JP4353442B2 - 車両位置送信システム、車両、車両位置送信プログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載されている無線通信機器を用いてこの車両の位置を外部に通報するシステム等に関する。

車両の盗難防止等の観点から、エンジン停止等により推察される駐車や、外部からのリクエスト等に応じて車両の位置を外部に対して通報する技術が提案されている（特許文献１〜３参照）。
特開２００６−１４５４４２号公報 特開２００４−０５４６００号公報 特開２００１−２３６５９７号公報

しかし、エンジンが停止されるたびに車両の位置が外部に対して通報されると、エンジンの停止回数に応じた分だけ通報に要する通信コストが累計される。

そこで、本発明は、通信コストの節約を図りながら、適当な頻度で車両の位置を外部に対して通報することができるシステム等を提供することを解決課題とする。

第１発明の車両位置送信システムは、車両に搭載されている車両位置送信システムであって、無線通信機器と、前記車両の位置を測定する位置測定部と、前記車両のイグニションスイッチまたはアクセサリスイッチがＯＮからＯＦＦに切り替えられたことを要件として前記車両位置送信システムを、作動状態から待機状態に制御し、前記待機状態になった時点から前記イグニションスイッチまたは前記アクセサリスイッチがＯＦＦのままで指定期間が経過したという、前記システムの休眠状態への遷移要件が満たされていることを要件として、前記無線通信機器に前記位置信号を前記外部機器に送信させた後、前記車両位置送信システムを前記待機状態から前記休眠状態に遷移させる状態制御部とを備え、前記作動状態は、前記無線通信機器および車両に搭載されている前記無線通信機器以外の他の機器群の動作を制御可能な状態であり、前記待機状態は、前記無線通信機器が外部機器と通信可能である一方、前記他の機器群の動作を制御不可能であって、前記車両位置送信システムへの供給電力が前記作動状態における供給電力よりも低く、かつ、前記無線通信機器が外部機器からの要求信号を受信した場合に一時的に作動状態に遷移した後に復帰する状態であり、前記休眠状態は、前記無線通信機器が外部機器と通信不可能であるとともに前記他の機器群を制御不可能であり、かつ前記車両位置送信システムへの供給電力が前記待機状態における供給電力よりもさらに低い状態であって、前記イグニションスイッチまたは前記アクセサリスイッチがＯＦＦからＯＮに切り替えられた場合に前記作動状態に遷移させられる状態であることを特徴とする。

第１発明の車両位置送信システムによれば、車両のイグニションスイッチまたはアクセサリスイッチがＯＮからＯＦＦに切り替えられた後、車両位置送信システムが待機状態に制御される。そして、車両位置送信システムの休眠状態への遷移要件が満たされていることを要件として、無線通信機器により位置信号が外部機器に送信され、その後、車両状態通報システムが待機状態から休眠状態に遷移する。すなわち、車両状態通報システムが待機状態にあって休眠状態に遷移する前の最後の機会を活かして無線通信機器により外部機器に位置信号が送信される。これにより、イグニションスイッチまたはアクセサリスイッチがＯＮからＯＦＦに切り替えられたことのみを要件として位置信号が外部機器に送信される場合と比較して位置信号の送信頻度が低く抑制される。したがって、通信コストの節約を図りながら適当な頻度で車両の位置を外部に対して通報することができる。

なお、本発明の構成要素が情報を「認識する」とは、当該構成要素が情報を外部から受信すること、データベースから情報を検索すること、メモリ等の記憶装置から情報を読み取ること、センサ等の出力信号に基づき情報を測定、算定、推定、判定すること、測定等された情報をメモリに格納すること等、当該情報をさらなる情報処理のために準備または用意するために必要なあらゆる情報処理を実行することを意味する。

第２発明の車両位置送信システムは、第１発明の車両位置送信システムにおいて、前記状態制御部が前記車両位置送信システムに電力を供給する電源の電力供給能力を認識し、前記電源の電力供給能力に基づいて前記指定期間を設定することを特徴とする。

第２発明の車両位置送信システムによれば、車両位置送信システムの電源の電力供給能力に基づき、車両位置送信システムが休眠状態に遷移するタイミングが調節される。これにより、通信コストの節約を図りながら、電源の電力供給能力の有効活用および車両位置送信システムによる消費電力の節約の観点から適当な頻度で車両の位置を外部に対して通報することができる。

