（アクセサリ）接点に接続されている。
【００３１】
さて、図２に示すように、通信網７には各セル毎に基地局７ａが設けられており、車両１に搭載された自動車電話機３は、当該車両１が位置するセルの基地局７ａとの間で無線により制御信号や情報信号を送受信するようになっている。また、通信網７には、センター、警察、車両１の所有者の自宅などにそれぞれ設置された電話機１５、１６、１７（本発明でいう端末装置に相当）が接続されている。
【００３２】
次に、車両１が盗難に遭った場合における本実施形態の作用について図３および図４も参照しながら説明する。
図３は、車両１の盗難が発生しその所有者が警察に対し通報した時点以降における車両位置通報装置２、通信網７、センターに設置された電話機１５および警察に設置された電話機１６の各間の通信フローを示した図である。
【００３３】
この図３において、通報を受けた警察は電話機１６によりセンターの電話機１５に対して発信し、車両１の位置を定期的に通報するように依頼する。依頼を受けたセンターは、電話機１５から通信網７（具体的には通信網７に設置された交換局、制御局など）に対して発信し、車両１に搭載された車両位置通報装置２に対し問い合わせ信号を送信するように依頼する。その結果、通信網７は、基地局７ａを介して、車両位置通報装置２の自動車電話機３に対して問い合わせ信号を送信する。
【００３４】
この問い合わせ信号は、例えばＰＣＨ（一斉呼出しチャネル）を用いて通信網７からユーザに対して一斉送信されるページング（Paging）メッセージに付加されている。この問い合わせ信号には、車両位置通報装置２から通信網７に送信される応答信号の周期を設定するための時間Ｔが含まれている。
【００３５】
一方、盗難に遭った車両１の車両位置通報装置２は、以下のように動作する。まず、図１において、問い合わせ信号を受信する前（すなわち盗難に遭う前および盗難発生時から問い合わせ信号を受信する前）にあっては、制御回路５はリレースイッチ１４の常閉側の接点（ｃ−ｂ）間をオン状態としている。
【００３６】
また、電源監視回路１２は、車載バッテリー９の正側端子９ｐや負側端子９ｎが取り外されているかどうかを常に監視しており、車載バッテリー９が正規に接続されている場合にはリレースイッチ１３の常閉側の接点（ｃ−ｂ）間をオン状態としている。
【００３７】
従って、車載バッテリー９が電気的に取り外されていない場合においては、キーシリンダー（図示せず）に挿入したキーをＡＣＣ位置またはＩＧ（イグニッション）位置にまで回動した状態とすることで、車載バッテリー９からイグニッションスイッチ１０、リレースイッチ１４の接点（ｃ−ｂ）間、リレースイッチ１３の接点（ｃ−ｂ）間を介して、自動車電話機３、ＧＰＳ受信装置４および制御回路５に電源が供給されるようになる（第１の通電モード）。
【００３８】
また、（例えば犯人により）車載バッテリー９が電気的に取り外されている場合においては、電源監視回路１２はリレースイッチ１３の常開側の接点（ｃ−ａ）間をオン状態とするので、車載バッテリー９に代わり補助バッテリー１１から自動車電話機３、ＧＰＳ受信装置４および制御回路５に電源が供給されるようになる。
【００３９】
図４は、車両位置通報装置２が実行する位置通報制御および電源供給制御の処理内容を示すフローチャートである。この処理は、キーシリンダーに挿入されたキーがＩＧ位置にある状態（つまり車両１のエンジンがかけられた状態）またはＡＣＣ位置にある状態、あるいは車載バッテリー９が電気的に取り外された状態（つまり補助バッテリー１１から電源が供給されている状態）においてスタートする。
【００４０】
制御回路５は、ステップＳ１において自動車電話機３が通信網７から問い合わせ信号を受信したかどうかを判断する。この判断処理は、問い合わせ信号を受信した（ＹＥＳ）と判断するまでの間繰り返し実行される。そして、問い合わせ信号を受信したと判断した制御回路５はステップＳ２に移行し、この問い合わせ信号に含めて送られてきた時間Ｔを得る。さらに、制御回路５は、ステップＳ３においてリレースイッチ１４の常開側の接点（ｃ−ａ）間をオン状態とする電源供給制御を実行する。
【００４１】
この電源供給制御により、車載バッテリー９からリレースイッチ１４の接点（ｃ−ａ）間、リレースイッチ１３の接点（ｃ−ｂ）間を介して、自動車電話機３、ＧＰＳ受信装置４および制御回路５に電源が供給されるようになる（第２の通電モード）。その結果、これ以降キーシリンダーにおけるキーの抜差状態や回動位置にかかわらず車両位置通報装置２が動作するようになる。
【００４２】
