CN103373313B - 工程机械车辆的自锁方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开工程机构车辆的自锁方法及系统，该系统包括位于远程的监控中心、安装于工程车辆上的且相互电连接的GPS终端、无线通信模块及车载控制器；监控中心通过无线通信模块与GPS终端进行通信以获取工程车辆的当前状态信息；无线通信模块包括工作于GPRS工作模式的GPRS通信模块和工作于GSM工作模式的GSM通信模块；无线通信模块根据无线网络的稳定状态决定自身的工作模式，并且通知车载控制器实现对工程车辆的自锁/开锁状态的控制。采用上述方案，当检测到GPRS/GSM网络信号持续偏低时，GPS终端通过车载控制器对工程车辆进行自锁控制，防止工程车辆脱离监控中心的“视野”而造成财产损失。

Description

工程机械车辆的自锁方法及系统

技术领域

本发明涉及工程机构车辆的自锁方法及系统。

背景技术

随着GPS车载终端技术的不断发展，目前在工程机械行业已经被广泛应用。工程机械车辆一般结构复杂、价格昂贵，因而常常以按揭、分期付款的方式进行销售。工程车辆的制造或销售商会在工程车辆上安装的GPS终端作为远程监控车辆的手段，并实时将车辆的定位信息和工程数据上传给监控中心，必要时根据监控中心的指令远程控制车辆的运行，如GPS终端根据监控中心的指令执行锁车的操作。这样即能保证驾驭人员能即时地与监控人员保持联系，也能够了解到工程机械车辆的使用状态，并且还能保证工程机械车辆在监控中心在“视野”范围内，避免财产损失。

然而，GPS终端与监控中心的数据交互是基于GSM/GPRS网络进行，其中交互的数据包括GPS定位数据和工程车辆工况数据。在GSM/GPRS网络信号稳定的情况下，GPS定位数据及工程车辆工况数据同时通过GPRS信号进行传输，这样监控人员就能及时了解工程车辆的位置及工况信息；当GSM/GPRS信号不稳定的情况或无网络信号的情况下，则工程车辆工况数据无法进行传输，而只能通过GSM网络传输GPS定位数据。然而，GSM/GPRS信号不稳定或无信号的情况，有可能是GSM/GPRS信号覆盖不充分的原因，也有可能是人为的恶意屏蔽GSM/GPRS信号，甚至拆除GPS装置的原因，工程机械车辆就脱离监控中心的“视野”范围，在某些情况下会造成财产损失，如由于拖欠车辆尾款而无法偿还，则采用干扰GPS终端正常运行的方法，恶意屏蔽GSM/GPRS信号，从而使监控中心无法确定工程机械车辆的位置。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种工程机构车辆的自锁方法及系统。采用该方法或系统，无论GPRS/GSM网络信号强弱，都能实现对工程机械车辆的自锁，防止工程机械车辆脱离监控中心的“视野”，避免财产损失。

本发明解决上述技术问题，所采用的技术方案是：提供一种工程机械车辆的自锁方法，包括以下步骤，步骤10，安装在工程车辆上的GPS终端在每一预定时间间隔T1内试图通过GPRS网络与远程监控中心进行通信连接；步骤20，GPS终端与监控中心通过GPRS网络连接成功，则进入步骤30，否则进入步骤40；步骤30，监控中心与工程车辆的GPS终端通过GPRS网络进行数据交互，并且通信结束后转至步骤10；步骤40，GPRS网络在连续的时间间隔T2内出现预定的N次连接失败，则进入步骤50，否则转至步骤10；步骤50，监控中心与GPS终端断开GPRS连接并通过GSM网络以短信方式进行通信；步骤60，GSM网络连接持续时间T3大于预定的时间间隔T4，则进入步骤70，否则转至步骤10；步骤70，GPS终端通过车载控制器对工程车辆进行自锁。

本发明解决上述技术问题，所采用的技术方案是：提供另一种工程机械车辆的自锁方法，包括以下步骤，步骤10，安装在工程车辆上的GPS终端在每一预定时间间隔T1内试图通过GPRS网络与远程监控中心进行通信连接；步骤20，GPS终端与监控中心通过GPRS网络连接成功；步骤25，在预定的时间间隔T5内存在监控中心与GPS终端通过GSM网络进行连接的记录，则转至步骤50，否则进入步骤30；步骤30，监控中心与工程车辆的GPS终端通过GPRS网络进行数据交互，并且通信结束后转至步骤10；步骤40，GPRS网络在连续的时间间隔T2内出现预定的N次连接失败，则进入步骤50，否则转至步骤10；步骤50，监控中心与GPS终端断开GPRS连接并通过GSM网络以短信方式进行通信；步骤60，GSM网络连接持续时间T3大于预定的时间间隔T4，则进入步骤70，否则转至步骤10；步骤70，GPS终端通过车载控制器对工程车辆进行自锁。