第３発明の車両は、第１発明の車両位置送信システムを備えていることを特徴とする。

第３発明の車両によれば、車両に搭載されている無線通信機器を用いて、通信コストの節約を図りながら適当な頻度でこの車両の位置を外部に対して通報することができる。

第４発明の車両位置送信プログラムは、車両に搭載されている無線通信機器付きのコンピュータを第１発明の車両位置送信システムとして機能させることを特徴とする。

第４発明の車両位置送信プログラムによれば、通信コストの節約を図りながら適当な頻度で車両の位置を外部に対して通報するシステムとして車載のコンピュータを機能させることができる。

本発明の車両位置送信システム等の実施形態について図面を用いて説明する。図１に示されている車両（四輪自動車）１は、ＩＧＮ（イグニション）スイッチ１０１と、電源１０２と、車両位置送信システム１０と、電源１０２の電力供給能力を測定する電源状態監視部１２とを備えている。ＩＧＮスイッチ１０１のＯＮおよびＯＦＦの切り替えは、後述するように車両位置送信システム１０の状態切り替えの起因とされる。なお、ＩＧＮスイッチ１０１に代えてＡＣＣ（アクセサリ）スイッチのＯＮおよびＯＦＦの切り替えが、車両位置送信システム１０の状態切り替えの起因とされてもよい。電源１０２は適宜コンバータまたは電圧調節ユニットを介して車両位置送信システム１０等の車載機器に電力を供給する。電源１０２として、バッテリ、キャパシタもしくは二次電池またはこれらの組み合わせが車両１に搭載される。車両位置送信システム１０はコンピュータまたは電子制御ユニット（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。）により構成されている。車両位置送信システム１０を構成するコンピュータのメモリには、コンピュータを当該システムとして機能させるための車両位置送信プログラムが格納されている。車両位置送信プログラムはメモリに予め格納されていてもよいが、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を介してコンピュータにインストールされてもよく、サーバから配信または放送されて無線通信機器１４により受信された上でメモリに格納されてもよい。

車両位置送信システム１０は位置測定部１１と、状態制御部１３と、無線通信機器１４とを備えている。位置測定部１１は車両１の位置を測定する。無線通信機器１４は位置測定部１１により測定された車両１の位置を表わす位置信号を車両管理センター２に送信する。無線通信機器１４は車両位置送信システム１０を構成する電子制御ユニットとは別個に車両１に搭載されていてもよい。車両１の室内空間に設置されているクレードルに差し込まれる携帯電話機等の携帯型通信機器が無線通信機器１４として車両１に搭載されていてもよい。状態制御部１３は電源状態監視部１２から測定結果を表わす信号を受信することにより電源１０２の電力供給能力を認識した上で、後述するように車両位置送信システム１０を「作動状態」「待機状態」および「休眠状態」のうちいずれか１つの状態に制御する。「作動状態」は無線通信機器１４および車両１に搭載されている他の機器群（ドアロック装置、ウィンドウ開閉装置、エアコン装置等が含まれている。）の動作を制御可能な状態である。「待機状態」は当該他の機器群の動作を制御不可能である一方、無線通信機器１４が外部機器と通信可能な状態である。「休眠状態」は当該他の機器群の動作を制御不可能であり、かつ、無線通信機器１４が外部機器と通信不可能な状態である。図３に示されているように車両位置送信システム１０の休眠状態、待機状態および作動状態のそれぞれにおける電源１０２から車両位置送信システム１０への供給電力（または車両位置送信システムの消費電力）Ｐ₀、Ｐ₁およびＰ₂の大小関係は次の関係式（１）により表現される。なお、電源１０２の出力電力、電源１０２から車両位置送信システム１０への供給電力または車両位置送信システム１０の消費電力の高低によって車両位置送信システム１０の休眠状態、待機状態および作動状態が区分されてもよい。

Ｐ₀＜Ｐ₁＜Ｐ₂ ‥（１）

前記構成の車両位置送信システム１０の機能について説明する。車両１のＩＧＮスイッチ１０１がＯＦＦからＯＮに切り替えられると（図２／Ｓ００２‥ＹＥＳ）、状態制御部１３により無線通信機器１４が休眠状態から作動状態に遷移させられる（図２／Ｓ００４）。これにより、図３に示されているように電源１０２から車両位置送信システム１０への供給電力Ｐが第２電力Ｐ₂に制御される。また、位置測定部１１により車両１の位置が測定される（図２／Ｓ００６）。具体的には、ＧＰＳ受信機により受信されたＧＰＳ信号、加速度センサおよびジャイロセンサ等の出力信号、または、これらの組み合わせに基づいて車両１の位置（（緯度、経度）または（緯度、経度、高度））が逐次測定される。