続いて、制御回路５は、ＧＰＳ受信装置４から車両１の位置情報を入力し（ステップＳ４）、その位置情報を含めた応答信号を自動車電話機３により通信網７に送信する（ステップＳ５）。この応答信号は、例えばオペレータ固有情報として送信することが考えられる。このように、問い合わせ信号およびそれに対する応答信号の送受信は、ＣＣＨ（制御チャネル）を用いて行われるとともにＴＣＨ（情報チャネル）の起動や呼設定は行われないので、自動車電話機３から着信音（リンガー音）が鳴ることはない。
【００４３】
その後、制御回路５は、ステップＳ６においてタイマに時間Ｔをセットしてスタートさせ、ステップＳ７においてそのタイマがタイムアウトしたかどうかを判断する。この判断処理は、タイムアウトした（ＹＥＳ）と判断するまでの間繰り返し実行される。そして、制御回路５は、タイムアウトしたと判断するとステップＳ４の処理に戻る。
【００４４】
つまり、図３に示すように、車両位置通報装置２は、通信網７からの問い合わせ信号に応じて通信網７に対し最初の応答信号を送信した後は、時間Ｔ毎に定期的に車両１の位置情報を含む応答信号を通信網７に対し自動送信する。通信網７は、応答信号から車両１の位置情報を抽出し、その位置情報をセンターの電話機１５に対して送信する。そして、センターは、その位置情報を受信する度に電話機１５から警察の電話機１６に対して発信し、盗難車両１の現在の位置情報を通報する。
【００４５】
以上説明したように、車両１に搭載された車両位置通報装置２は、自動車電話機３、車両１の位置情報を得るＧＰＳ受信装置４および制御回路５を備えて構成され、通信網７から送信された問い合わせ信号を受信したことを条件として、それ以降通信網７に対して位置情報を含む応答信号を送信するので、通信網７ではその応答信号に基づいて車両１の位置情報を得ることができる。
【００４６】
これにより、センターは、車両１が盗難に遭って警察から位置通報依頼を受けた場合などにおいて、通信網７に対し車両１を対象とする問い合わせ依頼を行うことにより、通報依頼のあった車両１のみを対象として位置情報を得ることができる。その結果、特定車両の位置管理や特定車両の追跡を行い易くなる。
【００４７】
また、車両位置通報装置２は、問い合わせ信号を受信したことに応じて自動的に応答信号を送信するので、乗員による事前の操作や設定が不要となり、操作忘れや操作ミスにより応答信号が送信されないといった事態がなくなる。従って、通信網７（あるいはセンターや警察）は、車両１の位置通報を確実に得ることができる。
【００４８】
さらに、車両位置通報装置２は、一旦問い合わせ信号を受信した後は通信網７に対して定期的に応答信号を送信するので、通信網７は、問い合わせ信号を繰り返し送信することなく車両１の最新の位置情報を得ることができる。これにより、センターや警察は車両１の追跡を行い易くなる。また、この送信周期は、通信網７が問い合わせ信号において設定することができるので、車両の位置管理や追跡が一層容易となる。
【００４９】
一旦問い合わせ信号を受信した車両位置通報装置２は、車載バッテリー９からイグニッションスイッチ１０を介して電源供給される第１の通電モードに替えて、車載バッテリー９からリレースイッチ１４、１３を介して直接電源供給される第２の通電モードを設定するので、それ以降車両１の状態（キーの抜差状態や回動位置）にかかわらず車両位置通報装置２が動作し続けるようになる。これにより、盗難に遭った車両１の発見が一層容易となる。
【００５０】
さらに、車載バッテリー９が取り外されたような場合であっても、車両位置通報装置２は、補助バッテリー１１から電源供給されて動作を維持するようになっているので、例えば問い合わせ信号を受信する前に車載バッテリー９が取り外されても、その後問い合わせ信号を受信し応答信号を送信することができる。
【００５１】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
車両位置通報装置が搭載される車両は、エンジンを搭載した自動車に限られず電気自動車であっても良く、また二輪車（オートバイ、自転車）であっても良い。さらに、鉄道車両であっても良い。
【００５２】
位置検出手段は、ＧＰＳ受信装置５に限られず、例えば車速センサからの信号、地磁気センサやジャイロ等の方位センサからの信号および地図データベースに基づいて車両位置を検出する手段であっても良い。
【００５３】
無線通信手段は、自動車電話機３に限られず、問い合わせ信号の受信動作および応答信号の送信動作のみが可能なように構成された無線装置であっても良い。
車両位置通報装置２は、問い合わせ信号を受信する毎に応答信号を送信するようにしても良い。また、一旦問い合わせ信号を受信すると、所定時間Ｔ毎に所定回数にわたって応答信号の送信動作を行うようにしても良い。
【００５４】