作为本发明的优选方案，所述自锁方法进一步包括以下步骤，步骤80，驾驶人员发现车辆被锁住之后，通过车载仪表向GPS终端输入临时解锁密码，如密码正确则在预定的时间间隔T6内维持解锁状态并转至步骤10，否则进入步骤90；步骤90，车载控制器依然对工程车辆进行自锁。

作为本发明的优选方案，所述预定时间间隔T1、T2、T4、T6的时间长度由监控中心进行设置。

本发明解决现有技术中存在的技术问题，本发明还提供了一种工程机械车辆的自锁系统，包括位于远程的监控中心、安装于工程车辆上的且相互电连接的GPS终端、无线通信模块及车载控制器；监控中心通过无线通信模块与GPS终端进行通信以获取工程车辆的当前状态信息；无线通信模块包括工作于GPRS工作模式的GPRS通信模块和工作于GSM工作模式的GSM通信模块；无线通信模块根据无线网络的稳定状态决定工作模式，并且通知车载控制器实现对工程车辆的自锁/开锁状态的控制；其中，在GPRS网络稳定的情况下，无线通信模块在GPRS工作模式上，GPS终端在通过GPRS网络与监控中心进行数据交互，车载控制器控制工程车辆处于开锁状态；否则无线通信模块转为GSM工作模式，GPS终端与监控中心采用短信的方式进行通信，并在预定的连续时间间隔后车载控制器对工程车辆进行自锁。

作为本发明的优选方案，所述自锁系统还包括安装于工程车辆上的显示仪表，该显示仪表与所述GPS终端电连接并用于显示GPS终端的工作状态信息。

本发明所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：

本发明所述的工程机械车辆的自锁方法及系统，可以通过GPRS/GSM网络实现监控中心与工程车辆上的GPS进行通信，实现对工程车辆的定位或工程车辆工况数据的传输；并且当GPRS/GSM网络信号不强或完全被屏蔽时，通过车载控制器对工程车辆进行自锁控制，防止工程车辆脱离监控中心的“视野”而造成财产损失。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明所述的工程机械车辆的自锁系统框图；

图2是本发明所述的工程机械车辆的自锁方法流程图实施例一；

图3是本发明所述的工程机械车辆的自锁方法流程图实施例二。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

自锁系统实施例

如图1所示，本发明所述的工程机械车辆的自锁系统，包括位于远程的监控中心10、安装于工程车辆20上的GPS终端22、无线通信模块24及车载控制器26；GPS终端22、无线通信模块24及车载控制器26三者之间相互电连接，监控中心10通过无线通信模块24与GPS终端22进行通信以获取工程车辆20的当前状态信息(如GPS定位位置或工况数据信息)，无线通信模块24包括工作于GPRS工作模式的GPRS通信模块和工作于GSM工作模式的GSM通信模块，无线通信模块24根据无线网络的稳定状态决定自身的工作模式，并且通知车载控制器26实现对工程车辆20的自锁/开锁状态的控制；其中，在GPRS网络稳定的情况下，无线通信模块24在GPRS工作模式上，GPS终端22在通过GPRS网络与监控中心10进行GPS定位数据及工况数据的交互，车载控制器26控制工程车辆20处于开锁状态；否则无线通信模块24转为GSM工作模式，GPS终端22与监控中心10采用短信的方式进行通信，并当GSM通信连接持续一预定的连续时间间隔后，车载控制器26对工程车辆20进行自锁。

另外，所述自锁系统还包括安装于工程车辆20上的显示仪表28，该显示仪表28与所述GPS终端22电连接并用于显示GPS终端22的工作状态信息。

采用上述方案，当GPRS网络正常的情况下，工程车辆20通过GPRS网络与监控中心10进行通信并进行GPS定位数据及相关工况数据的传送；而当GPRS网络不稳定时，则工程车辆20通过GSM工作模式与监控中心10以短信方式进行通信。当无线通信模块24工作在GSM网络状态下，在一连续的预定时间间隔T后，车载控制器26自动会对工程车辆20进行自锁。而该预定的时间间隔T可以由监控中心10进行设置，并且在该预定的时间间隔T，每隔一定时间，GPS终端22都会向监控中心10发送短信信息，将工程车辆20的当前位置汇报给监控中心10，同时在显示仪表28上提醒驾驭人员在一定时间间隔内会实现自动锁车，这样可以尽可能地避免由于GSM/GPRS网络不稳定或完全无信号的情况下(有可能是人为破坏GPS终端22等恶意行为)而导致工程车辆20不能及时向监控中心10发送当前位置及工况数据信息，工程车辆20不在监控中心10的监控范围内，造成财产损失。

