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JP2015146657A5 - - Google Patents

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上述した課題を解決するため、本発明は、電動機により駆動され該電動機の回生制動量を制御するとともに、各車輪に設けられ液圧を受けて移動する摩擦ライニングを有する摩擦制動装置を制御することにより車両を制動するブレーキ制御装置であって、前記車両に設けられた前記車輪のスリップ量を検出するスリップ量検出手段と、前記電動機による回生制動中に、前記スリップ量検出手段の検出値がスリップ閾値を超えたときに、前記車輪がスリップしていると判断し、前記回生制動量を所定量減少させたのち、減少させた回生制動量を所定時間保持するスリップ抑制制御を繰り返して行う回生スリップ制御手段と、を有し、該回生スリップ制御手段は、前記車輪がスリップしていることが検出されたときの前記回生制動の所定減少量を、その後の前記スリップ抑制制御での前記回生制動の所定減少量よりも大きく設定している。

Claims (4)

  1. 電動機により駆動され該電動機の回生制動量を制御するとともに、各車輪に設けられ液圧を受けて移動する摩擦ライニングを有する摩擦制動装置を制御することにより車両を制動するブレーキ制御装置であって、
    前記車両に設けられた前記車輪のスリップ量を検出するスリップ量検出手段と、
    前記電動機による回生制動中に、前記スリップ量検出手段の検出値がスリップ閾値を超えたときに、前記車輪がスリップしていると判断し、前記回生制動量を所定量減少させたのち、減少させた回生制動量を所定時間保持するスリップ抑制制御を繰り返して行う回生スリップ制御手段と、を有し、
    該回生スリップ制御手段は、前記車輪がスリップしていることが検出されたときの前記回生制動の所定減少量を、その後の前記スリップ抑制制御での前記回生制動の所定減少量よりも大きく設定していることを特徴とするブレーキ制御装置。
  2. 前記回生スリップ制御手段は、前記スリップ抑制制御を行う間隔を可変にすることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御装置。
  3. 前記回生スリップ制御手段は、前記スリップ抑制制御を行う間隔を、前記スリップ抑制制御を繰り返す毎に長くすることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御装置。
  4. 前記回生スリップ制御手段は、前記スリップ抑制制御を繰り返す毎に前記所定減少量を小さくしていくことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のブレーキ制御装置。
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