応答信号には、車両１の位置情報に加え、車速情報、移動方向を示す情報、燃料の残量情報、バッテリーの残容量情報、自動車電話機３の発着信情報（例えば発信先の電話番号および着信時における発信者番号）などを含めても良い。
【００５５】
センターは、通信網７から位置情報を受信する度に、保険会社に設置された電話機に対して発信し、盗難車両１の位置情報を通報するようにしても良い。
【００５６】
車両位置通報装置２は、問い合わせ信号を受信した場合に車両１の駆動源（エンジンや車輪駆動用モータ）を動作停止させる停止手段を備えても良い。この場合、車両１が所定速度以下となった時に動作停止させることが好ましい。これによれば、車両１が盗まれたり犯人の逃走用車両として用いられた場合、その追跡が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両位置通報装置の概略的な電気的構成図
【図２】車両位置通報システムの概略的な構成図
【図３】車両位置通報装置、通信網、センターに設置された電話機および警察に設置された電話機の各間の通信フローを示す図
【図４】車両位置通報装置の制御回路が実行する位置通報制御および電源供給制御の処理内容を示すフローチャート
【符号の説明】
１は車両、２は車両位置通報装置、３は自動車電話機（無線通信手段）、４はＧＰＳ受信装置（位置検出手段）、５は制御回路（応答制御手段、切替制御手段）、７は通信網、９は車載バッテリー（車載電源）、１０はイグニッションスイッチ（車両用メインスイッチ）、１１は補助バッテリー（補助電源）、１２は電源監視回路（電源監視手段、補助電源制御手段）、１４はリレースイッチ（切替手段）、１５、１６、１７は電話機（端末装置）である。

Claims

車両に搭載される車両位置通報装置において、
車両の位置を検出して位置情報を出力する位置検出手段と、
通信網に対して無線により信号の送受信を行う無線通信手段と、
この無線通信手段が前記通信網から送信された問い合わせ信号を一旦受信すると、その後はその受信した問い合わせ信号に含まれる時間情報に基づいて設定される時間間隔で、前記無線通信手段により前記通信網に対して前記位置情報を含む応答信号を送信する応答制御手段とを備えて構成されていることを特徴とする車両位置通報装置。
車両に搭載される車両位置通報装置において、
車両の位置を検出して位置情報を出力する位置検出手段と、
通信網に対して無線により信号の送受信を行う無線通信手段と、
この無線通信手段が前記通信網から送信された問い合わせ信号を受信したことを条件として、前記無線通信手段により前記通信網に対して前記位置情報を含む応答信号を送信する応答制御手段と、
前記位置検出手段、無線通信手段および応答制御手段に対して車載電源から車両用メインスイッチを介して電源を供給する第１の通電モードと前記車載電源から直接電源を供給する第２の通電モードとに切り替えられる切替手段と、
前記無線通信手段が前記問い合わせ信号を受信した場合に、前記切替手段を前記第１の通電モードから前記第２の通電モードに切り替える切替制御手段とを備えて構成されていることを特徴とする車両位置通報装置。
前記無線通信手段が前記問い合わせ信号を受信した場合に、車両の駆動源を動作停止させる停止手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の車両位置通報装置。
補助電源と、
前記車載電源が電気的に取り外された状態を検出する電源監視手段と、
この電源監視手段が前記取り外された状態を検出した場合に、前記位置検出手段、無線通信手段および応答制御手段に対して前記補助電源から電源を供給するように制御する補助電源制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の車両位置通報装置。
前記位置検出手段は、ＧＰＳ受信装置であることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の車両位置通報装置。
前記無線通信手段は、自動車電話機であることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の車両位置通報装置。
請求項１ないし６の何れかに記載の車両位置通報装置と、
この車両位置通報装置の無線通信手段に対して問い合わせ信号を送信することができるとともに、前記問い合わせ信号を送信したことに応じて前記無線通信手段から送信される応答信号を受信することができる通信網とを備えて構成されていることを特徴とする車両位置通報システム。
前記通信網は、受信した前記応答信号に含まれる位置情報を所定の端末装置に対して送信するように構成されていることを特徴とする請求項７記載の車両位置通報システム。