方法实施例一

如图2所示，本发明所述的工程机械车辆的自锁方法的实施例一，本实实施例采用如图1所示的自锁系统实现，其包括以下步骤：

步骤10，安装在工程车辆20上的GPS终端22在每一预定时间间隔T1内试图通过GPRS网络与远程监控中心10进行通信连接。

为了能将工程车辆20的当前状态以及相关工程数据及时向监控中心10发送，GPS终端22试图需要通过GPRS网络与监控中心10进行通信连接。时间间隔T1的时间长度可以由监控中心10进行设定，例如T1为1分钟或5分钟的时间间隔。

步骤20，GPS终端22与监控中心10通过GPRS网络连接成功，则进入步骤30，否则进入步骤40。

当GPRS网络稳定，GPS终端22与监控中心10连接成功后，则进入步骤30(即是数据交互步骤)，否则进入步骤40。

步骤30，监控中心10与工程车辆20的GPS终端22通过GPRS网络进行数据交互，并且通信结束后转至步骤10。

当监控中心10与工程车辆20完成一次GPS位置数据及工程车辆工况数据交互后，需要重新转至步骤10中，在下一个预定时间间隔T1内再次进行通信连接及数据交互。

步骤40，GPRS网络在连续的时间间隔T2内出现预定的N次连接失败，则进入步骤50，否则转至步骤10；

为了避免由于偶然的因素，造成GPRS网络正常但误判进行GSM工作模式，如工程车辆20正在通过隧道、GPS终端22自动重启等原因造成一次或两次的GPRS网络连接失败，在本发明的步骤40中，采用连续的时间间隔T2如出现预定的N次连接失败，则进入步骤50(也即是GSM工作模式)。上述时间间隔T2、次数N都可以根据实际需要进行设定。

步骤50，监控中心10与GPS终端22断开GPRS连接，并通过GSM网络工作模式以短信进行通信。

由于GSM网络传输速率相对GPRS网络较慢，通过短信的方式进行通信将工程车辆的GPS位置数据发送至监控中心10。

步骤60，GSM网络连接持续时间T3大于预定的时间间隔T4，则进入步骤70，否则转至步骤10。

由于GSM网络不便于进行工程车辆20与监控中心10之间的工况数据交互，因此监控中心10可以设定一个时间间隔T4作为监控中心10可以接受的时间间隔作为监控中心10与工程车辆20不进行工况数据交互的时间范围。当GSM网络连接所持续时间T3大于预定的时间间隔T4，则进入步骤70(即锁车步骤)，否则转至步骤10(即重新搜索GPRS网络是否正常)。

步骤70，车载控制器26对工程车辆20进行自锁。

考虑到工程车辆20在实际应用过程中存在一些紧急情况，例如在偏远的山区、在山洞里等，工程车辆20所在处GPRS信号不稳定，并不存在恶意的情况下。此时，GPS终端22提供了一种临时解锁的方案。也即是在上述步骤10至步骤70后，进一步包括以下步骤，

步骤80，驾驶人员发现车辆被锁住之后，通过车载仪表28向GPS终端22输入临时解锁密码，如密码正确则在预定的时间间隔T6内维持解锁状态转至步骤10，否则进入步骤90；

密码的提供方式可以是多种方式，如采用动态密码机制，例如由车载控制器26生成一串随机数，驾驶人员需将该随机数报给监控中心10的服务人员，服务人员在解锁软件上输入该随机数之后，得到最终的解锁密码，告诉驾驶人员，驾驶人员输入至显示仪表28才能解锁。临时解锁的有效时间T6可通过监控中心10进行远程设置，例如控制在10个小时以内，仅供紧急情况使用。

步骤90，车载控制器26依然对工程车辆20进行自锁。

如果密码输入不正确，也即是在未得到监控中心10允许的情况下，工程车辆20无法进行解锁，车载控制器26依然对工程车辆20进行自锁。

同理，采用上述自锁方法，在GPRS网络稳定的情况下，工程车辆20在监控中心10的监控范围内；在GSM/GPRS网络不稳定的情况下，无线通信模块24在GSM工作模式下工作，采用在预定的时间之后进行自锁，避免工程车辆20脱离监控中心10的监控范围。另外，在判定GPRS工作模式转入GSM工作模式的过程中，也是采用判断在连续的时间间隔T2内多次GPRS连接的状态来判断，避免由于偶然的因素导致GPRS短暂的不稳定而进入GSM状态，加强了判断精确度。