その後、ＩＧＮスイッチ１０１がＯＮからＯＦＦに切り替えられると（図２／Ｓ００８‥ＹＥＳ）、状態制御部１３により車両位置送信システム１０が作動状態から待機状態に遷移させられる（図２／Ｓ０１２）。これにより、図３に示されているように時刻ｔ₀から電源１０２から車両位置送信システム１０への供給電力Ｐが第１電力Ｐ₁（＜Ｐ₂）に制御される。また、電源状態監視部１２により電源１０２の電力供給能力が測定または評価され、状態制御部１３が電源状態監視部１２からこの測定結果を表わす信号を受信することにより電源１０２の電力供給能力を認識する（図２／Ｓ０１４）。具体的には、電源１０２のＳＯＣ（蓄電状態）が電力供給能力として測定される。なお、車両１に燃料電池が搭載されており、燃料電池の動作により電源１０２が充電されうる場合、水素ガス等の燃料残量が勘案されることにより電力供給能力が総合評価されてもよい。この場合、燃料を燃料電池に供給するポンプによる予測消費電力がさらに勘案されて電力供給能力が総合評価されてもよい。さらに、状態制御部１３により電源１０２の電力供給能力が低いほど段階的または連続的に短くなるように指定期間Ｔが設定される（図２／Ｓ０１６）。

その後、車両位置送信システム１０が待機状態にあるとき、車載機器の動作リクエストの有無、すなわち、無線通信機器１４により車両管理センター２またはその他の外部機器から要求信号が受信されたか否かが判定される（図２／Ｓ０１８）。リクエストがあったと判定された場合（図２／Ｓ０１８‥ＹＥＳ）、図３に示されているように時刻ｔ₁において状態制御部１３により車両位置送信システム１０が待機状態から一時的に作動状態に遷移させられた後で時刻ｔ₂において待機状態に復帰させられる（図２／Ｓ０２０）。車両位置送信システム１０が一時的に作動状態に遷移している間、ドアのロックもしくはアンロック、ウィンドウの開閉、または、エアコンの動作開始もしくは停止等、リクエストに応じて対象機器の動作が制御される。なお、リクエストに応じて車両位置送信システム１０が待機状態に維持されたまま無線通信機器１４により位置信号が車両管理センター２に送信されてもよい。その上で、ＩＧＮスイッチ１０１がＯＮからＯＦＦに切り替えられたまま指定期間Ｔが経過したという、車両位置送信システム１０の休眠状態への遷移要件の充足性が判定される（図２／Ｓ０２２）。ここで、車両位置送信システム１０が作動状態から待機状態に遷移したまま指定期間Ｔが経過したことが車両位置送信システム１０の遷移要件として採用されてもよい。

一方、リクエストがないと判定された場合（図２／Ｓ０１８‥ＮＯ）、車両位置送信システム１０が待機状態に維持されたままで指定期間Ｔが経過したか否かが判定される（図２／Ｓ０２２）。指定期間Ｔが経過したと判定された場合（図２／Ｓ０２２‥ＹＥＳ）、無線通信機器１４によりその時点での車両１の位置を表わす位置信号が車両管理センター２に送信される（図２／Ｓ０２３）。また、状態制御部１３により車両位置送信システム１０が待機状態から休眠状態に切り替えられる（図２／Ｓ０２６）。なお、指定期間Ｔが経過したことに加えてまたは代えて、電源状態監視部１２により測定された電力供給能力の変化量が閾値に達したことが車両位置送信システム１０の休眠状態への遷移要件とされてもよい。これにより、図３に示されているように時刻ｔ₀＋Ｔから電源１０２から車両位置送信システム１０への供給電力Ｐが基準電力Ｐ₀（実質的に０）に制御される。一方、指定期間Ｔが経過していないと判定された場合（図２／Ｓ０２２‥ＮＯ）、ＩＧＮスイッチ１０１がＯＦＦからＯＮに切り替えられたか否かが判定される（図２／Ｓ０２４）。ＩＧＮスイッチ１０１がＯＦＦからＯＮに切り替えられたと判定された場合（図２／Ｓ０２４‥ＹＥＳ）、状態制御部１３により車両位置送信システム１０が待機状態から作動状態に遷移させられ（図２／Ｓ０２８）、前記のように車両１の位置測定以降の処理が実行される（図２／Ｓ００６参照）。ＩＧＮスイッチ１０１がＯＦＦのままであると判定された場合（図２／Ｓ０２４‥ＮＯ）、前記のように要求信号の受信有無判定以降の処理が繰り返される（図２／Ｓ０１６等参照）。