方法实施例二

如图3所示，本发明提供了工程机械车辆的自锁方法的另一实施例。本实施例与实施例一的区别在于：步骤20与步骤30之间。

在本实施例中，

步骤20，监控中心10与GPS终端22通过GPRS网络连接成功。

步骤25，在预定的时间间隔T5内存在GPS终端22与监控中心10通过GSM网络进行连接的记录，则转至步骤50，否则进入步骤30。

步骤30，监控中心10与工程车辆20的GPS终端22通过GPRS网络进行数据交互，并且通信结束后转至步骤10。

而步骤10、步骤40至步骤90与实施例一一致。因此，采用步骤25的判断方式，可以避免由于偶然的因素GPRS网络暂时性恢复而进入GSM工作模式。上述时间间隔T5也可以由监控中心进行设定，如1小时。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种工程机械车辆的自锁方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤10，安装在工程车辆上的GPS终端在每一预定时间间隔T1内试图通过GPRS网络与远程监控中心进行通信连接；

步骤20，GPS终端与监控中心通过GPRS网络连接成功，则进入步骤30，否则进入步骤40；

步骤30，监控中心与工程车辆的GPS终端通过GPRS网络进行数据交互，并且通信结束后转至步骤10；

步骤40，GPRS网络在连续的预定时间间隔T2内出现预定的N次连接失败，则进入步骤50，否则转至步骤10；

步骤50，监控中心与GPS终端断开GPRS连接并通过GSM网络以短信方式进行通信；

步骤60，GSM网络连接持续时间T3大于预定时间间隔T4，则进入步骤70，否则转至步骤10；

步骤70，GPS终端通过车载控制器对工程车辆进行自锁。

2.一种工程机械车辆的自锁方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤10，安装在工程车辆上的GPS终端在每一预定时间间隔T1内试图通过GPRS网络与远程监控中心进行通信连接；

步骤20，GPS终端与监控中心通过GPRS网络连接成功；

步骤25，在预定的时间间隔T5内存在监控中心与GPS终端通过GSM网络进行连接的记录，则转至步骤50，否则进入步骤30；

步骤30，监控中心与工程车辆的GPS终端通过GPRS网络进行数据交互，并且通信结束后转至步骤10；

步骤40，GPRS网络在连续的预定时间间隔T2内出现预定的N次连接失败，则进入步骤50，否则转至步骤10；

步骤50，监控中心与GPS终端断开GPRS连接并通过GSM网络以短信方式进行通信；

步骤60，GSM网络连接持续时间T3大于预定时间间隔T4，则进入步骤70，否则转至步骤10；

步骤70，GPS终端通过车载控制器对工程车辆进行自锁。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械车辆的自锁方法，其特征在于，所述自锁方法在步骤70后进一步包括以下步骤，

步骤80，驾驶人员发现车辆被锁住之后，通过车载仪表向GPS终端输入临时解锁密码，如密码正确则在预定时间间隔T6内维持解锁状态并转至步骤10，否则进入步骤90；

步骤90，车载控制器依然对工程车辆进行自锁。

4.根据权利要求1或2所述的工程机械车辆的自锁方法，其特征在于，所述预定时间间隔T1、T2、T4的时间长度由监控中心进行设置。

5.根据权利要求3所述的工程机械车辆的自锁方法，其特征在于，所述的预定时间间隔T6的时间长度由监控中心进行设置。

6.一种工程机械车辆的自锁系统，其特征在于，包括位于远程的监控中心、安装于工程车辆上的且相互电连接的GPS终端、无线通信模块及车载控制器；执行权利要求1至5任一项所述的自锁方法；

监控中心通过无线通信模块与GPS终端进行通信以获取工程车辆的当前状态信息；

无线通信模块包括工作于GPRS工作模式的GPRS通信模块和工作于GSM工作模式的

GSM通信模块；无线通信模块根据无线网络的稳定状态决定自身的工作模式，并且通知车载控制器实现对工程车辆的自锁/开锁状态的控制；

其中，在GPRS网络稳定的情况下，无线通信模块在GPRS工作模式上，GPS终端在通过GPRS网络与监控中心进行数据交互，车载控制器控制工程车辆处于开锁状态；否则无线通信模块转为GSM工作模式，GPS终端与监控中心采用短信的方式进行通信，并在预定的连续时间间隔后车载控制器对工程车辆进行自锁。

7.根据权利要求6所述的工程机械车辆的自锁系统，其特征在于，所述自锁系统还包括安装于工程车辆上的显示仪表，该显示仪表与所述GPS终端电连接并用于显示GPS终端的工作状态信息。