前記機能を発揮する車両位置送信システム１０によれば、車両１のＩＧＮスイッチ１０１がＯＮからＯＦＦに切り替えられた後、車両位置送信システム１０が作動状態から待機状態に遷移させられる（図２／Ｓ００８‥ＹＥＳ，Ｓ０１２、図３／時刻ｔ₀参照）。そして、ＩＧＮスイッチがＯＮからＯＦＦに切り替えられたまま指定期間Ｔが経過したこと、すなわち、車両位置送信システム１０の休眠状態への遷移要件が満たされたことを要件として、無線通信機器１４により位置信号が車両管理センター２に送信され、その後、車両状態通報システム１０が休眠状態に遷移させられる（図２／Ｓ０２２‥ＹＥＳ，Ｓ０２３、図３／時刻ｔ₀＋Ｔ参照）。すなわち、車両状態通報システム１０が待機状態にあって休眠状態に遷移する前の最後の機会を活かして無線通信機器１４により車両管理センター２に位置信号が送信される。これにより、ＩＧＮスイッチ１０１がＯＮからＯＦＦに切り替えられたことのみを要件として位置信号が車両管理センター２等の外部機器に送信される場合と比較して位置信号の送信頻度が低く抑制される。さらに、電源状態監視部１２により測定され、状態制御部１３により認識された電源１０２の電力供給能力が低いほど段階的または連続的に指定期間Ｔが短く設定され、車両位置送信システム１０が休眠状態に遷移するタイミングが早められる（図２／Ｓ０１４，Ｓ０１６、図３／時刻ｔ₀＋Ｔ参照）。これにより、通信コストの節約を図りながら、電源１０２の電力供給能力の有効活用および車両位置送信システム１０による消費電力の節約の観点から適当な頻度で車両１の位置を外部に対して通報することができる。

車両および車両位置送信システムの構成説明図 車両位置送信システムの機能を表わすフローチャート 車両位置送信システムの状態遷移および消費電力に関する説明図

符号の説明

１‥車両、２‥車両管理センター（外部機器）、１０‥車両位置送信システム、１１‥位置測定部、１２‥電源状態監視部、１３‥状態制御部、１４‥無線通信機器、１０１‥イグニションスイッチ、１０２‥電源

Claims (4)

1. 車両に搭載されている車両位置送信システムであって、
   無線通信機器と、
   前記車両の位置を測定する位置測定部と、
   前記車両のイグニションスイッチまたはアクセサリスイッチがＯＮからＯＦＦに切り替えられたことを要件として前記車両位置送信システムを、作動状態から待機状態に制御し、前記車両位置送信システムの休眠状態への遷移要件が満たされていることを要件として、前記無線通信機器に前記位置信号を前記外部機器に送信させた後、前記車両位置送信システムを前記待機状態から前記休眠状態に遷移させる状態制御部とを備え、
   前記作動状態は、前記無線通信機器および車両に搭載されている前記無線通信機器以外の他の機器群の動作を制御可能な状態であり、
   前記待機状態は、前記無線通信機器が外部機器と通信可能である一方、前記他の機器群の動作を制御不可能であって、前記車両位置送信システムへの供給電力が前記作動状態における供給電力よりも低く、かつ、前記無線通信機器が外部機器からの要求信号を受信した場合に一時的に作動状態に遷移した後に復帰する状態であり、
   前記休眠状態は、前記無線通信機器が外部機器と通信不可能であるとともに前記他の機器群を制御不可能であり、かつ前記車両位置送信システムへの供給電力が前記待機状態における供給電力よりもさらに低い状態であって、前記イグニションスイッチまたは前記アクセサリスイッチがＯＦＦからＯＮに切り替えられた場合に前記作動状態に遷移させられる状態であることを特徴とする車両位置送信システム。
2. 請求項１記載の車両位置送信システムにおいて、
   前記状態制御部が前記車両位置送信システムに電力を供給する電源の電力供給能力を認識し、前記電源の電力供給能力に基づいて前記車両システムの休眠状態への遷移要件を設定することを特徴とする車両位置送信システム。
3. 請求項１記載の車両位置送信システムを備えていることを特徴とする車両。
4. 車両に搭載されている無線通信機器付きのコンピュータを請求項１記載の車両位置送信システムとして機能させることを特徴とする車両位置送信プログラム。

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